專利名稱：一種重心可變的起重機防后傾裝置及包括該裝置的起重機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種防后傾裝置，尤其涉及一種重心可變的起重機防后傾裝置及包括該裝置的起重機。
背景技術：
全路面起重機包括主臂及、主臂連接的塔臂和下節(jié)臂，在塔臂大角度變幅時，下節(jié)臂如果沒有防后傾裝置支撐，將會導致整個塔臂后傾，進而可能發(fā)生翻車事故，因此防后傾是保證塔臂進行變幅的重要結(jié)構(gòu)件。臂架防后傾裝置的作用在于工作時當臂架達到最大工作仰角時頂死臂架，是具有臂架俯仰變幅機構(gòu)起重機的必須具有的安全裝置。現(xiàn)有的臂架防后傾裝置按其安裝方式可分為兩端鉸接式和一端鉸接一端自由式。兩端鉸接式防后傾裝置在臂架工作時可以滿足使用要求，但在組裝臂架時，因需將臂架扳起超過最大工作仰角而無法滿足安裝要求。一端鉸接一端自由式防后傾裝置雖可以滿足臂架的安裝要求，但在臂架工作時因其自由端無法可靠定位而無法保證工作要求。另外，在現(xiàn)有的防后傾裝置中，主要利用油缸或氣缸組合式防后傾裝置，結(jié)構(gòu)較為復雜，并須額外的提供動力，為起重機的安裝和運行帶來了一定的不便。因此本領域的技術人員致力于開發(fā)一種能結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便并節(jié)約成本的重心可變的起重機防后傾裝置及起重機。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明所要解決的技術問題是現(xiàn)有的防后傾裝置結(jié)構(gòu)復雜、成本較高。本發(fā)明的一種重心可變的起重機防后傾裝置，包括支撐桿、下節(jié)臂和塔臂尖，所述下節(jié)臂和塔臂尖通過第一鉸接端鉸接，所述支撐桿包括第二鉸接端和滑動端，所述第二鉸接端可旋轉(zhuǎn)的與所述下節(jié)臂鉸接，所述塔臂尖上設有滑道和設于所述滑道上的凹槽，所述支撐桿的滑動端與所述滑道接觸并可在滑道上滑動，所述滑動端與所述第一鉸接端的距離大于或等于所述滑道的凹槽與所述第一鉸接端的距離。在本發(fā)明的一個較佳實施方式中，還包括重心調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述重心調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩端封閉的滑動通道和置于所述滑動通道內(nèi)的滑塊，所述滑動通道包括連接端和翹起端， 所述連接端與所述支撐桿固定連接，當所述塔臂尖處于水平位置時，滑塊置于所述連接端中，所述支撐桿和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)的重心處于所述第二鉸接端所在垂直線相對于塔臂尖的一側(cè)；當所述塔臂尖處于垂直位置時，滑塊置于所述翹起端中，所述支撐桿和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)的重心處于所述第二鉸接端所在垂直線相對于塔臂尖的另一側(cè)。在本發(fā)明的另一較佳實施方式中，所述支撐桿的形狀為截面為圓形的直桿。在本發(fā)明的另一較佳實施方式中，所述支撐桿的形狀為截面為長方形的直桿。在本發(fā)明的另一較佳實施方式中，所述滑動通道的形狀為圓筒形。
在本發(fā)明的另一較佳實施方式中，所述滑動通道的形狀為長方體形。在本發(fā)明的另一較佳實施方式中，所述滑塊的形狀為圓球形。在本發(fā)明的另一較佳實施方式中，所述滑動通道與所述支撐桿平行。本發(fā)明還提供了一種起重機，包括如上述本發(fā)明實施方式中所述的重心可變的起重機防后傾裝置。本發(fā)明的起重機防后傾裝置及起重機結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡便，并且利用了防后傾裝置自身的重力，不需額外提供能源，節(jié)約了成本。


圖1是本發(fā)明的最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的最佳實施例中塔臂尖處于水平位置時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的最佳實施例中塔臂尖處于垂直位置時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明的最佳實施例的支撐桿和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做具體闡釋。如圖1所示的本發(fā)明的最佳實施例的重心可變的起重機防后傾裝置，包括支撐桿 1、下節(jié)臂2和塔臂尖3，下節(jié)臂2和塔臂尖3通過第一鉸接端4鉸接。支撐桿1包括第二鉸接端11和滑動端12，第二鉸接端11可旋轉(zhuǎn)的與下節(jié)臂2鉸接。塔臂尖3上設有滑道31和凹槽32。支撐桿1的滑動端12與滑道31接觸并可在滑道31上滑動。凹槽32設于滑動端12和第一鉸接端4之間，滑動端12與第一鉸接端4 的距離大于或等于塔臂尖3的凹槽32與第一鉸接端4的距離。本發(fā)明利用一端鉸接，一端卡在凹槽中的支撐桿固定住下節(jié)臂和塔臂尖，從而防止下節(jié)臂后傾。具體而言，由于在安裝狀態(tài)時，位于塔臂上的塔臂尖處于基本水平的位置， 下節(jié)臂與塔臂尖之間鉸接并形成一個夾角，本發(fā)明利用與下節(jié)臂鉸接的支撐桿自身的重力，將支撐桿的滑動端搭在塔臂尖上，并在塔臂尖的滑到上自由滑動。當在使用狀態(tài)時，塔臂尖逐漸旋轉(zhuǎn)并最后處于基本垂直的位置，下節(jié)臂與塔臂尖之間的夾角變大，搭在塔臂尖上的滑動端由于支撐桿的重力在塔臂尖上滑動，并直至塔臂尖上的凹槽，使得滑動端卡在凹槽中，從而防止下節(jié)臂后傾。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡便。并且利用了防后傾裝置自身的重力，不需額外提供能源，節(jié)約了成本。另如圖2中所示，本發(fā)明的實施例的重心可變的起重機防后傾裝置，還包括重心調(diào)節(jié)機構(gòu)5。重心調(diào)節(jié)機構(gòu)5包括兩端封閉的滑動通道6和置于滑動通道內(nèi)的滑塊7?；瑒油ǖ?包括連接端61和翹起端62。連接端61與支撐桿1固定連接。如圖2中所示，當滑塊7滑動至連接端61時，支撐桿1和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)5的重心處于第二鉸接端11所在垂直線相對于塔臂尖3的一側(cè)，從而使得支撐桿1繞如圖中所示視角的逆時針方向轉(zhuǎn)動，使支撐桿更加穩(wěn)定的搭在塔臂尖上；
另如圖3中所示，當滑塊7滑動至翹起端62時，由于滑塊7的重力，支撐桿1和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)5的重心處于第二鉸接端11所在垂直線相對于塔臂尖3的另一側(cè)，使得支撐桿1繞如圖中所示視角的順時針方向轉(zhuǎn)動，將滑動端脫離出凹槽32，從而使得下節(jié)臂能夠收起恢復安裝狀態(tài)。并隨著塔臂尖3恢復如圖2中所示的水平位置時，滑塊從新滑動到連接端，將支撐桿穩(wěn)固的搭在塔臂尖上。本發(fā)明利用了重心調(diào)節(jié)機構(gòu)中的滑塊滑動，調(diào)節(jié)支撐桿和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)的重心， 并使得支撐桿翹起，從而能夠使得支撐桿脫出凹槽，恢復安裝狀態(tài)。本發(fā)明利用重心調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)了防后傾裝置的安裝和使用，結(jié)構(gòu)簡單，并不需額外提供能源，節(jié)約了成本。如圖4中所示，支撐桿1的形狀為截面為圓形的直桿。在其他的實施例中，支撐桿 1的形狀也為截面為長方形的直桿，只要能夠承受下節(jié)臂后傾所帶來的壓力即可，本實施例對此不做限制。另如圖4中所示，滑動通道6的形狀為圓筒形。在其他實施例中，滑動通道的形狀也可為長方形。只要能夠提供一個光滑的滑道可供滑塊在塔臂尖水平和垂直之間變換時， 能夠在連接端和翹起端之間自由滑動即可，本實施例對此不作限制。如圖4中所示，滑塊7的形狀為圓球形。當然，在其他實施例中，滑塊的形狀也可為其他形狀，如長方體形，只要能在滑動通道中自由滑動即可，本實施例對此不作限制。
此外，如圖4中所示，滑動通道6可與支撐桿1平行。當然，在其他實施例中，滑動通道與支撐桿之間也可有一定的角度，只要使得當塔臂尖水平，滑塊置于連接端時，支撐桿和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)的重心處于第二鉸接端垂直線相對于塔臂尖的一側(cè)，并當塔臂尖垂直，滑塊置于翹起端時，支撐桿和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)的重心處于第二鉸接端垂直線相對于塔臂尖的另一側(cè)即可，本實施例對此不作限制。另如圖4中所示，本發(fā)明的實施例的防后傾裝置還可以包括第二支撐桿8和第二重心調(diào)節(jié)機構(gòu)9。第二支撐桿8和第二重心調(diào)節(jié)機構(gòu)9分別具有支撐桿1和重心調(diào)節(jié)機構(gòu) 5的結(jié)構(gòu)和功能。第二支撐桿8和第二重心調(diào)節(jié)機構(gòu)9分別與支撐桿1和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)5 固定連接，并且第二支撐桿8與下節(jié)臂鉸接。另提供一個支撐桿和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)可以提高本發(fā)明的防后傾裝置可以承受的后傾壓力。此外，本發(fā)明的實施例的一種起重機中包括了如上所述的本實施例的重心可變的起重機防后傾裝置，從而可以有效地防止后傾的危險。以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細描述，但其只作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領域技術人員而言，任何對該實用進行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種重心可變的起重機防后傾裝置，其特征在于，包括支撐桿、下節(jié)臂和塔臂尖，所述下節(jié)臂和塔臂尖通過第一鉸接端鉸接，所述支撐桿包括第二鉸接端和滑動端，所述第二鉸接端可旋轉(zhuǎn)的與所述下節(jié)臂鉸接，所述塔臂尖上設有滑道和設于所述滑道上的凹槽，所述支撐桿的滑動端與所述滑道接觸并可在滑道上滑動，所述滑動端與所述第一鉸接端的距離大于或等于所述滑道上的凹槽與所述第一鉸接端的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的重心可變的起重機防后傾裝置，其特征在于，還包括重心調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述重心調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩端封閉的滑動通道和置于所述滑動通道內(nèi)的滑塊，所述滑動通道包括連接端和翹起端，所述連接端與所述支撐桿固定連接，當所述塔臂尖處于水平位置時，滑塊置于所述連接端中，所述支撐桿和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)的重心處于所述第二鉸接端所在垂直線相對于塔臂尖的一側(cè)；當所述塔臂尖處于垂直位置時，滑塊置于所述翹起端中， 所述支撐桿和重心調(diào)節(jié)機構(gòu)的重心處于所述第二鉸接端所在垂直線相對于塔臂尖的另一側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的重心可變的起重機防后傾裝置，其特征在于，所述支撐桿的形狀為截面為圓形的直桿。
4.如權(quán)利要求1所述的重心可變的起重機防后傾裝置，其特征在于，所述支撐桿的形狀為截面為長方形的直桿。
5.如權(quán)利要求1所述的重心可變的起重機防后傾裝置，其特征在于，所述滑動通道的形狀為圓筒形。
6.如權(quán)利要求1所述的重心可變的起重機防后傾裝置，其特征在于，所述滑動通道的形狀為長方體形。
7.如權(quán)利要求1所述的重心可變的起重機防后傾裝置，其特征在于，所述滑塊的形狀為圓球形。
8.如權(quán)利要求1所述的重心可變的起重機防后傾裝置，其特征在于，所述滑動通道與所述支撐桿平行。
9.一種起重機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的重心可變的起重機防后傾裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供的重心可變的起重機防后傾裝置及起重機，包括支撐桿、下節(jié)臂和塔臂尖，所述下節(jié)臂和塔臂尖通過第一鉸接端鉸接，所述支撐桿包括第二鉸接端和滑動端，所述第二鉸接端可旋轉(zhuǎn)的與所述下節(jié)臂鉸接，所述塔臂尖上設有滑道和設于所述滑道上的凹槽，所述支撐桿的滑動端與所述滑道接觸并可在滑道上滑動，所述滑動端與所述第一鉸接端的距離大于或等于所述滑道的凹槽與所述第一鉸接端的距離。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡便，并且利用了防后傾裝置自身的重力，不需額外提供能源，節(jié)約了成本。
文檔編號B66C23/88GK102491208SQ201110432380
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者孫開勝, 張三民, 張揚, 顧珂韜 申請人:上海三一科技有限公司