專利名稱：雙四連桿臂架起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種臂架起重機，特別涉及一種雙四連桿臂架起重機，其包含主四連桿系統(tǒng)，所述主四連桿系統(tǒng)包含主臂架、大拉桿以及象鼻梁。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的四連桿臂架起重機在吊裝時，鋼絲繩系統(tǒng)由起升鋼絲繩卷筒放出，通過一系列機械裝置自象鼻梁頭部滑輪出繩連接吊鉤。吊鉤上可以使用不同的吊具以進行不同的吊裝作業(yè)，例如使用集裝箱伸縮吊具時，使用旋轉(zhuǎn)吊鉤，在旋轉(zhuǎn)吊鉤的下部再懸掛一個集裝箱伸縮吊具，并使用四根起升鋼絲繩進行吊裝。通過這樣的系統(tǒng)出繩的四根鋼絲繩呈一字排開，在起重機旋轉(zhuǎn)和變幅過程中，吊鉤的擺動會使得集裝箱傾斜、晃動、不易對位，降低了作業(yè)質(zhì)量和效率。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的吊鉤容易擺動的缺陷，提供一種在旋轉(zhuǎn)和變幅過程中能夠保證吊具的水平和平穩(wěn)移動的雙四連桿臂架起重機。為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為雙四連桿臂架起重機，包含主四連桿系統(tǒng)，所述主四連桿系統(tǒng)包含主臂架、大拉桿以及象鼻梁，其特征在于起重機還包含小四連桿系統(tǒng)，所述小四連桿系統(tǒng)包含前補償架、后補償架以及小四連桿改向滑輪，所述前補償架的一端可轉(zhuǎn)動地固定在象鼻梁的頭部，前補償架的另一端與所述后補償架的一端通過與所述小四連桿改向滑輪同軸的鉸軸連接，后補償架的另一端可轉(zhuǎn)動地固定在主臂架上。采用上述技術(shù)方案，本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)達到了如下有益效果起重機的起升鋼絲繩卷筒放出的數(shù)根鋼絲繩繞過象鼻梁頭部滑輪出繩，將其中一部分繞向小四連桿改向滑輪出繩，其余的鋼絲繩仍然由象鼻梁頭部滑輪出繩，這樣使數(shù)根起升鋼絲繩呈梯形分布，當(dāng)?shù)蹙哂型骋环较蚱珨[的趨勢時，與它反方向的鋼絲繩的受力就會偏大，從而限制了吊具的偏擺；同時，小四連桿系統(tǒng)中的前補償架在任何工作幅度時與水平位置的夾角都保持不變，可以保證象鼻梁頭部滑輪和小四連桿改向滑輪在水平和垂直兩個方向上的相對位置保持不變，從而保證吊具的水平運動；另外，若起升鋼絲繩不通過小四連桿系統(tǒng)，直接由象鼻梁頭部滑輪出繩的話，起重機還可以與常規(guī)起重機一樣使用普通吊鉤或抓斗進行作業(yè)，實現(xiàn)了一機多用。綜上所述，本實用新型的雙四連桿臂架起重機在使用吊具時不易偏擺，可以準確定位吊具，提高工作效率。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型的具體實施方式
做進一步的說明，其中圖I是本實用新型的雙四連桿臂架起重機的優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖2是圖I所示實施方式的鋼絲繩系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
圖I-圖3顯示的是本實用新型的雙四連桿臂架起重機的優(yōu)選實施方式。如圖I所示，本實施方式的雙四連桿臂架起重機，包含起升鋼絲繩卷筒9、吊具8以及主四連桿系統(tǒng)，所述主四連桿系統(tǒng)包含主臂架I、大拉桿2以及象鼻梁3。其中，在所述大拉桿I的尾部設(shè)有上轉(zhuǎn)柱改向滑輪10和超負荷滑輪11，在大拉桿I和象鼻梁3的連接處設(shè)有象鼻梁改向滑輪12，在象鼻梁3的頭部設(shè)有象鼻梁頭部滑輪13。起重機還包含小四連桿系統(tǒng)，所述小四連桿系統(tǒng)包含前補償架6、后補償架5以及小四連桿改向滑輪14，所述前補償架5的一端可轉(zhuǎn)動地固定在象鼻梁3的頭部滑輪13處，前補償架5的另一端與所述后補償架6的一端通過與所述小四連桿改向滑輪14同軸的絞軸連接，后補償架6的另一端可轉(zhuǎn)動地固定在主臂 架I的頭部。另外，在象鼻梁3上還設(shè)有吊具電纜卷筒4。如圖2、圖3所示，在該實施方式中，由起升鋼絲繩卷筒9放出四根鋼絲繩9a、9b，通過上轉(zhuǎn)柱改向滑輪10，繞經(jīng)超負荷滑輪11、象鼻梁改向滑輪12和象鼻梁頭部滑輪13與吊具8連接。其中，自象鼻梁頭部滑輪13繞出的四根鋼絲繩的中間的兩根鋼絲繩7b繞向小四連桿改向滑輪14出繩，兩側(cè)的兩根鋼絲繩7a由象鼻梁頭部滑輪13出繩。這樣由兩組鋼絲繩7a、7b組成的起升鋼絲繩系統(tǒng)7呈梯形布置，且在任何工作幅度時，起升鋼絲繩系統(tǒng)7的相對形狀都會保持不變，保證吊具8的水平運動。作為一種優(yōu)選方式，所述后補償架6的長度大于前補償架5的長度。另外，還可以對吊具控制系統(tǒng)提出一種改進，在裝卸過程中，實現(xiàn)吊具8與起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)同步反方向轉(zhuǎn)動。例如在碼頭吊裝集裝箱時，這樣的操作可以保證在整個作業(yè)過程中，集裝箱與碼頭保持平行。在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上采用這樣的改進，能夠更進一步提高工作效率。上面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型做了詳細的說明，但本實用新型并不限于此，任何本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在所具備的知識范圍內(nèi)，在不違背本實用新型宗旨的前提下，可以對其做出各種變形與修改。
權(quán)利要求1.雙四連桿臂架起重機，包含主四連桿系統(tǒng)，所述主四連桿系統(tǒng)包含主臂架、大拉桿以及象鼻梁，其特征在于起重機還包含小四連桿系統(tǒng)，所述小四連桿系統(tǒng)包含前補償架、后補償架以及小四連桿改向滑輪，所述前補償架的一端可轉(zhuǎn)動地固定在象鼻梁的頭部，前補償架的另一端與所述后補償架的一端通過與所述小四連桿改向滑輪同軸的鉸軸連接，后補償架的另一端可轉(zhuǎn)動地固定在主臂架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙四連桿臂架起重機，其特征在于象鼻梁頭部滑輪繞有四根鋼絲繩，其中，中間的兩根繞向小四連桿改向滑輪出繩，兩側(cè)的兩根由象鼻梁頭部滑輪出繩。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雙四連桿臂架起重機，其特征在于所述前補償架的固定在象鼻梁頭部的一端固定在象鼻梁頭部滑輪處。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雙四連桿臂架起重機，其特征在于所述后補償架的固定在主臂架的一端固定在主臂架的頭部。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雙四連桿臂架起重機，其特征在于所述后補償架的長度大于前補償架的長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雙四連桿臂架起重機，其特征在于在象鼻梁上設(shè)有吊具電纜卷筒。
專利摘要本實用新型公開了一種雙四連桿臂架起重機，包含主四連桿系統(tǒng)，所述主四連桿系統(tǒng)包含主臂架、大拉桿以及象鼻梁；起重機還包含小四連桿系統(tǒng)，所述小四連桿系統(tǒng)包含前補償架、后補償架以及小四連桿改向滑輪，所述前補償架的一端可轉(zhuǎn)動地固定在象鼻梁的頭部，前補償架的另一端與所述后補償架的一端通過與所述小四連桿改向滑輪同軸的鉸軸連接，后補償架的另一端可轉(zhuǎn)動地固定在主臂架上。采用上述技術(shù)方案的雙四連桿臂架起重機在使用吊具時不易偏擺，可以準確定位吊具，提高工作效率；除此之外還可以與常規(guī)起重機一樣使用普通吊鉤或抓斗進行作業(yè)，實現(xiàn)了一機多用。
文檔編號B66C23/62GK202481957SQ201120543178
公開日2012年10月10日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者朱從兵, 朱儀, 董志平 申請人:南京港機重工制造有限公司