電梯控制裝置制造方法
【專利摘要】具有：變流器（7），其經(jīng)由第1開(kāi)閉器（13）將交流電源（1）轉(zhuǎn)換為直流電；逆變器（8），其將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，驅(qū)動(dòng)使電梯轎廂（5）升降的電動(dòng)機(jī)（2）；電力蓄積器（10），其能夠?qū)斎腚妷哼M(jìn)行電壓調(diào)節(jié)，經(jīng)由第2開(kāi)閉器（19）與變流器（7）的輸出連接并蓄積電力；蓄電池（11），其經(jīng)由第3開(kāi)閉器（20）設(shè)置在變流器（7）的輸出端；以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制部（12），其根據(jù)交流電源（1）的停電檢出信號(hào)，切斷第1開(kāi)閉器（13）和第2開(kāi)閉器（19），接通第3開(kāi)閉器（20）連接蓄電池（11），然后，將電力蓄積器（10）的輸入電壓設(shè)成假定為蓄電池（11）的端子電壓的恒定電壓值后，接通第2開(kāi)閉器（19）。
【專利說(shuō)明】電梯控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如下述專利文獻(xiàn)所示，提出了一種電梯控制裝置，其在不損害現(xiàn)有的基于充電實(shí)現(xiàn)的節(jié)能效果的情況下，具有使用低容量且價(jià)廉的二次電池而得到的節(jié)能效果。
[0003]該電梯控制裝置具有:變流器，其將交流電源的交流電轉(zhuǎn)換為直流電并輸出到直流母線；逆變器，其將來(lái)自直流母線的直流電轉(zhuǎn)換為交流電并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；控制器，其控制逆變器；電力蓄積單元，其蓄積來(lái)自直流母線的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電力；以及控制單元，其在停電時(shí)進(jìn)行轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
[0004]電力蓄積單元在轎廂的再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)等從直流母線蓄積直流電，在轎廂為動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)(power running)時(shí)或停電時(shí)，可借助所蓄積的直流電通過(guò)逆變器來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
[0005]在此，電梯為了在發(fā)生某種異常時(shí)緊急停止電動(dòng)機(jī)，形成為經(jīng)由第I開(kāi)閉單元連接交流電源與變流器，經(jīng)由第2開(kāi)閉單元連接直流母線與電力蓄積單元，并且，控制單元根據(jù)緊急停止信號(hào)斷開(kāi)第I開(kāi)閉單元和第2開(kāi)閉單元。
[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002-145543號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0010]在停電時(shí)，由于能夠從電力蓄積單元向直流母線供給電力，因此不切斷第I開(kāi)閉單元和第2開(kāi)閉單元。但是，當(dāng)在無(wú)法從電力蓄積單元供給電力的充電模式下發(fā)生停電時(shí)，需要使逆變器與直流母線斷開(kāi)連接，切斷第I開(kāi)閉單元和第2開(kāi)閉單元。這是因?yàn)?，必須?duì)電力蓄積單元連續(xù)充電預(yù)先確定的時(shí)間，設(shè)定為了充電模式的執(zhí)行不能被中斷。
[0011]如果在切斷第2開(kāi)閉單元之后，在直流母線電壓不穩(wěn)定的狀態(tài)下第2開(kāi)閉單元再次接通，則存在由于直流母線電壓與電力蓄積單元的電位差所導(dǎo)致的浪涌電流較大而難以再次接通第2開(kāi)閉單元這樣的問(wèn)題。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，提供如下電梯控制裝置:停電時(shí)，在切斷第I開(kāi)閉單元和第2開(kāi)閉單元之后，能夠抑制浪涌電流而再次接通第2開(kāi)閉單元，使用電力蓄積單元的電力來(lái)使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0013]用于解決問(wèn)題的手段
[0014]第I發(fā)明的電梯控制裝置具有:變流器，其經(jīng)由可開(kāi)閉的第I開(kāi)閉單元將交流電源轉(zhuǎn)換為直流電；逆變器，其將該直流電轉(zhuǎn)換為交流電，驅(qū)動(dòng)使電梯轎廂升降的電動(dòng)機(jī)；電力蓄積單元，其能夠?qū)斎腚妷哼M(jìn)行電壓調(diào)節(jié)，經(jīng)由可開(kāi)閉的第2開(kāi)閉單元與所述變流器的輸出連接并蓄積電力；蓄電池，其經(jīng)由可開(kāi)閉的第3開(kāi)閉單元設(shè)置在所述變流器的輸出端；以及控制單元，其根據(jù)所述交流電源的停電檢出信號(hào)，切斷所述第I開(kāi)閉單元和所述第2開(kāi)閉單元，接通所述第3開(kāi)閉單元而連接所述蓄電池，然后，將所述電力蓄積單元的所述輸入電壓設(shè)成假定為所述蓄電池的端子電壓的恒定電壓值后，接通所述第2開(kāi)閉單元。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，控制單元根據(jù)交流電源的停電檢出信號(hào)，切斷第I開(kāi)閉單元和第2開(kāi)閉單元，接通第3開(kāi)閉單元而使蓄電池與變流器的輸出連接之后，將電力蓄積單元的輸入電壓設(shè)成假定為蓄電池的端子電壓、即變流器的輸出端電壓的恒定電壓值后，接通第2開(kāi)閉單元。
[0016]由此，將電力蓄積單元的輸入電壓設(shè)為變流器的輸出電壓值附近后，再次接通第2開(kāi)閉單元，因而能夠抑制從電力蓄積單元流向變流器的輸出側(cè)的浪涌電流。因此，通過(guò)再次接通第2開(kāi)閉單元，能夠使用電力蓄積單元的電力來(lái)使轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0017]優(yōu)選的是，第2發(fā)明的電梯控制裝置的恒定電壓值是剛剛使用逆變器通過(guò)蓄電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之后的蓄電池的端子電壓值。
[0018]由于這樣的恒定電壓值是剛剛由蓄電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之后的電壓值，蓄電池的電壓能夠比較穩(wěn)定，因而能夠減小假定的恒定電壓值與實(shí)際電壓值之間的偏差。因此，能夠抑制接通第2開(kāi)閉單元時(shí)的突入電量。
[0019]此外，更優(yōu)選的是，通過(guò)電流檢測(cè)單元檢測(cè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)是再生運(yùn)轉(zhuǎn)還是動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，改變蓄電池的假定的恒定電壓值。即，與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)之前相t匕，可使蓄電池的供給電壓稍低于動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)并稍高于再生運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，通過(guò)據(jù)此來(lái)改變恒定電壓值，能夠進(jìn)一步抑制接通第2開(kāi)閉單元時(shí)的浪涌電流量。
[0020]優(yōu)選的是，第3發(fā)明的電梯控制裝置中的恒定電壓值是通過(guò)逆變器使用蓄電池使電動(dòng)機(jī)通過(guò)電流之后切斷該電流時(shí)的電壓值，其中，就平均值而言，該電流不在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
[0021 ] 根據(jù)該控制單元，可以抑制蓄電池的消耗電力，使蓄電池的電壓在短時(shí)間內(nèi)比較穩(wěn)定，因而能夠減小恒定電壓值與實(shí)際電壓值之間的偏差。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明的電梯控制裝置，在停電時(shí)切斷第I開(kāi)閉單元和第2開(kāi)閉單元之后，能夠抑制浪涌電流而再次接通第2開(kāi)閉單元，使用電力蓄積單元的電力來(lái)使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電梯的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖2是示出圖1的電梯控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施方式1.[0027]利用圖1說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。在圖1中，電梯具有電動(dòng)機(jī)2、與電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸連接的曳引機(jī)3、卷繞于曳引機(jī)3的繩索4、吊掛在該繩索4的一端的轎廂5和吊掛在另一端的對(duì)重6,借助電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)使轎廂5和對(duì)重6升降。
[0028]電梯控制裝置具有:變流器7，其由二極管等構(gòu)成，將交流電源I轉(zhuǎn)換為直流電；逆變器8，其將直流電轉(zhuǎn)換為交流電來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2 ;控制器9，其控制逆變器8 ;電力蓄積器10，其是蓄積電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)用電力以及釋放電力的蓄積單元；蓄電池11，其在停電時(shí)用作輔助電源；以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12，其是對(duì)轎廂5進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制的控制單元。
[0029]變流器7經(jīng)由作為第I開(kāi)閉單元的第I開(kāi)閉器13被提供交流電源1，并且，其輸出作為直流電輸出到直流母線14、14。該直流母線14與對(duì)直流電的脈動(dòng)成分進(jìn)行平滑的電容器15連接。
[0030]逆變器8 由晶體管或 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor:絕緣柵雙極晶體管)等構(gòu)成，將直流母線14的直流電轉(zhuǎn)換為可變電壓可變頻率的交流電來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2，逆變器8的輸出側(cè)設(shè)有電流檢測(cè)器16，該電流檢測(cè)器16用于根據(jù)電流的流動(dòng)方向判斷電動(dòng)機(jī)2是動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)還是再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0031]控制器9進(jìn)行電梯整體的管理/控制，生成轎廂5的啟動(dòng)/停止指令和轎廂5的位置/速度指令，并將指令信號(hào)輸出給逆變器8。
[0032]電力蓄積器10具有:蓄電部17，其使用鉛蓄電池或鎳氫蓄電池作為二次電池；以及充電/放電控制部18，其由DC — DC轉(zhuǎn)換器等構(gòu)成，該DC — DC轉(zhuǎn)換器控制蓄電部17的充電/放電電力，并進(jìn)行充電/放電時(shí)的電壓調(diào)整，電力蓄積器10經(jīng)由作為第2開(kāi)閉單元的第2開(kāi)閉器19與直流母線14連接。
[0033]蓄電池11是具有在停電時(shí)能夠使轎廂5升降至少一層的蓄電量的輔助電源，并構(gòu)成為經(jīng)由作為第3開(kāi)閉單元的第3開(kāi)閉器20與直流母線14連接，通過(guò)第3開(kāi)閉器20的閉合來(lái)使逆變器8的輸入電壓與蓄電池11的供給電壓相等。
[0034]運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12以如下方式進(jìn)行連接:其對(duì)由設(shè)置在第I開(kāi)閉器13的輸入側(cè)的電壓檢測(cè)器21檢測(cè)到交流電源I的停電而生成的停電檢出信號(hào)進(jìn)行接收，并與控制器9進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，并且根據(jù)導(dǎo)通/斷開(kāi)信號(hào)對(duì)第I開(kāi)閉器13、第2開(kāi)閉器19、第3開(kāi)閉器20進(jìn)行開(kāi)閉控制，控制充電/放電控制部18。
[0035]利用圖1和圖2說(shuō)明如上這樣構(gòu)成的電梯控制裝置的動(dòng)作。
[0036]<交流電源I正常時(shí)>
[0037]當(dāng)為了向電動(dòng)機(jī)2提供交流電源I而接通第I開(kāi)閉器13時(shí)，充電/放電控制部18將電壓Vb設(shè)定為與由交流電源I的電壓值唯一確定的直流母線14的電壓Va為相同的值。之后，運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12接通第2開(kāi)閉器19，使電力蓄積器10與直流母線14連接，使電力蓄積器10處于可充電/放電狀態(tài)。在轎廂5開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)對(duì)電力蓄積器10充電時(shí)或者在電動(dòng)機(jī)2為再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從直流母線14向電力蓄積器10蓄積電力，在電動(dòng)機(jī)2為動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從電力蓄積器10向直流母線14提供電力。這樣，本電梯使用電力蓄積器10，有效地將再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的能量靈活用作動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的能量，抑制了電力消耗。
[0038]<交流電源I停電時(shí)>
[0039]運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12根據(jù)有無(wú)來(lái)自電壓檢測(cè)器21的停電檢出信號(hào)，判定是否檢測(cè)到交流電源I的停電(步驟S101)，在檢測(cè)到停電時(shí)，判定電力蓄積器10是否是充電模式(步驟S103)。在不是充電模式的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12在維持第I開(kāi)閉器13和第2開(kāi)閉器19接通的狀態(tài)下，使用電力蓄積器10的電力使轎廂繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(以下，稱作停電時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn))(步驟S121)。
[0040]另一方面，在步驟S103中，在電力蓄積器10是充電模式的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12切斷第I開(kāi)閉器13和第2開(kāi)閉器19 (步驟S105)，然后接通第3開(kāi)閉器20 (步驟S107)。[0041]運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12根據(jù)轎廂5是否位于門區(qū)域來(lái)判定轎廂5是否?？吭跇菍又g(步驟S109 )，在轎廂5?？吭跇菍又g的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12借助來(lái)自蓄電池11的電力，經(jīng)由逆變器8驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2，使轎廂5行進(jìn)到最近樓層(步驟S111)，根據(jù)電流檢測(cè)器16檢測(cè)出的流過(guò)逆變器8和電動(dòng)機(jī)2的電流的方向，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)2是動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)還是再生運(yùn)轉(zhuǎn)，并使轎廂5到達(dá)并?？吭谧罱鼧菍?步驟S113)。
[0042]在步驟S113中，在電動(dòng)機(jī)2是動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12視作蓄電池11的端子電壓值即變流器7的輸出電壓值成為動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)之后的假定的第I恒定電壓值VcrJf充電/放電控制部18的電壓Vb設(shè)定為上述恒定電壓值Vcr，控制充電/放電控制部18，將電力蓄積器10的產(chǎn)生電壓值設(shè)為Vcr。
[0043]在電動(dòng)機(jī)2是再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12視作蓄電池的端子電壓值成為再生運(yùn)轉(zhuǎn)之后的假定的第2恒定電壓值Vcc，將充電/放電控制部18的電壓Vb設(shè)定為上述假定電壓Vcc，將電力蓄積器10的產(chǎn)生電壓值設(shè)為Vcc (步驟S115)。其中，Vcc > Vcr。
[0044]運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12在接通第I開(kāi)閉器13和第2開(kāi)閉器19后，切斷第3開(kāi)閉器20，使蓄電池11與直流母線14斷開(kāi)連接(步驟S117)。由此，由于假定的恒定電壓值與實(shí)際的電壓值之間的電位差，在電力蓄積器10與直流母線14之間流過(guò)少量的浪涌電流。運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12在維持第I開(kāi)閉器13和第2開(kāi)閉器19接通的狀態(tài)下，使用電力蓄積器10的電力來(lái)使轎廂5運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S121)。
[0045]另一方面，在步驟S109中，在轎廂5停靠在門區(qū)域內(nèi)的情況下，電動(dòng)機(jī)2不需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因而運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12從逆變器8流過(guò)電動(dòng)機(jī)2不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電流(步驟S119)。作為不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電流而言，例如可舉出如下的例子:將電動(dòng)機(jī)2的制動(dòng)器(未圖示)設(shè)為鎖定狀態(tài)，在電動(dòng)機(jī)2的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)方向上，數(shù)秒左右交替地流過(guò)電流。
[0046]運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12控制電力蓄積器10的充電/放電控制部18，使得在步驟S119中從蓄電池11對(duì)電動(dòng)機(jī)2流過(guò)電流之后，蓄電池11產(chǎn)生預(yù)測(cè)的第3恒定電壓值Vcs (步驟S115)，在接通第I開(kāi)閉器13和第2開(kāi)閉器19后，切斷第3開(kāi)閉器20 (步驟S117)。然后，轉(zhuǎn)入停電時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S121)。此外，第3恒定電壓值Vcs與第I恒定電壓值Vcr大致相等。
[0047]本實(shí)施方式的電梯控制裝置具有:變流器7，其經(jīng)由可開(kāi)閉的第I開(kāi)閉器13將交流電源I轉(zhuǎn)換為直流電；逆變器8，其將該直流電轉(zhuǎn)換為交流電，驅(qū)動(dòng)使電梯轎廂5升降的電動(dòng)機(jī)2 ；電力蓄積器10，其能夠?qū)斎腚妷哼M(jìn)行電壓調(diào)節(jié)，經(jīng)由可開(kāi)閉的第2開(kāi)閉器19與變流器7的輸出連接并蓄積電力；蓄電池11，其經(jīng)由可開(kāi)閉的第3開(kāi)閉器20設(shè)置在變流器7的輸出端；以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12，其根據(jù)交流電源I的停電檢出信號(hào)，切斷第I開(kāi)閉器13和第2開(kāi)閉器19，接通第3開(kāi)閉器20，連接蓄電池11，然后，將電力蓄積器10的輸入電壓設(shè)成假定為蓄電池11的端子電壓的恒定電壓值后，接通第2開(kāi)閉器19。
[0048]根據(jù)這樣的控制裝置，運(yùn)轉(zhuǎn)控制部12根據(jù)交流電源I的停電檢出信號(hào)，切斷第I開(kāi)閉器13和第2開(kāi)閉器19，接通第3開(kāi)閉器20，與蓄電池11變流器7的輸出連接，然后，將電力蓄積器10的輸入電壓設(shè)成假定為蓄電池11的端子電壓、即變流器7的輸出端電壓的恒定電壓值后，接通第2開(kāi)閉器19。
[0049]由此，將電力蓄積器10的輸入電壓設(shè)為變流器7的輸出端電壓值附近后，再次接通第2開(kāi)閉器19，因而能夠抑制從電力蓄積器10流向變流器7的輸出側(cè)的浪涌電流。由此，通過(guò)再次接通第2開(kāi)閉器19，能夠使用電力蓄積器的電力使轎廂5運(yùn)轉(zhuǎn)。[0050]如上所述，優(yōu)選的是，電梯控制裝置的恒定電壓值是剛剛借助蓄電池11使用逆變器8來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2之后的蓄電池11的端子電壓值。
[0051 ] 由于這樣的恒定電壓值是剛剛由蓄電池11驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2之后的電壓值，因此蓄電池11的電壓能夠比較穩(wěn)定，因此能夠減小假定的恒定電壓值與實(shí)際電壓值之間的偏差。由此，能夠進(jìn)一步抑制接通時(shí)第2開(kāi)閉器19的浪涌電量。
[0052]此外，更優(yōu)選的是，通過(guò)電流檢測(cè)器16檢測(cè)電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)是再生運(yùn)轉(zhuǎn)還是動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，并根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果改變蓄電池11的假定的恒定電壓值。即，與電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)之前相比，可使蓄電池11的供給電壓稍低于動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)并稍高于再生運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，通過(guò)據(jù)此來(lái)改變恒定電壓值，能夠進(jìn)一步抑制接通第2開(kāi)閉器19時(shí)的浪涌電流量。
[0053]如上所述，優(yōu)選的是，電梯控制裝置的恒定電壓值是通過(guò)逆變器8使用蓄電池11來(lái)使電動(dòng)機(jī)2流過(guò)電流后切斷電流時(shí)的電壓值，其中，就平均值而言，該電流不在電動(dòng)機(jī)2中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
[0054]根據(jù)該控制裝置，可以抑制蓄電池11的電力消耗，使蓄電池11的電壓在短時(shí)間內(nèi)比較穩(wěn)定，因而能夠減小恒定電壓值與實(shí)際電壓值之間的偏差。
[0055]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0056]I交流電源，2電動(dòng)機(jī)，5轎廂，7變流器，8逆變器，10電力蓄積器，11蓄電池，12運(yùn)轉(zhuǎn)控制部，13第I開(kāi)閉器，14直流母線，18充電/放電控制部，19第2開(kāi)閉器，20第3開(kāi)閉器。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯控制裝置，其特征在于，該電梯控制裝置具有: 變流器，其經(jīng)由可開(kāi)閉的第I開(kāi)閉單元將交流電源轉(zhuǎn)換為直流電； 逆變器，其將該直流電轉(zhuǎn)換為交流電，驅(qū)動(dòng)使電梯轎廂升降的電動(dòng)機(jī)； 電力蓄積單元，其能夠?qū)斎腚妷哼M(jìn)行電壓調(diào)節(jié)，經(jīng)由可開(kāi)閉的第2開(kāi)閉單元與所述變流器的輸出連接并蓄積電力； 蓄電池，其經(jīng)由可開(kāi)閉的第3開(kāi)閉單元設(shè)置在所述變流器的輸出端；以及控制單元，其根據(jù)所述交流電源的停電檢出信號(hào)，切斷所述第I開(kāi)閉單元和所述第2開(kāi)閉單元，接通所述第3開(kāi)閉單元而連接所述蓄電池，然后，將所述電力蓄積單元的所述輸入電壓設(shè)成假定為所述蓄電池的端子電壓的恒定電壓值后，接通所述第2開(kāi)閉單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述恒定電壓值是剛剛使用所述逆變器通過(guò)所述蓄電池驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)之后的所述蓄電池的端子電壓值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述恒定電壓值被設(shè)為通過(guò)所述逆變器使用所述蓄電池使所述電動(dòng)機(jī)流過(guò)電流后切斷該電流時(shí)的電壓，其中，就平均值而言，該電流不在所述電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
【文檔編號(hào)】B66B5/02GK103608278SQ201180071557
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月13日
【發(fā)明者】仮屋佳孝 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社