專利名稱：鎖緊裝置自由落體控制方法、控制器、控制系統(tǒng)和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種起重機(jī)的鎖緊裝置的自由落體的控制方法，以及實(shí)現(xiàn)該控制方法的控制器、包括該控制器的控制系統(tǒng)和起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在工程技術(shù)領(lǐng)域，在某些應(yīng)用中，例如需要產(chǎn)生較大沖量的情況下，通常需要利用起重設(shè)備來將鎖緊裝置固定重物載荷并提升至一定高度，再完全撤銷拉力以使鎖緊裝置和重物載荷自由落體下落，以產(chǎn)生所需要的沖量。對(duì)于這種起重設(shè)備，通常利用具有該鎖緊裝置帶載自由落體功能的卷?yè)P(yáng)。隨著起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展，具有這種卷?yè)P(yáng)的起重設(shè)備越來越多，以適應(yīng)更多工程領(lǐng)域的應(yīng)用。而且，即使是鎖緊裝置上面沒有固定有重物載荷，在下放鎖緊裝置時(shí)也常常會(huì)需要進(jìn)行空載的自由落體。目前，對(duì)于上述起重設(shè)備，對(duì)鎖緊裝置的自由落體的控制通常是通過卷?yè)P(yáng)離合器來制動(dòng)，具體地，就是通過人工目測(cè)落地情況，以腳踩踏板來進(jìn)行制動(dòng)(在駐車時(shí)通過制動(dòng)踏板來控制卷?yè)P(yáng)離合器來進(jìn)行制動(dòng))。通常來說，制動(dòng)的最佳時(shí)機(jī)是在鎖緊裝置剛剛結(jié)束自由落體著地且鋼絲繩空載(鋼絲繩不承受載荷)的時(shí)刻。當(dāng)制動(dòng)進(jìn)行太早時(shí)，鎖緊裝置自由落體還未落地，即鋼絲繩帶載制動(dòng)(制動(dòng)時(shí)鋼絲繩承受鎖緊裝置以及重物載荷)，此時(shí)制動(dòng)沖擊力較大，臂架反彈晃動(dòng)很大，帶鎖緊裝置帶載時(shí)甚至?xí)黾诱噧A翻的危險(xiǎn)，同時(shí)也會(huì)使制動(dòng)摩擦片損耗嚴(yán)重、增加更換頻率，一旦更換不及時(shí)容易引起制動(dòng)失效；當(dāng)制動(dòng)進(jìn)行太晚時(shí)，鎖緊裝置經(jīng)過自由落體已經(jīng)落地一段時(shí)間，鋼絲繩在慣性作用下繼續(xù)放出或松散，使得卷?yè)P(yáng)在排繩的時(shí)候亂繩難以整齊排布，造成鋼絲繩和卷筒的磨損或損壞。但是，這種方法很大程度上依賴于操作者的觀察、反應(yīng)、工作經(jīng)驗(yàn)和熟練程度，較難把握制動(dòng)時(shí)間，制動(dòng)誤差較大。卷?yè)P(yáng)的鎖緊裝置自由落體的功能的使用是具有一定危險(xiǎn)性的，如何保證鎖緊裝置自由落體著地時(shí)，在鋼絲繩空載瞬間的剎車制動(dòng)及時(shí)、安全和可靠，一直都是本領(lǐng)域設(shè)計(jì)的難點(diǎn)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)的鎖緊裝置的自由落體的控制方法，該控制方法通過檢測(cè)鋼絲繩的拉力來判斷鎖緊裝置是否著地。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種起重機(jī)的鎖緊裝置的自由落體的控制方法，該起重機(jī)包括卷?yè)P(yáng)、控制卷?yè)P(yáng)剎車的電磁閥和鋼絲繩，該鋼絲繩一端連接在卷?yè)P(yáng)上，另一端連接在該鎖緊裝置上，其中，該控制方法包括在自由落體高度上釋放所述鎖緊裝置，在此過程中檢測(cè)所述鋼絲繩的拉力；當(dāng)所述拉力為O時(shí)，所述電磁閥控制所述卷?yè)P(yáng)剎車。優(yōu)選地，所述鎖緊裝置上連接有重物載荷。本發(fā)明還提供一種起重機(jī)的鎖緊裝置的自由落體的控制器，該起重機(jī)包括卷?yè)P(yáng)、控制卷?yè)P(yáng)剎車的電磁閥和鋼絲繩，該鋼絲繩一端連接在卷?yè)P(yáng)上，另一端連接在該鎖緊裝置上，該控制器包括依次連接的輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，其中，所述輸入模塊用于接收所述鎖緊裝置重物載荷自由落體過程中所述鋼絲繩的拉力的信號(hào)，并將所述所述鋼絲繩的拉力的信號(hào)傳送到所述處理模塊；所述處理模塊用于判斷所述鋼絲繩的拉力的信號(hào)是否為O、并將比較結(jié)果傳送到所述控制模塊；所述控制模塊用于在所述鋼絲繩的拉力的信號(hào)為O的情況下，控制所述電磁閥對(duì)所述卷?yè)P(yáng)剎車。優(yōu)選地，所述控制器為PLC控制器。 優(yōu)選地，所述鎖緊裝置上連接有重物載荷。本發(fā)明還提供一種起重機(jī)的鎖緊裝置的自由落體的控制系統(tǒng)，該起重機(jī)包括卷?yè)P(yáng)、控制卷?yè)P(yáng)剎車的電磁閥和鋼絲繩，該鋼絲繩一端連接在卷?yè)P(yáng)上，另一端連接在該鎖緊裝置上，其中，該控制系統(tǒng)包括控制器和檢測(cè)所述鋼絲繩的拉力的傳感器，該控制器為本發(fā)明所述的控制器，所述傳感器與所述控制器的輸入模塊電連接。優(yōu)選地，所述傳感器設(shè)置在所述臂架的頂部與所述鋼絲繩接觸的位置。優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括滑輪機(jī)構(gòu)，該滑輪機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)滑輪連接到所述傳感器上。 優(yōu)選地，所述滑輪機(jī)構(gòu)包括三個(gè)滑輪。本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)具有鎖緊裝置自由落體的功能，其特征在于，該起重機(jī)包括根據(jù)本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案，檢測(cè)鋼絲繩的拉力來判斷鎖緊裝置是否結(jié)束自由落體運(yùn)動(dòng)而著地，從而通過電磁閥控制卷?yè)P(yáng)剎車。本發(fā)明的技術(shù)方案利用自動(dòng)檢測(cè)和控制取代了現(xiàn)有技術(shù)中通過人為目測(cè)的方式來進(jìn)行判斷而控制卷?yè)P(yáng)剎車的方式，首先能夠準(zhǔn)確地把握制動(dòng)時(shí)間，減小誤差，從而減少了自由落體制動(dòng)時(shí)可能發(fā)生的安全隱患，使得整個(gè)卷?yè)P(yáng)剎車制動(dòng)的過程安全可靠；并且該方案不再依賴操作者的觀察能力、反應(yīng)速度、工作經(jīng)驗(yàn)和操作數(shù)量程度等因素，減少了人為因素導(dǎo)致的誤操作。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的鋼絲繩繞過滑輪機(jī)構(gòu)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的起重機(jī)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明所述的控制方法的流程圖。附圖標(biāo)記說明I鋼絲繩
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指豎直方向上的上和下，也指附圖中所示的上和下。本發(fā)明中的“鎖緊裝置”指起重機(jī)的吊鉤、沖抓斗等用于固定連接重物載荷的裝置，該裝置與鋼絲繩連接，主要起到鎖緊重物載荷的作用，以使得釋放或收起鋼絲繩時(shí)能夠?qū)⒅匚镙d荷提升或下放。本發(fā)明提供一種起重機(jī)的鎖緊裝置的自由落體的控制方法，該起重機(jī)包括卷?yè)P(yáng)、控制卷?yè)P(yáng)剎車的電磁閥和鋼絲繩1，該鋼絲繩I 一端連接在卷?yè)P(yáng)上，另一端連接在該鎖緊裝置上，其中，該控制方法包括在自由落體高度上釋放所述鎖緊裝置，在此過程中檢測(cè)所述鋼絲繩的拉力；當(dāng)所述拉力為O時(shí)，所述電磁閥控制所述卷?yè)P(yáng)剎車。在鎖緊裝置從自由落體高度下落時(shí)，從理論上來講鋼絲繩I對(duì)鎖緊裝置的拉力被 撤銷，此時(shí)鎖緊裝置只受到重力的作用。但是此時(shí)鋼絲繩I所受到的力并不是理論上的0，不但受到鎖緊裝置的拉力，而且由于鋼絲繩I纏繞在卷?yè)P(yáng)的卷筒上，在鎖緊裝置拉著鋼絲繩I下落的時(shí)候，鋼絲繩I需要從卷筒上釋放，此時(shí)受到相應(yīng)的阻力作用，再加上鋼絲繩I本身的重力，因此鋼絲繩I的拉力并不為O。當(dāng)鎖緊裝置著地之后，鎖緊裝置對(duì)鋼絲繩I的拉力不存在，而且鋼絲繩I也停止釋放，此時(shí)鋼絲繩I的拉力就會(huì)迅速減小到O (該拉力可能是接近O的很小的值，但是可以忽略不計(jì)，此處以O(shè)值為準(zhǔn))。本發(fā)明的技術(shù)方案通過檢測(cè)鋼絲繩I的拉力，當(dāng)該拉力為O時(shí)即可認(rèn)為該鎖緊裝置結(jié)束自由落體運(yùn)動(dòng)而著地，此時(shí)通過電磁閥控制卷?yè)P(yáng)剎車，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自由落體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制。其中，對(duì)鋼絲繩I的拉力的檢測(cè)可以有多種方法，可以利用拉力傳感器直接測(cè)量鋼絲繩I的拉力，也可以通過測(cè)量其他與鋼絲繩I相連接的物體所受到的拉力來間接測(cè)量鋼絲繩I的受力。傳感器的類型和安裝位置都可以根據(jù)實(shí)際需要相應(yīng)地設(shè)置，此處不再贅述。卷?yè)P(yáng)的剎車通常通過汽車的剎車來進(jìn)行控制。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)鋼絲繩I的拉力不為O時(shí)，電磁閥保持通電狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到鋼絲繩I的拉力為O時(shí)，電磁閥斷電，從而控制制動(dòng)器廣生制動(dòng)力而控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)。本發(fā)明的技術(shù)方案利用自動(dòng)檢測(cè)和控制取代了現(xiàn)有技術(shù)中通過人為目測(cè)的方式來進(jìn)行判斷而控制卷?yè)P(yáng)剎車的方式，首先能夠準(zhǔn)確地把握制動(dòng)時(shí)間，減小誤差，從而減少了自由落體制動(dòng)時(shí)可能發(fā)生的安全隱患，使得整個(gè)卷?yè)P(yáng)剎車制動(dòng)的過程安全可靠；并且該方案不再依賴操作者的觀察能力、反應(yīng)速度、工作經(jīng)驗(yàn)和操作數(shù)量程度等因素，減少了人為因素導(dǎo)致的誤操作。優(yōu)選地，所述鎖緊裝置上連接有重物載荷。在實(shí)際應(yīng)用中，可能會(huì)包括空載自由落體和帶載自由落體兩種情況?？蛰d自由落體指鎖緊裝置上不連接重物載荷而進(jìn)行自由落體，此時(shí)鎖緊裝置自身的重量較輕，因此如果提前剎車也不會(huì)對(duì)起重機(jī)造成太大的危害，如果滯后剎車也會(huì)導(dǎo)致將排線弄亂的情況，因此該控制方法對(duì)空載自由落體情況也是具有效果的。帶載自由落體指鎖緊裝置上固定有重物載荷而進(jìn)行自由落體，此時(shí)鎖緊裝置與重物載荷的重量之和可能會(huì)較大，如果提前剎車則會(huì)對(duì)起重機(jī)的安全造成較大的危害，而且由于整體慣性較大，滯后剎車的話帶來的影響也將更大。因此，本發(fā)明的控制方法可以適用于空載自由落體和帶載自由落體的兩種工況下。本發(fā)明還提供一種起重機(jī)的鎖緊裝置的自由落體的控制器，該起重機(jī)包括卷?yè)P(yáng)、控制卷?yè)P(yáng)剎車的電磁閥和鋼絲繩1，該鋼絲繩I 一端連接在卷?yè)P(yáng)上，另一端連接在該鎖緊裝置上，該控制器包括依次連接的輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，其特征在于，所述輸入模塊用于接收所述鎖緊裝置自由落體過程中所述鋼絲繩I的拉力的信號(hào)，并將所述所述鋼絲繩I的拉力的信號(hào)傳送到所述處理模塊；所述處理模塊用于判斷所述鋼 絲繩I的拉力的信號(hào)是否為O、并將比較結(jié)果傳送到所述控制模塊；所述控制模塊用于在所述鋼絲繩I的拉力的信號(hào)為O的情況下，控制所述電磁閥對(duì)所述卷?yè)P(yáng)剎車。在鎖緊裝置從自由落體高度下落時(shí)，從理論上來講鋼絲繩I對(duì)鎖緊裝置的拉力被撤銷，此時(shí)鎖緊裝置只受到重力的作用。但是此時(shí)鋼絲繩I所受到的力并不是理論上的0，不但受到鎖緊裝置的拉力，而且由于鋼絲繩I纏繞在卷?yè)P(yáng)的卷筒上，在鎖緊裝置拉著鋼絲繩I下落的時(shí)候，鋼絲繩I需要從卷筒上釋放，此時(shí)受到相應(yīng)的阻力作用，再加上鋼絲繩I本身的重力，因此鋼絲繩I的拉力并不為O。當(dāng)鎖緊裝置著地之后，鎖緊裝置對(duì)鋼絲繩I的拉力不存在，而且鋼絲繩I也停止釋放，此時(shí)鋼絲繩I的拉力就會(huì)迅速減小到O (該拉力可能是接近O的很小的值，但是可以忽略不計(jì)，此處以O(shè)值為準(zhǔn))。本技術(shù)方案中，輸入模塊接收鋼絲繩I的拉力信號(hào)，處理模塊在該拉力為O時(shí)即可認(rèn)為該鎖緊裝置結(jié)束自由落體運(yùn)動(dòng)而著地，此時(shí)控制模塊通過電磁閥控制卷?yè)P(yáng)剎車，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自由落體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制。其中，對(duì)鋼絲繩I的拉力的檢測(cè)可以有多種方法，可以利用拉力傳感器直接測(cè)量鋼絲繩I的拉力，也可以通過測(cè)量其他與鋼絲繩I相連接的物體所受到的拉力來間接測(cè)量鋼絲繩I的受力。傳感器的類型和安裝位置都可以根據(jù)實(shí)際需要相應(yīng)地設(shè)置，此處不再贅述。本發(fā)明的技術(shù)方案利用自動(dòng)檢測(cè)和控制取代了現(xiàn)有技術(shù)中通過人為目測(cè)的方式來進(jìn)行判斷而控制卷?yè)P(yáng)剎車的方式，首先能夠準(zhǔn)確地把握制動(dòng)時(shí)間，減小誤差，從而減少了自由落體制動(dòng)時(shí)可能發(fā)生的安全隱患，使得整個(gè)卷?yè)P(yáng)剎車制動(dòng)的過程安全可靠；并且該方案不再依賴操作者的觀察能力、反應(yīng)速度、工作經(jīng)驗(yàn)和操作數(shù)量程度等因素，減少了人為因素導(dǎo)致的誤操作。優(yōu)選地，所述控制器為PLC控制器。該控制器可以采用多種適合的實(shí)施方式，在本優(yōu)選實(shí)施方式中采用PLC控制器。不但技術(shù)成熟，成本較低，而且便于接收信號(hào)和產(chǎn)生控制信號(hào)。優(yōu)選地，所述鎖緊裝置上連接有重物載荷。在實(shí)際應(yīng)用中，可能會(huì)包括空載自由落體和帶載自由落體兩種情況。空載自由落體指鎖緊裝置上不連接重物載荷而進(jìn)行自由落體，此時(shí)鎖緊裝置自身的重量較輕，因此如果提前剎車也不會(huì)對(duì)起重機(jī)造成太大的危害，如果滯后剎車也會(huì)導(dǎo)致將排線弄亂的情況，因此該控制方法對(duì)空載自由落體情況也是具有效果的。帶載自由落體指鎖緊裝置上固定有重物載荷而進(jìn)行自由落體，此時(shí)鎖緊裝置與重物載荷的重量之和可能會(huì)較大，如果提前剎車則會(huì)對(duì)起重機(jī)的安全造成較大的危害，而且由于整體慣性較大，滯后剎車的話帶來的影響也將更大。因此，本發(fā)明的控制方法可以適用于空載自由落體和帶載自由落體的兩種工況下。本發(fā)明還提供一種起重機(jī)的鎖緊裝置的自由落體的控制系統(tǒng)，該起重機(jī)包括卷?yè)P(yáng)、控制卷?yè)P(yáng)剎車的電磁閥和鋼絲繩1，該鋼絲繩I 一端連接在卷?yè)P(yáng)上，另一端連接在該鎖緊裝置上，其中，該控制系統(tǒng)包括控制器和檢測(cè)所述鋼絲繩I的拉力的傳感器，該控制器為 本發(fā)明所述的控制器，所述傳感器與所述控制器的輸入模塊電連接。在鎖緊裝置從自由落體高度下落時(shí)，從理論上來講鋼絲繩I對(duì)鎖緊裝置的拉力被撤銷，此時(shí)鎖緊裝置只受到重力的作用。但是此時(shí)鋼絲繩I所受到的力并不是理論上的0，不但受到鎖緊裝置的拉力，而且由于鋼絲繩I纏繞在卷?yè)P(yáng)的卷筒上，在鎖緊裝置拉著鋼絲繩I下落的時(shí)候，鋼絲繩I需要從卷筒上釋放，此時(shí)受到相應(yīng)的阻力作用，再加上鋼絲繩I本身的重力，因此鋼絲繩I的拉力并不為O。當(dāng)鎖緊裝置著地之后，鎖緊裝置對(duì)鋼絲繩I的拉力不存在，而且鋼絲繩I也停止釋放，此時(shí)鋼絲繩I的拉力就會(huì)迅速減小到O (該拉力可能是接近O的很小的值，但是可以忽略不計(jì)，此處以O(shè)值為準(zhǔn))。本技術(shù)方案中，傳感器檢測(cè)鋼絲繩I的拉力并將信號(hào)傳送到輸入模塊，輸入模塊將接收到的信號(hào)傳送到處理模塊，該處理模塊在該拉力為O時(shí)即可認(rèn)為該鎖緊裝置結(jié)束自由落體運(yùn)動(dòng)而著地，此時(shí)控制模塊通過電磁閥控制卷?yè)P(yáng)剎車，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自由落體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制。其中，對(duì)鋼絲繩I的拉力的檢測(cè)可以有多種方法，可以利用拉力傳感器直接測(cè)量鋼絲繩I的拉力，也可以通過測(cè)量其他與鋼絲繩I相連接的物體所受到的拉力來間接測(cè)量鋼絲繩I的受力。在如圖I所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，該傳感器連接在中間的滑輪與臂架之間，通過檢測(cè)滑輪的受力來檢測(cè)鋼絲繩作用在滑輪上的力。傳感器的類型和安裝位置都可以根據(jù)實(shí)際需要相應(yīng)地設(shè)置，此處不再贅述。本發(fā)明的技術(shù)方案利用自動(dòng)檢測(cè)和控制取代了現(xiàn)有技術(shù)中通過人為目測(cè)的方式來進(jìn)行判斷而控制卷?yè)P(yáng)剎車的方式，首先能夠準(zhǔn)確地把握制動(dòng)時(shí)間，減小誤差，從而減少了自由落體制動(dòng)時(shí)可能發(fā)生的安全隱患，使得整個(gè)卷?yè)P(yáng)剎車制動(dòng)的過程安全可靠；并且該方案不再依賴操作者的觀察能力、反應(yīng)速度、工作經(jīng)驗(yàn)和操作數(shù)量程度等因素，減少了人為因素導(dǎo)致的誤操作。優(yōu)選地，所述傳感器設(shè)置在所述臂架的頂部與所述鋼絲繩I接觸的位置。在本優(yōu)選實(shí)施方式中，優(yōu)選地通過間接地測(cè)量與鋼絲繩I接觸的物體所受到的力來反映鋼絲繩I的拉力。由于鋼絲繩I的一端連接在卷?yè)P(yáng)上，另一端與鎖緊裝置連接，而且卷?yè)P(yáng)安裝在起重機(jī)的上車上，因此鋼絲繩I需要越過起重機(jī)臂架的頂部以垂下，這樣鋼絲繩I就會(huì)在與臂架在頂部相接處。這樣，通過檢測(cè)該點(diǎn)受到的力即可間接地計(jì)算出鋼絲繩I的拉力。優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括滑輪機(jī)構(gòu)，該滑輪機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)滑輪連接到所述傳感器上。由于滑輪機(jī)構(gòu)比較便于鋼絲繩I的纏繞，而且可以根據(jù)需要設(shè)置該滑輪機(jī)構(gòu)以控制鋼絲繩I的方向。由于鋼絲繩I上各處受力均相等，對(duì)于該與傳感器連接的滑輪來說，傳感器能夠檢測(cè)到該滑輪所受到的合力的大小，而該合力即為鋼絲繩I作用在滑輪上的力，由于鋼絲繩I對(duì)該滑輪的作用力只能是拉力，與該滑輪相連接的兩段鋼絲繩的拉力相等，并且兩段鋼絲繩之間的夾角已知，根據(jù)力學(xué)原理即可計(jì)算出每段鋼絲繩I上的拉力，也就是鋼絲繩I的拉力。優(yōu)選地，所述滑輪機(jī)構(gòu)包括三個(gè)滑輪。在如圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，該滑輪機(jī)構(gòu)優(yōu)選地包括三個(gè)滑輪，而且這三個(gè)滑輪都是定滑輪，主要用來改變力的方向，這樣能夠更好地對(duì)鋼絲繩I進(jìn)行導(dǎo)向，其中中間的滑輪與傳感器連接，并且為了使得傳感器能夠更好地檢測(cè)拉力值，該滑輪能夠根據(jù)鋼絲繩I的拉力大小而在一定的范圍內(nèi)移動(dòng)，使得檢測(cè)結(jié)果更加穩(wěn)定可靠。需要說明的是，此處僅給出了一種優(yōu)選的實(shí)施方式作為示例，在實(shí)際應(yīng)用中，該滑輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要任意設(shè)置，而并不局限于上述事實(shí)方式。
本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)具有鎖緊裝置自由落體的功能，其中，該起重機(jī)包括根據(jù)本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)。通過上述的控制系統(tǒng)，該起重機(jī)可以對(duì)鎖緊裝置的自由落體進(jìn)行自動(dòng)的剎車控制。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)的鎖緊裝置的自由落體的控制方法，該起重機(jī)包括卷?yè)P(yáng)、控制卷?yè)P(yáng)剎車的電磁閥和鋼絲繩(1)，該鋼絲繩(I) 一端連接在卷?yè)P(yáng)上，另一端連接在該鎖緊裝置上，其特征在于，該控制方法包括 在自由落體高度上釋放所述鎖緊裝置，在此過程中檢測(cè)所述鋼絲繩的拉力； 當(dāng)所述拉カ為O時(shí)，所述電磁閥控制所述卷?yè)P(yáng)剎車。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于，所述鎖緊裝置上連接有重物載荷。
3.—種起重機(jī)的鎖緊裝置的自由落體的控制器，該起重機(jī)包括卷?yè)P(yáng)、控制卷?yè)P(yáng)剎車的電磁閥和鋼絲繩(I )，該鋼絲繩(I) 一端連接在卷?yè)P(yáng)上，另一端連接在該鎖緊裝置上，該控制器包括依次連接的輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，其特征在干， 所述輸入模塊用于接收所述鎖緊裝置自由落體過程中所述鋼絲繩(I)的拉カ的信號(hào)， 并將所述所述鋼絲繩(I)的拉カ的信號(hào)傳送到所述處理模塊； 所述處理模塊用于判斷所述鋼絲繩(I)的拉カ的信號(hào)是否為O、并將比較結(jié)果傳送到所述控制模塊； 所述控制模塊用于在所述鋼絲繩(I)的拉カ的信號(hào)為O的情況下，控制所述電磁閥對(duì)所述卷?yè)P(yáng)剎車。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制器，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制器，其特征在于，所述鎖緊裝置上連接有重物載荷。
6.一種起重機(jī)的鎖緊裝置的自由落體的控制系統(tǒng)，該起重機(jī)包括卷?yè)P(yáng)、控制卷?yè)P(yáng)剎車的電磁閥和鋼絲繩(I )，該鋼絲繩(I) 一端連接在卷?yè)P(yáng)上，另一端連接在該鎖緊裝置上，其特征在干，該控制系統(tǒng)包括控制器和檢測(cè)所述鋼絲繩(I)的拉カ的傳感器，該控制器為根據(jù)權(quán)利要求3-5所述的控制器，所述傳感器與所述控制器的輸入模塊電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器設(shè)置在所述臂架的頂部與所述鋼絲繩(I)接觸的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括滑輪機(jī)構(gòu)，該滑輪機(jī)構(gòu)中至少有ー個(gè)滑輪連接到所述傳感器上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述滑輪機(jī)構(gòu)包括三個(gè)滑輪。
10.一種起重機(jī)，該起重機(jī)具有鎖緊裝置自由落體的功能，其特征在干，該起重機(jī)包括根據(jù)權(quán)利要求6-9中任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)的鎖緊裝置的自由落體的控制方法，該控制方法包括在自由落體高度上釋放所述鎖緊裝置，在此過程中檢測(cè)所述鋼絲繩的拉力；當(dāng)所述拉力為0時(shí)，所述電磁閥控制所述卷?yè)P(yáng)剎車。還公開了實(shí)現(xiàn)該方法的控制器、控制系統(tǒng)和起重機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案利用自動(dòng)檢測(cè)和控制取代了現(xiàn)有技術(shù)中通過人為目測(cè)的方式來進(jìn)行判斷而控制卷?yè)P(yáng)剎車的方式，首先能夠準(zhǔn)確地把握制動(dòng)時(shí)間，減小誤差，從而減少了自由落體制動(dòng)時(shí)可能發(fā)生的安全隱患，使得整個(gè)卷?yè)P(yáng)剎車制動(dòng)的過程安全可靠；并且該方案不再依賴操作者的觀察能力、反應(yīng)速度、工作經(jīng)驗(yàn)和操作數(shù)量程度等因素，減少了人為因素導(dǎo)致的誤操作。
文檔編號(hào)B66C13/48GK102730592SQ20121021428
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者丁慧智, 劉權(quán), 滕宏珍, 詹純新 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司