專利名稱：一種精確定位的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種精確定位的起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)，尤其是涉及一種精確定位的起重機(jī)。背景技術(shù)：
橋架型起重機(jī)，又稱天車。普通的橋架型起重機(jī)由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成，橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋架型起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處，尤其是對(duì)于工廠廠房來說，是必備的輔助設(shè)備。工廠廠房一般由幾跨組成，同一工種為一跨，即一個(gè)作業(yè)區(qū)。因產(chǎn)品工序所需，相鄰兩跨之間的作業(yè)通常聯(lián)系最緊密，通過各工序的共同合作方可生產(chǎn)出成品，相鄰兩跨間產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)墓ぷ髁枯^大，通常需要電瓶車或?qū)Ｓ玫倪\(yùn)輸車來完成跨間的產(chǎn)品運(yùn)輸，將產(chǎn)品運(yùn)輸至相鄰的作業(yè)區(qū)，再通過天車卸貨。比如說，機(jī)械加工車間通常包括車削加工工段、銑削加工工段和鉗工工段等且分別布置在不同的跨內(nèi)，若零件的加工工序?yàn)榇周?、銑削定位面、精車和鉗工裝配，那么該零件進(jìn)入機(jī)加車間后需要在廠房內(nèi)進(jìn)行三次跨間運(yùn)輸。由于需要專門的運(yùn)輸工具配合完成，因此存在著生產(chǎn)效率低，浪費(fèi)人力物力問題。目前橋、門式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)都是采用不可調(diào)節(jié)的塊式、帶式及蹄式等制動(dòng)器完成。這類制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是由電磁鐵、電磁液壓推動(dòng)器及電力液壓推動(dòng)器等決定的。其工作電流只有通、斷兩種狀態(tài)，因此其制動(dòng)力矩是固定不變的，司機(jī)不能根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整制動(dòng)力矩的大小。在實(shí)際應(yīng)用中存在以下問題第一，如果制動(dòng)力矩預(yù)設(shè)至機(jī)構(gòu)最不利狀態(tài)所需的最大制動(dòng)力矩值時(shí)，那么在每一次進(jìn)行制動(dòng)時(shí)都要產(chǎn)生很大的沖擊晃動(dòng)，這對(duì)整機(jī)、貨物和司機(jī)都是不利的。第二，如果制動(dòng)力矩調(diào)到較小值，則在出現(xiàn)特殊情況時(shí)就不能提供可靠的制動(dòng)。第三，對(duì)一些裝卸作業(yè)要求定位精確的場(chǎng)合，例如集裝箱裝卸作業(yè)， 放置安裝精密儀器等，由于慣性沖擊作用，司機(jī)很難控制起重機(jī)是否準(zhǔn)確運(yùn)行到作業(yè)位置點(diǎn)。通常是在到達(dá)作業(yè)位置時(shí)打反車進(jìn)行停車制動(dòng)。這種頻繁打反車制動(dòng)不僅會(huì)對(duì)起重機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)造成不斷的沖擊，加速減速器與齒輪聯(lián)軸器的磨損，縮短起重機(jī)使用壽命，而且因擺動(dòng)和碰撞可能造成貨物損壞，給起重機(jī)安全作業(yè)帶來極大隱患，是起重機(jī)作業(yè)規(guī)程所不允許的。目前，各行業(yè)需要用到起重機(jī)的人們，都希望能有定位精確的起重機(jī)來解決目前的無法準(zhǔn)確運(yùn)行到作業(yè)位置點(diǎn)的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種精確定位的起重機(jī)，該結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)能準(zhǔn)確定位到作業(yè)位置點(diǎn)，并能有效提高作業(yè)工作效率的特點(diǎn)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種精確定位的起重機(jī)，包括端梁、設(shè)置在端梁上電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)為雙速變頻電機(jī)，所述雙速變頻電機(jī)的旁邊還安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)固定在所述端梁上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是由于本結(jié)構(gòu)的電機(jī)采用雙速變頻電機(jī)，并且在雙速變頻電機(jī)的旁邊還安裝有步進(jìn)電機(jī)，這樣設(shè)置可以使電機(jī)的速度變化范圍增大，可以從高速的32米/分鐘變頻到8米/分鐘，還可以做到0. 1-0. 3米/分鐘，通過速度變化來控制精確定位，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)能準(zhǔn)確定位到作業(yè)位置點(diǎn)，并能有效提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)與所述雙速變頻電機(jī)采用雙離合器切換，該結(jié)構(gòu)能夠做到高速到超低速切換，提高工作效率，根據(jù)不同的速度啟動(dòng)不同的馬達(dá)，可以降低能耗，節(jié)約能源的特點(diǎn)，同時(shí)該結(jié)構(gòu)速度切換更簡單，作業(yè)位置點(diǎn)的控制更精確。優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)與所述雙速變頻電機(jī)并排固定在所述端梁上，該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
更簡單，安裝更合理。優(yōu)選地，所述端梁的端部還設(shè)置有緩沖器，所述步進(jìn)電機(jī)與雙速變頻電機(jī)在所述緩沖器之間。該結(jié)構(gòu)可以有效防止電機(jī)與端梁的端部發(fā)生碰撞，有效保護(hù)電機(jī)。

此處所說明的附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明10-端梁；12-雙速變頻電機(jī)；14-步進(jìn)電機(jī)；16-緩沖器。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。參見附圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種精確定位的起重機(jī)，包括端梁10、 設(shè)置在端梁10上電機(jī)，所述電機(jī)為雙速變頻電機(jī)12，所述雙速變頻電機(jī)12的旁邊還安裝有步進(jìn)電機(jī)14，所述步進(jìn)電機(jī)14固定在所述端梁10上。由于本結(jié)構(gòu)的電機(jī)采用雙速變頻電機(jī)12，并且在雙速變頻電機(jī)12的旁邊還安裝有步進(jìn)電機(jī)14，這樣設(shè)置可以使電機(jī)的速度變化范圍增大，可以從高速的32米/分鐘變頻到8米/分鐘，還可以做到0. 1-0. 3米/分鐘，通過速度變化來控制精確定位，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)能準(zhǔn)確定位到作業(yè)位置點(diǎn)，并能有效提高作業(yè)工作效率的優(yōu)點(diǎn)。所述步進(jìn)電機(jī)14與所述雙速變頻電機(jī)12采用雙離合器切換，該結(jié)構(gòu)能夠做到高速到超低速切換，提高工作效率，根據(jù)不同的速度啟動(dòng)不同的馬達(dá)，可以降低能耗，節(jié)約能源的特點(diǎn)，同時(shí)該結(jié)構(gòu)速度切換更簡單，作業(yè)位置點(diǎn)的控制更精確。所述步進(jìn)電機(jī)14與所述雙速變頻電機(jī)12并排固定在所述端梁10上，該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更簡單，安裝更合理。所述端梁10的端部還設(shè)置有緩沖器16，所述步進(jìn)電機(jī)14與雙速變頻電機(jī)12在所述緩沖器16之間。該結(jié)構(gòu)可以有效防止電機(jī)12與端梁10的端部發(fā)生碰撞，有效保護(hù)電機(jī)。以上所述僅以方便說明本實(shí)用新型，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)作的精神范疇內(nèi)，熟悉此技術(shù)的本領(lǐng)域的技術(shù)人員所做的各種簡單的變相與修飾仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種精確定位的起重機(jī)，包括端梁、設(shè)置在端梁上電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)為雙速變頻電機(jī)，所述雙速變頻電機(jī)的旁邊還安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)固定在所述端梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位的起重機(jī)，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)與所述雙速變頻電機(jī)采用雙離合器切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位的起重機(jī)，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)與所述雙速變頻電機(jī)并排固定在所述端梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種精確定位的起重機(jī)，其特征在于所述端梁的端部還設(shè)置有緩沖器，所述步進(jìn)電機(jī)與雙速變頻電機(jī)在所述緩沖器之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種精確定位的起重機(jī)，包括端梁、設(shè)置在端梁上電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)為雙速變頻電機(jī)，所述雙速變頻電機(jī)的旁邊還安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)固定在所述端梁上。由于本結(jié)構(gòu)的電機(jī)采用雙速變頻電機(jī)，并且在雙速變頻電機(jī)的旁邊還安裝有步進(jìn)電機(jī)，這樣設(shè)置可以使電機(jī)的速度變化范圍增大，可以從高速的32米/分鐘變頻到8米/分鐘，還可以做到0.1-0.3米/分鐘，通過速度變化來控制精確定位，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)能準(zhǔn)確定位到作業(yè)位置點(diǎn)，并能有效提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C15/00GK202220051SQ20112034519
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者湯曉明, 魏昌春 申請(qǐng)人:上?？戚p起重機(jī)有限公司