專利名稱：一種起重機(jī)自動錨定裝置和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機(jī)自動錨定裝置和起重機(jī)。
背景技術(shù)：
錨定裝置作為一種防風(fēng)裝置，廣泛應(yīng)用于門座式起重機(jī)、浮吊、裝船機(jī)等起重機(jī)以及周邊設(shè)備。其作用是在非工作狀態(tài)下，抵抗持續(xù)大風(fēng)或突發(fā)陣風(fēng)對起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部件的作用，避免旋轉(zhuǎn)部件與臨近設(shè)備或建筑發(fā)生碰撞，引發(fā)事故。因此，必須將起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件加以固定，錨定裝置也相應(yīng)地成為起重機(jī)必不可少的安全裝置。錨定裝置的原理是將錨定件(即錨定銷或錨定板)插入錨定座，從而使起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部件固定于非旋轉(zhuǎn)部件。一般，錨定件安裝在旋轉(zhuǎn)部件上，錨定座固定在非旋轉(zhuǎn)部件上。 在目前的實際操作中，通常采用手工方式將錨定件插入錨定座，而由于司機(jī)在駕駛室內(nèi)無法看到錨定件和錨定座的位置，必須另外有輔助人員配合司機(jī)反復(fù)嘗試才能完成錨定對位和落錨的過程。該過程效率低下，可控性差，存在產(chǎn)生事故甚至傷亡的隱患，不符合安全生產(chǎn)所要求的規(guī)范。

實用新型內(nèi)容針對傳統(tǒng)手工錨定方式中存在的缺陷，本實用新型實施例提供一種起重機(jī)自動錨定裝置，實現(xiàn)了起重機(jī)的錨定，且無需輔助人員協(xié)助，操作者獨立完成錨定過程，提高了錨定效率和安全性。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供了一種起重機(jī)自動錨定裝置，包括錨定件、 旋轉(zhuǎn)部件、錨定座、控制器以及與所述錨定件連接的連桿，與所述連桿連接的搖臂，所述搖臂通過固定鉸接座與所述旋轉(zhuǎn)部件連接，其特征在于，還包括電動部件；所述控制器與所述電動部件電性連接，用于向所述電動部件發(fā)送控制信號；所述電動部件固定在所述旋轉(zhuǎn)部件上，并與所述搖臂連接；所述電動部件根據(jù)所述控制器的控制信號帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點旋轉(zhuǎn)，以帶動所述錨定件插入或拔出所述錨定座。優(yōu)選地，所述電動部件為設(shè)置有導(dǎo)桿的電磁鐵，所述控制器發(fā)送的所述控制信號為得失電信號，所述導(dǎo)桿根據(jù)所述電磁鐵的得失電情況進(jìn)行伸縮運動。優(yōu)選地，所述電磁鐵得電時，驅(qū)動所述導(dǎo)桿縮回，帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)，所述搖臂的旋轉(zhuǎn)帶動所述錨定件拔出所述錨定座；失電時，所述導(dǎo)桿處于自由狀態(tài)，所述錨定件在自身重力作用下插入所述錨定座。優(yōu)選地，所述電磁鐵包括彈簧，所述彈簧一端與所述導(dǎo)桿連接，另一端固定在電磁鐵上；所述電磁鐵得電時，驅(qū)動所述導(dǎo)桿伸出，拉伸彈簧并帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點逆時針旋轉(zhuǎn)，所述搖臂的旋轉(zhuǎn)帶動所述錨定件插入所述錨定座；失電時，所述彈簧收縮，帶動所述導(dǎo)桿縮回，帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)，所述搖臂的旋轉(zhuǎn)帶動所述錨定件拔出所述錨定座；或，[0010]所述電磁鐵得電時，驅(qū)動所述導(dǎo)桿縮回，壓縮彈簧并帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)，所述搖臂的旋轉(zhuǎn)帶動所述錨定件拔出所述錨定座；失電時，所述彈簧擴(kuò)張，推動所述導(dǎo)桿伸出，帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點逆時針旋轉(zhuǎn)，所述搖臂的旋轉(zhuǎn)帶動所述錨定件插入所述錨定座。優(yōu)選地，所述電動部件為低速電動機(jī)，所述低速電動機(jī)通過螺母和螺桿與搖臂連接；所述螺母一端與所述低速電動機(jī)的電機(jī)軸固定連接，另一端與所述螺桿螺紋連接，所述螺桿與所述搖臂固定連接；所述控制開關(guān)與所述控制器連接，并通過所述控制器與所述低速電動機(jī)電性連接；所述低速電動機(jī)的電機(jī)軸帶動所述螺桿沿所述螺母作上下運動，帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述電動部件為直線電動機(jī)，所述直線電動機(jī)初級或次級與搖臂連接，驅(qū)動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，還包括控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與所述控制器電性連接，所述控制器根據(jù)所述控制開關(guān)的斷開與閉合發(fā)送相應(yīng)控制信號。優(yōu)選地，還包括2個限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述控制器電性連接，呈上下分布，并分別與未錨定狀態(tài)和錨定狀態(tài)下錨定件上的感應(yīng)標(biāo)志位置對應(yīng)。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)部件上安裝有檢測傳感器，所述錨定座上安裝有傳感器感應(yīng)裝置，以使錨定件與錨定座對位準(zhǔn)確。本實用新型還提供一種包括上述起重機(jī)自動錨定裝置的起重機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的起重機(jī)自動錨定裝置通過控制信號控制電動部件的工作狀態(tài)，帶動搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述錨定件插入或拔出所述錨定座，實現(xiàn)起重機(jī)的錨定，無需輔助人員協(xié)助，操作者獨立完成錨定過程，提高了錨定效率和安全性。

圖1為本實用新型一優(yōu)選實施例提供的起重機(jī)自動錨定裝置未錨定狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型一優(yōu)選實施例提供的起重機(jī)自動錨定裝置錨定狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為具體說明本實用新型的技術(shù)方案和效果，以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型做詳細(xì)的描述。如圖1和圖2所示，為本實用新型一優(yōu)選實施例提供的起重機(jī)自動錨定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置可包括連桿1、搖臂2、錨定件4、旋轉(zhuǎn)部件5、錨定座6、限位開關(guān)7以及控制器8，與傳統(tǒng)起重機(jī)錨定裝置不同的是，該裝置還可以包括電磁鐵3和控制開關(guān)9。錨定件4可在旋轉(zhuǎn)部件5內(nèi)上下移動，錨定件4插入錨定座6時，為錨定狀態(tài)，如圖2所示；錨定件4拔出錨定座6時，為未錨定狀態(tài)，如圖1所示。[0025]搖臂2通過固定鉸接座10與旋轉(zhuǎn)部件5相連，并可繞鉸接點在與搖臂2中心軸線共面的垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，搖臂2的另一端通過連桿1與錨定件4相連?？刂破?靠近錨定件4的一側(cè)連接有上下分布的2個限位開關(guān)7，另一側(cè)連接有控制開關(guān)9，控制開關(guān)9通過控制器8與電磁鐵3電性連接，2個限位開關(guān)7分別與錨定件4處于錨定狀態(tài)和未錨定狀態(tài)時錨定件4上的凸起部位正對，用于檢測錨定件4的狀態(tài)，其中， 錨定件4上的凸起部位為任意限位開關(guān)能感應(yīng)的物件，其凸起距離可根據(jù)限位開關(guān)的感應(yīng)范圍調(diào)整，當(dāng)錨定件4處于錨定或未錨定狀態(tài)時，凸起部位頂端在限位開關(guān)的感應(yīng)范圍內(nèi)， 限位開關(guān)通過感應(yīng)所述凸起部位檢測錨定件4的狀態(tài)。當(dāng)位于上側(cè)的限位開關(guān)7感應(yīng)到凸起部位時，錨定件4處于未錨定狀態(tài)，如圖1所示；當(dāng)位于下側(cè)的限位開關(guān)7感應(yīng)到凸起部位時，錨定件4處于錨定狀態(tài)，如圖2所示。電磁鐵3可以包括導(dǎo)桿和線圈(未在圖中示出)。電磁鐵3固定在旋轉(zhuǎn)部件5上 (圖中所示旋轉(zhuǎn)部件5的截面僅為實際旋轉(zhuǎn)部件截面的一部分，并不限定實際旋轉(zhuǎn)部件的形狀和大小)，并通過其導(dǎo)桿與搖臂2—端連接。電磁鐵3還可以包括彈簧(未在圖中示出)，該彈簧一端與導(dǎo)桿連接，另一端固定在電磁鐵3上。為了使起重機(jī)自動錨定過程中對位更加準(zhǔn)確，本實用新型實施例提供的起重機(jī)自動錨定裝置還可以包括檢測傳感器(未在圖中示出)和傳感器感應(yīng)裝置(未在圖中示出)， 其中，檢測傳感器安裝在錨定座6 (非旋轉(zhuǎn)部件)上，傳感器感應(yīng)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)部件5上， 與檢測傳感器對應(yīng)的位置，當(dāng)傳感器感應(yīng)裝置進(jìn)入檢測傳感器的檢測范圍時，表明錨定件4 已經(jīng)對準(zhǔn)錨定座6。當(dāng)需要錨定時，檢測傳感器開始工作，檢測到傳感器感應(yīng)裝置并對準(zhǔn)后， 實施落錨。應(yīng)該認(rèn)識到，上述實施例僅是本實用新型的一種具體應(yīng)用實例，而不是對實用新型的限定，如電動部件可以是電磁鐵，也可以是電動機(jī)，如低速電動機(jī)或直線電動機(jī)；限位開關(guān)7也可以用其它類型的檢測傳感器代替，相應(yīng)的凸起部位也可以是限位開關(guān)7或其它檢測傳感器所能檢測到的任意感應(yīng)裝置或標(biāo)記。只要是在本實用新型實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對上述實施例結(jié)構(gòu)所作的變化、變型，都落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)電動部件為低速電動機(jī)時，所述低速電動機(jī)通過螺母和螺桿與搖臂2連接；所述螺母一端與所述低速電動機(jī)的電機(jī)軸固定連接，另一端與所述螺桿螺紋連接，所述螺桿與所述搖臂2固定連接；所述控制開關(guān)9與所述控制器8連接，并通過所述控制器8與所述低速電動機(jī)電性連接；所述低速電動機(jī)的電機(jī)軸帶動所述螺桿沿所述螺母作上下運動，帶動所述搖臂2繞所述固定鉸接座10的鉸接點旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動錨定件4插入或拔出錨定座6。當(dāng)所述電動部件為直線電動機(jī)時，所述直線電動機(jī)初級或次級與搖臂2連接，驅(qū)動搖臂2繞所述固定鉸接座10的鉸接點旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動錨定件4插入或拔出錨定座6。下面說明起重機(jī)自動錨定裝置工作原理以及自動錨定過程的實現(xiàn)，以電動部件為電磁鐵為例。當(dāng)需要拔錨時，通過控制開關(guān)9控制電磁鐵3得電，線圈產(chǎn)生磁力作用，驅(qū)動導(dǎo)桿縮回，帶動搖臂2繞鉸接點順時針運動，從而將錨定件4拔出錨定座6，實現(xiàn)拔錨；當(dāng)需要落錨時，通過控制開關(guān)9控制電磁鐵失電，線圈磁力消失，導(dǎo)桿處于自由狀態(tài)，錨定件4由于自身重力作用向下運動，插入錨定座6，實現(xiàn)落錨。需要注意的是，上述電磁鐵得失電與起重機(jī)自動裝置落錨和拔錨的對應(yīng)關(guān)系僅為實際應(yīng)用中的一種情況，根據(jù)電磁鐵的不同結(jié)構(gòu)，電磁鐵得失電與起重機(jī)自動裝置落錨和拔錨的對應(yīng)關(guān)系不盡相同。例如，當(dāng)電磁鐵3還包括彈簧時，電磁鐵3得失電與起重機(jī)自動裝置落錨和拔錨的對應(yīng)關(guān)系可以為當(dāng)電磁鐵3得電時，線圈產(chǎn)生磁力，驅(qū)動導(dǎo)桿伸出，帶動搖臂2繞鉸接點逆時針旋轉(zhuǎn)，從而使錨定件4向下運動，插入錨定座6，實現(xiàn)落錨，此時彈簧處于拉伸狀態(tài)；當(dāng)電磁鐵3失電時，線圈磁力消失，由于彈簧的拉力作用，導(dǎo)桿逐漸縮回，帶動搖臂2繞鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)，從而使錨定件4向上運動，拔出錨定座6，實現(xiàn)拔錨；或，當(dāng)電磁鐵3得電時，線圈產(chǎn)生磁力，驅(qū)動導(dǎo)桿縮回，帶動搖臂2繞鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)，從而使錨定件4向上運動，拔出錨定座6，實現(xiàn)拔錨，此時彈簧處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)電磁鐵 3失電時，線圈磁力消失，由于彈簧的推力作用，推動導(dǎo)桿伸出，帶動搖臂2繞鉸接點逆時針旋轉(zhuǎn)，從而使錨定件4向下運動，插入錨定座6，實現(xiàn)落錨。下面具體描述本實用新型實施例提供的起重機(jī)自動錨定裝置自動錨定過程的實現(xiàn)，在該實施例中以電磁鐵3得電和失電分別對應(yīng)錨定件4的拔錨和落錨為例進(jìn)行描述。具體地，如圖1所示，限位開關(guān)7檢測到目前錨定件4所處的狀態(tài)并將信號傳遞給控制器8，使操作者知道目前錨定裝置處于未錨定狀態(tài)。當(dāng)操作者需要將錨定件4插入錨定座6時，操作者按下控制開關(guān)9，落錨信號傳遞到控制器8，控制器8控制電磁鐵3失電，搖臂2繞鉸接點作逆時針轉(zhuǎn)動，通過連桿1帶動錨定件4向下運動并插入錨定座6，如圖2所示。限位開關(guān)7檢測到目前錨定件4所處的狀態(tài)并將信號傳遞給控制器8，使操作者知道目前錨定裝置處于錨定狀態(tài)。如圖2所示，限位開關(guān)7檢測到目前錨定件4所處的狀態(tài)并將信號傳遞給控制器 8，使操作者知道目前錨定裝置處于錨定狀態(tài)。當(dāng)操作者需要將錨定件4拔出錨定座6時， 操作者按下控制開關(guān)9，拔錨信號傳遞到控制器8，控制器8控制電磁鐵3得電，搖臂2繞鉸接點作順時針轉(zhuǎn)動，通過連桿1帶動錨定件4向上運動并拔出錨定座6，如圖1所示。限位開關(guān)7檢測到目前錨定件4所處的狀態(tài)并將信號傳遞給控制器8，使操作者知道目前錨定裝置處于未錨定狀態(tài)。需要注意的是，在拔錨或落錨過程完成后，錨定件4的凸起部位未在限位開關(guān)7的感應(yīng)范圍內(nèi)(即限位開關(guān)7無法感應(yīng)錨定件4的狀態(tài))，則說明錨定裝置出現(xiàn)異常，操作者可根據(jù)實際情況進(jìn)行相應(yīng)的處理，在此不再贅述。本實用新型另一實施例中還提供一種具有上述起重機(jī)自動錨定裝置的起重機(jī)。本實用新型實施例提供的起重機(jī)自動錨定裝置，通過控制信號控制電動部件工作狀態(tài)，進(jìn)而帶動搖臂繞鉸接點旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)錨定件上下運動，從而實現(xiàn)起重機(jī)的錨定，無需輔助人員協(xié)助，操作者獨立完成錨定過程，提高了錨定效率和安全性。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)自動錨定裝置，包括錨定件、旋轉(zhuǎn)部件、錨定座、控制器以及與所述錨定件連接的連桿，與所述連桿連接的搖臂，所述搖臂通過固定鉸接座與所述旋轉(zhuǎn)部件連接，其特征在于，還包括電動部件；所述控制器與所述電動部件電性連接，用于向所述電動部件發(fā)送控制信號；所述電動部件固定在所述旋轉(zhuǎn)部件上，并與所述搖臂連接；所述電動部件根據(jù)所述控制器的控制信號帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點旋轉(zhuǎn)，以帶動所述錨定件插入或拔出所述錨定座。
2.如權(quán)利要求1所述的自動錨定裝置，其特征在于，所述電動部件為設(shè)置有導(dǎo)桿的電磁鐵，所述控制器發(fā)送的所述控制信號為得失電信號，所述導(dǎo)桿根據(jù)所述電磁鐵的得失電情況進(jìn)行伸縮運動。
3.如權(quán)利要求2所述的自動錨定裝置，其特征在于，所述電磁鐵得電時，驅(qū)動所述導(dǎo)桿縮回，帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)，所述搖臂的旋轉(zhuǎn)帶動所述錨定件拔出所述錨定座；失電時，所述導(dǎo)桿處于自由狀態(tài)，所述錨定件在自身重力作用下插入所述錨定座。
4.如權(quán)利要求2所述的自動錨定裝置，其特征在于，所述電磁鐵還包括彈簧，所述彈簧一端與所述導(dǎo)桿連接，另一端固定在電磁鐵上；所述電磁鐵得電時，驅(qū)動所述導(dǎo)桿伸出，拉伸彈簧并帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點逆時針旋轉(zhuǎn)，所述搖臂的旋轉(zhuǎn)帶動所述錨定件插入所述錨定座；失電時，所述彈簧收縮，帶動所述導(dǎo)桿縮回，帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)，所述搖臂的旋轉(zhuǎn)帶動所述錨定件拔出所述錨定座；或，所述電磁鐵得電時，驅(qū)動所述導(dǎo)桿縮回，壓縮彈簧并帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)，所述搖臂的旋轉(zhuǎn)帶動所述錨定件拔出所述錨定座；失電時，所述彈簧擴(kuò)張，推動所述導(dǎo)桿伸出，帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點逆時針旋轉(zhuǎn)，所述搖臂的旋轉(zhuǎn)帶動所述錨定件插入所述錨定座。
5.如權(quán)利要求1所述的自動錨定裝置，其特征在于，所述電動部件為低速電動機(jī)，所述低速電動機(jī)通過螺母和螺桿與搖臂連接；所述螺母一端與所述低速電動機(jī)的電機(jī)軸固定連接，另一端與所述螺桿螺紋連接，所述螺桿與所述搖臂固定連接；所述控制開關(guān)與所述控制器連接，并通過所述控制器與所述低速電動機(jī)電性連接；所述低速電動機(jī)的電機(jī)軸帶動所述螺桿沿所述螺母作上下運動，帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動錨定裝置，其特征在于，所述電動部件為直線電動機(jī)，所述直線電動機(jī)初級或次級與搖臂連接，驅(qū)動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的自動錨定裝置，其特征在于，還包括控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與所述控制器電性連接，所述控制器根據(jù)所述控制開關(guān)的斷開與閉合發(fā)送相應(yīng)控制信號。
8.如權(quán)利要求1至6任一項所述的自動錨定裝置，其特征在于，還包括2個限位開關(guān)， 所述限位開關(guān)與所述控制器電性連接，呈上下分布，并分別與未錨定狀態(tài)和錨定狀態(tài)下錨定件上的感應(yīng)標(biāo)志位置對應(yīng)。
9.如權(quán)利要求1至6任一項所述的自動錨定裝置，其特征在于，所述錨定座上安裝有檢測傳感器，所述旋轉(zhuǎn)部件上安裝有傳感器感應(yīng)裝置，以使錨定件與錨定座對位準(zhǔn)確。
10.一種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的起重機(jī)自動錨定裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機(jī)自動錨定裝置和起重機(jī)，該自動錨定裝置包括錨定件、旋轉(zhuǎn)部件、錨定座、控制器以及與所述錨定件連接的連桿，與所述連桿連接的搖臂，所述搖臂通過固定鉸接座與所述旋轉(zhuǎn)部件連接，還包括電動部件；所述控制器與所述電動部件電性連接，用于向所述電動部件發(fā)送控制信號；所述電動部件固定在所述旋轉(zhuǎn)部件上，并與所述搖臂連接；所述電動部件根據(jù)所述控制器的控制信號帶動所述搖臂繞所述固定鉸接座的鉸接點旋轉(zhuǎn)，以帶動所述錨定件插入或拔出所述錨定座。通過本實用新型，實現(xiàn)了起重機(jī)旋轉(zhuǎn)錨定，且無需輔助人員協(xié)助，操作者獨立完成錨定過程，提高了錨定效率和安全性。
文檔編號B66C13/22GK201942441SQ201120025388
公開日2011年8月24日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者張寒, 江富豪, 焦自強(qiáng) 申請人:三一集團(tuán)有限公司