專利名稱：起重設(shè)備中用于定位負載的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重設(shè)備中用于定位負載的裝置。本發(fā)明的裝置可應用于纜線起重設(shè)備，例如橋式起重機、建筑起重機、電動絞車和鏈或液壓設(shè)備或用于升降或移動負載的類似設(shè)備(例如起重鉗、吊梁等)。
背景技術(shù)：
眾所周知，橋式起重機是用來升降和移動物料和貨物的機器，可在室外和室內(nèi)使用，并通常由這樣一種橋式起重機構(gòu)成，其在水平方向沿一對軌道或路徑移動，并設(shè)有橫桿用于支承裝有滑輪組的支架，支架可沿橫桿水平移動，滑輪連接在支架上，滑輪設(shè)有用于抓牢和升聞物件的鉤子。滑輪組利用一條或多條纜線，通過滑輪、導輪和鉤子系統(tǒng)來升降和移動重物?，F(xiàn)有技術(shù)中，這些操作僅通過肉眼所見對負載進行定位，并且依賴于起重設(shè)備操作員的經(jīng)驗。在實際應用中，操作員先檢驗負載，然后接近負載，并將起重鉤子定位至待鉤住負載的位置上以提升負載。在該操縱過程中，操作員首先移動橋式起重機，并同時降下鉤子，從而使該鉤子作為相對于待提升負載來定位起重機的參照。但是該操縱具有一些危險，尤其是在裝載區(qū)域有人的地方，例如車間中有工人時， 通常這些工人會被指示要小心鉤子向他們移動。另外，在移動過程中，鉤子完全不可預知并隨機地擺動，這種現(xiàn)象在其接近地面時增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目標是克服上述缺點，大幅增加升降系統(tǒng)的負載在移動時的精確度和安全性。本發(fā)明的另一個目標是提供一種在起重設(shè)備工作過程中用于定位負載的安全裝置。本發(fā)明的又一個目標是以實用和經(jīng)濟的方式獲得上述結(jié)果。這些目標通過一種裝置實現(xiàn)，該裝置用于定位將被施加到纜線或鏈或液壓起重機或它們的組合上的負載，其中該裝置包括動滑輪組或另一起重系統(tǒng)，抓握負載的元件通過纜線或鏈系統(tǒng)與所述動滑輪組或另一起重系統(tǒng)連接，該安全裝置的特征在于其設(shè)有用于投射與負載的位置或移動有關(guān)的可視化標記的裝置。本發(fā)明的其它特征可由從屬權(quán)利要求中推導出來。


通過閱讀以下具有非限制性實施例的說明書，以及在附圖中描繪的圖的幫助下，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將呈現(xiàn)出來，其中
圖I描繪了根據(jù)本發(fā)明的第一實施方案的起重機；
圖2-4描繪了本發(fā)明的不同實施方案；
圖5描繪了本發(fā)明的另一實施方案；
圖6為應用于下鉤吊梁(underhook lifting beam)的實施方案；
圖7是本發(fā)明的另一實施方案。
具體實施例方式圖I描繪了用于本發(fā)明纜線起重設(shè)備的安全裝置，其整體用附圖標記10表示。圖I顯示了設(shè)備10的示意圖，設(shè)備10包括設(shè)有滑輪組11的橋式起重機，滑輪組 11設(shè)有鉤子12并通過纜線系統(tǒng)升高或降低負載(為了簡化起見，未畫出)，纜線系統(tǒng)由安裝在設(shè)有支架49的橫桿17上的滑輪組18驅(qū)動。反過來，橫桿17可沿兩條平行的立桿15、16 移動，立桿可沿與橫桿17的移動垂直的方向滑動，這通過將兩頭13、14沿兩梁33、34移動來實現(xiàn)。在本發(fā)明中，設(shè)備10包括至少一光投射器，其用來投射有關(guān)鉤子12的位置或其總的外形尺寸的光線標記。一般來說，可用的投射器可以是激光或光束投射器，在任意情況中，其可為例如投射點、線、交叉、圓圈或其組合或其它形式，目的在于將操作員可見的一系列光束投射到地面或其它合適的表面上，并確定鉤子12的中心。特別是，在設(shè)備10中，投射器21、22構(gòu)造為將交叉23投射到地面上，以確定鉤子 12的中心。在變型(為了簡化未畫出)中，投射器構(gòu)造為可以產(chǎn)生三條線，在地面上形成三線圖案，操作員將其確定為鉤子12的位置或裝載區(qū)域。圖2描繪了一種由設(shè)備20表示的替換方案，其包括能夠?qū)⒕€25投射到地面上的投射器24，投射器24確定橋式起重機的縱向方向上的中線。圖3描繪的設(shè)備30表示第二個替換方案，其提供能夠?qū)⒕€25投射到地面上的投射器24，投射器24確定橋式起重機的橫向方向上的中線。該系統(tǒng)使橋式起重機的軌道 (trajectory)變成高亮,警示起重機操作區(qū)域內(nèi)的人員。圖4描繪了本發(fā)明的另一實現(xiàn)方式，其中設(shè)備用40表示，其包括能夠?qū)⒁幌盗械木€投射到地面上的投射器27、28，這些線確定了待變安全的操作區(qū)域29的界限，不能有人停留或進入其內(nèi)部。這也可通過聯(lián)合使用多個投射束來實現(xiàn)，投射束可位于例如起重機10-40和/或支架49的頭部13、14上。另一實施例中,在例如通過4米長的長桿提升12米長的鐵板束時,將投射器61、62 應用到下鉤桿60上，用于保證其準確定位。在上述情況下，操作員難以對負載定心，錯誤的定心將導致負載傾斜并因此帶來危險。利用位于桿末端的兩個投射器61、62投射兩條位于預定距離(例如12米)的線63、 64，使用由此產(chǎn)生的線性參照來獲得精確的定位(圖6)。
本發(fā)明也可應用于可以達到非常高的高度的伸縮臂70的電動起重機(motor crane)上。這些可以定位上述臂，同時例如通過投射交叉71來控制鉤子72的位置，然后提取重物(圖5)。在可達到相當高的高度的建筑起重機80上，操作員可以例如通過投射交叉81來改變鉤子實際所在位置的可能性不僅增加了安全度，而且增加了操作次數(shù)(圖7)。另一可能的使用情況是特殊操作的定位，例如置于地面上的干燥器等，其方式是 產(chǎn)生的光束使操作員能夠更精確地定位鉤子而無需接近負載，可以等到定位完成后，例如等到鉤子鉤住負載后再接近。本發(fā)明還可以肉眼檢查對于傾斜裝載的任何嘗試，因為其處于合適的位置，在裝載嘗試過程中可以看見鉤子不在對應于其重心的位置上，這構(gòu)成了起重裝置的另一安全應用。本發(fā)明還可以應用到不同性質(zhì)的夾具上，例如起重線圈、金屬板材或除此以外的其它類型夾具，目的在于確定待提升物件的定心。如果結(jié)合同一發(fā)明人的專利申請MI2008A000901中描述的系統(tǒng)，本發(fā)明還能夠定位跟隨鉤子位置的光束。在上述文件中，包括并安裝有三軸加速計組，以在考慮時間和環(huán)境溫度的情況下， 探測纜線在不同空間方向的位移，本發(fā)明參考該文件以獲得更完整的說明，并且該文件以其整體結(jié)合到本說明書中。在這種情況下，加速計系統(tǒng)能夠隨加速計組自身的位置標記引導光束。本發(fā)明在安全性方面具有多個優(yōu)點，即如下所述。首先，操作員在維護升高的鉤子時可以調(diào)動起重裝置，從而防止對其他人產(chǎn)生危險，所述其他人可能會被橋式起重機的起重機鉤子的移動和擺動無意間擊中。另外，位于橋式起重機或其它起重裝置頂部的鉤子可減少其擺動。本發(fā)明在橋式起重機或其它用于鉤住負載的起重裝置的定位中具有良好的精確度。操作員使用遠程命令替代命令按鈕面板，可以在離負載和橋式起重機一段距離的地方看到實際鉤子的準確位置。本發(fā)明還能使橋式起重機或其它起重裝置在充分安全的條件下較快地滑動，并且不會對出現(xiàn)在裝載或卸載操作區(qū)域的人員造成危險，人們可以肉眼看到到達該區(qū)域的起重裝置。激光指示器根據(jù)向前或向后推進方向點亮。本發(fā)明可應用到任何早已存在或新構(gòu)造的起重裝置上。使用投射器還可以投射復雜的圖像例如方向箭頭或適應負載形狀的形狀。使用位于地面上的定位激光形成鉤子的中心并使其可見，這樣可以使起重裝置在產(chǎn)生位移的同時將鉤子保持在較高位置，僅當鉤子的可視化標記位于待提升的負載上時， 僅僅在那時，操作員才開始降下鉤子進行裝載操作。可見，本發(fā)明投射可視化標記的裝置以這樣一種方式構(gòu)造，當負載不在鉤子的垂直方向時，或負載在鉤子的垂直方向時，以及最后一種情況在可視化標記表不在負載自身上時，該裝置投射指示鉤子位置的可視化標記。
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可以獲得這種效果是因為(例如但不限于)用于投射可視化標記的裝置能夠投射交叉形式、圓圈形式、三線元素或三角形或其它形式。因此，不受用于投射可視化標記的裝置和投射表面之間的距離的約束，總有可能看到一種或多種上述形狀，最終在一種或另一種情況中具有不同的尺寸。那么一般來說，不受用于投射可視化標記的所述裝置和所述可視化標記投射到的表面之間的距離的約束，可視化標記可以構(gòu)造成指示抓握元件或裝置區(qū)域的垂直方向。顯然，在不違背本發(fā)明要求保護的范圍的情況下，可根據(jù)臨時或特殊的要求對本發(fā)明進行調(diào)整或改進。
權(quán)利要求
1.一種用于定位負載的裝置，其應用于纜線或鏈或液壓類型或它們的組合的起重設(shè)備 (10-80)中，其中設(shè)備(10-80)包括動滑輪組或另一起重系統(tǒng)，抓握負載的元件通過纜線或鏈系統(tǒng)與動滑輪組或另一起重系統(tǒng)連接，安全裝置的特征在于其設(shè)有用于投射與負載的位置或位移有關(guān)的可視化標記的投射裝置，可視化標記的構(gòu)造方式為其不受用于投射可視化標記的所述裝置和所述可視化標記投射到的表面之間的距離的約束，指示抓握元件或裝載區(qū)域的垂直方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中可視化標記的投射裝置是用來將光線標記投射到地面或另一合適表面上的激光投射器或光束投射器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中光線標記確定抓握元件(12)的垂直方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中可視化標記的投射裝置構(gòu)造為將交叉(23)或三線元素投射到地面上，確定抓握元件(12)或裝載區(qū)域的垂直方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中可視化標記的投射裝置(24)構(gòu)造為其投射的線 (25)確定橋式起重機的縱向方向上的中線。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中可視化標記的投射裝置(24)構(gòu)造為其投射的線(25)確定橋式起重機的橫向方向上的中線。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中可視化標記的投射裝置(24)構(gòu)造為其投射的線確定起重設(shè)備(10-80)的操作區(qū)域(29)的界限。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中可視化標記的投射裝置(24)構(gòu)造為其投射多個光束的組合，并位于起重設(shè)備(10-40)和/或其支架(49)的頭部(13、14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中可視化標記的投射裝置(61，62)應用到下鉤吊梁 (60 )上以保證其準確定位，所述定位通過在起重梁(60 )各側(cè)邊處投射兩條位于預定距離的線(63、63)來實現(xiàn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中可視化標記的投射裝置(61、62)可以應用到不同性質(zhì)的夾具上，用于起重線圈、金屬板材或其它負載，目的在于確定起重裝置的定心。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中可視化標記的投射裝置(61、62)與三軸加速計組相結(jié)合，安裝三軸加速計組來探測負載在不同空間方向的位移，使其能夠跟隨加速計組的定位標記來引導光線標記。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于定位負載的裝置，其應用于纜線或鏈或液壓類型或它們的組合的起重設(shè)備(10-80)中，其中設(shè)備(10-80)包括動滑輪組或另一起重系統(tǒng)，抓握負載的元件通過纜線或鏈系統(tǒng)與動滑輪組或另一起重系統(tǒng)連接，抓握元件設(shè)有用于投射與負載的位置或位移有關(guān)的可視化標記的投射裝置。
文檔編號B66C13/46GK102602812SQ20111040850
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者吉亞科莫·溫拿蒂, 塞繆爾勒·溫拿蒂, 瑪利亞馳亞娜·溫拿蒂, 菲利斯·溫拿蒂, 馬蒂歐·溫拿蒂 申請人:溫拿蒂菲利斯服務(wù)有限合伙公司