電梯的控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】在電梯中，轎廂（2）與對(duì)重（5）形成為吊桶式，并具有使轎廂（2）升降的電機(jī)（11），該電梯的控制裝置通過(guò)帶再生功能的變流器（32）對(duì)交流電源（20）進(jìn)行整流，并通過(guò)逆變器（36）驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11），并且，通過(guò)逆變器（36）和帶再生功能的變流器（32）將從電機(jī)（11）產(chǎn)生的再生電力轉(zhuǎn)換為交流電源（20），該電梯的控制裝置具有控制部（50），在停電時(shí)，控制部（50）通過(guò)開(kāi)關(guān)（22）使變流器（32）與交流電源（20）在電氣上斷開(kāi)后，借助通過(guò)轎廂（2）的行進(jìn)而產(chǎn)生的再生電力來(lái)驅(qū)動(dòng)與變流器（32）電連接的揚(yáng)水泵（200）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電梯的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如下述專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示，在現(xiàn)有的電梯的控制裝置中，已知有使用了再生用變流器的控制裝置。
[0003]關(guān)于該控制裝置，是在具有可變電壓可變頻率的逆變器和緊急用發(fā)電機(jī)的電梯的控制裝置中，其中，所述逆變器具有動(dòng)力(powering)用變流器(converter)和再生用變流器，在上述逆變器的直流側(cè)設(shè)置有再生電力消耗電路，當(dāng)電梯基于緊急用發(fā)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，阻斷再生用變流器，將再生電力消耗電路設(shè)為工作狀態(tài)來(lái)消耗再生電力。
[0004]根據(jù)上述控制裝置，當(dāng)電梯基于正常電源進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，再生電力返回到電源側(cè)，因而減小了電力消耗量。當(dāng)電梯基于緊急用電源進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在直流側(cè)消耗再生電力，因而不會(huì)流入對(duì)緊急用發(fā)電機(jī)而言難以處理的再生電力，不會(huì)產(chǎn)生電壓凹槽(voltagenotch)，因而能夠減小緊急用發(fā)電機(jī)的容量。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)昭59 - 149781號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0009]但是，在上述電梯的控制裝置中，只是使用再生變流器將從電機(jī)產(chǎn)生的再生電力返回到電源。然而發(fā)明人認(rèn)識(shí)到:鑒于停電時(shí)從電梯產(chǎn)生的再生電力沒(méi)有作為電力供給源發(fā)揮作用，因而在停電時(shí)，可以臨時(shí)使電梯作為發(fā)電設(shè)備發(fā)揮作用，將電梯用作電力供給源，利用上述再生電力來(lái)驅(qū)動(dòng)電梯以外的電氣設(shè)備。
[0010]本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題而提出，其目的在于提供一種具有在停電時(shí)利用上述再生電力作為電力供給源的功能的電梯的控制裝置。
[0011]用于解決問(wèn)題的手段
[0012]第I發(fā)明的電梯的控制裝置構(gòu)成為，在該電梯中，轎廂與對(duì)重形成為吊桶式，并具有使所述轎廂升降的電機(jī)，該電梯的控制裝置通過(guò)整流單元對(duì)交流電源進(jìn)行整流，并通過(guò)逆變器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)，并且借助所述逆變器和再生單元將從所述電機(jī)產(chǎn)生的再生電力轉(zhuǎn)換為所述交流電源，所述電梯的控制裝置具有控制單元，在停電時(shí)，所述控制單元通過(guò)開(kāi)閉單元使所述再生單元和所述整流單元與所述交流電源在電氣上斷開(kāi)之后，借助由所述轎廂的行進(jìn)產(chǎn)生的再生電力來(lái)驅(qū)動(dòng)與所述再生單元電連接的電氣設(shè)備。
[0013]根據(jù)該電梯的控制裝置，在停電時(shí)，開(kāi)閉單元在使再生單元、整流單元與交流電源在電氣上斷開(kāi)之后，借助由轎廂的行進(jìn)產(chǎn)生的再生電力來(lái)驅(qū)動(dòng)與再生單元電連接的電氣設(shè)備。由此，在停電時(shí)，電梯能夠作為電力供給源發(fā)揮作用，驅(qū)動(dòng)電氣設(shè)備。[0014]優(yōu)選的是，第2發(fā)明的電梯的控制裝置具有:負(fù)載檢測(cè)單元，其檢測(cè)轎廂內(nèi)的負(fù)載；消耗電力設(shè)定單元，其設(shè)定電氣設(shè)備的消耗電力值；以及速度調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)檢測(cè)出的負(fù)載和電氣設(shè)備的消耗電力值，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的逆變器的速度指令進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0015]由此，速度調(diào)節(jié)單元根據(jù)檢測(cè)出的負(fù)載和電氣設(shè)備的消耗電力值，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的逆變器的速度指令進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，能夠根據(jù)電氣設(shè)備的消耗電力和轎廂內(nèi)的負(fù)載，調(diào)節(jié)轎廂的速度，調(diào)節(jié)能夠從電梯產(chǎn)生的產(chǎn)生電力。由于能夠調(diào)節(jié)電氣設(shè)備的消耗電力和產(chǎn)生電力，因而能夠抑制提供給電氣設(shè)備的電源的電壓波動(dòng)。
[0016]優(yōu)選的是，第3發(fā)明的電梯的控制裝置具有:電力檢測(cè)單元，其檢測(cè)提供給電氣設(shè)備的再生電力；消耗電力設(shè)定單元，其設(shè)定電氣設(shè)備的消耗電力值；速度調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)檢測(cè)出的所述再生電力和所述電氣設(shè)備的消耗電力值，對(duì)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的所述逆變器的速度指令進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0017]由此，速度調(diào)節(jié)單元能夠根據(jù)檢測(cè)出的再生電力和電氣設(shè)備的消耗電力值，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的逆變器的速度指令，調(diào)節(jié)能夠從電梯產(chǎn)生的產(chǎn)生電力。由于能夠調(diào)節(jié)電氣設(shè)備的消耗電力和產(chǎn)生電力，因而能夠抑制提供給電氣設(shè)備的電源的電壓波動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的是，第4發(fā)明的電梯的控制裝置具有設(shè)置在整流單元的直流側(cè)的能夠蓄積電力的蓄電單元，控制單元將由轎廂的行進(jìn)產(chǎn)生的再生電力蓄積于所述蓄電單元后，基于來(lái)自該蓄電單元的電力，借助再生單元來(lái)驅(qū)動(dòng)電氣設(shè)備。
[0019]由此，控制單元將由轎廂的行進(jìn)產(chǎn)生的再生電力蓄積于蓄電單元后，基于來(lái)自該蓄電單元的電力，借助再生單元來(lái)驅(qū)動(dòng)電氣設(shè)備，因而能夠不依賴于轎廂的負(fù)載和行進(jìn)狀態(tài)來(lái)向電氣設(shè)備供給電力。
[0020]優(yōu)選的是，第5發(fā)明的電梯的控制裝置具有顯示再生電力值和所述再生電力的持續(xù)時(shí)間的顯示單元。
[0021]由此，在停電時(shí)，由于顯示出將電梯用作緊急用電源裝置時(shí)的電力供給能力，因而能夠提高上述緊急用電源裝置的易用性。
[0022]優(yōu)選的是，第6發(fā)明的電梯的控制裝置構(gòu)成為，電梯具有多部，該電梯的控制裝置具有將各部所述電梯的再生電力提供給電氣設(shè)備的控制單元。
[0023]由此，由于能夠基于從多部電梯產(chǎn)生的再生電力來(lái)驅(qū)動(dòng)電氣設(shè)備，因而能夠提高可驅(qū)動(dòng)的電氣設(shè)備的容量。
[0024]發(fā)明效果
[0025]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到如下電梯的控制裝置:在停電時(shí)，能夠使電梯作為電力供給源發(fā)揮作用，利用從電梯產(chǎn)生的再生電力來(lái)驅(qū)動(dòng)電氣設(shè)備。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電梯的控制裝置的整體圖。
[0027]圖2是示出圖1的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0028]圖3是示出圖1的電梯的控制裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0029]圖4是示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0030]圖5是示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式的電梯的控制裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0031]標(biāo)號(hào)說(shuō)明[0032]2轎廂，5對(duì)重，11電機(jī)，13負(fù)載檢測(cè)器，20三相交流電源，22開(kāi)關(guān)，32帶再生功能的變流器，36逆變器，50控制部，60電源監(jiān)視部，80顯示器，200揚(yáng)水泵。
【具體實(shí)施方式】
[0033]實(shí)施方式1.
[0034]根據(jù)圖1來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電梯的控制裝置的整體圖。
[0035]在圖1中，三相交流電源20經(jīng)由作為可電開(kāi)閉的開(kāi)閉單元的開(kāi)關(guān)22與第I電梯I連接。同樣，揚(yáng)水泵200以及與第I電梯I同樣形成的第2電梯100經(jīng)由開(kāi)關(guān)22與交流電源20連接，其中，該揚(yáng)水泵200是用于將自來(lái)水儲(chǔ)存在建筑物的屋頂而進(jìn)行抽取的電氣設(shè)備。
[0036]在電梯I中，通過(guò)繩索3使轎廂2與對(duì)重5形成為吊桶式，并具有卷起繩索3而使轎廂2升降的曳引機(jī)7。在曳引機(jī)7安裝有制動(dòng)器9和電機(jī)11。
[0037]在電梯的控制裝置中，具有作為對(duì)轎廂2內(nèi)的搭乘負(fù)載進(jìn)行檢測(cè)的負(fù)載檢測(cè)單元的負(fù)載檢測(cè)器13。對(duì)交流電源20進(jìn)行整流得到直流電，并通過(guò)將該直流電轉(zhuǎn)換為交流電的電力轉(zhuǎn)換器30產(chǎn)生的可變電壓可變頻率的電壓對(duì)電機(jī)11進(jìn)行可變速驅(qū)動(dòng)。在電力轉(zhuǎn)換器30的直流母線34上，具有作為蓄積和釋放電力的蓄電單元的電力蓄積器40。
[0038]此外，控制裝置具有控制部50，該控制部50產(chǎn)生控制電力轉(zhuǎn)換器30的指令信號(hào)，并接收來(lái)自負(fù)載檢測(cè)器13的負(fù)載檢測(cè)信號(hào)?？刂撇?0形成為:接收來(lái)自作為檢測(cè)停電的電力檢測(cè)單元的電源監(jiān)視器60的停電檢測(cè)信號(hào)，并且接收來(lái)自消耗電力設(shè)定器70的電力指令信號(hào)，其中，消耗電力設(shè)定器70設(shè)定使電梯I在停電時(shí)作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用時(shí)應(yīng)該產(chǎn)生的電力?？刂撇?0形成為對(duì)顯示器80發(fā)送電力值等要顯示的信號(hào)，并具有作為控制單元和速度調(diào)節(jié)單元的功能。
[0039]電力轉(zhuǎn)換器30具有:作為整流單元和再生單元的帶再生功能的變流器32，其對(duì)交流電源20進(jìn)行整流，并將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，向揚(yáng)水泵200供給電力；以及電容器33，其對(duì)變流器32的脈動(dòng)(rippled)的輸出電壓進(jìn)行平滑。
[0040]此外，電力轉(zhuǎn)換器30具有:逆變器36，其經(jīng)由作為變流器32的輸出的直流母線34，對(duì)電機(jī)11進(jìn)行可變速驅(qū)動(dòng)；以及再生電阻電路38，其借助晶體管進(jìn)行控制，利用電阻消耗從電機(jī)11產(chǎn)生的再生電力。
[0041]電力蓄積器40具有:電力蓄積部41，其由鉛蓄電池或鎳氫電池構(gòu)成來(lái)蓄積電力；以及充放電部43，其由能夠控制電力蓄積部41的充電/放電且能夠?qū)﹄娏π罘e部41的電壓進(jìn)行升壓的DC - DC轉(zhuǎn)換器等構(gòu)成。
[0042]此外，借助未圖示的蓄電池來(lái)確保控制部50、電源監(jiān)視部60和負(fù)載檢測(cè)器13等在停電時(shí)必須進(jìn)行動(dòng)作的設(shè)備等在停電時(shí)的電源。
[0043]接下來(lái)，說(shuō)明如上這樣構(gòu)成的電梯的控制裝置在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作。
[0044]〈通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)〉
[0045]在圖1中，當(dāng)前開(kāi)關(guān)22為閉合狀態(tài)，當(dāng)轎廂2中搭乘了幾乎接近額定承載能力的乘客的狀態(tài)下開(kāi)始上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)11消耗電力進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，成為動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，控制部50根據(jù)電梯I的啟動(dòng)對(duì)充電/放電部43進(jìn)行控制，使得從電力蓄積部41開(kāi)始放電，將直流母線34的電壓控制為規(guī)定電壓。
[0046]另一方面，在電梯I的電力只靠來(lái)自電力蓄積部41的放電電力并不足夠的情況下，依靠來(lái)自電力蓄積部41的電力和變流器32輸出的從商用電源提供的電力的雙方來(lái)供給。這樣，通過(guò)將再生電力蓄積于電力蓄積器40而重新利用電力，由此實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。
[0047]接下來(lái)，在開(kāi)關(guān)22為閉合狀態(tài)下轎廂2以無(wú)負(fù)載狀態(tài)開(kāi)始上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，成為將轎廂2的動(dòng)能轉(zhuǎn)換回電力的再生運(yùn)轉(zhuǎn)，直流母線34的電壓因該再生電力而上升。例如，控制部50在直流母線34的電壓的上升達(dá)到某一規(guī)定電壓時(shí)，控制充電/放電部43將再生電力充電到電力蓄積部41。作為其它控制手段，存在監(jiān)視再生電力的同時(shí)控制充電/放電部43而將再生電力充電到電力蓄積部41的情況。
[0048]接下來(lái)，說(shuō)明如上這樣構(gòu)成的電梯的控制裝置的停電時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0049]<停電時(shí)>
[0050]如圖1所示，在因停電等而不能從交流電源20供給電力的情況下，有時(shí)希望使揚(yáng)水泵200、電梯100暫時(shí)工作。例如，在停電中，有時(shí)存在集體住宅的上層樓層需要使用自來(lái)水而希望揚(yáng)水泵200短時(shí)間工作的情況。
[0051]此外，當(dāng)輪椅使用者在上層樓層等待疏散的情況下等，需要使電梯I暫時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)讓輪椅使用者疏散。在這樣的情況下，雖然也有臨時(shí)從其他地方運(yùn)來(lái)緊急用發(fā)電機(jī)而加以利用的手段，但是難以應(yīng)對(duì)希望立刻得到電力供給的情況。因此，如下述這樣，利用電梯I的發(fā)電功能，向揚(yáng)水泵200供給電力。此外，優(yōu)選的是，利用電梯I的發(fā)電功能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電氣設(shè)備能夠像揚(yáng)水泵200那樣，耐受一定程度的電壓波動(dòng)。
[0052]首先，如圖2所示，利用者斷開(kāi)開(kāi)關(guān)22使電梯I等從交流電源20斷開(kāi)(步驟S101)，對(duì)消耗電力設(shè)定器70設(shè)定用于使揚(yáng)水泵200工作的消耗電力值(步驟S103)?？刂撇?0根據(jù)所設(shè)定的消耗電力值，設(shè)定轎廂2的行進(jìn)速度。
[0053]此時(shí)，行進(jìn)速度大致可通過(guò)將上述消耗電力值除以轎廂2與對(duì)重3的質(zhì)量差來(lái)求出。該消耗電力使用對(duì)設(shè)定的消耗電力加進(jìn)對(duì)升降用機(jī)械損耗和電機(jī)11和電力轉(zhuǎn)換器30的電氣損耗的考慮而得到的結(jié)果。此外，通常假定為轎廂2中無(wú)人的無(wú)搭乘狀態(tài)，但是在轎廂2內(nèi)搭載有物品等的情況下，需要對(duì)由負(fù)載檢測(cè)器13檢測(cè)出的轎廂2內(nèi)負(fù)載進(jìn)行校正，求出轎廂2側(cè)與對(duì)重5側(cè)的質(zhì)量差。
[0054]接下來(lái)，控制部50將電機(jī)11作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)(步驟S105)。當(dāng)根據(jù)設(shè)定的速度使轎廂2朝再生運(yùn)轉(zhuǎn)方向行進(jìn)時(shí)，如圖3的(a)所示，轎廂2的速度逐漸上升，電機(jī)11作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用，如圖3的(b)那樣產(chǎn)生再生電力PR?？刂撇?0在顯示器80顯示由電源監(jiān)視部60檢測(cè)出的電力(步驟S107)。利用者確認(rèn)由電源監(jiān)視部60檢測(cè)出的電力是否達(dá)到設(shè)定值(步驟S109)。這是因?yàn)?，如圖3的(d)所示，在未達(dá)到所設(shè)定的電力的虛線部分無(wú)法利用揚(yáng)水泵200，因此確認(rèn)是否達(dá)到設(shè)定電力。并且，在再生電力達(dá)到設(shè)定電力值時(shí)，控制部50使電力轉(zhuǎn)換器30的變流器32進(jìn)行動(dòng)作，向揚(yáng)水泵200提供電力而進(jìn)行工作(步驟SI 11)，然后，在轎廂2接近末端樓層時(shí)，使轎廂2減速。與此相伴，電源監(jiān)視部60檢測(cè)來(lái)自電機(jī)11的發(fā)電電力的下降(步驟S113)?？刂撇?0根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，結(jié)束揚(yáng)水泵200的工作。
[0055]此外，在步驟S109中，圖3的(d)的虛線所示的由電源監(jiān)視部60檢測(cè)出的電力未達(dá)到設(shè)定值的電力被再生電阻電路38的電阻消耗。[0056]此外，對(duì)于在電壓逐漸上升的情況下也能夠驅(qū)動(dòng)的電氣設(shè)備，也能夠加上圖3的Cd)的虛線所示的電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0057]在上述實(shí)施方式的電梯的控制裝置中，轎廂2與對(duì)重5形成為吊桶式，并具有使轎廂2升降的電機(jī)11，通過(guò)帶再生功能的變流器32對(duì)三相交流電源20進(jìn)行整流，并通過(guò)逆變器36來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，并且，通過(guò)逆變器36以及帶再生功能的變流器32將從電機(jī)11產(chǎn)生的再生電力轉(zhuǎn)換為交流電源20，該電梯的控制裝置具有控制部50，在停電時(shí)，控制部50通過(guò)開(kāi)關(guān)22使變流器32與交流電源20在電氣上斷開(kāi)后，借助由轎廂2的行進(jìn)產(chǎn)生的再生電力來(lái)驅(qū)動(dòng)與變流器32電連接的揚(yáng)水泵200。
[0058]根據(jù)電梯的控制裝置，在停電時(shí)，開(kāi)關(guān)22使變流器32與交流電源20在電氣上斷開(kāi)后，借助由轎廂2的行進(jìn)產(chǎn)生的再生電力來(lái)驅(qū)動(dòng)與變流器32電連接的揚(yáng)水泵200。由此，在停電時(shí)，電梯I能夠作為電力供給源發(fā)揮作用，而驅(qū)動(dòng)揚(yáng)水泵200。
[0059]優(yōu)選的是，如上述實(shí)施方式的電梯的控制裝置那樣，具有:負(fù)載檢測(cè)器13，其檢測(cè)轎廂2內(nèi)的負(fù)載；以及作為速度調(diào)節(jié)單元的控制部50，其根據(jù)檢測(cè)出的負(fù)載和揚(yáng)水泵200的消耗電力值，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的逆變器36的速度指令。
[0060]由此，控制部50根據(jù)由負(fù)載檢測(cè)器13檢測(cè)出的負(fù)載和揚(yáng)水泵200的消耗電力值，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的逆變器36的速度指令。由此，能夠根據(jù)揚(yáng)水泵200的消耗電力和轎廂2內(nèi)的負(fù)載，調(diào)節(jié)轎廂2的速度，調(diào)節(jié)能夠從電梯I產(chǎn)生的產(chǎn)生電力。由此，由于能夠根據(jù)揚(yáng)水泵200的消耗電力來(lái)調(diào)節(jié)來(lái)自電梯I的產(chǎn)生電力，因而能夠抑制向揚(yáng)水泵200供給的電源的電壓波動(dòng)。
[0061]優(yōu)選的是，如上述實(shí)施方式的電梯的控制裝置那樣，具有:電源監(jiān)視部60，其檢測(cè)提供給揚(yáng)水泵200的再生電力；以及控制部50，其根據(jù)檢測(cè)出的再生電力和揚(yáng)水泵200的消耗電力值，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的逆變器36的速度指令。
[0062]由此，控制部50能夠根據(jù)檢測(cè)出的再生電力和揚(yáng)水泵200的消耗電力值，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的逆變器36的速度指令，調(diào)節(jié)能夠從電梯I產(chǎn)生的產(chǎn)生電力。由此，能夠根據(jù)揚(yáng)水泵200的消耗電力，調(diào)節(jié)來(lái)自電梯I的產(chǎn)生電力。
[0063]實(shí)施方式2.[0064]在上述實(shí)施方式I中，在停電時(shí)，使用從電機(jī)11產(chǎn)生的再生電力直接驅(qū)動(dòng)揚(yáng)水泵200,但是在本實(shí)施方式中,將從電機(jī)11產(chǎn)生的再生電力臨時(shí)蓄積于電力蓄積器40后,利用電力蓄積器40的蓄積電力來(lái)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)水泵200。
[0065]本發(fā)明的另一實(shí)施方式的電梯的控制裝置與實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)相同，根據(jù)圖4和圖5來(lái)說(shuō)明其動(dòng)作。在圖4中，與圖2相同的標(biāo)號(hào)表示相同的動(dòng)作，并省略說(shuō)明。
[0066]與實(shí)施方式I相同地，使上述電梯的控制裝置執(zhí)行步驟SlOl~S105。并且，如圖5的(a)~(c)所示，在步驟S105中，當(dāng)啟動(dòng)電梯后，經(jīng)由逆變器36將從電機(jī)11產(chǎn)生的再生電力蓄積于電力蓄積器40 (步驟S209)?？刂撇?0通過(guò)速度檢測(cè)器12判斷轎廂2是行進(jìn)還是停靠(步驟S211)，在判定為轎廂2?？繒r(shí)，如圖5的(d)所示，控制部50從電力蓄積器40經(jīng)由帶再生功能的變流器32使揚(yáng)水泵200工作(步驟S213)，然后結(jié)束揚(yáng)水泵200的工作。
[0067]此外，控制部50能夠一邊通過(guò)電源監(jiān)視部60監(jiān)視因揚(yáng)水泵200的啟動(dòng)而導(dǎo)致的消耗電力，一邊控制電力蓄積器40的充電/放電部43和變流器32，以得到適當(dāng)?shù)陌l(fā)電電力P。。由此，利用者即使不對(duì)消耗電力設(shè)定器70設(shè)定消耗電力，不通過(guò)顯示器80確認(rèn)來(lái)自電梯I的產(chǎn)生電力，也能夠穩(wěn)定地向揚(yáng)水泵200供給電力。
[0068]此外，顯示器80能夠顯示轎廂2在一次行進(jìn)時(shí)、例如轎廂2在無(wú)負(fù)載狀態(tài)下從底層行進(jìn)到頂層時(shí)所能夠產(chǎn)生的再生電力量、或者顯示轎廂2在行進(jìn)中產(chǎn)生的電力和持續(xù)時(shí)間。
[0069]此外，也能夠根據(jù)電力蓄積器40中蓄積的電力量，計(jì)算出上述電力和持續(xù)時(shí)間并顯示。在該情況下，由于知曉將電梯I用作緊急用電源裝置時(shí)的電力供給能力，因而提高了易用性。
[0070]此外，能夠使多個(gè)電梯1、100協(xié)作進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，將它們的合計(jì)作為發(fā)電電力來(lái)利用，而使揚(yáng)水泵200工作。在該情況下，與I臺(tái)電梯相比，能夠供給較大的電力，即使在停電時(shí)也能夠使需要較大功率的揚(yáng)水泵200等暫時(shí)工作。
[0071]優(yōu)選的是，上述實(shí)施方式的電梯的控制裝置具有設(shè)置在帶再生功能的變流器32的直流側(cè)的、能夠蓄積電力的電力蓄積器40，控制部50將由轎廂2的行進(jìn)產(chǎn)生的再生電力蓄積于電力蓄積器40后，基于來(lái)自電力蓄積器40的電力，通過(guò)帶再生功能的變流器32來(lái)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)水泵200。
[0072]由此，控制部50將由轎廂2的行進(jìn)產(chǎn)生的再生電力蓄積于電力蓄積器40后，基于來(lái)自電力蓄積器40的電力，通過(guò)帶再生功能的變流器32來(lái)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)水泵200，因而能夠不依賴于轎廂2的負(fù)載、行進(jìn)狀態(tài)而穩(wěn)定地向揚(yáng)水泵200供給電力。
[0073]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0074]本發(fā)明可應(yīng)用于電梯的控制裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯的控制裝置，在該電梯中，轎廂與對(duì)重形成為吊桶式，并具有使所述轎廂升降的電機(jī)，該電梯的控制裝置通過(guò)整流單元對(duì)交流電源進(jìn)行整流，并通過(guò)逆變器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)，并且借助所述逆變器和再生單元將從所述電機(jī)產(chǎn)生的再生電力轉(zhuǎn)換為所述交流電源，其特征在于， 所述電梯的控制裝置具有控制單元，在停電時(shí)，所述控制單元通過(guò)開(kāi)閉單元使所述再生單元和所述整流單元與所述交流電源在電氣上斷開(kāi)之后，借助由所述轎廂的行進(jìn)產(chǎn)生的再生電力來(lái)驅(qū)動(dòng)與所述再生單元電連接的電氣設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，該電梯的控制裝置具有: 負(fù)荷檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述轎廂內(nèi)的負(fù)載； 消耗電力設(shè)定單元，其設(shè)定所述電氣設(shè)備的消耗電力值；以及速度調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)檢測(cè)出的所述負(fù)荷和所述消耗電力值，對(duì)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的所述逆變器的速度指令進(jìn)行調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于， 電力檢測(cè)單元，其對(duì)提供給所述電氣設(shè)備的再生電力進(jìn)行檢測(cè)； 消耗電力設(shè)定單元，其設(shè)定所述電氣設(shè)備的消耗電力值；以及 速度調(diào)節(jié)單元，其根據(jù)檢測(cè)出的所述再生電力和所述消耗電力值，對(duì)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的所述逆變器的速度指令進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的控制裝置，其特征在于， 所述電梯的控制裝置具有設(shè)置在所述整流單元的直流側(cè)的能夠蓄積電力的蓄電單元，所述控制單元將由所述轎廂的行進(jìn)產(chǎn)生的再生電力蓄積于所述蓄電單元后，基于來(lái)自該蓄電單元的電力，借助所述再生單元來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電氣設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的電梯的控制裝置，其特征在于， 所述電梯的控制裝置具有顯示所述再生電力值和所述再生電力的持續(xù)時(shí)間的顯示單J Li ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任意一項(xiàng)所述的電梯的控制裝置，其特征在于， 所述電梯有多部， 所述電梯的控制裝置具有將各部所述電梯的再生電力提供給所述電氣設(shè)備的控制單J Li ο
【文檔編號(hào)】B66B5/02GK103596868SQ201180071565
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月13日
【發(fā)明者】安江正德 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社