專利名稱：扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，城市進(jìn)程的迅速推進(jìn)，大型商場、機(jī)場、地鐵不斷增加，自動(dòng)扶梯作為重要的運(yùn)輸工具，在人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂萌找鎻V泛和普及。作為涉及人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活的特種設(shè)備之一，其運(yùn)行的安全一直是行業(yè)的主題之一，而且越來越受到重視。其中，自動(dòng)扶梯作為一種關(guān)系到人們生命安全的特種設(shè)備，如何保障自動(dòng)電梯的安全運(yùn)行，已經(jīng)成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)問題。自動(dòng)扶梯作為一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，包含多種機(jī)械及電氣部件，而且使用頻繁，運(yùn)行時(shí)間長；由于傳統(tǒng)的扶梯監(jiān)管模式無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理潛在隱患，造成 扶梯故障時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重時(shí)甚至出現(xiàn)人身傷亡事故。對(duì)在用電梯的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)于提高電梯使用安全系數(shù)、提高應(yīng)急救援反應(yīng)速度具有重要意義，但是，目前只有電梯運(yùn)行記錄儀，無扶梯運(yùn)行記錄儀，電梯運(yùn)行記錄儀只是對(duì)系統(tǒng)的開關(guān)量進(jìn)行了記錄，沒能記錄系統(tǒng)的典型運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的扶梯運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)單一、無法滿足狀態(tài)監(jiān)控、故障分析的需要的問題。并且，通過本發(fā)明，利用同一扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置便可以實(shí)現(xiàn)多種數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了多種數(shù)據(jù)的同時(shí)監(jiān)控。本發(fā)明的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，包括互感器，用于采集扶梯系統(tǒng)的實(shí)際電流和/或?qū)嶋H電壓；運(yùn)行速度檢測模塊，用于檢測扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度；和數(shù)據(jù)處理器，從扶梯的控制器件獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，上述數(shù)據(jù)處理器還連接有顯示模塊、報(bào)警模塊，上述數(shù)據(jù)處理器與上述互感器連接，上述數(shù)據(jù)處理器獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行電流和/或標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行電壓、標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行功率，并與上述互感器檢測到的實(shí)際電流和/或?qū)嶋H電壓、計(jì)算所得實(shí)際運(yùn)行功率比較，在差值超過設(shè)定閾值時(shí)，上述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)上述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使上述顯示模塊顯示異常參數(shù)，上述數(shù)據(jù)處理器與上述運(yùn)行速度檢測模塊連接，上述數(shù)據(jù)處理器獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度，并與上述運(yùn)行速度檢測模塊檢測到的實(shí)際運(yùn)行速度比較，在差值超過設(shè)定閾值時(shí)，上述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)上述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使上述顯示模塊顯示運(yùn)行速度異常。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)扶梯內(nèi)部電流、電壓的監(jiān)測與運(yùn)行速度的監(jiān)測。在上述扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置中，優(yōu)選還包括運(yùn)行方向檢測模塊，用于檢測扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向，上述數(shù)據(jù)處理器與上述運(yùn)行方向檢測模塊連接，上述數(shù)據(jù)處理器獲取扶梯的運(yùn)行指令，并將該運(yùn)行指令與上述運(yùn)行方向檢測模塊檢測到的實(shí)際運(yùn)行方向比較，在運(yùn)行指令與扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向不一致時(shí)，上述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)上述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使上述顯示模塊顯示運(yùn)行方向異常。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，還能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)扶梯運(yùn)行方向的監(jiān)測。在上述扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置中，優(yōu)選還包括制動(dòng)器檢測模塊，用于檢測扶梯的制動(dòng)器的動(dòng)作；和檢修板開關(guān)監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測扶梯的檢修板的開啟動(dòng)作，上述數(shù)據(jù)處理器與上述制動(dòng)器檢測模塊連接，上述數(shù)據(jù)處理器獲取制動(dòng)器指令信號(hào)，并將上述制動(dòng)器指令信號(hào)與上述制動(dòng)器檢測模塊檢測到的制動(dòng)器動(dòng)作信號(hào)比較，在上述制動(dòng)器指令信號(hào)與制動(dòng)器動(dòng)作不一致時(shí)，上述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)上述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使上述顯示模塊顯示制動(dòng)器異常，上述數(shù)據(jù)處理器與上述檢修板開關(guān)監(jiān)測模塊連接，上述檢修板開關(guān)監(jiān)測模塊將表示檢修板開啟的信號(hào)傳送至上述數(shù)據(jù)處理器，上述數(shù)據(jù)處理器累積統(tǒng)計(jì)檢修的次數(shù)、記錄檢修板的開啟產(chǎn)生時(shí)間和/或開啟持續(xù)時(shí)間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，還能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器動(dòng)作狀態(tài)的檢測以及檢修板的監(jiān)測，從而能夠記錄扶梯的歷次檢修履歷。在上述扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置中，優(yōu)選還包括安全回路監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測由扶`梯內(nèi)的電路的開關(guān)組成的安全回路系統(tǒng)，上述數(shù)據(jù)處理器與上述安全回路監(jiān)測模塊連接，上述數(shù)據(jù)處理器接收并判斷出上述安全回路監(jiān)測模塊檢測到的安全回路系統(tǒng)中的電信號(hào)異常時(shí)，驅(qū)動(dòng)上述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使上述顯示模塊顯示安全回路異常。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，還能夠同時(shí)監(jiān)測扶梯內(nèi)部電路是否存在斷路等的異常，為扶梯的檢修提供預(yù)警。在上述扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置中，優(yōu)選，上述實(shí)際運(yùn)行速度超過或低于上述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度的5% 10%時(shí)，上述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)上述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使上述顯示模塊顯示運(yùn)行速度異常。在上述扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置中，優(yōu)選，上述運(yùn)行方向檢測模塊包括設(shè)置于扶梯的曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)的上游傳感器和下游傳感器，并且曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置有至少一個(gè)感應(yīng)孔，上述上游傳感器位于曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤一般運(yùn)行狀態(tài)的上游，上述下游傳感器位于曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤一般運(yùn)行狀態(tài)的下游；上述上游傳感器與上述下游傳感器分別用于檢測上述感應(yīng)孔，并且上述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)上述上游傳感器和上述下游傳感器檢測到上述感應(yīng)孔的時(shí)間關(guān)系，判斷扶梯處于上行或下行運(yùn)行狀態(tài)。在上述扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置中，優(yōu)選，還包括通信模塊，上述通信模塊與上述數(shù)據(jù)處理器連接，用于上述數(shù)據(jù)處理器與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互。并且上述安全回路監(jiān)測模塊與上述安全回路系統(tǒng)并聯(lián)。還優(yōu)選上述顯示模塊是由各色顯示燈構(gòu)成的燈閃警示裝置或顯示屏。進(jìn)一步優(yōu)選上述報(bào)警模塊通過發(fā)出語音、蜂鳴、樂音發(fā)出警報(bào)。由上可知，本發(fā)明基于多種參數(shù)檢測模塊，建立一種智能化的自動(dòng)扶梯故障記錄、診斷和報(bào)警系統(tǒng)，可以采集和監(jiān)測反映自動(dòng)扶梯或人行道運(yùn)行狀態(tài)的多種參數(shù)，實(shí)現(xiàn)多種數(shù)據(jù)的同時(shí)監(jiān)控，構(gòu)筑城市自動(dòng)扶梯安全監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)，及早發(fā)現(xiàn)安全隱患，預(yù)防事故的發(fā)生。


圖I是基于本發(fā)明的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置的總體框架圖。圖2是構(gòu)成扶梯運(yùn)行方向檢測模塊的上下游傳感器的接收信號(hào)示意圖。圖3是表示從垂直于扶梯曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤的方向觀察上游傳感器和下游傳感器的平面圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中，本實(shí)施例中，所稱“扶梯”不可作狹義的解釋，將自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道等的軌道類自動(dòng)輸送系統(tǒng)，統(tǒng)稱為扶梯。圖I示意性的示出了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的原理框圖，如圖所示，本優(yōu)選實(shí)施例的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置包括數(shù)據(jù)處理器I及與其連接的顯示模塊11、通信模塊12、作為電流電壓采集模塊的互感器13、報(bào)警模塊14、I/O隔離模塊15和經(jīng)由I/O隔離模塊15連接于數(shù)據(jù)處理器I的運(yùn)行速度檢測模塊21、運(yùn)行方向檢測模塊22、制動(dòng)器檢測模塊23、檢修板開關(guān)監(jiān)測模塊24、安全回路監(jiān)測模塊25。在本優(yōu)選實(shí)施例中數(shù)據(jù)處理器I為ARM，當(dāng)然，本發(fā)明并不局限于此，具有數(shù)據(jù)處理能力的多種集成電路均可適用于此，例如單片機(jī)、FPGA、DSP，甚至ASIC等。各功能模塊之 間可以通過有線連接方式傳輸信號(hào)，也可以通過無線連接方式傳輸信號(hào)。數(shù)據(jù)處理器I能夠從扶梯的控制器件獲取扶梯的各類標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括扶梯控制器件對(duì)扶梯的指令信號(hào)等，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其中，互感器13用于采集扶梯系統(tǒng)的實(shí)際電流和實(shí)際電壓。運(yùn)行速度檢測模塊21用于檢測扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度。運(yùn)行方向檢測模塊22用于檢測扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向。制動(dòng)器檢測模塊23用于檢測扶梯的制動(dòng)器的動(dòng)作。檢修板開關(guān)監(jiān)測模塊24用于檢測扶梯的檢修板開啟動(dòng)作。安全回路監(jiān)測模塊25用于檢測由扶梯內(nèi)的電路的電路開關(guān)組成的安全回路系統(tǒng)。為了實(shí)時(shí)了解扶梯的運(yùn)行狀態(tài)，并在可能發(fā)生故障時(shí)發(fā)出預(yù)警，以及上傳扶梯的運(yùn)行參數(shù)或接收上位機(jī)的指令，本優(yōu)選實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理器I還連接有顯示模塊11、報(bào)警模塊14、通信模塊12。下面，具體說明本發(fā)明的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置中各部件的作用及工作原理。數(shù)據(jù)處理器I可用于從扶梯控制器件獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行電壓、標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行電流及標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行功率，并與互感器13檢測到的實(shí)際電流、實(shí)際電壓及計(jì)算所得實(shí)際運(yùn)行功率比較，在差值超過設(shè)定閾值時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，并使顯示模塊11顯示異常參數(shù)。例如，數(shù)據(jù)處理器I獲取扶梯自身的控制器件指示的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行電壓U&標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行電流I#及標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行功率Pp并通過互感器13采集扶梯系統(tǒng)的實(shí)際電流信號(hào)I $與電壓信號(hào)。$，然后通過內(nèi)部計(jì)算實(shí)際運(yùn)行功率Pp若以電流為例，當(dāng)1$與I#的差值超過一定值時(shí)，例如超過標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行電流I#的±5%值時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，并將該信號(hào)傳遞至報(bào)警模塊14進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I控制顯示模塊11，顯示電流異常的情況。其中，顯示模塊11可以是由各色顯示燈等構(gòu)成的燈閃警示裝置，也可以是顯示屏等顯示設(shè)備，通過圖示或文字顯示相應(yīng)的信息。報(bào)警模塊14能夠通過發(fā)出語音、蜂鳴、樂音等聲音或者其他方式，對(duì)使用者發(fā)出警報(bào)。另外，當(dāng)互感器13采集到的實(shí)際電流信號(hào)1$與電壓信號(hào)于弱時(shí)，例如不足標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行電流1 、標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行電壓％#的5%或10%等預(yù)先設(shè)定的值時(shí)，可以判斷扶梯停電，則進(jìn)行停電報(bào)警。另外，通信模塊12與數(shù)據(jù)處理器I連接，用于數(shù)據(jù)處理器I與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互，比如數(shù)據(jù)處理器I通過通信模塊12把其處理的有關(guān)數(shù)據(jù)傳遞到外圍的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中加以保存，作為外圍的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，可以是硬盤、U盤等。從而，能夠?qū)ジ衅鞯饶K采集到的各種數(shù)據(jù)等以及對(duì)采集到的各種數(shù)據(jù)等進(jìn)行處理后得到的相關(guān)數(shù)據(jù)等進(jìn)行記錄。本優(yōu)選實(shí)施例還可以監(jiān)控扶梯的運(yùn)行速度、運(yùn)行方向，當(dāng)扶梯發(fā)生逆轉(zhuǎn)或扶梯超速、失速時(shí)，可以發(fā)出報(bào)警信號(hào)。數(shù)據(jù)處理器I經(jīng)由I/O隔離模塊15與運(yùn)行速度檢測模塊21連接，并從扶梯自身的控制器件獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度，并與運(yùn)行速度檢測模塊21檢測的實(shí)際速度比較，在差值超過設(shè)定閾值時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，并使顯示模塊11顯示異常參數(shù)。
具體而言，數(shù)據(jù)處理器I獲取扶梯控制器件指示的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度(在此速度為標(biāo) 量，而非矢量)Vp并通過運(yùn)行速度檢測模塊21獲得扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度N實(shí)。當(dāng)實(shí)際運(yùn)行速度Vg超過或低于標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度V#的5% 10%內(nèi)的某設(shè)定值(可根據(jù)不同扶梯型號(hào)進(jìn)行設(shè)定，例如6%、7%或8. 5%等)時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I將表示扶梯運(yùn)行速度超速或速度過低的信號(hào)傳送至報(bào)警模塊14，進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I控制狀態(tài)顯示模塊11，顯示運(yùn)行速度異常的情況。
并且，數(shù)據(jù)處理器I經(jīng)由I/O隔離模塊15與運(yùn)行方向檢測模塊22連接。數(shù)據(jù)處理器I從扶梯的控制器件中獲取是否具有扶梯的上行運(yùn)行指令或下行運(yùn)行指令的信息。獲取扶梯運(yùn)行指令后，與運(yùn)行方向檢測模塊22檢測到的實(shí)際運(yùn)行方向進(jìn)行比較，在運(yùn)行指令與扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向不一致時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，并使顯示模塊11顯示運(yùn)行方向異常。具體而言，如圖3所示，本優(yōu)選實(shí)施例的運(yùn)行方向檢測裝置22具有設(shè)置于扶梯曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤4的外側(cè)的上游傳感器51和下游傳感器52。上游傳感器51和下游傳感器52與轉(zhuǎn)動(dòng)盤4隔開預(yù)訂的間隔設(shè)置。曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤與扶梯電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向(如圖3所示箭頭方向)表示著扶梯的運(yùn)行方向。在該曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤4設(shè)置有至少一個(gè)感應(yīng)孔41。上游傳感器51位于曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤4 一般運(yùn)行狀態(tài)的上游，下游傳感器52位于曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤4 一般運(yùn)行狀態(tài)的下游。上游傳感器51與下游傳感器52分別檢測上述感應(yīng)孔41，并分別生成如圖2所示的脈沖信號(hào)31、32。上升沿代表檢測到該感應(yīng)孔41，則如圖2所示，下游傳感器52檢測到該感應(yīng)孔41的時(shí)間點(diǎn)滯后于上游傳感器51檢測到該感應(yīng)孔41的時(shí)間點(diǎn)，表示該扶梯處于上行運(yùn)行狀態(tài)。反之，若上游傳感器51檢測到該感應(yīng)孔41的時(shí)間點(diǎn)滯后于下游傳感器52，表示該扶梯處于下行運(yùn)行狀態(tài)。即根據(jù)上游傳感器和下游傳感器檢測到感應(yīng)孔的時(shí)間關(guān)系判斷扶梯處于上行運(yùn)行狀態(tài)或者下行運(yùn)行狀態(tài)。上、下游傳感器分別將各自檢測到的脈沖信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)處理器1，由此，數(shù)據(jù)處理器I得到扶梯所進(jìn)行的實(shí)際運(yùn)行方向。并且，數(shù)據(jù)處理器I從扶梯控制器件獲取扶梯運(yùn)行指令，若獲取到的扶梯運(yùn)行指令為上行運(yùn)行指令，而檢測到扶梯處于下行運(yùn)行狀態(tài)，則數(shù)據(jù)處理器I驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，并在顯示模塊11顯示運(yùn)行狀態(tài)異常即扶梯逆轉(zhuǎn)的情況。并且，若獲取到的扶梯運(yùn)行指令為下行運(yùn)行指令，而檢測到扶梯處于上行運(yùn)行狀態(tài)，同樣，數(shù)據(jù)處理器I驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，并在顯示模塊11顯示運(yùn)行狀態(tài)異常即扶梯逆轉(zhuǎn)的情況。其中，當(dāng)數(shù)據(jù)處理器I未獲取到扶梯運(yùn)行指令、即扶梯控制器件未指示扶梯運(yùn)行，扶梯本應(yīng)處于停止?fàn)顟B(tài)，而檢測到扶梯處于上行或下行運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I也驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，并在顯示模塊11顯示運(yùn)行狀態(tài)異常即無指令運(yùn)行的情況。此外，本優(yōu)選實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理器I還經(jīng)由I/O隔離模塊15與制動(dòng)器檢測模塊23連接，并用于從扶梯控制器件獲取制動(dòng)器指令信號(hào)，并將制動(dòng)器指令信號(hào)與制動(dòng)器檢測模塊23檢測的制動(dòng)器動(dòng)作信號(hào)比較，在指令信號(hào)與制動(dòng)器動(dòng)作不一致時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，并使顯示模塊11顯示制動(dòng)器異常。例如，當(dāng)數(shù)據(jù)處理器I監(jiān)測到扶梯控制器件對(duì)扶梯的制動(dòng)器松閘指令信號(hào)，而制動(dòng)器檢測模塊23未檢測到制動(dòng)器松閘動(dòng)作即不具備制動(dòng)器松閘動(dòng)作信號(hào)時(shí)，數(shù)據(jù)處理器I可據(jù)此判定制動(dòng)器未按扶梯控制器件的指令進(jìn)行動(dòng)作，存在制動(dòng)器制動(dòng)狀態(tài)異常，從而可驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，使顯示模塊11顯示制動(dòng)器異常。本優(yōu)選實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理器I還經(jīng)由I/O隔離模塊15與檢修板開關(guān)監(jiān)測模塊24 連接，每次檢修板開啟時(shí)，檢修板開關(guān)監(jiān)測模塊24檢測該檢修板的開啟動(dòng)作，獲取檢修板的開啟信號(hào)，由此檢修板開關(guān)監(jiān)測模塊24將表示檢修板開啟的脈沖信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)處理器1，由數(shù)據(jù)處理器I累積統(tǒng)計(jì)檢修的次數(shù)，并記錄該次開啟動(dòng)作的產(chǎn)生時(shí)間和/或開啟持續(xù)時(shí)間。從而可以記錄該扶梯的歷次檢修履歷。數(shù)據(jù)處理器I還經(jīng)由I/O隔離模塊15與安全回路監(jiān)測模塊25連接，安全回路監(jiān)測模塊25監(jiān)測由扶梯內(nèi)的電路的開關(guān)組成的安全回路系統(tǒng)，并將獲得的監(jiān)測信號(hào)傳至數(shù)據(jù)處理器I。當(dāng)安全回路系統(tǒng)中的電信號(hào)異常時(shí)，傳送至數(shù)據(jù)處理器I的監(jiān)測信號(hào)將體現(xiàn)該異常并被數(shù)據(jù)處理器I判斷出來，從而驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，警示檢修人員檢測安全回路系統(tǒng)。此安全回路監(jiān)測模塊25可與由扶梯內(nèi)的電路的開關(guān)組成的安全回路系統(tǒng)并聯(lián)，但并不限定于此，只要能夠檢測出安全回路系統(tǒng)的信號(hào)異常即可。當(dāng)安全回路系統(tǒng)中電信號(hào)異常時(shí)，引起安全回路監(jiān)測模塊25的電信號(hào)異常。例如，若引起異常的是安全回路的斷開，則安全回路監(jiān)測模塊25監(jiān)測到的脈沖信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)處理器1，并會(huì)體現(xiàn)該安全回路的斷開，從而數(shù)據(jù)處理器I驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊14發(fā)出報(bào)警信號(hào)。其中，上述安全回路系統(tǒng)可以是連接扶梯內(nèi)的所有電路開關(guān)而構(gòu)成的回路系統(tǒng)，也可以是由需要重點(diǎn)監(jiān)控的電路、如預(yù)先指定的某些電路開關(guān)構(gòu)成的回路系統(tǒng)。綜上，本發(fā)明的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置能夠全面、完整的獲取扶梯的多種運(yùn)行信號(hào)并檢測扶梯的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)下的多種信息，從而全面準(zhǔn)確地獲取扶梯運(yùn)行工況，滿足狀態(tài)監(jiān)控、故障分析的需要。例如，獲取扶梯內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行電壓電流信號(hào)，將其與采集到的實(shí)際運(yùn)行時(shí)的實(shí)際電壓電流信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，能夠判斷扶梯電壓電流是否異常。再者，獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度，將其與檢測到的實(shí)際速度比較，能夠判斷扶梯速度是否超速或者失速等。并且，能夠獲取運(yùn)行方向指令，并與實(shí)際運(yùn)行方向進(jìn)行比較，判斷扶梯是否存在逆轉(zhuǎn)。再者，根據(jù)本發(fā)明的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，還能夠判斷制動(dòng)器的工作狀態(tài)，記錄扶梯的歷次檢修履歷，能夠監(jiān)測扶梯內(nèi)的電路的開關(guān)組成的安全回路系統(tǒng)。由技術(shù)常識(shí)可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。
權(quán)利要求
1.一種扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，其特征在于，包括 互感器，用于采集扶梯系統(tǒng)的實(shí)際電流和/或?qū)嶋H電壓； 運(yùn)行速度檢測模塊，用于檢測扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度；和 數(shù)據(jù)處理器，從扶梯的控制器件獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，所述數(shù)據(jù)處理器還連接有顯示模塊、報(bào)警模塊， 所述數(shù)據(jù)處理器與所述互感器連接， 所述數(shù)據(jù)處理器獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行電流和/或標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行電壓、標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行功率，并與所述互感器檢測到的實(shí)際電流和/或?qū)嶋H電壓、計(jì)算所得實(shí)際運(yùn)行功率比較，在差值超過設(shè)定閾值時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示異常參數(shù)， 所述數(shù)據(jù)處理器與所述運(yùn)行速度檢測模塊連接， 所述數(shù)據(jù)處理器獲取扶梯的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度，并與所述運(yùn)行速度檢測模塊檢測到的實(shí)際運(yùn)行速度比較，在差值超過設(shè)定閾值時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示運(yùn)行速度異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括 運(yùn)行方向檢測模塊，用于檢測扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向， 所述數(shù)據(jù)處理器與所述運(yùn)行方向檢測模塊連接， 所述數(shù)據(jù)處理器獲取扶梯的運(yùn)行指令，并將該運(yùn)行指令與所述運(yùn)行方向檢測模塊檢測到的實(shí)際運(yùn)行方向比較，在運(yùn)行指令與扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向不一致時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示運(yùn)行方向異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括 制動(dòng)器檢測模塊，用于檢測扶梯的制動(dòng)器的動(dòng)作；和 檢修板開關(guān)監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測扶梯的檢修板的開啟動(dòng)作， 所述數(shù)據(jù)處理器與所述制動(dòng)器檢測模塊連接， 所述數(shù)據(jù)處理器獲取制動(dòng)器指令信號(hào)，并將所述制動(dòng)器指令信號(hào)與所述制動(dòng)器檢測模塊檢測到的制動(dòng)器動(dòng)作信號(hào)比較，在所述制動(dòng)器指令信號(hào)與制動(dòng)器動(dòng)作不一致時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示制動(dòng)器異常， 所述數(shù)據(jù)處理器與所述檢修板開關(guān)監(jiān)測模塊連接，所述檢修板開關(guān)監(jiān)測模塊將表示檢修板開啟的信號(hào)傳送至所述數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器累積統(tǒng)計(jì)檢修的次數(shù)、記錄檢修板的開啟產(chǎn)生時(shí)間和/或開啟持續(xù)時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括 安全回路監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測由扶梯內(nèi)的電路的開關(guān)組成的安全回路系統(tǒng)， 所述數(shù)據(jù)處理器與所述安全回路監(jiān)測模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理器接收并判斷出所述安全回路監(jiān)測模塊檢測到的安全回路系統(tǒng)中的電信號(hào)異常時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示安全回路異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，其特征在于， 所述實(shí)際運(yùn)行速度超過或低于所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行速度的5% 10%時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，并使所述顯示模塊顯示運(yùn)行速度異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，其特征在于，所述運(yùn)行方向檢測模塊包括設(shè)置于扶梯的曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)的上游傳感器和下游傳感器，并且曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置有至少一個(gè)感應(yīng)孔， 所述上游傳感器位于曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤一般運(yùn)行狀態(tài)的上游，所述下游傳感器位于曳引機(jī)末端轉(zhuǎn)動(dòng)盤一般運(yùn)行狀態(tài)的下游；所述上游傳感器與所述下游傳感器分別用于檢測所述感應(yīng)孔，并且所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)所述上游傳感器和所述下游傳感器檢測到所述感應(yīng)孔的時(shí)間關(guān)系，判斷扶梯處于上行或下行運(yùn)行狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項(xiàng)所述的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，其特征在于， 還包括通信模塊，所述通信模塊與所述數(shù)據(jù)處理器連接，用于所述數(shù)據(jù)處理器與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，其特征在于， 所述安全回路監(jiān)測模塊與所述安全回路系統(tǒng)并聯(lián)。。
9.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項(xiàng)所述的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，其特征在于，所述顯示模塊是由各色顯示燈構(gòu)成的燈閃警示裝置或顯示屏。
10.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項(xiàng)所述的扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，其特征在于，所述報(bào)警模塊通過發(fā)出語音、蜂鳴、樂音發(fā)出警報(bào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種扶梯運(yùn)行記錄監(jiān)控裝置，其包括互感器，用于采集扶梯系統(tǒng)的實(shí)際電流和實(shí)際電壓；運(yùn)行速度檢測模塊，用于檢測扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度；運(yùn)行方向檢測模塊，用于檢測扶梯的實(shí)際運(yùn)行方向；制動(dòng)器檢測模塊，用于檢測扶梯的制動(dòng)器的動(dòng)作；檢修板開關(guān)監(jiān)測模塊，用于檢測扶梯的檢修板開啟動(dòng)作；安全回路監(jiān)測模塊，用于檢測由扶梯內(nèi)的電路的電路開關(guān)組成的電路系統(tǒng)；數(shù)據(jù)處理器，與各檢測模塊連接。本發(fā)明基于多種參數(shù)檢測模塊，建立一種智能化的自動(dòng)扶梯故障記錄、診斷和報(bào)警系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測反映自動(dòng)扶梯或人行道運(yùn)行狀態(tài)的多種參數(shù)，構(gòu)筑城市自動(dòng)扶梯安全監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)，及早發(fā)現(xiàn)安全隱患，預(yù)防事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B66B29/00GK102826437SQ201210346429
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者謝超, 王新華, 武星軍, 劉英杰, 王偉雄, 郭毅剛, 鐘遠(yuǎn)東, 林創(chuàng)魯, 李中興, 黃代民, 王娟 申請(qǐng)人:廣州市特種機(jī)電設(shè)備檢測研究院