專利名稱：起重機(jī)及其遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)及其遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置與方法。
背景技術(shù)：
75T以下的汽車起重機(jī)是單發(fā)的，上下車共用一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，需要2個(gè)油門踏板。一般而言75T及以下的起重機(jī)分為底盤行駛與上車作業(yè)兩大部分。這兩部分之間的電源系統(tǒng)是共用，即采用底盤的蓄電池及充發(fā)電系統(tǒng)作為整個(gè)系統(tǒng)的供電電源，這就需要將底盤中的電源信號(hào)傳輸至上車。同時(shí)上車作業(yè)的轉(zhuǎn)臺(tái)大臂等在工作的過程中需要旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)上車與底盤之間信息交互。故，在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，所有上下車的電源、信號(hào)傳遞均必須正常工作， 而導(dǎo)電環(huán)則是能夠在旋轉(zhuǎn)的過程中穩(wěn)定傳遞電源和信號(hào)的裝置。上車遠(yuǎn)程油門踏板的三根線，即5V電源線，地線，信號(hào)線，對(duì)應(yīng)的信號(hào)均為電壓信號(hào)，需要經(jīng)過導(dǎo)電環(huán)中三個(gè)環(huán)對(duì)應(yīng)傳輸。對(duì)應(yīng)于上車遠(yuǎn)程油門踏板三根線，發(fā)動(dòng)機(jī)中的ECU 輸出采用三線制，通過導(dǎo)電環(huán)將三根線轉(zhuǎn)接到上車操縱室油門內(nèi)。上述方式存在以下不足(1)因?qū)щ姯h(huán)隨車一起旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部器件容易磨損，導(dǎo)線環(huán)三個(gè)環(huán)中傳輸?shù)碾妷盒盘?hào)傳輸過程中易受干繞，導(dǎo)致油門不穩(wěn)或無油門信號(hào)；(2)電源與地線經(jīng)過從下車到上車的遠(yuǎn)距離傳輸后，易受干饒，且在導(dǎo)電環(huán)接線處，容易裝配接錯(cuò)線而導(dǎo)致燒毀，同時(shí)，環(huán)與環(huán)之間串電也容易燒壞踏板。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第一目的在于提供一種能抗干擾能力強(qiáng)的起重機(jī)遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置，包括導(dǎo)電環(huán)；控制器，用于接收遠(yuǎn)程油門踏板輸出的電壓信號(hào)，并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)，以及輸出電流信號(hào)至導(dǎo)電環(huán)；電流電壓轉(zhuǎn)換電路，用于接收導(dǎo)電環(huán)輸出的電流信號(hào)，并將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，以及將電壓信號(hào)輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第二目的在于提供一種抗干擾能力強(qiáng)的起重機(jī)遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸方法，包括控制器接收遠(yuǎn)程油門踏板輸出的電壓信號(hào)，并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)，以及輸出電流信號(hào)至導(dǎo)電環(huán)；電流電壓轉(zhuǎn)換電路接收導(dǎo)電環(huán)輸送的電流信號(hào)，并將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，以及將電壓信號(hào)輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)。本發(fā)明各實(shí)施例通過將遠(yuǎn)門油門踏板輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)，進(jìn)而由導(dǎo)電環(huán)輸送該電流信號(hào)傳輸至與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的電流電壓轉(zhuǎn)換電路，實(shí)現(xiàn)了將遠(yuǎn)程油門踏板輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘?hào)進(jìn)行傳輸，提高抗干擾能力。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸方式示意3
圖2為本發(fā)明起重機(jī)遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明起重機(jī)遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置中控制器的實(shí)施例電路圖；圖4為本發(fā)明起重機(jī)遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸方法的實(shí)施例流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖2所示，遠(yuǎn)程油門踏板的三路信號(hào)線分別與控制器連接；控制器的輸出端與導(dǎo)電環(huán)連接；導(dǎo)電環(huán)的輸出端直接與發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)輸入端連接，且通過采樣電阻R連接該發(fā)動(dòng)機(jī)的地線?？刂破鳛樵撨h(yuǎn)程油門踏板提供電源信號(hào)及接地信號(hào)，且該控制器在接收遠(yuǎn)程油門踏板輸出的電壓信號(hào)后，將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)，以及輸出電流信號(hào)至導(dǎo)電環(huán)。 由于控制器為該遠(yuǎn)程油門踏板提供電源信號(hào)及接地信號(hào)，該導(dǎo)電環(huán)中實(shí)際上只有一個(gè)環(huán)接通，以輸送該電流信號(hào)。由該采樣電阻R組成的電流電壓轉(zhuǎn)換電路在接收導(dǎo)電環(huán)輸出的電流信號(hào)后，將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，以及將電壓信號(hào)輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，電流電壓轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)電流信號(hào)與電壓信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，上述通過電阻R實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能，為優(yōu)選的方案，具體操作時(shí)可以選擇其他的電路；控制器為遠(yuǎn)程油門踏板提供電源信號(hào)及接地信號(hào)使得導(dǎo)電環(huán)只需接通一環(huán)，減小環(huán)間信號(hào)的干擾，提高安全性，為優(yōu)選的方案；具體操作時(shí)，該控制器可以設(shè)置在上車操作室內(nèi)，控制器中實(shí)現(xiàn)電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)的電路可以有多種，以下以圖3所示的優(yōu)選方案為例進(jìn)行解釋說明。如圖3所示，該控制器中電壓-電流轉(zhuǎn)換模塊可以包括第一電阻R1、第二電阻 R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、電容C、第一運(yùn)算放大器Al、第二運(yùn)算放大器 A2、三極管Q、二極管D ；其中，第一運(yùn)算放大器Al的正相輸入端通過第一電阻Rl連接直流電源，如12V，且通過第三電阻R3接地，反相輸入端作為電壓-電流轉(zhuǎn)換模塊的輸入端且通過第二電阻R2接直流電源，輸出端連接第二運(yùn)算放大器A2的正相輸入端且通過第四電阻 R4接地；第一電阻Rl與直流電源的連接點(diǎn)通過電容C接地；第二運(yùn)算放大器A2的反相輸入端通過第五電阻R5連接直流電源，輸出端連接三極管Q的基極；三極管Q的發(fā)射極通過第五電阻R5連接直流電源，集電極連接二極管D的陽極，二極管D的陰極作為輸出端?？紤]到遠(yuǎn)程油門踏板的電源電壓為5V，輸出信號(hào)一般為0. 8-4V，通過設(shè)置上述各元件的大小，使從二極管D的陰極輸出3. 2mA-16mA電流信號(hào)；具體解釋如下遠(yuǎn)程油門踏板輸出的電壓信號(hào)經(jīng)過兩極運(yùn)算放大器的放大調(diào)整，最終將電壓信號(hào)用于對(duì)三極管Q的集電極輸出電流信號(hào)(范圍為的3. 2mA-16mA)控制，輸出的電流信號(hào)經(jīng)過導(dǎo)電環(huán)傳輸后到達(dá)下車，經(jīng)過一個(gè)采樣電阻R(與上述電流范圍對(duì)應(yīng)的阻值為250歐)升壓，轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，轉(zhuǎn)換關(guān)系為U = I*R，這樣通過，采樣電阻R將電壓信號(hào)進(jìn)行了還原，將還原得到的電壓信號(hào)輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU。本實(shí)施例通過將遠(yuǎn)程油門踏板輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘?hào)進(jìn)行傳輸，提升抗干繞能力；優(yōu)選地，油門踏板電源及地線取自控制器更穩(wěn)定可靠，相應(yīng)地，導(dǎo)電環(huán)通電環(huán)數(shù)由3環(huán)減少為1環(huán)，減少成本，進(jìn)一步避免了環(huán)與環(huán)之間信號(hào)的干擾，進(jìn)一步增強(qiáng)抗干繞能力。方法實(shí)施例圖4是方法的實(shí)施例流程圖，圖2、圖3的解釋說明均與本實(shí)施例相適應(yīng)，如圖4所示，包括步驟402，控制器接收遠(yuǎn)程油門踏板輸出的電壓信號(hào)，并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)，以及輸出電流信號(hào)至導(dǎo)電環(huán)；步驟404，電流電壓轉(zhuǎn)換電路接收導(dǎo)電環(huán)輸送的電流信號(hào)，并將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，以及將電壓信號(hào)輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)；步驟406，控制器的電源線將電源信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程油門踏板的電源線，以及地線將接地信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程油門踏板的地線。本實(shí)施例通過將遠(yuǎn)程油門踏板輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘?hào)后進(jìn)行傳輸，提升抗干繞能力；且油門踏板電源及地線取自控制器更穩(wěn)定可靠。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置，包括導(dǎo)電環(huán)，其特征在于，還包括控制器，用于接收遠(yuǎn)程油門踏板輸出的電壓信號(hào)，并將所述電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)，以及輸出所述電流信號(hào)至所述導(dǎo)電環(huán)；電流電壓轉(zhuǎn)換電路，用于接收所述導(dǎo)電環(huán)輸出的所述電流信號(hào)，并將所述電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述電壓信號(hào)，以及將所述電壓信號(hào)輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置，其特征在于，所述控制器的電源線與所述控制器的供電電源連接，且與所述遠(yuǎn)程油門踏板的電源線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置，其特征在于，所述控制器的地線接地，且與所述遠(yuǎn)程油門踏板的地線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置，其特征在于，所述電流電壓轉(zhuǎn)換電路為電阻，所述電阻的一端與所述導(dǎo)電環(huán)輸送所述電流信號(hào)的輸出端連接，另一端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的地線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置，其特征在于，所述控制器包括 第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、電容、第一運(yùn)算放大器、第二運(yùn)算放大器、三極管、二極管；其中，所述第一運(yùn)算放大器的正相輸入端通過所述第一電阻連接直流電源，且通過所述第三電阻接地，反相輸入端作為所述控制器的輸入端且通過所述第二電阻接所述直流電源，輸出端連接所述第二運(yùn)算放大器的正相輸入端且通過所述第四電阻接地；所述第一電阻與所述直流電源的連接點(diǎn)通過所述電容接地；所述第二運(yùn)算放大器的反相輸入端通過所述第五電阻連接所述直流電源，輸出端連接所述三極管的基極；所述三極管的發(fā)射極通過所述第五電阻連接所述直流電源，集電極連接所述二極管的陽極，所述二極管的陰極作為所述控制器的輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置，其特征在于，所述電流電壓轉(zhuǎn)換電路臨近所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置。
7.—種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置。
8.—種起重機(jī)遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸方法，其特征在于，包括控制器接收遠(yuǎn)程油門踏板輸出的電壓信號(hào)，并將所述電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)，以及輸出所述電流信號(hào)至所述導(dǎo)電環(huán)；電流電壓轉(zhuǎn)換電路接收所述導(dǎo)電環(huán)輸送的所述電流信號(hào)，并將所述電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述電壓信號(hào)，以及將所述電壓信號(hào)輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸方法，其特征在于，還包括所述控制器的電源線將電源信號(hào)發(fā)送至所述遠(yuǎn)程油門踏板的電源線。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸方法，其特征在于，還包括所述控制器的地線將接地信號(hào)發(fā)送至所述遠(yuǎn)程油門踏板的地線。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種起重機(jī)及其遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置與方法，其中，該遠(yuǎn)程油門信號(hào)傳輸裝置包括導(dǎo)電環(huán)；控制器，用于接收遠(yuǎn)程油門踏板輸出的電壓信號(hào)，并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)，以及輸出電流信號(hào)至導(dǎo)電環(huán)；電流電壓轉(zhuǎn)換電路，用于接收導(dǎo)電環(huán)輸出的電流信號(hào)，并將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，以及將電壓信號(hào)輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了將遠(yuǎn)程油門踏板輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘?hào)進(jìn)行傳輸，提高抗干擾能力。
文檔編號(hào)B66C13/18GK102241365SQ201110162359
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者唐修俊, 羅平, 薛清華 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司