拉板裝置及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種拉板裝置及起重機，其中拉板裝置包括第一拉板和第二拉板，所述第一拉板的一端安裝在鵝頭臂的上部結(jié)構(gòu)的鉸點，所述第一拉板的另一端具有滑槽，所述第二拉板的一端安裝在起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)的鉸點，所述第二拉板的另一端設有軸桿，所述軸桿設置于所述滑槽內(nèi)，可相對于所述滑槽移動和轉(zhuǎn)動，所述拉板裝置還包括限位結(jié)構(gòu)，可限制所述第二拉板轉(zhuǎn)動預設角度范圍，且使所述軸桿在所述滑槽內(nèi)滑動。本發(fā)明能夠提升鵝頭臂拆裝作業(yè)的便捷性和安全性。
【專利說明】拉板裝置及起重機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，尤其涉及一種拉板裝置及起重機。
【背景技術】
[0002]目前我國乃至世界各國正大力開發(fā)石油化工、風電，吊裝件以塔類、風機等細高件 居多，因此起重機成為風電安裝、維修的必備工程設備。在風電類的安裝吊裝過程中，各大 起重機制造商也相繼推出了各類針對風電吊裝的工況組合。其中，鵝頭臂工況以其結(jié)構(gòu)簡 單、拆裝方便等特點被各廠商普遍采用。
[0003]如圖1所示，為現(xiàn)有技術中采用鵝頭臂工況的桁架臂起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。桁架 臂起重機是一種采用桁架式臂架結(jié)構(gòu)的起重機。在圖1中，主臂I的一端連接到起重機的 轉(zhuǎn)臺，另一端的上部結(jié)構(gòu)通過拉板裝置與鵝頭臂2的上部結(jié)構(gòu)相連，另一端的下部結(jié)構(gòu)直 接與鵝頭臂2的下部結(jié)構(gòu)鉸接，圖2A-2B給出了圖1中箭頭所指圓圈部分所對應的拉板裝 置的兩種運動狀態(tài)的局部放大示意圖?？梢钥吹?，該部分的拉板裝置包括分別鉸接在鵝頭 臂2和主臂I的上部結(jié)構(gòu)的單拉板3和雙拉板4，單拉板3和雙拉板4之間鉸接。
[0004]圖1中起重機在落臂的過程中，鵝頭臂2的頭部會最先著地，而鵝頭臂2會圍繞著 下部結(jié)構(gòu)的鉸點向上轉(zhuǎn)動，此時單拉板3和雙拉板4由于受到自重作用，會在鵝頭臂2的上 部結(jié)構(gòu)的鉸點向右擺動的過程中發(fā)生向下的折疊，折疊形態(tài)如圖2B所示。隨著起重機臂架 的繼續(xù)下落，發(fā)生折疊的拉板裝置會與臂架發(fā)生干涉，導致主臂I只能停留在距離地面較 高的位置，只有將鵝頭臂2拆下才能將主臂I落到地面，也就是說，為了使主臂I落到地面， 需要工作人員在離地面較高位置進行鵝頭臂2的拆卸作業(yè)，這種拆卸作業(yè)難度很大，且有 一定的危險性。因此如何能提升鵝頭臂拆裝作業(yè)的便捷性和安全性已成為設計者亟待解決 的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種拉板裝置及起重機，能夠提升鵝頭臂拆裝作業(yè)的便捷性 和安全性。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種拉板裝置，包括第一拉板和第二拉板，所述第 一拉板的一端安裝在鵝頭臂的上部結(jié)構(gòu)的鉸點，所述第一拉板的另一端具有滑槽，所述第 二拉板的一端安裝在起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)的鉸點，所述第二拉板的另一端設有軸 桿，所述軸桿設置于所述滑槽內(nèi)，可相對于所述滑槽移動和轉(zhuǎn)動，所述拉板裝置還包括限位 結(jié)構(gòu)，可限制所述第二拉板轉(zhuǎn)動預設角度范圍，且使所述軸桿在所述滑槽內(nèi)滑動。
[0007]進一步的，所述限位結(jié)構(gòu)為設置在所述第一拉板的另一端的頂塊，所述頂塊具有 可頂靠所述起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)，且相對于所述起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)滑 動的斜面部分。
[0008]進一步的，所述頂塊與所述第一拉板一體制造。
[0009]進一步的，所述頂塊與所述第一拉板分別制造，并通過焊接或粘接方式組合。[0010]進一步的，所述斜面部分和所述起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)的接觸平面與所述 起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)的上平面呈鈍角。
[0011]進一步的，所述限位結(jié)構(gòu)為設置在所述第二拉板下部，且可頂靠所述第二拉板，以 限制所述第二拉板向下轉(zhuǎn)動的頂桿。
[0012]進一步的，所述滑槽的內(nèi)部輪廓的中心線相對于所述第一拉板呈銳角。
[0013]進一步的，所述第一拉板為單拉板，第二拉板為雙拉板，所述第一拉板設置在所述 第二拉板的雙拉板之間。
[0014]進一步的，所述第一拉板為雙拉板，第二拉板為單拉板，所述第二拉板設置在所述 第一拉板的雙拉板之間。
[0015]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種起重機，具有主臂和鵝頭臂，其中還包括前述 的拉板裝置，所述拉板裝置的第一拉板的一端安裝在鵝頭臂的上部結(jié)構(gòu)的鉸點，所述拉板 裝置的第二拉板的一端安裝在起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)的鉸點。
[0016]基于上述技術方案，本發(fā)明的拉板裝置由第一拉板和第二拉板組成，第二拉板上 的軸桿可以相對于第一拉板上的滑槽移動和轉(zhuǎn)動，拉板裝置還具有限位結(jié)構(gòu)，可以限制第 二拉板轉(zhuǎn)動的角度范圍，使軸桿在滑槽內(nèi)滑動，這樣就可以使鵝頭臂上鉸點向右擺動時限 制第二拉板無法向下折疊，同時隨著第一拉板和第二拉板的相對運動，軸桿在環(huán)槽內(nèi)滑動 可使得第一拉板和第二拉板之間形成向上折疊的趨勢，并在鵝頭臂上鉸點繼續(xù)向右擺動的 過程中使第一拉板和第二拉板向上折疊，這種折疊方式不會對鵝頭臂向右擺動的過程造成 干涉，因此可以使鵝頭架的高度隨著起重機落臂的過程進一步下降到接近地面的高度，起 重機的主臂也可以基本落至地面，便于工作人員進行拆裝作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā) 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為現(xiàn)有技術的桁架臂起重機落臂過程狀態(tài)的示意圖。
[0019]圖2A-2B為圖1中拉板裝置的兩種運動狀態(tài)的局部放大示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明拉板裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為圖3拉板裝置實施例分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明起重機實施例鵝頭臂的頭部剛觸地時的狀態(tài)示意圖。
[0023]圖6A-6B為圖5中拉板裝置實施例的兩種運動狀態(tài)的局部放大示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明起重機實施例主臂放平時的狀態(tài)示意圖。
[0025]圖8為圖7中拉板裝置實施例向上折疊狀態(tài)的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
[0027]如圖3所示，為本發(fā)明拉板裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4給出了拉板裝置 的分解結(jié)構(gòu)圖。參考圖3和圖4，拉板裝置包括第一拉板5和第二拉板6。第一拉板5的一 端安裝在鵝頭臂2的上部結(jié)構(gòu)的鉸點(參見圖5、以及圖5中箭頭所指圓圈部分的圖6A)，第 一拉板5的另一端設置有滑槽51。第二拉板6的一端安裝在起重機的主臂I末端的上部結(jié)構(gòu)的鉸點(參見圖5、圖6A)，第二拉板6的另一端設有軸桿63，該軸桿63設置于滑槽51 內(nèi)，可相對于該滑槽51移動和轉(zhuǎn)動。
[0028]拉板裝置還包括限位結(jié)構(gòu)，可限制第二拉板6轉(zhuǎn)動預設角度范圍，且使軸桿63在 滑槽51內(nèi)滑動。
[0029]在圖3和圖4中可以看到，第一拉板5的一端可設置軸孔，用來與鵝頭臂2上部結(jié) 構(gòu)的鉸點通過銷軸鉸接，另一端可以設置一個狹長的滑槽51，滑槽51可以根據(jù)需要設置成 通槽，使得軸桿63可以貫穿該通槽，也可以不是通槽，軸桿63只是部分插入到滑槽內(nèi)，也可 以實現(xiàn)相對于滑槽移動和轉(zhuǎn)動的動作。
[0030]第二拉板6的一端也可設置軸孔，用來與主臂I末端的上部結(jié)構(gòu)的鉸點通過銷軸 鉸接，而另一端設置突出一定距離的軸桿63，且將軸桿63插入到第一拉板5的滑槽51內(nèi)， 這樣就使得第一拉板5和第二拉板6之間可以相對于轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸也可以移動位置。
[0031]從圖3和圖4看，第一拉板5可以設置成單拉板的形式，第二拉板設置成雙拉板的 形式，并將第一拉板5設置在第二拉板6的雙拉板61、62之間。同理，也可以將第一拉板設 置成雙拉板，第二拉板設置成單拉板，在第一拉板的兩個拉板的一端上都設置滑槽，在第二 拉板的一端的兩面設置對稱的軸桿，然后將第二拉板組裝到第一拉板的雙拉板之間。
[0032]為了對抗第一拉板和第二拉板向下折疊的趨勢，在拉板裝置中還設置有限位結(jié) 構(gòu)，在圖3、圖4所示的實施例中，限位結(jié)構(gòu)為設置在第一拉板5的另一端的頂塊52。結(jié)合 圖6A和圖6B，可以看到該頂塊52具有可頂靠起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)，且相對于起重 機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)滑動的斜面部分。頂塊52可以與第一拉板5 —體制造，也可以分 別制造再通過焊接、粘接等方式組合。
[0033]該斜面部分和起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)的接觸平面(該平面的角度示意為圖 6A中j所對應的虛線)與起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)的上平面(該平面的角度示意為圖 6A中s所對應的虛線)的角度b為鈍角，即90° <b〈180°。
[0034]當圖5中的鵝頭臂2的頭部落地后，鵝頭臂2的上部結(jié)構(gòu)的鉸點會以鵝頭臂2的 頭部為軸向右轉(zhuǎn)動，此時圖6中與鵝頭臂2相連的第一拉板5會受到鵝頭臂2的鉸點向右 的推力，此時頂塊52通過其斜面部分頂靠主臂I的頂部結(jié)構(gòu)的作用限制第一拉板5向下運 動，隨著鵝頭臂2的上部結(jié)構(gòu)的鉸點繼續(xù)向右運動，第一拉板5無法向下運動，而且第一拉 板5受到向右的推力以及其頂塊52的斜面部分受到主臂I的頂部結(jié)構(gòu)的壓力，致使第一拉 板5和第二拉板6之間產(chǎn)生相對位移，軸桿63從圖6A中的位置移動到了圖6B中的位置， 而且此時，頂塊52也相對于主臂I的頂部結(jié)構(gòu)沿斜面向上移動，從而在圖6B中形成了第一 拉板5和第二拉板6之間新的位置。此時軸桿63成為了第一拉板5和第二拉板6的新的 轉(zhuǎn)軸，而且第二拉板6與主臂I的末端上的鉸點和軸桿63之間的連線與第一拉板5與鵝頭 臂2的鉸點和軸桿63的連線形成了大于0°的角度a，使得拉板裝置產(chǎn)生了向上折疊的趨 勢。
[0035]在圖1中示出了起重機的主臂放平時的狀態(tài)，其中箭頭所指的圓圈部分所對應的 拉板裝置(參見圖8)此時已呈基本完全的向上折疊的狀態(tài)，可以看到此時鵝頭架和主臂的 上部結(jié)構(gòu)的距離非常接近，使得鵝頭臂和主臂均被平放到地面，從而工作人員可以在較低 的高度下進行裝卸作業(yè)，提高了作業(yè)的安全性和便利性。
[0036]除了圖3-圖8中拉板裝置實施例中的限位結(jié)構(gòu)外，在其他拉板裝置實施例中，限位結(jié)構(gòu)還可以是為設置在第二拉板下部，且可頂靠第二拉板，以限制第二拉板向下轉(zhuǎn)動的 頂桿。相應的，將第一拉板上的滑槽的內(nèi)部輪廓的中心線相對于第一拉板呈銳角。這樣就 使得滑槽的內(nèi)部輪廓可以在鵝頭臂頂部結(jié)構(gòu)的鉸點向右轉(zhuǎn)動時，第一拉板的滑槽頂靠軸桿 向上移動，第二拉板向上轉(zhuǎn)動微小角度，從而形成拉板裝置向上折疊的趨勢，隨著鵝頭臂頂 部結(jié)構(gòu)的鉸點繼續(xù)向右轉(zhuǎn)動，則第一拉板和第二拉板則以軸桿為轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動，繼續(xù)向上 折疊，最終在鵝頭臂和主臂均被平放到地面時，折疊成類似圖8中所示的狀態(tài)。
[0037]通過對前面拉板裝置各實施例的說明，可以看出該拉板裝置結(jié)構(gòu)非常簡單，但可 靠性高，且能夠避免拉板裝置在臂架下落過程的干涉，拉板裝置形成的向上折疊狀態(tài)可以 使鵝頭臂和主臂的上部結(jié)構(gòu)非常接近，從而使主臂和鵝頭臂均被平放到地面，便于工作人 員在較低的高度下進行鵝頭臂的裝卸作業(yè)，提高了作業(yè)的安全性和便利性。
[0038]本發(fā)明還對具有前面任一所述的拉板裝置實施例的起重機的實施例進行了說明， 這些起重機具有主臂和鵝頭臂，還包括前面所述的任一種拉板裝置實施例，這些拉板裝置 實施例的第一拉板的一端安裝在鵝頭臂的上部結(jié)構(gòu)的鉸點，所述拉板裝置的第二拉板的一 端安裝在起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)的鉸點。
[0039]由于前面已論述了拉板裝置實施例的技術效果，那么包括拉板裝置實施例的起重 機也相應的具備了這些技術效果，限于篇幅，這里就不再贅述了。
[0040]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡 管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然 可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā) 明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種拉板裝置，其特征在于，包括第一拉板和第二拉板，所述第一拉板的一端安裝在 鵝頭臂的上部結(jié)構(gòu)的鉸點，所述第一拉板的另一端具有滑槽，所述第二拉板的一端安裝在 起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)的鉸點，所述第二拉板的另一端設有軸桿，所述軸桿設置于 所述滑槽內(nèi)，可相對于所述滑槽移動和轉(zhuǎn)動，所述拉板裝置還包括限位結(jié)構(gòu)，可限制所述第 二拉板轉(zhuǎn)動預設角度范圍，且使所述軸桿在所述滑槽內(nèi)滑動。
2.根據(jù)權利要求1所述的拉板裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)為設置在所述第一拉 板的另一端的頂塊，所述頂塊具有可頂靠所述起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)，且相對于所 述起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)滑動的斜面部分。
3.根據(jù)權利要求2所述的拉板裝置，其特征在于，所述頂塊與所述第一拉板一體制造。
4.根據(jù)權利要求2所述的拉板裝置，其特征在于，所述頂塊與所述第一拉板分別制造， 并通過焊接或粘接方式組合。
5.根據(jù)權利要求2所述的拉板裝置，其特征在于，所述斜面部分和所述起重機的主臂 末端的上部結(jié)構(gòu)的接觸平面與所述起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)的上平面呈鈍角。
6.根據(jù)權利要求1所述的拉板裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)為設置在所述第二拉 板下部，且可頂靠所述第二拉板，以限制所述第二拉板向下轉(zhuǎn)動的頂桿。
7.根據(jù)權利要求6所述的拉板裝置，其特征在于，所述滑槽的內(nèi)部輪廓的中心線相對 于所述第一拉板呈銳角。
8.根據(jù)權利要求1所述的拉板裝置，其特征在于，所述第一拉板為單拉板，第二拉板為 雙拉板，所述第一拉板設置在所述第二拉板的雙拉板之間。
9.根據(jù)權利要求1所述的拉板裝置，其特征在于，所述第一拉板為雙拉板，第二拉板為 單拉板，所述第二拉板設置在所述第一拉板的雙拉板之間。
10.一種起重機，具有主臂和鵝頭臂，其特征在于，還包括權利要求1、任一所述的拉 板裝置，所述拉板裝置的第一拉板的一端安裝在鵝頭臂的上部結(jié)構(gòu)的鉸點，所述拉板裝置 的第二拉板的一端安裝在起重機的主臂末端的上部結(jié)構(gòu)的鉸點。
【文檔編號】B66C23/64GK103508333SQ201210210054
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月21日 優(yōu)先權日:2012年6月21日
【發(fā)明者】劉志禹, 劉玉泉, 張 雄 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司