專(zhuān)利名稱(chēng)：一種起重機(jī)及其副臂機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于起重機(jī)的副臂機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述副臂機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，各類(lèi)大型工程逐漸增多，市場(chǎng)對(duì)于各類(lèi)大型工程機(jī)械的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈。起重機(jī)是建筑施工中常用的工程機(jī)械，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)，可進(jìn)行挖土、 夯土、打樁等多種作業(yè)，起重機(jī)由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤(pán)等組成。起重機(jī)的動(dòng)臂包括相互連接的起重臂和副臂機(jī)構(gòu)；副臂機(jī)構(gòu)是增加起重機(jī)作業(yè)高度的一種桁架式結(jié)構(gòu)，其安裝于起重臂的臂頭，副臂機(jī)構(gòu)包括連接架、旋轉(zhuǎn)架、基本副臂和末節(jié)副臂等。請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中副臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中拉板的結(jié)構(gòu)示意圖。下面簡(jiǎn)要介紹這種副臂機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中的缺陷。如圖1和圖2所示，該副臂機(jī)構(gòu)包括連接架1'、旋轉(zhuǎn)架2'和拉板3'，連接架1' 與起重臂連接，旋轉(zhuǎn)架2'與基本副臂連接，拉板3'連接于連接架1'和旋轉(zhuǎn)架2'之間； 拉板3'包括插裝的第一拉板31'和第二拉板32'，第一拉板31'和第二拉板32'在連接處設(shè)置有三組通孔，通過(guò)在不同通孔中插入銷(xiāo)軸，可以調(diào)節(jié)拉板3'的長(zhǎng)度。當(dāng)副臂機(jī)構(gòu)下放時(shí)，旋轉(zhuǎn)架2'繞連接架Γ順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)節(jié)拉板3'的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)架2'的工作轉(zhuǎn)角；當(dāng)旋轉(zhuǎn)架2'的工作轉(zhuǎn)角達(dá)到最大的工況下回收副臂時(shí)，旋轉(zhuǎn)架2'繞連接架1'逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)拉板3'所承受的拉力消失，拉板3'在重力作用下下沉，在連接銷(xiāo)軸處會(huì)出現(xiàn)一個(gè)角度，相連接第一拉板31'和第二拉板32'不再平行，如圖2所示，隨著副臂機(jī)構(gòu)的回收，第一拉板31'會(huì)將第二拉板32'的上封板焊縫撕裂，造成事故。針對(duì)上述情況，現(xiàn)有技術(shù)中，通常依靠人工或者依靠輔助工具(例如輔助起重機(jī)) 將拉板3'托平，從而進(jìn)行基本副臂的回收。然而，這樣的操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且容易對(duì)工作人員造成擠壓，缺乏安全性。因此，如何在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，改進(jìn)副臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使得副臂機(jī)構(gòu)操作安全可靠，并且在副臂機(jī)構(gòu)回收過(guò)程中，能夠使第一拉板和第二拉板始終保持平行，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種副臂機(jī)構(gòu)，該副臂機(jī)構(gòu)操作安全可靠， 并且能夠使第一拉板和第二拉板在副臂機(jī)構(gòu)回收過(guò)程中始終保持平行。本實(shí)用新型要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題為提供一種包括上述副臂機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種副臂機(jī)構(gòu)，包括連接架、旋轉(zhuǎn)架和拉板，所述拉板包括相互鉸接的第一拉板和第二拉板；所述旋轉(zhuǎn)架和所述拉板之間連接有頂桿裝置，所述頂桿裝置包括支架和連桿；所述支架一端鉸接于所述拉板，另一端鉸接于所述連桿；所述連桿遠(yuǎn)離所述支架的一端鉸接于所述旋轉(zhuǎn)架；當(dāng)所述拉板運(yùn)行至預(yù)定的最大工作轉(zhuǎn)角時(shí)，所述支架的第二側(cè)板托住所述拉板的底面，所述第二側(cè)板位于所述支架的靠近所述第一拉板和所述第二拉板的鉸點(diǎn)的一側(cè)。優(yōu)選地，所述連桿包括鉸接于所述支架的第一連桿、鉸接于所述旋轉(zhuǎn)架的第二連桿，以及連接所述第一連桿和所述第二連桿的連接桿；所述第一連桿和所述第二連桿設(shè)有旋向相反的外螺紋，所述連接桿設(shè)有與所述第一連桿和所述第二連桿同時(shí)配合的內(nèi)螺紋。優(yōu)選地，所述連接桿在兩端部固定連接有兩個(gè)螺母，所述連接桿通過(guò)兩個(gè)所述螺母分別與所述第一連桿和所述第二連桿配合。優(yōu)選地，所述支架具有彎折結(jié)構(gòu)，所述彎折結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板的兩側(cè)分別固定連接有第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一立板和所述第二立板均設(shè)有兩個(gè)第一通孔，所述支架通過(guò)插裝于兩個(gè)所述第一通孔的兩個(gè)銷(xiāo)軸分別鉸接于所述拉板和所述連桿。優(yōu)選地，所述支架在所述銷(xiāo)軸的外端部均設(shè)有用于限制銷(xiāo)軸的固定部。優(yōu)選地，所述固定部具體為擋板；所述銷(xiāo)軸在位于所述支架外部的外端部設(shè)有銷(xiāo)軸帽，所述銷(xiāo)軸帽呈圓缺型且其半徑大于所述第一通孔半徑，所述擋板固定連接于所述支架的外側(cè)壁，且所述擋板的側(cè)壁貼合于所述銷(xiāo)軸帽的直線(xiàn)側(cè)。優(yōu)選地，所述擋板通過(guò)螺栓可拆卸連接于所述支架的外側(cè)壁，且所述螺栓和所述擋板之間還設(shè)有墊圈。本實(shí)用新型所提供的副臂機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)架和拉板之間連接有頂桿裝置，頂桿裝置包括支架和連桿；支架一端鉸接于拉板，支架的另一端鉸接于連桿，連桿遠(yuǎn)離支架的一端鉸接于旋轉(zhuǎn)架；當(dāng)拉板按預(yù)定軌跡運(yùn)行至最大工作轉(zhuǎn)角時(shí)，支架的一個(gè)側(cè)面托住拉板的底面。工作過(guò)程中，拉板、旋轉(zhuǎn)架、支架和連桿構(gòu)成四桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)副臂機(jī)構(gòu)下放時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)拉板上的銷(xiāo)軸插裝于不同通孔中，從而副臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行變角度下放，支架隨拉板的長(zhǎng)度的變化而旋轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)精確的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和計(jì)算，當(dāng)拉板運(yùn)行達(dá)到預(yù)定的最大工作轉(zhuǎn)角，需要回收副臂機(jī)構(gòu)時(shí)，支架的一個(gè)側(cè)面平行于拉板的底面并托住該拉板的底面，使得在副臂機(jī)構(gòu)回收過(guò)程中，第一拉板和第二拉板始終保持平行，避免了由于第一拉板和第二拉板的連接處在副臂回收過(guò)程中出現(xiàn)角度，從而引起第一拉板將第二拉板的上封板焊縫撕裂的現(xiàn)象。由此可見(jiàn)，上述結(jié)構(gòu)的副臂機(jī)構(gòu)，操作安全可靠，并且在第一拉板和第二拉板在副臂機(jī)構(gòu)回收過(guò)程中始終保持平行，增強(qiáng)了副臂機(jī)構(gòu)的工作可靠性。本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括起重臂；所述起重機(jī)包括上述的副臂機(jī)構(gòu)，所述副臂機(jī)構(gòu)可拆卸連接于所述起重臂。由于上述副臂機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，因此，包括該副臂機(jī)構(gòu)的起重機(jī)也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中副臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的拉板的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖3為本實(shí)用新型所提供的副臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中的頂桿裝置的局部放大圖；圖5為圖3中的連桿的第一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3中的連桿的第二種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖3中的頂桿裝置的支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的平面主視圖；圖9為圖3中的頂桿裝置的零部件分解圖。其中，圖1至圖2中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1'連接架；2'旋轉(zhuǎn)架；3'拉板；31'第一拉板；32'第二拉板；圖3至圖9中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1連接架；2旋轉(zhuǎn)架；3拉板；4頂桿裝置；41支架；42連桿；43銷(xiāo)軸；411第一通孔； 412固定部；413螺栓；414墊圈；415第一立板；416第二立板；417第一側(cè)板；418第二側(cè)板； 419筋板；421第一連桿；422第二連桿；423連接桿；424螺母；431銷(xiāo)軸帽。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心為提供一種副臂機(jī)構(gòu)，該副臂機(jī)構(gòu)操作安全可靠，并且能夠使第一拉板和第二拉板在副臂機(jī)構(gòu)回收過(guò)程中始終保持平行。本實(shí)用新型的另一核心為提供一種包括上述副臂機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為本實(shí)用新型所提供的副臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖 3中的頂桿裝置的局部放大圖。在一種具體的實(shí)施方式中，如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型提供一種副臂機(jī)構(gòu)，包括連接架1、旋轉(zhuǎn)架2、拉板3和頂桿裝置4。連接架1與起重機(jī)的起重臂連接，旋轉(zhuǎn)架2與起重機(jī)的基本副臂連接，拉板3連接于連接架1和旋轉(zhuǎn)架2之間；拉板3包括相互鉸接的第一拉板31和第二拉板32，第一拉板31和第二拉板32在連接處設(shè)置有三組通孔，通過(guò)在不同通孔中插入銷(xiāo)軸，可以調(diào)節(jié)拉板3的長(zhǎng)度；頂桿裝置4連接于旋轉(zhuǎn)架2和拉板3之間，頂桿裝置4包括支架41和連桿42 ；支架41的一端鉸接于拉板3，支架41的另一端鉸接于連桿42，連桿42遠(yuǎn)離支架41的一端鉸接于旋轉(zhuǎn)架2 ；當(dāng)拉板3運(yùn)行至預(yù)定的最大工作轉(zhuǎn)角時(shí)，支架41的第二側(cè)面418托住拉板3的底面，第二側(cè)板418位于支架41的靠近第一拉板 31和第二拉板32的鉸點(diǎn)的一側(cè)。工作過(guò)程中，拉板3、旋轉(zhuǎn)架2、支架41和連桿42構(gòu)成四桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)副臂機(jī)構(gòu)下放時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)拉板3上的銷(xiāo)軸插裝于不同通孔中，副臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行變角度下放，支架41隨拉板3的長(zhǎng)度的變化而旋轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)精確的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和計(jì)算，當(dāng)拉板3運(yùn)行達(dá)到預(yù)定的最大工作轉(zhuǎn)角，需要回收副臂機(jī)構(gòu)時(shí)，支架41的第二側(cè)面418平行于拉板3的底面并托住該拉板3的底面，且該第二側(cè)板418位于支架41的靠近第一拉板31和第二拉板32的鉸點(diǎn)的一側(cè)。這使得在副臂機(jī)構(gòu)回收過(guò)程中第一拉板31和第二拉板32始終保持平行，避免了由于第一拉板31和第二拉板32的連接處在副臂回收過(guò)程中出現(xiàn)角度，從而引起第一拉板31將第二拉板32的上封板焊縫撕裂的現(xiàn)象。
5[0040]由此可見(jiàn)，上述結(jié)構(gòu)的副臂機(jī)構(gòu)，操作安全可靠，并且能使第一拉板31和第二拉板32在副臂機(jī)構(gòu)回收過(guò)程中始終保持平行，增強(qiáng)了副臂機(jī)構(gòu)的工作可靠性。需要說(shuō)明的是，本文所說(shuō)的“工作轉(zhuǎn)角”指的是拉板3與水平面之間的夾角。上述具體實(shí)施方式
并未限定頂桿裝置4中支架41和連桿42的具體結(jié)構(gòu)形式和具體連接方式， 事實(shí)上，無(wú)論支架41和連桿42采用何種結(jié)構(gòu)，凡是包括支架41和連桿42，并且當(dāng)拉板3運(yùn)行至預(yù)定的最大工作轉(zhuǎn)角時(shí)，支架41的第二側(cè)板418托住拉板3的底面的副臂機(jī)構(gòu)，均應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。還可以進(jìn)一步設(shè)置上述頂桿裝置4的連桿42的具體結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參考圖5，圖5為圖3中的連桿的第一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體的實(shí)施方式中，連桿42可以包括鉸接于支架41的第一連桿421、鉸接于旋轉(zhuǎn)架2的第二連桿422，以及連接第一連桿421和第二連桿422的連接桿423 ；第一連桿421和第二連桿422開(kāi)設(shè)有旋向相反的外螺紋，連接桿423開(kāi)設(shè)有與第一連桿421和第二連桿422同時(shí)配合的內(nèi)螺紋。采用這種結(jié)構(gòu)，連接桿423與第一連桿421、第二連桿422同時(shí)螺紋連接，通過(guò)連接桿423相對(duì)第一連桿421和第二連桿422的旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)節(jié)連桿42的總長(zhǎng)度，從而有效彌補(bǔ)制造誤差，能夠保證拉板3的工作轉(zhuǎn)角達(dá)到最大時(shí)，支架41與拉板3之間具有一定的間隙，避免在吊重過(guò)程中被拉板3壓壞，同時(shí)又能保證副臂機(jī)構(gòu)回收時(shí)可以起到托住拉板3， 保持第一拉板31和第二拉板32平行的作用。上述連桿42還可以采用其他的結(jié)構(gòu)形式，請(qǐng)參考圖6，圖6為圖3中的連桿的第二種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在另一種具體的實(shí)施方式中，如圖6所示，上述連接桿423可以在兩端部固定連接有兩個(gè)螺母424，連接桿423通過(guò)兩個(gè)螺母似4分別與第一連桿421、第二連桿422配合連接。由于長(zhǎng)桿的內(nèi)螺紋深孔較難加工，采用螺母4M代替連接桿423的內(nèi)螺紋，同樣可以達(dá)到調(diào)節(jié)連桿42總體長(zhǎng)度的目的，并且使得連接桿423的加工簡(jiǎn)單、制造方便，進(jìn)一步節(jié)約了頂桿裝置4的加工成本。還可以進(jìn)一步設(shè)置上述支架41的具體結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參考圖7和圖8，圖7為圖3中的頂桿裝置的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的平面主視圖。進(jìn)一步的方案中，如圖7和圖8所示，上述支架41可以具有彎折結(jié)構(gòu)，該彎折結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一立板415和第一立板416，第一立板415和第一立板416的兩側(cè)分別固定連接有第一側(cè)板417和第二側(cè)板418，第一立板415和第一立板416均設(shè)有兩個(gè)第一通孔411，結(jié)合圖4，支架41通過(guò)插裝于兩個(gè)第一通孔411的兩個(gè)銷(xiāo)軸43分別鉸接于拉板 3和連桿42。采用這樣的結(jié)構(gòu)，支架41能夠?qū)崿F(xiàn)與拉板3和連桿42的鉸接，當(dāng)拉板3處于最大工作轉(zhuǎn)角時(shí)，使第二側(cè)板418托住拉板3的底面，并且該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有加工制造方便的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，本實(shí)用新型所提供的支架41并不僅限于這種形狀，還可以為其他形狀，例如上述支架41還可以包括筋板419，筋板419同時(shí)連接于第二側(cè)板418、第一立板415和第二立板 416，能夠增加支架41的強(qiáng)度，防止支架41由于強(qiáng)度不夠被拉板3壓壞。還可以進(jìn)一步設(shè)置上述支架41與拉板3和連桿42的具體鉸接形式。[0053]請(qǐng)參考圖9，圖9為圖3中的頂桿裝置的零部件分解圖。在另一種具體的實(shí)施方式中，如圖9所示，支架41在銷(xiāo)軸43的外端部均設(shè)有用于限制銷(xiāo)軸43的固定部412。例如，該固定部412可以具體為擋板；銷(xiāo)軸43在位于支架41外部的外端部設(shè)有銷(xiāo)軸帽431，銷(xiāo)軸帽431呈圓缺型且其半徑大于通孔半徑，擋板固定連接于支架41的外側(cè)壁，且擋板的側(cè)壁貼合于銷(xiāo)軸帽431的直線(xiàn)側(cè)。采用這種結(jié)構(gòu)，使用橫截面較大的銷(xiāo)軸帽431和擋板結(jié)合的方式能夠?qū)N(xiāo)軸43限制在第一通孔411內(nèi)，使得支架41和拉板3、支架41和連桿42很好地鉸接，防止銷(xiāo)軸43從第一通孔411中脫落，保證了頂桿裝置4的工作可靠性。具體地，上述擋板可以通過(guò)螺栓413可拆卸連接于支架41的外側(cè)壁，且螺栓413 和擋板之間還設(shè)有墊圈414。在螺栓413和擋板之間設(shè)置墊圈414，主要是為了減小螺栓 413和擋板的磨損，起到保護(hù)螺栓413和擋板的作用。當(dāng)然，上述固定部412并不僅限于擋板，還可以為其他部件。例如，固定部412還可以具體為彈簧卡；銷(xiāo)軸43可以在位于支架41外部的兩個(gè)外端部設(shè)有第二通孔，兩個(gè)第二通孔內(nèi)均插裝有彈簧卡。彈簧卡包括相連接的直桿和彎桿，直桿貫穿第二通孔，彎桿在第二通孔外部環(huán)繞銷(xiāo)軸43，使得銷(xiāo)軸43不會(huì)從第一通孔411中脫落，從而保證了頂桿裝置4的
工作可靠性。本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括起重臂；起重機(jī)包括上述的副臂機(jī)構(gòu)，所述副臂機(jī)構(gòu)可拆卸連接于起重機(jī)的起重臂。由于上述副臂機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，因此，包括該副臂機(jī)構(gòu)的起重機(jī)也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種起重機(jī)及其副臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)， 在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種副臂機(jī)構(gòu)，包括連接架(1)、旋轉(zhuǎn)架( 和拉板(3)，所述拉板C3)包括相互鉸接的第一拉板(31)和第二拉板(32)；其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架(2)和所述拉板(3)之間連接有頂桿裝置G)，所述頂桿裝置(4)包括支架Gl)和連桿0 ；所述支架Gl) —端鉸接于所述拉板(3)，另一端鉸接于所述連桿0 ；所述連桿0 遠(yuǎn)離所述支架Gl)的一端鉸接于所述旋轉(zhuǎn)架O)；當(dāng)所述拉板C3)運(yùn)行至預(yù)定的最大工作轉(zhuǎn)角時(shí)，所述支架Gl)的第二側(cè)板(418)托住所述拉板(3)的底面，所述第二側(cè)板(418)位于所述支架Gl)的靠近所述第一拉板(31)和所述第二拉板(3 的鉸點(diǎn)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿G2)包括鉸接于所述支架 (41)的第一連桿G21)、鉸接于所述旋轉(zhuǎn)架O)的第二連桿G22)，以及連接所述第一連桿(421)和所述第二連桿022)的連接桿023)；所述第一連桿(421)和所述第二連桿(422) 設(shè)有旋向相反的外螺紋，所述連接桿(42 設(shè)有與所述第一連桿(421)和所述第二連桿(422)同時(shí)配合的內(nèi)螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的副臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接桿(423)在兩端部固定連接有兩個(gè)螺母GM)，所述連接桿(42 通過(guò)兩個(gè)所述螺母(424)分別與所述第一連桿(421) 和所述第二連桿(42 配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的副臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架具有彎折結(jié)構(gòu)，所述彎折結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一立板(415)和第二立板G16)，所述第一立板(415) 和所述第二立板(416)的兩側(cè)分別固定連接有第一側(cè)板(417)和第二側(cè)板G18)，所述第一立板(415)和所述第二立板(416)均設(shè)有兩個(gè)第一通孔G11)，所述支架Gl)通過(guò)插裝于兩個(gè)所述第一通孔Gll)的兩個(gè)銷(xiāo)軸03)分別鉸接于所述拉板(3)和所述連桿02)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的副臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架在所述銷(xiāo)軸03)的外端部均設(shè)有用于限制銷(xiāo)軸G3)的固定部012)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的副臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定部(412)具體為擋板；所述銷(xiāo)軸G3)在位于所述支架Gl)外部的外端部設(shè)有銷(xiāo)軸帽G31)，所述銷(xiāo)軸帽(431)呈圓缺型且其半徑大于所述第一通孔Gll)半徑，所述擋板固定連接于所述支架Gl)的外側(cè)壁， 且所述擋板的側(cè)壁貼合于所述銷(xiāo)軸帽G31)的直線(xiàn)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的副臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋板通過(guò)螺栓(413)可拆卸連接于所述支架Gl)的外側(cè)壁，且所述螺栓G13)和所述擋板之間還設(shè)有墊圈014)。
8.—種起重機(jī)，包括起重臂；其特征在于，所述起重機(jī)包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的副臂機(jī)構(gòu)，所述副臂機(jī)構(gòu)可拆卸連接于所述起重臂。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種副臂機(jī)構(gòu)，包括連接架(1)、旋轉(zhuǎn)架(2)和拉板(3)；旋轉(zhuǎn)架(2)和拉板(3)之間連接有頂桿裝置(4)，頂桿裝置(4)包括支架(41)和連桿(42)；支架(41)一端鉸接于拉板(3)，另一端鉸接于連桿(42)；連桿(42)遠(yuǎn)離支架(41)的一端鉸接于旋轉(zhuǎn)架(2)；當(dāng)拉板(3)運(yùn)行至預(yù)定的最大工作轉(zhuǎn)角時(shí)，支架(41)的第二側(cè)板(418)托住拉板(3)的底面，第二側(cè)板(418)位于支架(41)的靠近第一拉板(31)和第二拉板(32)的鉸點(diǎn)的一側(cè)。該機(jī)構(gòu)能使第一拉板(31)和第二拉板(32)始終保持平行。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種包括上述副臂機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/683GK201952139SQ20102069651
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者潘虎, 王志, 賈體峰, 陳志燦 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司