專利名稱：一種垂直滾珠絲杠副傳動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種垂直滾珠絲杠副傳動裝置，尤其涉及一種永磁起重中用于垂直、 且能精確控制傳動位置的裝置，屬于機械傳動技術領域。
背景技術：
永磁起重技術是永磁材料應用的新領域之一，也是起重技術發(fā)展的方向。目前永磁起重設備以液壓泵作為動力源，通過與活塞桿相連齒條的直線往復運動帶動兩個齒輪， 實現(xiàn)軸與齒輪的同軸轉(zhuǎn)動，并完成正反向旋轉(zhuǎn)。
液壓傳動系統(tǒng)中對油溫變化較敏感，從而影響它的工作穩(wěn)定性；傳動系統(tǒng)中液壓系統(tǒng)的泄漏和液體的可壓縮性，使上述以液壓泵作為動力源的直線往復運動無法保證嚴格的傳動比。永磁起重技術中要求較高的安全性，微量的位置變化就可能引起磁力大小的變化，導致重物脫落等安全事故。因此，需要能精確控制傳動位置的裝置。發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的為了克服上述技術的不足，解決目前永磁起重技術中使用液壓傳動時， 因液體泄漏和可壓縮性帶來的微量位置變化的問題，設計一個傳動精度高，穩(wěn)定性好的垂直滾珠絲杠副傳動裝置。該裝置具有較高的傳動精度，且受溫度影響較小，能精確控制傳動位置，保障永磁起重機的安全性。
技術方案一種垂直滾珠絲杠副傳動裝置，主要包括滾珠絲杠副絲杠軸、滾珠螺母、法蘭盤、導軌、導桿、雙面直齒條、第一正齒輪、第二正齒輪和帶電磁剎車的伺服電機；所述滾珠絲杠副絲杠軸的下端通過聯(lián)軸器與伺服電機傳動連接，上端與滾珠螺母連接；所述法蘭盤與滾珠螺母固定連接，法蘭盤的兩側限制在與滾珠絲杠副絲杠軸平行的兩導軌中； 所述導桿為多個，導桿一端固定在法蘭盤上，另一端與底座連接；所述雙面直齒條的下端固定在底座上；所述第一正齒輪和第二正齒輪設在雙面直齒條兩側，且與雙面直齒條同時嚙口 ο
所述滾珠螺母上開有鍵槽，與法蘭盤通過鍵連接。
所述法蘭盤為方形法蘭盤，導桿的個數(shù)為四個，方形法蘭盤上開有四個與導桿相配合的連接孔，導桿的一端部開有螺紋孔，通過螺栓連接固定在方形法蘭盤上。
所述底座上開有通孔，通孔上設有長15mm、寬4mm的卡槽，雙面直齒條的下端開有螺紋孔，通過螺栓與墊片配合連接安裝在底座上。
所述第一正齒輪和第二正齒輪位于同一水平面上，與安放磁塊的轉(zhuǎn)軸同軸相連。
有益效果與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的垂直滾珠絲杠副傳動裝置，具有較高的傳動精度，且受溫度影響較小，能精確控制傳動位置，保障永磁起重機的安全性。


圖I為本發(fā)明實施例的結構示意圖。圖2為本發(fā)明實施例的底座上方視圖。
圖中1.滾珠絲杠副絲杠軸，2.滾珠螺母，3.方形法蘭盤，4.導軌，5.導桿，6.雙面直齒條，7.第一正齒輪，8.第二正齒輪,9.伺服電機，10.第一墊片，11.第二墊片。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡明本發(fā)明，應理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領域技術人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
如圖I所示，本發(fā)明的應用于永磁起重技術的垂直滾珠絲杠副傳動裝置包括滾珠絲杠副絲杠軸I、滾珠螺母2、方形法蘭盤3、導軌4、導桿5、雙面直齒條6、第一正齒輪7、 第二正齒輪8、伺服電機9、第一墊片10和第二墊片11。
其中滾珠絲杠副絲杠軸I和滾珠螺母2為傳動部件。滾珠絲杠副絲杠軸I通過聯(lián)軸器與伺服電機9的轉(zhuǎn)軸相連。滾珠螺母2開有鍵槽，與方形法蘭盤3通過鍵連接，方形法蘭盤3與滾珠螺母2的轉(zhuǎn)動同步。導軌4與方形法蘭盤3配合，限制了方形法蘭盤繞z軸轉(zhuǎn)動的自由度，這樣滾珠螺母2就不能繞z軸轉(zhuǎn)動；同時導軌4能防止?jié)L珠絲杠副絲杠軸I 的撓動。
方形法蘭盤3上加工有四個與導桿5相配合連接的通孔。導桿5底端開有螺紋孔， 通過螺栓連接固定在方形法蘭盤3上。導桿5底端開有螺紋孔，通過螺栓固定在方形法蘭盤3上。導桿5帶有底座，四根導桿5通過其上端的螺紋與第一墊片10配合連接固定在底座上。第一墊片10、第二墊片11內(nèi)環(huán)留有長方形卡條,卡條長IOmm,寬4mm ;連接導桿5和雙面直齒條6處的底座上開有通孔,通孔開有卡槽,第一墊片10、第二墊片11的卡條卡入卡槽中。雙面直齒條6下端底面開有螺紋孔，通過螺栓與第二墊片11配合連接安裝在導桿5 的底座上。雙面直齒條6與第一正齒輪7、第二正齒輪8同時嚙合。第一正齒輪7、第二正齒輪8在同一水平面，與安放磁塊的轉(zhuǎn)軸同軸相連。
工作時，伺服電機9為動力源帶動滾珠絲杠副絲杠軸I轉(zhuǎn)動，滾珠螺母2做垂直直線運動。方形法蘭盤3隨滾珠螺母2 —起，沿著導軌4帶動導桿5及與之相連的雙面直齒條6做垂直直線運動。第一正齒輪7、第二正齒輪8分別與雙面直齒條6的一面嚙合轉(zhuǎn)動， 安放磁塊的轉(zhuǎn)軸同時轉(zhuǎn)動，磁場力大小隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度而變化。當磁塊轉(zhuǎn)動到指定角度時， 伺服電機9停止轉(zhuǎn)動。
由于伺服電機9帶有電磁剎車,伺服電機9停止時伺服電機9轉(zhuǎn)軸在電磁剎車的作用下被抱死，滾珠絲杠副絲杠軸I也不能轉(zhuǎn)動。滾珠螺母2因方形法蘭盤3和導軌4的限制，無法轉(zhuǎn)動。這樣滾珠螺母2就不會因為滾珠絲杠副絲杠軸I的慣性和重物的重力及其他外力影響而產(chǎn)生垂直方向位移，滾珠絲杠副不能自鎖的問題就得以解決。在工作過程中， 伺服電機9和滾珠絲杠副的高精度傳動和受溫度影響小的優(yōu)點能精確控制傳動位置，保證了永磁起重機運行的安全性。
權利要求
1.一種垂直滾珠絲杠副傳動裝置，其特征在于主要包括滾珠絲杠副絲杠軸、滾珠螺母、法蘭盤、導軌、導桿、雙面直齒條、第一正齒輪、第二正齒輪和帶電磁剎車的伺服電機；所述滾珠絲杠副絲杠軸的下端通過聯(lián)軸器與伺服電機傳動連接，上端與滾珠螺母連接；所述法蘭盤與滾珠螺母固定連接，法蘭盤的兩側限制在與滾珠絲杠副絲杠軸平行的兩導軌中；所述導桿為多個，導桿一端固定在法蘭盤上，另一端與底座連接；所述雙面直齒條的下端固定在底座上；所述第一正齒輪和第二正齒輪設在雙面直齒條兩側，且與雙面直齒條同時嚙入口 O
2.如權利要求I所述的垂直滾珠絲杠副傳動裝置，其特征在于所述滾珠螺母上開有鍵槽，與法蘭盤通過鍵連接。
3.如權利要求I所述的垂直滾珠絲杠副傳動裝置，其特征在于所述法蘭盤為方形法蘭盤，導桿的個數(shù)為四個，方形法蘭盤上開有四個與導桿相配合的連接孔，導桿的一端部開有螺紋孔，通過螺栓連接固定在方形法蘭盤上。
4.如權利要求I所述的垂直滾珠絲杠副傳動裝置，其特征在于所述底座上開有通孔，通孔上設有長15_、寬4_的卡槽,雙面直齒條的下端開有螺紋孔,通過螺栓與墊片配合連接安裝在底座上。
5.如權利要求I所述的垂直滾珠絲杠副傳動裝置，其特征在于所述第一正齒輪和第二正齒輪位于同一水平面上，與安放磁塊的轉(zhuǎn)軸同軸相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種垂直滾珠絲杠副傳動裝置，主要包括滾珠絲杠副絲杠軸、滾珠螺母、法蘭盤、導軌、導桿、雙面直齒條、第一正齒輪、第二正齒輪和帶電磁剎車的伺服電機；所述滾珠絲杠副絲杠軸的下端通過聯(lián)軸器與伺服電機傳動連接，上端與滾珠螺母連接；所述法蘭盤與滾珠螺母固定連接，法蘭盤的兩側限制在與滾珠絲杠副絲杠軸平行的兩導軌中；所述導桿為多個，導桿一端固定在法蘭盤上，另一端與底座連接；所述雙面直齒條的下端固定在底座上；所述第一正齒輪和第二正齒輪設在雙面直齒條兩側，且與雙面直齒條同時嚙合。本發(fā)明具有較高的傳動精度，且受溫度影響較小，能精確控制傳動位置，保障永磁起重機的安全性。
文檔編號B66C1/04GK102927233SQ20121042400
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權日2012年10月30日
發(fā)明者任家隆, 黃凱, 譚海波, 田西榮, 喻風雷 申請人:江蘇科技大學