專利名稱：供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插件機(jī)的供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要部件，插件機(jī)是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在插件機(jī)的加工過程中，一般是先將電子元件用夾料裝置將其運(yùn)送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后 夾料裝置下移，將電子元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運(yùn)行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。插件機(jī)在插裝電子元件前，需要將電子元件調(diào)整至正確的方向，以方便插件機(jī)的準(zhǔn)確插裝。而現(xiàn)有的插件機(jī)有自動(dòng)識(shí)別電子元件的方向，但不能對(duì)相反方向的電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，運(yùn)送動(dòng)作一般采用機(jī)械手爪進(jìn)行，由于機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，增加了供料設(shè)備的裝配和檢修難度，機(jī)械手爪的移動(dòng)精度較低，導(dǎo)致運(yùn)送準(zhǔn)確性不高。中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)CN2924857 Y公開了一種LED燈串的燈體正、負(fù)極識(shí)別結(jié)構(gòu)，包括燈座、裝在燈座內(nèi)的隔離座、設(shè)置有端子的正、負(fù)電源線及LED燈，隔離座內(nèi)設(shè)有識(shí)別LED燈正、負(fù)燈腳的大、小孔；隔離座上部設(shè)有向外的環(huán)狀凸塊，環(huán)狀凸塊下部的隔離座向下延伸形成一梯臺(tái)，梯臺(tái)的側(cè)面設(shè)有識(shí)別正負(fù)極的識(shí)別槽。然而所述燈體正、負(fù)極識(shí)別結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，需要人工操作，識(shí)別效率較低，若正負(fù)極顛倒，需要人工調(diào)整LED燈后才能組裝，同樣不能實(shí)現(xiàn)對(duì)電子元件的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以準(zhǔn)確地將電子元件運(yùn)送至設(shè)定位置，以方便檢測(cè)裝置進(jìn)行精確地檢測(cè)或夾料裝置的準(zhǔn)確夾取，并在運(yùn)送過程中能對(duì)電子元件進(jìn)行方向檢測(cè)，并將位置反向的電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理的供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，包括站位底板、直立于站位底板的支撐板、固定于該支撐板的滑軌及與滑軌配合的滑塊，站位底板裝設(shè)有元件檢測(cè)裝置和元件轉(zhuǎn)向裝置，所述滑塊的前側(cè)裝設(shè)有L形滑座，L形滑座的彎折部延伸至支撐板的后側(cè)，L形滑座裝設(shè)有并列設(shè)置的三個(gè)氣動(dòng)手指，所述支撐板的后側(cè)裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)L形滑座來回移動(dòng)的移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與L形滑座的彎折部連接；所述元件檢測(cè)裝置位于第二個(gè)氣動(dòng)手指的正下方，所述元件轉(zhuǎn)向裝置位于第三個(gè)氣動(dòng)手指的正下方，站位底板開設(shè)有廢料孔，該廢料孔位于元件檢測(cè)裝置的正下方。其中，所述支撐板固定裝設(shè)有限位座，L形滑座裝設(shè)有兩個(gè)液壓減震器，限位座位于兩個(gè)液壓減震器之間。其中，所述移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于支撐板后側(cè)的氣缸座及裝設(shè)于該氣缸座的移送氣缸，該移送氣缸的活塞桿與L形滑座的彎折部連接。其中，所述氣動(dòng)手指包括與L形滑座固定連接的驅(qū)動(dòng)缸體及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)缸體的兩個(gè)夾持部，該兩個(gè)夾持部均可拆卸裝設(shè)有持料夾具，兩個(gè)持料夾具相對(duì)的側(cè)壁均開設(shè)有凹槽，該凹槽的截面呈圓弧形或V形。其中，所述元件檢測(cè)裝置包括設(shè)置于站位底板上兩個(gè)可相互遠(yuǎn)離和靠攏的檢測(cè)頭，其中一個(gè)檢測(cè)頭上裝設(shè)有第一探針和第二探針，還包括檢測(cè)電源、與檢測(cè)電源電連接的繼電器，該繼電器包括第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)，第一開關(guān)的兩端分別與第一探針和檢測(cè)電源電連接，第二開關(guān)的兩端分別與第二探針和接地端電連接，第三開關(guān)的兩端分別與第一探針和接地端電連接，第四開關(guān)的兩端分別與第二探針和檢測(cè)電源電連接。其中，所述元件檢測(cè)裝置還包括二極管，該二極管與繼電器并聯(lián)。其中，所述站位底板設(shè)置有驅(qū)動(dòng)座及檢測(cè)座，驅(qū)動(dòng)座裝設(shè)有直線軸承及用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)頭固定于檢測(cè)座，檢測(cè)座裝設(shè)有滑桿，該滑桿穿設(shè)于直線軸承內(nèi)。其中，所述元件轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)角輪軸及裝設(shè)于站位底板的軸承，所述轉(zhuǎn)角輪軸穿過軸承后與該軸承的內(nèi)圈固定連接，轉(zhuǎn)角輪軸的上端設(shè)置有機(jī)械手爪，所述站位底板的下部裝設(shè)有安裝座及橫向?qū)к墸鲛D(zhuǎn)角輪軸的下端裝設(shè)有齒輪，所述橫向?qū)к壯b設(shè)有與齒輪嚙合連接的齒條，所述安裝座裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒條來回移動(dòng)的轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，所述轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為裝設(shè)于安裝座的轉(zhuǎn)角氣缸，該轉(zhuǎn)角氣缸的活塞桿與所述齒條連接。其中，所述機(jī)械手爪包括彈簧、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷及兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾料爪，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷分別穿過兩個(gè)夾料爪的中部，彈簧的兩端分別與兩個(gè)夾料爪的下端抵接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷與所述轉(zhuǎn)角輪軸的上端部固定連接；所述站位底板裝設(shè)有用于推頂其中一個(gè)夾料爪下端的開夾氣缸；所述兩個(gè)夾料爪的中部均設(shè)置有扇形輪齒，兩個(gè)夾料爪的扇形輪齒相互嚙合連接。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供了一種供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，L形滑座在移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用來回移動(dòng)，并帶動(dòng)三個(gè)氣動(dòng)手指同步來回移動(dòng)，先由第二個(gè)氣動(dòng)手指將上級(jí)送料導(dǎo)軌上的LED元件移送至元件檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，若為廢品，則元件檢測(cè)裝置張開，廢品LED元件在自身重力的作用下從廢料孔排出；若為合格品，則由第二個(gè)氣動(dòng)手指將其運(yùn)送至元件轉(zhuǎn)向裝置，并根據(jù)元件檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果來決定是否需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作，最后由第三個(gè)氣動(dòng)手指將LED元件從元件轉(zhuǎn)向裝置移送至下級(jí)送料導(dǎo)軌，從而完成全部的檢測(cè)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。本發(fā)明大大簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)各個(gè)部件的布局，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便，性價(jià)比更高。


圖1為本發(fā)明應(yīng)用時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明元件檢測(cè)裝置和元件轉(zhuǎn)向裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明隱藏元件檢測(cè)裝置和元件轉(zhuǎn)向裝置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖4為本發(fā)明氣動(dòng)手指的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖5為本發(fā)明持料夾具夾持LED元件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明元件檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖7為本發(fā)明檢測(cè)電路部分的接線示意圖。圖8為本發(fā)明元件轉(zhuǎn)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明元件轉(zhuǎn)向裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。如圖1至圖9所示為本發(fā)明一種供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，包括站位底板1、直立于站位底板I的支撐板2、固定于該支撐板2的滑軌及與滑軌配合的滑塊3，站位底板I裝設(shè)有元件檢測(cè)裝置和元件轉(zhuǎn)向裝置，所述滑塊3的前側(cè)裝設(shè)有L形滑座4，L形滑座4的彎折部延伸至支撐板2的后側(cè)，L形滑座4裝設(shè)有并列設(shè)置的三個(gè)氣動(dòng)手指，所述支撐板2的后側(cè)裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)L形滑座4來回移動(dòng)的移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與L形滑座4的彎折部連接；所述元件檢測(cè)裝置位于第二個(gè)氣動(dòng)手指的正下方，所述元件轉(zhuǎn)向裝置位于第三個(gè)氣動(dòng)手指的正下方，站位底板I開設(shè)有廢料孔5，該廢料孔5位于元件檢測(cè)裝置的正下方。見圖1，三個(gè)氣動(dòng)手指從左起分別為第一個(gè)氣動(dòng)手指、第二個(gè)氣動(dòng)手指和第三個(gè)氣動(dòng)手指。本發(fā)明位于上級(jí)送料導(dǎo)軌36和下級(jí)送料導(dǎo)軌37之間，L形滑座4在移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用來回移動(dòng)，并帶動(dòng)三個(gè)氣動(dòng)手指同步來回移動(dòng)，先由第二個(gè)氣動(dòng)手指將上級(jí)送料導(dǎo)軌36上的LED元件移送至元件檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，若為廢品，則元件檢測(cè)裝置張開，廢品LED元件在自身重力的作用下從廢料孔5排出；若為合格品，則由第二個(gè)氣動(dòng)手指將其運(yùn)送至元件轉(zhuǎn)向裝置，并根據(jù)元件檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果來決定是否需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作，最后由第三個(gè)氣動(dòng)手指將LED元件從元件轉(zhuǎn)向裝置移送至下級(jí)送料導(dǎo)軌37，從而完成全部的檢測(cè)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。見圖1和圖6，在移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，L形滑座4左右來回移動(dòng)，所述氣動(dòng)手指與L形滑座4同步來回移動(dòng)，當(dāng)氣動(dòng)手指移動(dòng)到左端時(shí)，氣動(dòng)手指閉合進(jìn)行夾持動(dòng)作，當(dāng)氣動(dòng)手指移動(dòng)到右端時(shí)，氣動(dòng)手指張開，從而實(shí)現(xiàn)了所述供料檢測(cè)器用元件移送裝置的移送功能，由于滑軌和滑塊3的設(shè)置，氣動(dòng)手指不會(huì)上下移動(dòng)，也大大減小了氣動(dòng)手指在豎直方向上的振動(dòng)，提高了氣動(dòng)手指的夾持穩(wěn)固性。由于L形滑座4的設(shè)置，氣動(dòng)手指和移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于支撐板2的兩側(cè)，大大簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)各個(gè)部件的布局，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便，性價(jià)比更高。本實(shí)施例的所述支撐板2固定裝設(shè)有限位座6，L形滑座4裝設(shè)有兩個(gè)液壓減震器7，限位座6位于兩個(gè)液壓減震器7之間，以便于對(duì)L形滑座4的來回移動(dòng)的行程進(jìn)行限定，提高氣動(dòng)手指在水平方向上的移動(dòng)量，移送更準(zhǔn)確。本實(shí)施例的所述移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于支撐板2后側(cè)的氣缸座及裝設(shè)于該氣缸座的移送氣缸8，該移送氣缸8的活塞桿與L形滑座4的彎折部連接。通過氣壓的驅(qū)動(dòng)使活塞桿在移送氣缸8內(nèi)做伸出和回縮動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)L形滑座4來回移動(dòng)。當(dāng)然，所述移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為絲杠螺母配合電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果。見圖4和圖5，本實(shí)施例的所述氣動(dòng)手指包括與L形滑座4固定連接的驅(qū)動(dòng)缸體9及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)缸體9的兩個(gè)夾持部10，該兩個(gè)夾持部10均可拆卸裝設(shè)有持料夾具11，兩個(gè)持料夾具11相對(duì)的側(cè)壁均開設(shè)有凹槽12，該凹槽12的截面呈圓弧形或V形。在應(yīng)用中，兩個(gè)夾持部10相互靠攏和遠(yuǎn)離，并帶動(dòng)兩個(gè)持料夾具11夾緊和張開，兩個(gè)持料夾具11夾緊時(shí)，兩個(gè)凹槽12對(duì)合形成一容置間隔，被運(yùn)送的LED元件被緊嵌在該容置間隔中，有效避免LED元件在運(yùn)送過程中改變方向，運(yùn)送更加準(zhǔn)確可靠，實(shí)用性強(qiáng)。當(dāng)然，所述凹槽12的截面還可以呈圓弧形，只要能達(dá)到對(duì)LED元件進(jìn)行穩(wěn)固的夾持即可。見圖2、圖6和圖7，本實(shí)施例的所述元件檢測(cè)裝置包括設(shè)置于站位底板I上兩個(gè)可相互遠(yuǎn)離和靠攏的檢測(cè)頭13，其中一個(gè)檢測(cè)頭13上裝設(shè)有第一探針14和第二探針15，還包括檢測(cè)電源、與檢測(cè)電源電連接的繼電器16，該繼電器16包括第一開關(guān)17、第二開關(guān)18、第三開關(guān)19和第四開關(guān)20，第一開關(guān)17的兩端分別與第一探針14和檢測(cè)電源電連接，第二開關(guān)18的兩端分別與第二探針15和接地端電連接，第三開關(guān)19的兩端分別與第一探針14和接地端電連接，第四開關(guān)20的兩端分別與第二探針15和檢測(cè)電源電連接。當(dāng)LED元件被運(yùn)送至兩個(gè)檢測(cè)頭13之間時(shí)，該兩個(gè)檢測(cè)頭13相互靠近，直至第一探針14和第二探針15分別與LED元件的兩個(gè)引腳接觸而電連接，此時(shí)繼電器16開始動(dòng)作，使第一開關(guān)17和第二開關(guān)18同步閉合，使第三開關(guān)19和第四開關(guān)20同步斷開，以檢測(cè)此時(shí)LED元件能否正常發(fā)光，若能正常發(fā)光，則證明該LED元件合格，并能據(jù)此得出該LED元件的極性方向正確，無需轉(zhuǎn)向；若該LED元件不能正常發(fā)光，則繼電器16同步斷開第一開關(guān)17和第二開關(guān)18，并使第三開關(guān)19和第四開關(guān)20同步閉合，若能正常發(fā)光，則證明該LED元件合格，并能據(jù)此得出該LED元件的極性方向錯(cuò)誤，需要轉(zhuǎn)向后才能供應(yīng)給插件機(jī)使用，若仍不能正常發(fā)光，則證明該LED元件為廢品，需要做棄料處理，兩個(gè)檢測(cè)頭13再次遠(yuǎn)離，LED元件在自身的重力作用下落入位于正下方的廢料孔5內(nèi)。在檢測(cè)過程中，無需改變LED元件的位置，只需要改變檢測(cè)電流的方向即可檢測(cè)LED元件是否合格，LED元件供應(yīng)設(shè)備還可以據(jù)此記錄LED元件的位置，結(jié)構(gòu)得到大大簡(jiǎn)化，性價(jià)比高。此外，該元件檢測(cè)裝置還可以采用現(xiàn)有的產(chǎn)品合格檢測(cè)裝置，例如中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)CN2924857 Y公開的一種LED燈串的燈體正、負(fù)極識(shí)別結(jié)構(gòu)，同樣也適用于本技術(shù)方案。見圖7，本實(shí)施例的所述元件檢測(cè)裝置還包括二極管21，該二極管21與繼電器16并聯(lián)。二極管21具有穩(wěn)壓作用，因?yàn)槎O管21反向接通時(shí)，在二極管21被擊穿的情況下，其電流將瞬間增大，這樣在外電壓增大時(shí)，由于二極管21被擊穿后增加的電流會(huì)通過二極管21而不會(huì)經(jīng)過繼電器16，從而可以保護(hù)繼電器16。本實(shí)施例的所述站位底板I設(shè)置有驅(qū)動(dòng)座22及檢測(cè)座23，驅(qū)動(dòng)座22裝設(shè)有直線軸承24及用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座23來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)頭13固定于檢測(cè)座23，檢測(cè)座23裝設(shè)有滑桿25，該滑桿25穿設(shè)于直線軸承24內(nèi)?；瑮U25在直線軸承24內(nèi)來回滑動(dòng)，檢測(cè)座23與滑桿25同步移動(dòng)，減小了滑桿25與驅(qū)動(dòng)座22之間的磨損，滑動(dòng)更靈活，使用壽命更長(zhǎng)。見圖8和圖9，本實(shí)施例的所述元件轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)角輪軸26及裝設(shè)于站位底板I的軸承，所述轉(zhuǎn)角輪軸26穿過軸承后與該軸承的內(nèi)圈固定連接，轉(zhuǎn)角輪軸26的上端設(shè)置有機(jī)械手爪，所述站位底板I的下部裝設(shè)有安裝座27及橫向?qū)к?8，所述轉(zhuǎn)角輪軸26的下端裝設(shè)有齒輪29，所述橫向?qū)к?8裝設(shè)有與齒輪29嚙合連接的齒條30，所述安裝座27裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒條30來回移動(dòng)的轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)齒條30在轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下來回移動(dòng)時(shí)，齒條30帶動(dòng)齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角輪軸26及機(jī)械手爪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電子元件被運(yùn)送至機(jī)械手爪夾持時(shí)，若需要調(diào)整LED元件的方向時(shí)，轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次動(dòng)作，可以使LED元件的方向旋轉(zhuǎn)至正確位置，若LED元件的方向位置正確時(shí)，轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則無需動(dòng)作，直接由其它裝置將該LED元件運(yùn)送至供料器的其它機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向動(dòng)作響應(yīng)迅速，工作效率高。本實(shí)施例的所述轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為裝設(shè)于安裝座27的轉(zhuǎn)角氣缸31，該轉(zhuǎn)角氣缸31的活塞桿與所述齒條30連接。通過氣壓的驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)活塞桿在轉(zhuǎn)角氣缸31內(nèi)的伸出和回縮動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。本實(shí)施例的所述機(jī)械手爪包括彈簧、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷32及兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾料爪33，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷32分別穿過兩個(gè)夾料爪33的中部，彈簧的兩端分別與兩個(gè)夾料爪33的下端抵接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷32與所述轉(zhuǎn)角輪軸26的上端部固定連接；所述站位底板I裝設(shè)有用于推頂其中一個(gè)夾料爪33下端的開夾氣缸35 ;所述兩個(gè)夾料爪33的中部均設(shè)置有扇形輪齒34，兩個(gè)夾料爪33的扇形輪齒34相互嚙合連接。開夾氣缸35的活塞桿伸出時(shí)推頂其中一個(gè)夾料爪33的下端，該夾料爪33繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷32轉(zhuǎn)動(dòng)，并在扇形輪齒34的作用下，兩個(gè)夾料爪33同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手爪的張開和夾持動(dòng)作。當(dāng)然，所述機(jī)械手爪還可以為市面上現(xiàn)有的氣動(dòng)手指，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果。上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，包括站位底板(I)、直立于站位底板(I)的支撐板(2)、固定于該支撐板(2)的滑軌及與滑軌配合的滑塊(3)，站位底板(I)裝設(shè)有元件檢測(cè)裝置和元件轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述滑塊(3)的前側(cè)裝設(shè)有L形滑座(4)，L形滑座(4)的彎折部延伸至支撐板(2)的后側(cè)，L形滑座(4)裝設(shè)有并列設(shè)置的三個(gè)氣動(dòng)手指，所述支撐板(2)的后側(cè)裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)L形滑座(4)來回移動(dòng)的移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與L形滑座(4)的彎折部連接；所述元件檢測(cè)裝置位于第二個(gè)氣動(dòng)手指的正下方，所述元件轉(zhuǎn)向裝置位于第三個(gè)氣動(dòng)手指的正下方，站位底板(I)開設(shè)有廢料孔(5)，該廢料孔(5)位于元件檢測(cè)裝置的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述支撐板(2) 固定裝設(shè)有限位座(6 )，L形滑座(4 )裝設(shè)有兩個(gè)液壓減震器(7 )，限位座(6 )位于兩個(gè)液壓減震器(7)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于支撐板(2)后側(cè)的氣缸座及裝設(shè)于該氣缸座的移送氣缸(8),該移送氣缸(8)的活塞桿與L形滑座(4)的彎折部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述氣動(dòng)手指包括與L形滑座(4)固定連接的驅(qū)動(dòng)缸體(9)及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)缸體(9)的兩個(gè)夾持部(10)，該兩個(gè)夾持部(10)均可拆卸裝設(shè)有持料夾具(11)，兩個(gè)持料夾具(11)相對(duì)的側(cè)壁均開設(shè)有凹槽(12)，該凹槽(12)的截面呈圓弧形或V形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述元件檢測(cè)裝置包括設(shè)置于站位底板(I)上兩個(gè)可相互遠(yuǎn)離和靠攏的檢測(cè)頭(13)，其中一個(gè)檢測(cè)頭 (13)上裝設(shè)有第一探針(14)和第二探針(15)，還包括檢測(cè)電源、與檢測(cè)電源電連接的繼電器(16)，該繼電器(16)包括第一開關(guān)(17)、第二開關(guān)(18)、第三開關(guān)(19)和第四開關(guān) (20)，第一開關(guān)(17)的兩端分別與第一探針(14)和檢測(cè)電源電連接，第二開關(guān)(18)的兩端分別與第二探針(15)和接地端電連接，第三開關(guān)(19)的兩端分別與第一探針(14)和接地端電連接，第四開關(guān)(20 )的兩端分別與第二探針(15)和檢測(cè)電源電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述元件檢測(cè)裝置還包括二極管(21)，該二極管(21)與繼電器(16)并聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述站位底板 (I)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)座(22)及檢測(cè)座(23)，驅(qū)動(dòng)座(22)裝設(shè)有直線軸承(24)及用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座(23 )來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)頭(13 )固定于檢測(cè)座(23 )，檢測(cè)座(23 )裝設(shè)有滑桿 (25)，該滑桿(25)穿設(shè)于直線軸承(24)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述元件轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)角輪軸(26)及裝設(shè)于站位底板(I)的軸承，所述轉(zhuǎn)角輪軸(26)穿過軸承后與該軸承的內(nèi)圈固定連接，轉(zhuǎn)角輪軸(26)的上端設(shè)置有機(jī)械手爪，所述站位底板(I)的下部裝設(shè)有安裝座(27 )及橫向?qū)к?28 )，所述轉(zhuǎn)角輪軸(26 )的下端裝設(shè)有齒輪(29 )，所述橫向?qū)к?28)裝設(shè)有與齒輪(29)嚙合連接的齒條(30)，所述安裝座(27)裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒條 (30)來回移動(dòng)的轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為裝設(shè)于安裝座(27)的轉(zhuǎn)角氣缸(31)，該轉(zhuǎn)角氣缸(31)的活塞桿與所述齒條(30)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述機(jī)械手爪包括彈簧、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(32)及兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾料爪(33)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(32)分別穿過兩個(gè)夾料爪(33)的中部，彈簧的兩端分別與兩個(gè)夾料爪(33)的下端抵接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(32)與所述轉(zhuǎn)角輪軸(26)的上端部固定連接；所述站位底板(I)裝設(shè)有用于推頂其中一個(gè)夾料爪(33)下端的開夾氣缸(35)；所述兩個(gè)夾料爪(33)的中部均設(shè)置有扇形輪齒(34)，兩個(gè)夾料爪(33)的扇形輪齒(34)相互嚙合連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及插件機(jī)的供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種供料器用改良型檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置，包括站位底板、直立于站位底板的支撐板、固定于該支撐板的滑軌及滑塊，站位底板裝設(shè)有元件檢測(cè)裝置和元件轉(zhuǎn)向裝置，所述滑塊的前側(cè)裝設(shè)有L形滑座，L形滑座的彎折部延伸至支撐板的后側(cè)，L形滑座裝設(shè)有并列設(shè)置的三個(gè)氣動(dòng)手指，所述支撐板的后側(cè)裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)L形滑座來回移動(dòng)的移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與L形滑座的彎折部連接；所述元件檢測(cè)裝置位于第二個(gè)氣動(dòng)手指的正下方，所述元件轉(zhuǎn)向裝置位于第三個(gè)氣動(dòng)手指的正下方，站位底板開設(shè)有廢料孔，該廢料孔位于元件檢測(cè)裝置的正下方。本發(fā)明大大簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)各個(gè)部件的布局，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便，性價(jià)比更高。
文檔編號(hào)H05K13/02GK103025140SQ201210590410
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者王媛秀, 李楊壽, 鐘紅海, 鐘承文, 曾翔清, 陳卓標(biāo) 申請(qǐng)人:東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司