專利名稱：便攜式電動汽車的電池更換系統(tǒng)及其更換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種便攜式電動汽車的電池更換系統(tǒng)及其更換方法，確切地說，涉及一種用于純電動汽車電池箱的快速更換系統(tǒng)，以方便攜帶，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急換電的用途；屬于電動汽車配件技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車為人類社會帶來了很大便利，已經(jīng)成為人類社會日常生活不可或缺的交通工具。但是，在全球汽車工業(yè)迅猛發(fā)展的同時，也帶來了兩個極其嚴(yán)重的負(fù)面效應(yīng)一是石油能源危機(jī)；二是環(huán)境污染加劇。汽車工業(yè)的持續(xù)發(fā)展受到了能源、環(huán)境等因素的嚴(yán)峻考驗與挑戰(zhàn)。各國政府及汽車企業(yè)已經(jīng)普遍認(rèn)識到節(jié)能減排是未來汽車技術(shù)發(fā)展的主攻方向，發(fā)展電動汽車是解決能源危機(jī)和環(huán)境污染兩大難題的最佳途徑。電動汽車是以車載電源作為動力，用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)的各項要求的機(jī)動車輛。但是，由于目前受到充電站建設(shè)的限制，純電動汽車的續(xù)駛里程受到很大制約，難以得到市場的認(rèn)可。雖然有了快速充電技術(shù)，但是，其對電池有破壞作用，而且這種充電模式也不利于電池的定期檢測、保養(yǎng)和維護(hù)，而這些因素都將使電池壽命大大縮短。另一種快速充電的捷徑是快速更換電池，這樣不僅能夠?qū)崿F(xiàn)快速補(bǔ)充能源，而且可以對更換下的舊電池進(jìn)行檢測、保養(yǎng)和維護(hù)，也是提高電池壽命的最佳途徑。目前，電動汽車的電池更換系統(tǒng)通常是用于大型電動客車，它是從車輛兩側(cè)水平方向進(jìn)行電池更換，如《電動汽車電池快速更換裝置》(中國專利申請公開號 CN101564984A)、《電動車動力電池快速更換系統(tǒng)》(CN101284524A)和《一種車載動力電池更換系統(tǒng)》(CN101214814A)所介紹的情況。但是，可續(xù)駛150公里以上的純電動小臥車或小轎車，其電池箱重量將達(dá)到200公斤以上。為了配重合理，電池箱不能安裝在車輛的前、尾兩端，只能安裝在車輛中部乘員座椅的下方(參見《一種電動汽車》(中國專利授權(quán)公告號CN201195491Y)。這樣，現(xiàn)有技術(shù)采用水平方向更換電池的系統(tǒng)或裝置就都無法對轎車進(jìn)行電池的自動更換，這個難題也直接影響到電動轎車的推廣與普及。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種便攜式電動汽車的電池更換系統(tǒng)及其更換方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法自動更換小臥車或小轎車電池的缺陷，而且，不用必需在換電站才能更換電動汽車電池的局限，從而解決了汽車駕駛途中因電池沒電或損壞而急需換電的難題。為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種便攜式電動汽車的電池更換系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)是由可折疊電動液壓升降平臺、電池箱升降平臺小車、電池箱托盤和集成控制平臺所組成，其中，所述可折疊電動液壓升降平臺是一種輕便的控制和裝置實(shí)體分離的設(shè)備，采用可折疊的水平剪叉機(jī)構(gòu)和豎直剪叉機(jī)構(gòu)，壓縮該升降平臺的存儲和搬運(yùn)空間、方便攜帶，而在操作時通過豎直剪叉機(jī)構(gòu)將電動汽車舉升起來，以使電池箱升降平臺小車能夠進(jìn)入電動汽車下側(cè)卸裝、更換電池；所述電池箱升降平臺小車是用于電池的運(yùn)送和卸載、安裝的遙控小車，車上承載有無線遙控實(shí)現(xiàn)橫向移動、縱向移動和水平轉(zhuǎn)動的三自由度調(diào)節(jié)定位電池箱，并藉由雙層剪叉機(jī)構(gòu)升降的承載電池箱的旋轉(zhuǎn)平臺；所述電池箱定位托盤位于該電池箱平臺上方，借助其上的視頻監(jiān)控攝像器和激光定位器來精確定位電池箱位置；所述集成控制平臺是該系統(tǒng)控制中心，用于遙控可折疊電動液壓升降平臺剪叉機(jī)構(gòu)的開合和升降、電池箱升降平臺小車的行駛和定位，以及通過遠(yuǎn)程視頻遙控其雙層剪叉機(jī)構(gòu)的升降、橫向和縱向移動平臺的平移，以及電池箱托盤的水平旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電池箱的精確定位。為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種采用本發(fā)明系統(tǒng)更換電池的方法， 其特征在于所述方法包括下列操作步驟(1)初始準(zhǔn)備從應(yīng)急救援車上卸下該系統(tǒng)的各個裝置后，將電池箱托盤安置在升降平臺上；(2)拆卸虧電電池箱用可折疊電動液壓升降平臺舉升電動汽車，再將電池箱升降平臺小車駛到車身下方后，將電池箱定位托盤升起，拆卸虧電電池箱；(3)安裝新的電池箱；將充滿電的電池箱置于升降平臺小車上的電池箱托盤，再將升降平臺小車駛到車身下方后，將電池箱定位托盤升起，安裝新電池箱。本發(fā)明解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)了不用在換電站就能進(jìn)行電動汽車電池的更換的難題，從而解決電動汽車再駕駛途中因電池沒電或損壞，急需換電的困境。本發(fā)明創(chuàng)新技術(shù)的的關(guān)鍵是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，容易生產(chǎn)、組裝，同時解決了位于汽車底盤下側(cè)的電池更換過程中的安裝、定位問題，不僅操作方便、快捷，而且定位準(zhǔn)確、穩(wěn)定，具備適應(yīng)多種車型和電池箱的良好兼容性，具有很好的推廣應(yīng)用前景。


圖1是本發(fā)明便攜式電動汽車電池箱快速更換系統(tǒng)的工作狀況示意圖。圖2是本發(fā)明系統(tǒng)的可折疊電動液壓升降平臺的工作示意圖。圖3(A)、⑶、(C)分別是本發(fā)明系統(tǒng)的可折疊電動液壓升降平臺的立體圖、俯視圖和折疊狀態(tài)示意圖。圖4是本發(fā)明系統(tǒng)的電池升降平臺小車帶電池托盤和電池箱時的示意圖。圖5是本發(fā)明系統(tǒng)的電池升降平臺小車主視示意圖。圖6是本發(fā)明系統(tǒng)的電池升降平臺小車的側(cè)向俯視示意圖。圖7是本發(fā)明系統(tǒng)的圖8集成控制平臺。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參見圖1，介紹本發(fā)明便攜式電動汽車電池箱快速更換系統(tǒng)的工作示意圖，圖中展示了本發(fā)明系統(tǒng)在電動汽車電池更換過程中的應(yīng)用情況可折疊電動液壓升降平臺1用于將電動汽車6頂起，以使電池箱升降平臺小車2能夠進(jìn)入電動汽車6的底側(cè)下方，利用放置
5在電池箱托盤3上的電池箱4對車內(nèi)電池箱進(jìn)行卸載和更換。可折疊電動液壓升降平臺是一種可折疊式機(jī)構(gòu)，包括水平剪叉機(jī)構(gòu)和豎直剪叉機(jī)構(gòu)。水平剪叉機(jī)構(gòu)和豎直剪叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計可以大大壓縮該平臺的空間，方便攜帶?？烧郫B電動液壓汽車升降平臺能夠?qū)㈦妱悠嚺e升起來，以便于電池箱的更換。參見各附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明便攜式電動汽車的電池更換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成該系統(tǒng)是由可折疊電動液壓汽車升降平臺1、電池箱升降平臺小車2、電池箱托盤3和集成控制平臺4所組成，其中，可折疊電動液壓升降平臺2是一種輕便的控制和裝置實(shí)體分離的設(shè)備，設(shè)有下述部件位于底部的兩個下底板11及其一端內(nèi)側(cè)的水平剪叉機(jī)構(gòu)13，位于頂側(cè)的兩個上頂板12，豎直剪叉機(jī)構(gòu)14的一端通過銷軸分別與下底板11和上頂板12的一端鉸接固裝，其另一端通過上、下滑塊16、15在兩個上頂板12下方和兩個下底板11上方的四個凹槽內(nèi)滑動而實(shí)現(xiàn)升降滑動連接，其動力則藉由固裝在兩個剪叉機(jī)構(gòu)13、14支撐桿上的液壓缸活塞或電機(jī)與絲杠(圖中未示)的驅(qū)動。該部件的特點(diǎn)是采用可折疊的水平剪叉機(jī)構(gòu) 13和豎直剪叉機(jī)構(gòu)14，從而壓縮該升降平臺1的存儲和搬運(yùn)空間、方便攜帶，而在操作過程中，通過豎直剪叉機(jī)構(gòu)14將電動汽車6舉升起來，以使電池箱升降平臺小車2能夠進(jìn)入電動汽車下側(cè)卸裝、更換電池.電池箱升降平臺小車2設(shè)有下述部件底部平臺下側(cè)設(shè)有四個滾輪和支腳(圖中未示)，底部平臺上方順序設(shè)有電器和液壓控制箱20，橫向移動平臺21、滾珠絲杠及其橫向驅(qū)動電機(jī)，縱向移動平臺23、滾珠絲杠及其縱向驅(qū)動電機(jī)22，由液壓缸活塞或電機(jī)與絲杠驅(qū)動的雙層剪叉升降機(jī)構(gòu)24，由兩層鋼板組成、且其夾層中分別設(shè)有位于中央的推力球軸承沈和位于周邊的圓周定位滾珠28b和氣動定位銷28a的水平旋轉(zhuǎn)平臺25，該水平旋轉(zhuǎn)平臺25的臺面上設(shè)有電池托盤3的定位銷四，用于盛放電池箱4時的精確定位。電池箱升降平臺小車2用于電池的運(yùn)送和卸載、安裝，小車上承載有無線遙控實(shí)現(xiàn)橫向移動、縱向移動和水平轉(zhuǎn)動(藉由水平旋轉(zhuǎn)平臺25下側(cè)中央的電機(jī)沈的驅(qū)動而實(shí)現(xiàn)的)的三自由度調(diào)節(jié)定位電池箱4。并藉由雙層剪叉機(jī)構(gòu)M升降的水平旋轉(zhuǎn)平臺25。電池箱定位托盤3安裝在該電池箱平臺25上方，借助其上的視頻監(jiān)控攝像器31 和其兩側(cè)的激光定位器32來精確監(jiān)控電池箱4的安裝和裝卸定位。集成控制平臺5是該系統(tǒng)控制中心，用于遙控可折疊電動液壓升降平臺1的剪叉機(jī)構(gòu)13、14的開合和升降、電池箱升降平臺小車2的行駛和定位，以及通過遠(yuǎn)程視頻遙控其雙層剪叉機(jī)構(gòu)M的升降、橫向和縱向移動平臺21、23的平移，以及電池箱托盤3的水平旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電池箱4的精確定位。其設(shè)有下述部件立式平臺51及其后方的液壓缸體52 與上側(cè)的控制臺，控制臺上設(shè)有用于觀測電動汽車電池箱位置的視頻圖像顯示器56和激光定位控制按鈕55，用于控制雙層剪叉機(jī)構(gòu)垂直升降操作的液壓控制按鈕55、用于控制小車行駛的遙控小車按鈕53。本發(fā)明還提供了一種采用本發(fā)明便攜式電動汽車電池箱快速更換系統(tǒng)更換電池的方法，包括下列操作步驟步驟1，初始準(zhǔn)備從應(yīng)急救援車上卸下該系統(tǒng)的各個裝置后(例如圖3(B)所示的折疊電動液壓升降平臺等，再將電池箱托盤安置在升降平臺上(圖中沒有表示出應(yīng)急救援車、車上的電池箱存儲和裝卸工具)。步驟2，拆卸虧電電池箱用可折疊電動液壓升降平臺舉升電動汽車，再將電池箱
6升降平臺小車駛到車身下方后，將電池箱定位托盤升起，拆卸虧電電池箱。該步驟包括下列具體操作內(nèi)容(21)可折疊電動液壓升降平臺展開平放在電動汽車車身下方后，操作集成控制平臺上的電動與液壓控制按鈕，使可折疊電動液壓升降平臺支撐電動汽車到達(dá)設(shè)定高度(如圖2所示)。(22)操作遙控電池箱升降平臺小車的控制按鈕，使其運(yùn)動到電動汽車前后輪之間位置后，伸出其四個支腳并固定在地面上，使四個車輪懸空。(23)打開激光定位器開關(guān)，在視頻顯示器上觀測激光定位點(diǎn)位置，調(diào)節(jié)橫向位移平臺、縱向位移平臺和旋轉(zhuǎn)定位平臺，直至兩個激光點(diǎn)與電池箱上的激光標(biāo)志點(diǎn)重合。(24)調(diào)節(jié)雙層剪叉升降機(jī)構(gòu)的液壓或電動控制按鈕，以使電池升降平臺小車上的水平旋轉(zhuǎn)平臺和電池箱托盤升起，跟電動汽車電池箱完全接觸后解鎖，釋放和卸載虧電電池箱；完成虧電電池箱的卸載。(25)將電池升降平臺小車的四個支腳收起來，使得四個輪子著地后，遙控該其小車從電動汽車底下移出，將虧電電池箱取走。步驟3，安裝新的電池箱；將充滿電的電池置于升降平臺小車上的電池箱托盤，再將升降平臺小車駛到車身下方后，將電池箱定位托盤升起，安裝新電池。該步驟包括下列具體操作內(nèi)容(31)將充滿電的電池箱放到電池升降平臺小車上的電池箱托盤上，采用定位銷保證電池箱和托盤的放置定位準(zhǔn)確。(32)操作遙控電池箱升降平臺小車的控制按鈕，使其運(yùn)動到電動汽車前后輪之間位置后，伸出其四個支腳并固定在地面上，使四個車輪懸空。(33)打開激光定位器開關(guān)，在視頻顯示器上觀測激光定位點(diǎn)位置，調(diào)節(jié)橫向位移平臺、縱向位移平臺和旋轉(zhuǎn)定位平臺，直至兩個激光點(diǎn)與電池箱上的激光標(biāo)志點(diǎn)重合為止。(34)調(diào)節(jié)雙層剪叉升降機(jī)構(gòu)的液壓控制按鈕，以使電池箱承載平臺升起，將新電池箱裝載到電動汽車后，鎖緊電機(jī)鎖，充滿電的新電池箱安裝完畢。(35)將電池升降平臺小車的四個支腳收起來，使得四個輪子著地后，遙控該其小車從電動汽車底下移出，重新放置到應(yīng)急救援車上；再液壓控制可折疊電動液壓升降平臺緩慢降下，使得電動汽車放置于地面后，折疊收起該電動液壓升降平臺并放回應(yīng)急救援車上，完成全部更換電池過程。以上所述僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種便攜式電動汽車的電池更換系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)是由可折疊電動液壓升降平臺、電池箱升降平臺小車、電池箱托盤和集成控制平臺所組成，其中，所述可折疊電動液壓升降平臺是一種輕便的控制和裝置實(shí)體分離的設(shè)備，采用可折疊的水平剪叉機(jī)構(gòu)和豎直剪叉機(jī)構(gòu)，壓縮該升降平臺的存儲和搬運(yùn)空間、方便攜帶，而在操作時通過豎直剪叉機(jī)構(gòu)將電動汽車舉升起來，以使電池箱升降平臺小車能夠進(jìn)入電動汽車下側(cè)卸裝、更換電池； 所述電池箱升降平臺小車是用于電池的運(yùn)送和卸載、安裝的遙控小車，車上承載有無線遙控實(shí)現(xiàn)橫向移動、縱向移動和水平轉(zhuǎn)動的三自由度調(diào)節(jié)定位電池箱，并藉由雙層剪叉機(jī)構(gòu)升降的承載電池箱的旋轉(zhuǎn)平臺；所述電池箱定位托盤位于該電池箱平臺上方，借助其上的視頻監(jiān)控攝像器和激光定位器來精確定位電池箱位置；所述集成控制平臺是該系統(tǒng)控制中心，用于遙控可折疊電動液壓升降平臺剪叉機(jī)構(gòu)的開合和升降、電池箱升降平臺小車的行駛和定位，以及通過遠(yuǎn)程視頻遙控其雙層剪叉機(jī)構(gòu)的升降、橫向和縱向移動平臺的平移，以及電池箱托盤的水平旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電池箱的精確定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述可折疊電動液壓升降平臺設(shè)有下述部件位于底部的兩個下底板及其一端內(nèi)側(cè)的水平剪叉機(jī)構(gòu)，位于頂側(cè)的兩個上頂板，豎直剪叉機(jī)構(gòu)的一端通過銷軸分別與下底板和上頂板的一端鉸接固裝，其另一端通過上、下滑塊在兩個上頂板下方和兩個下底板上方的四個凹槽內(nèi)滑動而實(shí)現(xiàn)升降滑動連接，其動力則藉由固裝在兩個剪叉機(jī)構(gòu)支撐桿上的液壓缸活塞或電機(jī)與絲杠的驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述電池箱升降平臺小車設(shè)有下述部件 底部平臺下側(cè)設(shè)有四個滾輪和支腳，底部平臺上方順序設(shè)有電器和液壓控制箱，橫向移動平臺、滾珠絲杠及其橫向驅(qū)動電機(jī)，縱向移動平臺、滾珠絲杠及其縱向驅(qū)動電機(jī)，由液壓缸活塞或電機(jī)與絲杠驅(qū)動的雙層剪叉升降機(jī)構(gòu)，由兩層鋼板組成、且其夾層中分別設(shè)有位于中央的推力球軸承和位于周邊的圓周定位滾珠和氣動定位銷的水平旋轉(zhuǎn)平臺，該水平旋轉(zhuǎn)平臺的臺面上設(shè)有電池托盤定位銷，用于盛放電池箱時的精確定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述電池箱定位托盤的托盤上設(shè)有視頻監(jiān)控攝像器及其兩側(cè)的激光定位孔，用于監(jiān)控電池的裝卸定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述集成控制平臺設(shè)有下述部件立式平臺及其后方的液壓缸體與上側(cè)的控制臺，控制臺上設(shè)有用于觀測電動汽車電池箱位置的視頻圖像顯示器和激光定位控制按鈕，用于控制雙層剪叉機(jī)構(gòu)垂直升降操作的液壓控制按鈕、用于控制小車行駛的遙控小車按鈕。
6.一種采用權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)更換電池的方法，其特征在于所述方法包括下列操作步驟(1)初始準(zhǔn)備從應(yīng)急救援車上卸下該系統(tǒng)的各個裝置后，將電池箱托盤安置在升降平臺上；(2)拆卸虧電電池箱用可折疊電動液壓升降平臺舉升電動汽車，再將電池箱升降平臺小車駛到車身下方后，將電池箱定位托盤升起，拆卸虧電電池箱；(3)安裝新的電池箱；將充滿電的電池箱置于升降平臺小車上的電池箱托盤，再將升降平臺小車駛到車身下方后，將電池箱定位托盤升起，安裝新電池箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于所述步驟(2)進(jìn)一步包括下列操作內(nèi)容(21)可折疊電動液壓升降平臺展開平放在電動汽車車身下方后，操作集成控制平臺上的電動與液壓控制按鈕，使可折疊電動液壓升降平臺支撐電動汽車到達(dá)設(shè)定高度；(22)操作遙控電池箱升降平臺小車的控制按鈕，使其運(yùn)動到電動汽車前后輪之間位置后，伸出其四個支腳并固定在地面上，使四個車輪懸空；(23)打開激光定位器開關(guān)，在視頻顯示器上觀測激光定位點(diǎn)位置，調(diào)節(jié)橫向位移平臺、 縱向位移平臺和旋轉(zhuǎn)定位平臺直至兩個激光點(diǎn)與電池箱上的激光標(biāo)志點(diǎn)重合；(24)調(diào)節(jié)雙層剪叉升降機(jī)構(gòu)的液壓控制按鈕，以使電池升降平臺小車上的水平旋轉(zhuǎn)平臺和電池箱托盤升起，跟電動汽車電池箱完全接觸后解鎖，釋放和卸載虧電電池箱；(25)將電池升降平臺小車的四個支腳收起來，使得四個輪子著地后，遙控該其小車從電動汽車底下移出，將虧電電池箱取走。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于所述步驟(3)進(jìn)一步包括下列操作內(nèi)容(31)將充滿電的電池箱放到電池升降平臺小車上的托盤上，采用定位銷保證電池箱和托盤的定位準(zhǔn)確；(32)操作遙控電池箱升降平臺小車的控制按鈕，使其運(yùn)動到電動汽車前后輪之間位置后，伸出其四個支腳并固定在地面上，使四個車輪懸空；(33)打開激光定位器開關(guān)，在視頻顯示器上觀測激光定位點(diǎn)位置，調(diào)節(jié)橫向位移平臺、 縱向位移平臺和旋轉(zhuǎn)定位平臺直至兩個激光點(diǎn)與電池箱上的激光標(biāo)志點(diǎn)重合；(34)調(diào)節(jié)雙層剪叉升降機(jī)構(gòu)的液壓控制按鈕，以使電池承載平臺升起，將新電池箱裝載到電動汽車后，鎖緊電機(jī)鎖，充滿電的新電池箱安裝完畢。(35)將電池升降平臺小車的四個支腳收起來，使得四個輪子著地后，遙控該其小車從電動汽車底下移出，重新放置到應(yīng)急救援車上；再液壓控制可折疊電動液壓升降平臺緩慢降下，使得電動汽車放置于地面后，折疊收起該電動液壓升降平臺和放回應(yīng)急救援車上，完成全部更換電池過程。
全文摘要
一種便攜式電動汽車的電池更換系統(tǒng)及其更換方法，該系統(tǒng)設(shè)有可折疊電動液壓升降平臺、電池箱升降平臺小車、電池箱托盤和集成控制平臺?？烧郫B電動液壓升降平臺采用折疊的水平和豎直的剪叉機(jī)構(gòu)，壓縮存儲和搬運(yùn)空間、方便攜帶，操作時通過豎直剪叉機(jī)構(gòu)舉升汽車，以使電池箱升降平臺小車能進(jìn)入汽車下側(cè)卸裝、更換電池。池箱升降平臺小車承載有遙控實(shí)現(xiàn)橫向移動、縱向移動和水平轉(zhuǎn)動的三自由度調(diào)節(jié)定位電池箱，并藉由雙層剪叉機(jī)構(gòu)升降的旋轉(zhuǎn)平臺。電池箱托盤借助視頻監(jiān)控攝像器和激光定位器準(zhǔn)確定位電池箱，集成控制平臺遙控上述各裝置的操作。本發(fā)明解決了無法更換轎車電池和駕駛途中急需換電難題，且不需在換電站就能直接更換電動汽車電池。
文檔編號B66F7/08GK102180145SQ20111009649
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者宋洪舟, 白國超, 魏世民 申請人:北京郵電大學(xué)