專利名稱：浮式起重機的人字架裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于起重機設備，涉及一種浮式起重機的人字架裝置。特別適用于大型浮式起重機。
背景技術：
眾所周知，其浮式起重機是主要用于近?；騼?nèi)河的安裝施工、打撈救助和河道疏浚的關鍵設備。當前，隨著經(jīng)濟和科學技術的向前發(fā)展，其浮式起重機的機型也越來越大。如市場上出現(xiàn)的大型浮式起重機由于人字架超高而無法通過沿海與內(nèi)河已建好的橋梁，不能順利通航到施工現(xiàn)場。其通常用的浮式起重機人字架結構(附圖5)所示，其主要結構包括前撐桿、后拉桿、臂架和轉(zhuǎn)臺，其前撐桿和后拉桿底部鉸接或焊接在轉(zhuǎn)臺上，而兩者的頂部通常為采用整體焊接或鉸接；這種整體焊接在一體的連接方式易造成應力集中，導致部件受損；其臂架與轉(zhuǎn)臺的前端鉸接；其人字架頂部由臂架變幅系統(tǒng)與臂架頭部相連。臂架及貨物產(chǎn)生的前傾力矩均轉(zhuǎn)化為變幅力，主要由人字架頭部承載。隨著浮式起重機越來越大型化的發(fā)展，結構尺寸也不斷增大。人字架的前撐桿、后拉桿、臂架均安裝在起重機轉(zhuǎn)臺上，浮式起重機在沿?；騼?nèi)河通航時，通常用的起重機臂架可放置在船體的擱置架上或者甲板面上來滿足通航高度，一旦當人字架由于超高，就無法滿足一些橋梁的通航限高要求。其大型浮式起重機的人字架承受載荷、外形尺寸都較大，且前撐桿后拉桿、轉(zhuǎn)臺相互之間的連接通常采用焊接或鉸接形式；如要在海上拆裝，勢必要配備較大型的海上輔助起重設備、再配以眾多人員共同操作才能完成，因此整個過程很復雜、人工勞動強度大、費時費力、工作效率極低；而且大型結構件重復拆卸、安裝將很難保證設備性能、留下安全隱患。上述的大型浮式起重機，雖然能在非工作狀態(tài)下臂架可以將仰角減小，常規(guī)情況可以將臂架仰角降至0°，以減小整機的通航高度；但是卻由于自身人字架超高也無法實現(xiàn)橋梁的通航條件。因此針對上述技術存在的缺點和不足之處，研究開發(fā)一種新的可放到的大型浮式起重機的人字架裝置是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在為了避免上述技術中存在的缺點和不足，秉著對大型浮式起重機人字架承受載荷的特性及承受力分布出發(fā)，即在打撈時，人字架前撐桿處于工作角度，主要承受壓力載荷；人字架后拉桿拉直，主要承受拉力載荷；通航時，采用折疊式后拉桿實現(xiàn)依序折疊，實現(xiàn)對人字架前撐桿旋轉(zhuǎn)放倒為目的，而提供一種浮式起重機的人字架裝置；該人字架裝置不僅設計合理，結構簡單實用，既通過人字架后拉桿的折疊，又通過與卷繞機構纏繞鋼絲繩方式將人字架放倒與升起，實現(xiàn)大型浮式起重機在近?；騼?nèi)河的無障礙的順利通航，而且具有效率高，操作簡單，維護方便，投資少，成本低，操作安全和使用十分方便等特點。本發(fā)明的目的是采用如下的技術方案實現(xiàn)的所述的浮式起重機的折疊式人字架裝置，包括前撐桿、后拉桿、甲板轉(zhuǎn)臺、其特征在于其人字架采用折疊型人字架，所述的折疊型人字架是在甲板轉(zhuǎn)臺的一端與折疊式后拉桿的底端鉸接，所述的折疊式后拉桿由甲拉板、連接架、銷軸和乙拉板組成，其折疊式后拉桿的頂端鉸接在連接板上，其折疊式后拉桿與甲板轉(zhuǎn)臺的夾角為β角；所述的轉(zhuǎn)臺的另一端裝設由支架、動滑輪組、鋼絲繩、定滑輪組和卷繞機構組成的人字架收放裝置；所述的支架的底部連接于轉(zhuǎn)臺上；其前撐桿的頂端連接在連接板上，其前撐桿底部與轉(zhuǎn)臺前端鉸接，所述的前撐桿與轉(zhuǎn)臺的夾角為α角，所述的前撐桿上裝設動滑輪組；其支架頂部裝設定滑輪組，所述的鋼絲繩纏繞在動滑輪組、定滑輪組、卷繞機構之間，形成鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；所述的臂架與轉(zhuǎn)臺前端鉸接，其臂架頂部連接在臂架變幅系統(tǒng)的頭部上，其臂架變幅系統(tǒng)的尾部與前撐桿連接；通過卷繞機構對鋼絲繩的收、放纏繞，實現(xiàn)折疊型人字架的定位放倒與定位升起。本發(fā)明的原理和特點分述于下(甲)、本發(fā)明是充分分析了浮式起重機人字架承受的載荷特性和各組成部件的承受力的分布，將人字架后拉桿設計為折疊式拉板結構。打撈船工作時，人字架前撐桿處于工作角度，主要承受壓力載荷；人字架的折疊式后拉桿拉直，主要承受拉力載荷。打撈船通航時，其折疊式后拉桿組成部件順序折疊，人字架前撐桿旋轉(zhuǎn)放倒。 (乙)、可折疊型人字架配合卷繞機構來實現(xiàn)放倒與升起的功能，既滿足了起重機的工作性能，又滿足了人字架整體放倒的要求，并對類似要求功能的裝置具有一定的通用性；(丙)、通過卷繞機構纏繞鋼絲繩方式將人字架放倒與升起，操作簡單、維護方便；避免了投入更大的資金與人力成本，安全、高效的完成了人字架定位放倒與定位升起的功倉泛。綜合以上所采取的技術方案，實現(xiàn)本發(fā)明的目的。因此，本發(fā)明不僅設計合理，結構簡單實用，既通過人字架后拉桿的折疊，又通過與卷繞機構纏繞鋼絲繩方式將人字架放倒與升起，實現(xiàn)大型浮式起重機在近?；騼?nèi)河的無障礙的順利通航，而且具有效率高，操作簡單，維護方便，投資少，成本低，操作安全和使用十分方便等特點。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。本發(fā)明共有五幅附圖。其中附圖1是本發(fā)明具體實施例的主視結構示意圖；附圖2是圖1的A處放大示意圖；附圖3是本發(fā)明具體實施例中折疊式后拉桿2的放大示意圖；附圖4是本發(fā)明具體實施例的通航狀態(tài)示意圖。附圖5是現(xiàn)有技術的人字架結構示意圖。圖中1、前撐桿，2、折疊式后拉桿2-1、甲拉板，2-2、連接架，2-3、銷軸，2-4、乙拉板，3、轉(zhuǎn)臺，4、臂架，5、臂架變幅系統(tǒng)，6、動滑輪組，7、鋼絲繩，8、定滑輪組，9、支架，10、卷繞機構，11、連接板。
具體實施例方式圖1所示的本發(fā)明具體實施例，它是根據(jù)設計需要“其通航狀態(tài)甲板上限高14m要求”的大型浮式起重機起重機上，安裝的浮式起重機的人字架裝置；它的結構包括前撐桿1、折疊式后拉桿2、轉(zhuǎn)臺3，其特征在于其人字架采用折疊型人字架，所述的折疊型人字架是在轉(zhuǎn)臺3的一端與折疊式后拉桿2的底端鉸接，所述折疊式后拉桿2由甲拉板2-1、連接架2-2、銷軸2-3和乙拉板2-4組成，所述的折疊式后拉桿2的頂端鉸接在連接板11上，其折疊式后拉桿2與轉(zhuǎn)臺3的夾角為β角；所述的轉(zhuǎn)臺3的另一端裝設由支架9、動滑輪組6、鋼絲繩7、定滑輪組8和卷繞機構10組成的人字架收放裝置；所述的支架9的底部連接于轉(zhuǎn)臺3上；其前撐桿I的頂端連接在連接板11上，其前撐桿I底部與轉(zhuǎn)臺3前端鉸接，所述的前撐桿I與轉(zhuǎn)臺3的夾角為α角，所述的前撐桿I上裝設動滑輪組6 ;其支架9頂部裝設定滑輪組8，所述的鋼絲繩7纏繞在動滑輪組6、定滑輪組8、卷繞機構10之間，形成鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；所述的臂架4與轉(zhuǎn)臺3前端鉸接，其臂架4頂部連接在臂架變幅系統(tǒng)5的頭部上，其臂架變幅系統(tǒng)5的尾部與前撐桿I連接；通過卷繞機構10對鋼絲繩7的收、放纏繞，實現(xiàn)折疊型人字架的定位放倒與定位升起。
所述的卷繞機構10由電機、減速器、聯(lián)軸器、制動器、卷筒及機械鎖緊裝置組成。(由于卷繞機構10系市場的通用標準產(chǎn)品，所以其組成的部件未示出)所述的β角小于90°。所述的α角為60°。本具體實施例的操作分述于下Α、當本具體實施例實現(xiàn)人字架放倒時，(如圖4所示)啟動卷繞機構10放繩一人字架的折疊式后拉桿的甲拉板2-1、連接架2-2、銷軸2-3、乙拉板2-4順序折疊一人字架前撐桿I放倒一停止并鎖緊卷繞機構10 ;由于采用了由甲拉板2-1、連接架2-2、銷軸2-3和乙拉板2-4組成的折疊式后拉桿2 (如圖3所示)。當折疊式后拉桿2正常工作時，甲拉板
2-1、連接架2-2、銷軸2-3、乙拉板2-4為順序拉直，折疊式后拉桿2主要承受拉力載荷，前撐桿I主要承受壓力載荷；需要降低人字架高度時，甲拉板2-1、連接架2-2、銷軸2-3、乙拉板2-4可順序折疊，前撐桿繞與轉(zhuǎn)臺3的鉸接點旋轉(zhuǎn)放倒，人字架整體高度即可降低。其折疊式后拉桿2設計為甲拉板2-1、乙拉板2-4兩段，并使折疊式后拉桿2與轉(zhuǎn)臺3的水平面夾角β < 90°。若折疊式后拉桿2分段大于兩段或β=90°設計，則折疊式后拉桿2在折疊過程不能因自重而順序折疊，而必須有外部干涉其折疊順序及方向。B、人字架升起時(如圖1所示):啟動卷繞機構10收繩一人字架前撐桿I升起一人字架的折疊式后拉桿2的甲拉板2-1、連接架2-2、銷軸2-3、乙拉板2-4順序拉直一停止并鎖緊卷繞機構10。C、當本具體實施例打撈船工作時(如圖1)，人字架前撐桿I仰角α =60°，人字架后拉桿2拉直，臂架4處于工作仰角，起重機滿足設計性能要求；D、當本具體實施例打撈船通航時(如圖4)，人字架前撐桿I仰角α =6°，人字架的折疊式后拉桿2為折疊狀態(tài)，臂架4水平擱置在船艉的擱置架上。圖5所示是現(xiàn)有技術的人字架結構示意圖。圖內(nèi)的〈2〉表示后拉桿。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明公開的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其本發(fā)明的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種浮式起重機的折疊式人字架裝置，包括前撐桿、后拉桿、轉(zhuǎn)臺，其特征在于其人字架采用折疊型人字架，所述的折疊型人字架是在轉(zhuǎn)臺(3)的一端與折疊式后拉桿(2) 的底端鉸接，所述的折疊式后拉桿(2)由甲拉板(2-1)、連接架(2-2)、銷軸(2-3)和乙拉板 (2-4)組成，所述的折疊式后拉桿(2)的頂端鉸接在連接板(11)上，其折疊式后拉桿(2)與轉(zhuǎn)臺(3)的夾角為β角；所述的轉(zhuǎn)臺(3)的另一端裝設由支架(9)、動滑輪組(6)、鋼絲繩 (7)、定滑輪組(8)和卷繞機構(10)組成的人字架收放裝置；所述的支架(9)的底部連接于轉(zhuǎn)臺(3)上；其前撐桿(I)的頂端連接在連接板(11)上，其前撐桿(I)底部與轉(zhuǎn)臺(3)前端鉸接，所述的前撐桿(I)與轉(zhuǎn)臺(3)的夾角為α角，所述的前撐桿(I)上裝設動滑輪組(6); 其支架(9)頂部裝設定滑輪組(8)，所述的鋼絲繩(7)纏繞在動滑輪組(6)、定滑輪組(8)、卷繞機構(10)之間，形成鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；所述的臂架(4)與轉(zhuǎn)臺(3)前端鉸接，其臂架(4) 頂部連接在臂架變幅系統(tǒng)(5)的頭部上，其臂架變幅系統(tǒng)(5)的尾部與前撐桿(I)連接；通過卷繞機構(10)對鋼絲繩(7)的收、放纏繞，實現(xiàn)折疊型人字架的定位放倒與定位升起。
2.按權利要求1所述的浮式起重機的折疊式人字架裝置，其特征在于所述的卷繞機構(10)由電機、減速器、聯(lián)軸器、制動器、卷筒及機械鎖緊裝置組成。
3.按權利要求1所述的浮式起重機的折疊式人字架裝置，其特征在于所述的β角小于 90°。
4.按權利要求1所述的浮式起重機的折疊式人字架裝置，其特征在于所述的折疊式后拉桿(2)可折疊為兩段。
全文摘要
本發(fā)明涉及大型浮式起重機的一種浮式起重機的人字架裝置。其特征在于轉(zhuǎn)臺的一端與由甲拉板、連接架、銷軸和乙拉板組成的折疊式后拉桿底端鉸接，其折疊式后拉桿頂端與連接板鉸接，折疊式后拉桿與轉(zhuǎn)臺的夾角為β角；其轉(zhuǎn)臺的另一端裝設由支架、動滑輪組、鋼絲繩、定滑輪組、和卷繞機構組成的人字架收放裝置；通過卷繞機構對鋼絲繩的收放纏繞，實現(xiàn)折疊型人字架的定位放倒與定位升起。本發(fā)明不僅設計合理，結構簡單實用，既通過人字架后拉桿的折疊，又通過與卷繞機構纏繞鋼絲繩方式將人字架放倒與升起，實現(xiàn)大型浮式起重機在近?；騼?nèi)河的無障礙的順利通航，而且具有效率高，操作簡單，維護方便，投資少，成本低，操作安全和使用十分方便等特點。
文檔編號B66C23/64GK103010975SQ20121051428
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權日2012年12月4日
發(fā)明者籍波, 郭春曉 申請人:大連華銳重工集團股份有限公司