專利名稱：起重機(jī)上的固定副臂防后傾裝置及包括該裝置的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種防后傾裝置，尤其是一種起重機(jī)上的固定副臂防后傾裝置及包括該裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
履帶式起重機(jī)臂架防后傾裝置是起重機(jī)安全可靠工作的重要保障，它能防止起重機(jī)高空作業(yè)受較大風(fēng)載或者吊裝過程中出現(xiàn)意外時(shí)起重機(jī)臂架后翻，從而避免事故的發(fā)生?，F(xiàn)有的固定副臂防后傾裝置主要有油缸、撐桿等；油缸結(jié)構(gòu)形式的防后傾裝置費(fèi)用較高，不夠經(jīng)濟(jì)；撐桿形式的防后傾裝置存在就位后不易脫槽，起重機(jī)趴臂時(shí)需要操作人員爬上離地?cái)?shù)米高的臂架進(jìn)行人工操作，存在較大的安全隱患，特別是當(dāng)起重機(jī)的臂架很長時(shí)安全隱患尤其嚴(yán)重。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有的起重機(jī)固定副臂防后傾裝置存在的問題，本實(shí)用新型提供一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用，且能夠自動(dòng)入脫槽的固定副臂防后傾裝置。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種包括上述固定副臂防后傾裝置的起重機(jī)。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種起重機(jī)上的固定副臂防后傾裝置，包括主臂、固定副臂和防后傾桿，所述主臂與所述固定副臂于鉸接位置鉸接，其中，所述防后傾桿包括拉桿，所述拉桿一端設(shè)有定位部件，另一端設(shè)有固定副臂連接孔；所述防后傾桿包括一重錘，所述重錘與所述拉桿連接，所述重錘使所述防后傾桿的重心高于所述定位部件與所述固定副臂連接孔的連線且位于所述固定副臂連接孔處所述定位部件與所述固定副臂連接孔的連線的垂線遠(yuǎn)離所述定位部件一側(cè)；所述防后傾桿包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件及所述第二限位部件分別與所述拉桿連接；所述防后傾桿包括一牽引裝置，所述牽引裝置一端與所述拉桿連接；所述固定副臂上設(shè)有防后傾桿連接座，所述防后傾桿通過所述拉桿上的固定副臂連接孔與所述固定副臂的防后傾桿連接座鉸接，并使所述拉桿上的定位部件朝向所述主臂；所述固定副臂上設(shè)有第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)，以所述固定副臂在左，所述主臂在右的觀測面為正面，所述第一限位結(jié)構(gòu)與所述防后傾桿的第一限位部件配合，限制所述防后傾桿以所述拉桿上的固定副臂連接孔為軸，逆時(shí)針擺動(dòng)的幅度，所述第二限位結(jié)構(gòu)與所述防后傾桿的第二限位部件配合，限制所述防后傾桿以所述拉桿上的固定副臂連接孔為軸，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度；所述主臂上設(shè)有與所述防后傾裝置的拉桿上的所述定位部件相匹配的定位結(jié)構(gòu)，所述防后傾桿連接座與所述定位裝置以及所述主臂與所述固定副臂鉸接的所述鉸接位置形成三角形的三個(gè)頂點(diǎn)；所述主臂上設(shè)有牽引裝置連接點(diǎn)，所述防后傾桿上的牽引裝置不與所述防后傾桿的拉桿連接的一端與所述牽引裝置連接點(diǎn)連接。上述固定副臂防后傾裝置，其中，所述防后傾桿的拉桿上的所述定位部件為銷軸。上述固定副臂防后傾裝置，其中，所述主臂上的定位裝置為定位槽。上述固定副臂防后傾裝置，其中，所述防后傾桿上的第一限位部件為重錘連接臂， 所述重錘連接臂一端與所述重錘連接，另一端與所述拉桿連接，所述防后傾桿上的第二限位部件為限位臂，所述限位臂與所述拉桿連接。上述固定副臂防后傾裝置，其中，所述固定副臂上的第一限位結(jié)構(gòu)是固定副臂的腹管。上述固定副臂防后傾裝置，其中，所述固定副臂上的第二限位結(jié)構(gòu)是限位碼。上述固定副臂防后傾裝置，其中，所述牽引裝置為滑動(dòng)拉板，所述滑動(dòng)拉板與所述防后傾桿的拉桿連接的一端設(shè)有長腰形孔，所述滑動(dòng)拉板通過長腰形孔與所述防后傾桿的拉桿連接，所述滑動(dòng)拉桿的另一端與所述主臂上的牽引裝置連接點(diǎn)鉸接。上述固定副臂防后傾裝置，其中，所述拉桿、重錘連接臂和所述限位臂在同一平面內(nèi)。上述固定副臂防后傾裝置，其中，所述拉桿以所述固定副臂連接孔為軸旋轉(zhuǎn)形成的平面與所述主臂縱向中心線夾角為0°。上述固定副臂防后傾裝置，其中，所述防后傾桿由左側(cè)板和右側(cè)板包覆中間加固層制成。上述固定副臂防后傾裝置，其中，所述重錘表面包覆保護(hù)層。上述固定副臂防后傾裝置，其中，所述防后傾桿為鋼制。一種起重機(jī)，其中，所述起重機(jī)包含上述任一所述固定副臂防后傾裝置。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，安裝拆卸便捷，機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入槽和出槽， 不需要外部動(dòng)力源，防后傾桿入槽和出槽均有保護(hù)裝置，避免發(fā)生磕碰的現(xiàn)象。

圖1是本實(shí)用新型固定副臂防后傾裝置的防后傾桿結(jié)構(gòu)簡圖；圖2是本實(shí)用新型固定副臂防后傾裝置的防后傾桿仰視圖；圖3是本實(shí)用新型固定副臂防后傾裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖4是本實(shí)用新型固定副臂防后傾裝置的防后傾桿上的牽引裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。如圖1、圖3所示，本實(shí)用新型固定副臂防后傾裝置包括固定副臂1、防后傾桿2和主臂3，固定副臂1與主臂3于鉸接位置13鉸接，其中，防后傾桿2包括拉桿21，拉桿21 —端設(shè)有定位部件211，另一端設(shè)有固定副臂連接孔212 ；防后傾桿包括一重錘221，重錘221與拉桿21連接，重錘221使防后傾桿2的重心高于定位部件211與固定副臂連接孔212的連線，且位于固定副臂連接孔212處定位部件 211與固定副臂連接孔212的連線的垂線遠(yuǎn)離定位部件211 —側(cè)；防后傾桿2包括第一限位部件222和第二限位部件231，第一限位部件222及第二限位部件231分別與拉桿21連接；防后傾桿2包括一牽引裝置27，牽引裝置27 —端與拉桿21上的牽引裝置連接座 24連接；固定副臂1上設(shè)有防后傾桿連接座11，防后傾桿2通過拉桿21上的固定副臂連接孔212與固定副臂1的防后傾桿連接座11鉸接，并使拉桿21上的定位部件211朝向主臂3 ；固定副臂1上設(shè)有第一限位結(jié)構(gòu)121和第二限位結(jié)構(gòu)122，以固定副臂1在左，主臂3在右的觀測面為正面，第一限位結(jié)構(gòu)121與防后傾桿2的第一限位部件222配合，限制防后傾桿2以拉桿21上的固定副臂連接孔212為軸，逆時(shí)針擺動(dòng)的幅度，第二限位結(jié)構(gòu) 122與防后傾桿2的第二限位部件231配合，限制防后傾桿2以拉桿21上的固定副臂連接孔212為軸，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度；主臂3上設(shè)有與防后傾裝置2的拉桿21上的定位部件211相匹配的定位結(jié)構(gòu)31， 防后傾桿連接座11與定位裝置31以及主臂3與固定副臂1鉸接的鉸接位置13形成三角形的三個(gè)頂點(diǎn)；主臂3上設(shè)有牽引裝置連接點(diǎn)32，防后傾桿2上的牽引裝置27不與防后傾桿2的拉桿21連接的一端與牽引裝置連接點(diǎn)32連接；本實(shí)用新型固定副臂防后傾裝置的實(shí)現(xiàn)過程如下以固定副臂1在左，主臂3在右的觀測面為正面，起臂前，防后傾桿2的第一限位裝置222被固定副臂1的第一限位結(jié)構(gòu)121限制加之重錘221的作用，使防后傾桿2緊貼固定副臂1 ；隨著起臂，主臂3連同固定副臂1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，牽引裝置27開始起作用，拉住防后傾桿2，使防后傾桿2處于相對(duì)靜止；繼續(xù)起臂，當(dāng)主臂3起至某一設(shè)定角度時(shí)，防后傾桿2重心處于鉸接13正上方，使防后傾桿2處于順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和靜止的臨界位置；繼續(xù)起臂，防后傾桿2重心由鉸接位置13左側(cè)移至鉸接位置13右側(cè)，在重錘221 作用下防后傾桿2以固定副臂1上的防后傾桿連接座11為軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)直至固定副臂1 上的第二限位結(jié)構(gòu)122限制防后傾桿2上的第二限位部件231，使防后傾桿2的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)停止，此時(shí)防后傾桿2的定位部件211與主臂3上的定位結(jié)構(gòu)31結(jié)合，使防后傾桿2就位； 由于防后傾桿連接座11與定位裝置31以及主臂3與固定副臂1鉸接的鉸接位置13形成三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，防后傾桿2就位后固定副臂1、防后傾桿2和主臂3形成三角形的三條邊，使整個(gè)裝置成為一個(gè)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，以防止固定副臂1以鉸接位置13為軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，起到防固定副臂1后傾的作用。趴臂時(shí)，主臂3連同固定副臂1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于重錘221的作用，防后傾桿2在就位位置隨著主臂3和固定副臂1 一同旋轉(zhuǎn)，且與主臂3和固定副臂1保持相對(duì)靜止，防后傾桿2重心不斷向鉸接位置13左方移動(dòng)；[0047]當(dāng)趴臂至某一設(shè)定角度時(shí)，防后傾桿2重心處于鉸接位置13正上方，也就是防后傾桿2處于靜止和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的臨界位置；繼續(xù)趴臂，防后傾桿2的重心由鉸接位置13右側(cè)移至左側(cè)時(shí)，在重錘221作用下， 防后傾桿2以固定副臂1上的防后傾桿連接座11為軸，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并使定位部件211脫離就主臂3上的定位結(jié)構(gòu)31，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出槽；同時(shí)，牽引裝置27起作用，使防后傾桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度放緩防止防后傾桿2因轉(zhuǎn)動(dòng)速度過快磕碰到固定副臂1上，直至防后傾桿2上的第一限位部件222為固定副臂1上的第一限位結(jié)構(gòu)121限制，防后傾桿2不再繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)出槽過程完成。進(jìn)一步的，防后傾桿2的拉桿21上的定位部件211為銷軸，主臂3上的定位裝置 31為定位槽，該種結(jié)構(gòu)能承載比較大的力，且便于出槽、入槽，適合本實(shí)用新型的功能需求。進(jìn)一步的，防后傾桿2上的第一限位部件222為重錘連接臂，重錘連接臂一端與重錘221連接，另一端與拉桿21連接，防后傾桿2上的第二限位部件231為限位臂，限位臂與拉桿21連接，設(shè)置重錘連接臂方便調(diào)整防后傾桿2的中心位置，以重錘連接臂作為第一限位部件222使結(jié)構(gòu)更簡單，還能節(jié)省材料。進(jìn)一步的，固定副臂1上的第一限位結(jié)構(gòu)121是固定副臂1的腹管，以固定副臂1 的腹管作為第一限位結(jié)構(gòu)121使結(jié)構(gòu)更簡單，節(jié)省材料。進(jìn)一步的，固定副臂1上的第二限位結(jié)構(gòu)122是限位碼，采用限位碼的形式可以靈活配合各種不同的防后傾桿上的限位部件231。進(jìn)一步的，如圖3、圖4所示，牽引裝置27為滑動(dòng)拉板，滑動(dòng)拉板與防后傾桿2的拉桿21上的牽引裝置連接座M連接的一端設(shè)有長腰形孔271，滑動(dòng)拉板通過長腰形孔271 與防后傾桿2的拉桿21上的牽引裝置連接座M連接，滑動(dòng)拉桿的另一端設(shè)有主臂連接孔 272與主臂3上的牽引裝置連接點(diǎn)32鉸接，滑動(dòng)拉板結(jié)構(gòu)簡單，能承受較大的力，且由于其剛性牽引能實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)防后傾桿2轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的作用。進(jìn)一步的，如圖1所示，拉桿21、重錘221連接臂和所述限位臂在同一平面內(nèi)，拉桿 21以固定副臂連接孔11為軸旋轉(zhuǎn)形成的平面與主臂3縱向中心線夾角為0°，這樣可以最大限度的發(fā)揮防后傾桿2支撐力的力矩作用。進(jìn)一步的，如圖2所示，防后傾桿2由左側(cè)板251和右側(cè)板252包覆中間加固層沈制成，這樣的結(jié)構(gòu)使加工更簡單，且節(jié)省材料。進(jìn)一步的，如圖2所示，重錘221表面包覆保護(hù)層2211，包覆保護(hù)層能在重錘221 與其他裝置碰撞時(shí)起到保護(hù)接觸面的作用。進(jìn)一步的，防后傾桿2為鋼制，鋼材強(qiáng)度高，力學(xué)性能好，適應(yīng)本實(shí)用新型的功能需要。本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，其中，起重機(jī)包含如上述提到的固定副臂防后傾裝置。由于這種起重機(jī)的固定副臂防后傾裝置與現(xiàn)有技術(shù)存在區(qū)別，其他部分并未繪制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)掌握采用了固定副臂防后傾裝置的起重機(jī)其他部分的結(jié)構(gòu)，在此不予贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的申請(qǐng)專利范圍，所以凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)上的固定副臂防后傾裝置，包括主臂、固定副臂和防后傾桿，所述主臂與所述固定副臂于鉸接位置鉸接，其特征在于所述防后傾桿包括拉桿，所述拉桿一端設(shè)有定位部件，另一端設(shè)有固定副臂連接孔；所述防后傾桿包括一重錘，所述重錘與所述拉桿連接，所述重錘使所述防后傾桿的重心高于所述定位部件與所述固定副臂連接孔的連線且位于所述固定副臂連接孔處所述定位部件與所述固定副臂連接孔的連線的垂線遠(yuǎn)離所述定位部件一側(cè)；所述防后傾桿包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件及所述第二限位部件分別與所述拉桿連接；所述防后傾桿包括一牽引裝置，所述牽引裝置一端與所述拉桿連接；所述固定副臂上設(shè)有防后傾桿連接座，所述防后傾桿通過所述拉桿上的固定副臂連接孔與所述固定副臂的防后傾桿連接座鉸接，并使所述拉桿上的定位部件朝向所述主臂；所述固定副臂上設(shè)有第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)，以所述固定副臂在左，所述主臂在右的觀測面為正面，所述第一限位結(jié)構(gòu)與所述防后傾桿的第一限位部件配合，限制所述防后傾桿以所述拉桿上的固定副臂連接孔為軸，逆時(shí)針擺動(dòng)的幅度，所述第二限位結(jié)構(gòu)與所述防后傾桿的第二限位部件配合，限制所述防后傾桿以所述拉桿上的固定副臂連接孔為軸，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度；所述主臂上設(shè)有與所述防后傾裝置的拉桿上的所述定位部件相匹配的定位結(jié)構(gòu)，所述防后傾桿連接座與所述定位裝置以及所述主臂與所述固定副臂鉸接的所述鉸接位置形成三角形的三個(gè)頂點(diǎn)；所述主臂上設(shè)有牽引裝置連接點(diǎn)，所述防后傾桿上的牽引裝置不與所述防后傾桿的拉桿連接的一端與所述牽引裝置連接點(diǎn)連接。
2.如權(quán)利要求1所述固定副臂防后傾裝置，其特征在于，所述防后傾桿的拉桿上的所述定位部件為銷軸。
3.如權(quán)利要求1所述固定副臂防后傾裝置，其特征在于，所述主臂上的定位裝置為定位槽。
4.如權(quán)利要求1所述固定副臂防后傾裝置，其特征在于，所述防后傾桿上的第一限位部件為重錘連接臂，所述重錘連接臂一端與所述重錘連接，另一端與所述拉桿連接，所述防后傾桿上的第二限位部件為限位臂，所述限位臂與所述拉桿連接。
5.如權(quán)利要求1所述固定副臂防后傾裝置，其特征在于，所述固定副臂上的第一限位結(jié)構(gòu)是固定副臂的腹管。
6.如權(quán)利要求1所述固定副臂防后傾裝置，其特征在于，所述固定副臂上的第二限位結(jié)構(gòu)是限位碼。
7.如權(quán)利要求1所述固定副臂防后傾裝置，其特征在于，所述牽引裝置為滑動(dòng)拉板， 所述滑動(dòng)拉板與所述防后傾桿的拉桿連接的一端設(shè)有長腰形孔，所述滑動(dòng)拉板通過長腰形孔與所述防后傾桿的拉桿連接，所述滑動(dòng)拉桿的另一端與所述主臂上的牽引裝置連接點(diǎn)鉸接。
8.如權(quán)利要求4所述固定副臂防后傾裝置，其特征在于，所述拉桿、重錘連接臂和所述限位臂在同一平面內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述固定副臂防后傾裝置，其特征在于，所述拉桿以所述固定副臂連接孔為軸旋轉(zhuǎn)形成的平面與所述主臂縱向中心線夾角為0°。
10.如權(quán)利要求1-9中任一所述固定副臂防后傾裝置，其特征在于，所述防后傾桿由左側(cè)板和右側(cè)板包覆中間加固層制成。
11.如權(quán)利要求1-9中任一所述固定副臂防后傾裝置，其特征在于，所述重錘表面包覆保護(hù)層。
12.如權(quán)利要求1-9中任一所述固定副臂防后傾裝置，其特征在于，所述防后傾桿為鋼制。
13.—種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)包含如權(quán)利要求1-12中任一所述固定副臂防后傾裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)上的固定副臂防后傾裝置，包括主臂、固定副臂和防后傾桿，所述主臂與所述固定副臂于鉸接位置鉸接，其中，所述防后傾桿包括拉桿，所述拉桿一端設(shè)有定位部件，另一端設(shè)有固定副臂連接孔；所述防后傾桿包括一重錘，所述重錘與所述拉桿連接。以及一種起重機(jī)，其中，所述起重機(jī)包含上述固定副臂防后傾裝置。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，安裝拆卸便捷，機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入槽和出槽，不需要外部動(dòng)力源，防后傾桿入槽和出槽均有保護(hù)裝置，避免發(fā)生磕碰的現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B66C23/88GK202098995SQ20112017647
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者孫開勝, 秦緒起, 郝以運(yùn), 馬超 申請(qǐng)人:上海三一科技有限公司