專利名稱：遙控液壓抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于裝卸設(shè)備的部件，特別涉及一種遙控液壓抓斗。
技術(shù)背景目前，抓斗是散貨作業(yè)中通用性較強(qiáng)的工具，集裝箱裝卸橋(簡稱岸橋)的起升系統(tǒng)是單起升機(jī)構(gòu)，鋼絲繩采用單一滾筒構(gòu)造，傳統(tǒng)繩式抓斗適用于雙起升機(jī)構(gòu)，不能滿足岸橋裝卸散貨作業(yè)的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種遙控液壓抓斗。此遙控液壓抓斗結(jié)構(gòu)簡單，達(dá)到使用可靠效率高。能滿足岸橋安全高效地完成散裝貨物的裝卸要求。本實(shí)用新型的內(nèi)容為一種遙控液壓抓斗，抓斗的上平衡梁連接鋼絲繩吊索，鋼絲繩吊索連接上承梁和導(dǎo)繩器，上承梁軸連接斗體支撐桿，斗體支撐桿下端連接斗體上沿外側(cè)；上承梁上裝有上滑輪、上承梁通過導(dǎo)繩向下連接浮動梁上的下滑輪、浮動梁向下連接下承梁，下承梁內(nèi)有齒輪同步器、齒輪同步器連接斗體上沿內(nèi)側(cè)；下承梁下方連接下平衡梁；在下平衡梁的下方和斗體的上方裝有控制箱，斗體的的上方和控制箱的下方裝有油箱，在上承梁和下承梁之間裝有兩個液壓油缸，液壓油缸體連接在下承梁上，液壓油缸的活塞桿連接在上承梁上。所述液壓油缸體的進(jìn)油口通過液壓軟管連接電磁控制閥，電磁控制閥通過液壓軟管連接油箱；液壓油缸體的出油口通過液壓軟管連接單向閥，單向閥通過液壓軟管連接油箱。本實(shí)用新型的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)本遙控液壓抓斗適用于單起升機(jī)。它是一種通過無線遙控發(fā)射器來控制打開的新穎抓斗。抓斗的升降，閉合由岸橋的起升機(jī)構(gòu)控制，抓斗的開啟則通過遙控系統(tǒng)操作液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。此類型抓斗既有繩式抓斗結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠的特點(diǎn)，又有動力式抓斗裝卸效率較高的特點(diǎn)。它能滿足岸橋安全高效地完成散裝貨物的裝卸要求。抓斗的特點(diǎn)I、該抓斗為單索，直接連接下起重設(shè)備吊架上即可使用，特別適用于岸橋進(jìn)行散裝貨物的裝卸。2、該抓斗利用無線遙控器控制液壓裝置實(shí)現(xiàn)抓斗的打開，只需依靠起重設(shè)備自身的提升力實(shí)現(xiàn)抓斗的閉合。3、該抓斗閉合和開啟時很平穩(wěn)，抓取的緩沖效果好，沒有沖擊的感覺。4、該抓斗采用可充電的閥控密封式鉛酸蓄電池提供電源，避免了電動式抓斗拖帶電纜線的弊端，使用方便的同時，降低了前期改造資金的投入。5、當(dāng)抓斗發(fā)生傾斜時，鋼絲繩下平衡梁發(fā)生逆向傾斜，以保證鋼絲繩始終處于鉛垂位置，不發(fā)生傾斜。確保工作的可靠性、安全性。
圖I是抓斗結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是抓斗結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖3液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-上平衡梁、2-鋼絲繩吊索、3-導(dǎo)繩器、4-上承梁、5-上滑輪、6-浮動梁、7-下滑輪、8-下承梁、9-齒輪同步器、10-斗體支撐桿、11-斗體、12-下平衡梁、13-液壓油缸、14-控制箱、15-油箱、16-液壓油缸的活塞桿、17-液壓油缸單向閥、18液壓軟管、19-液壓軟管、20-單向閥、21-電磁控制閥。
具體實(shí)施方式
該抓斗由機(jī)械裝置、液壓裝置和控制裝置三個部分組成。如圖I所示。I、機(jī)械裝置由上平衡梁I、鋼絲繩吊索2、導(dǎo)繩器3、上承梁4、上滑輪5、浮動梁6、下滑輪7、下承梁8、齒輪同步器9、斗體支撐桿10、斗體11組成。兩只上滑輪通過滑輪中心軸分別固裝于上承梁的底部兩側(cè)，浮動梁位于上承梁的下部，兩只下滑輪通過滑輪中心軸分別固裝在浮動梁底部兩端，下滑輪與上滑輪組成滑輪組。兩根鋼絲繩吊索的一端分別與上平衡梁相連，另一端依次穿過對應(yīng)的一個下滑輪和上滑輪，并與安裝在浮動梁底部對應(yīng)的下平衡梁12的兩端相連。鋼絲繩吊索穿過上承梁，兩者的的接觸部位安裝了由耐磨材料制成的導(dǎo)繩器3。上承梁通過四根對稱的支撐桿10與斗體11鉸接，斗體的上部與下承梁鉸接，斗體的上端安裝了齒輪同步器9。2、液壓裝置由液壓油缸13、油箱15、液壓軟管18和電磁控制閥21組成，液壓油缸的活塞桿16固定于浮動梁，油缸缸體固定于下承梁，液壓裝置中的電磁控制閥與控制裝置連接。3、控制裝置由遙控器(即發(fā)射器)、接收器、電磁控制閥和電源組成，接收器、電源和電磁控制閥安裝于下承梁上的控制箱內(nèi)，接收器同時與電磁控制閥相連。4、遙控系統(tǒng)(包括遙控器和接收器)發(fā)出指令，控制該抓斗斗體的打開。電源是一塊可充電的閥控密封式鉛酸蓄電池，用于向電磁控制閥和接收器提供電能。該電池充足電后，其工作時間保證在24小時以上。接收器和電磁控制閥置于控制箱內(nèi)以避免其它的干擾。遙控器是兩路點(diǎn)動遙控器，其電源由兩節(jié)5號堿性電池提供。工作時，遙控器由操作人員手持使用，一般能保證連續(xù)使用24小時以上。抓斗的工作過程抓斗的開合過程主要分四個階段I、抓斗懸掛在空中斗體完全張開階段鋼絲繩吊索將液壓油缸的活塞桿從液壓缸中完全抽出，此時電磁控制閥處于打開狀態(tài)，如圖2所示。2、抓斗下落至物料表面階段張開的抓斗通過岸橋小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)放落在貨物上后，放松鋼絲繩，活塞桿在浮動梁自重力的作用下而向下移動。在活塞桿進(jìn)入油缸的過程中，油缸無桿腔內(nèi)的液壓油通過活塞上的液壓油缸單向閥17進(jìn)入油缸有桿腔內(nèi)，多余的液壓油則通過液壓油缸油缸上端的過油孔、軟管和電磁控制閥返回油箱。當(dāng)懸浮梁下降到最低位置處時，按下遙控器紅色按鈕，關(guān)閉電磁閥。3、抓斗的閉合階段通過對岸橋起升系統(tǒng)的控制，其提升力經(jīng)鋼絲繩吊索傳遞到上承梁及活塞桿，由于此時電磁閥處于閉鎖狀態(tài)，所以油缸上部的液壓油處于鎖緊狀態(tài)，液壓油不能流出，促使油缸體和下承梁隨活塞桿一起向上運(yùn)動，導(dǎo)致斗體閉合并抓起貨物并隨鋼絲繩吊索一起提升。4、抓斗的打開、卸貨階段載有貨物的抓斗移到合適的位置后，按下遙控器的綠色按鈕(同時警示燈閃爍)，遙控器發(fā)出一個“斗體開始打開”指令信號，接收器收到信號后立即打開電磁控制閥，油缸上部有桿腔內(nèi)的液壓油經(jīng)油缸上端的過油孔、軟管和電磁控制閥流入油箱，活塞桿逐漸抽出，抓斗開始張開，將貨物全部卸下。。抓斗的特點(diǎn)I、該抓斗為單索，直接掛在起重設(shè)備吊架的鉤頭上即可使用，特別適用于岸橋進(jìn)·行散裝貨物的裝卸。2、該抓斗利用無線遙控器控制液壓裝置實(shí)現(xiàn)抓斗的打開，只需依靠起重設(shè)備自身的提升力實(shí)現(xiàn)抓斗的閉合。3、該抓斗閉合和開啟時很平穩(wěn)，抓取的緩沖效果好，沒有沖擊的感覺。4、該抓斗采用可充電的閥控密封式鉛酸蓄電池提供電源，避免了電動式抓斗拖帶電纜線的弊端，使用方便的同時，降低了前期改造資金的投入。5、當(dāng)抓斗發(fā)生傾斜時，鋼絲繩下平衡梁發(fā)生逆向傾斜，以保證鋼絲繩始終處于鉛垂位置，不發(fā)生傾斜。確保工作的可靠性、安全性。
權(quán)利要求1.一種遙控液壓抓斗，抓斗的上平衡梁連接鋼絲繩吊索，鋼絲繩吊索連接上承梁和導(dǎo)繩器，上承梁軸連接斗體支撐桿，斗體支撐桿下端連接斗體上沿外側(cè)；上承梁上裝有上滑輪、上承梁通過導(dǎo)繩向下連接浮動梁上的下滑輪、浮動梁向下連接下承梁，下承梁內(nèi)有齒輪同步器、齒輪同步器連接斗體上沿內(nèi)側(cè)；下承梁下方連接下平衡梁，其特征在于在下平衡梁的下方和斗體的上方裝有控制箱，斗體的的上方和控制箱的下方裝有油箱，在上承梁和下承梁之間裝有兩個液壓油缸，液壓油缸體連接在下承梁上，液壓油缸的活塞桿連接在上承梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遙控液壓抓斗，其特征在于所述液壓油缸體的進(jìn)油口通過液壓軟管連接電磁控制閥，電磁控制閥通過液壓軟管連接油箱；液壓油缸體的出油口通過液壓軟管連接單向閥，單向閥通過液壓軟管連接油箱。
專利摘要一種遙控液壓抓斗，在下平衡梁的下方和斗體的上方裝有控制箱，斗體的上方和控制箱的下方裝有油箱，在上承梁和下承梁之間裝有兩個液壓油缸，液壓油缸體連接在下承梁上，液壓油缸的活塞桿連接在上承梁上。液壓油缸體的進(jìn)油口連接電磁控制閥，電磁控制閥連接油箱；液壓油缸體的出油口連接單向閥，單向閥連接油箱。通過無線遙控發(fā)射器來控制打開的抓斗。抓斗的升降，閉合由岸橋的起升機(jī)構(gòu)控制，抓斗的開啟則通過遙控系統(tǒng)操作液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。此類型抓斗既有繩式抓斗結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠的特點(diǎn)，又有動力式抓斗裝卸效率較高的特點(diǎn)。它能滿足岸橋安全高效地完成散裝貨物的裝卸要求。
文檔編號B66C3/16GK202766098SQ20122030904
公開日2013年3月6日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者劉學(xué)良, 王景起, 楊文超, 楊立強(qiáng), 杜德全, 張鵬, 牛晨磊, 盧成, 張岳峻, 孫銘, 羅莉萍 申請人:天津港第二港埠有限公司