專利名稱：電梯轎門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可同時(shí)驅(qū)動(dòng)電梯轎門(mén)上下端的電梯轎門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，電梯轎門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置均是由設(shè)置在轎門(mén)上坎板上的帶動(dòng)機(jī)構(gòu)和門(mén)電機(jī)組 成，電梯轎門(mén)的上端通過(guò)皮帶聯(lián)接板與帶動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)皮帶連接。由于驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力 只作用于轎門(mén)上端，在慣性作用下，隨著電梯轎門(mén)越高、越重，在開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，轎門(mén)下 端的振動(dòng)和擺動(dòng)現(xiàn)象會(huì)越明顯，使得開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)動(dòng)不平滑。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種能同時(shí)驅(qū)動(dòng)電梯轎門(mén) 上下端的電梯轎門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案電梯轎門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)于轎門(mén)上坎板并與轎門(mén)門(mén)板上端連接的第一帶動(dòng)機(jī) 構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；轎門(mén)下坎板上設(shè)有與轎門(mén)門(mén)板下端連接的第二帶動(dòng)機(jī)構(gòu)，及所述動(dòng)力機(jī)構(gòu) 為分別與第一帶動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二帶動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述第一帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)皮帶輪、第一從動(dòng)皮帶輪和連接第一主 動(dòng)皮帶輪和第一從動(dòng)皮帶輪的第一傳動(dòng)皮帶，所述轎門(mén)門(mén)板上端通過(guò)皮帶聯(lián)接板與第一傳 動(dòng)皮帶連接；所述第二帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)皮帶輪、第二從動(dòng)皮帶輪和連接第二主動(dòng)皮 帶輪和第二從動(dòng)皮帶輪的第二傳動(dòng)皮帶，所述轎門(mén)門(mén)板下端通過(guò)皮帶聯(lián)接板與第二傳動(dòng)皮 帶連接。作為優(yōu)選，所述同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括門(mén)電機(jī)，設(shè)于轎門(mén)上坎板上，其轉(zhuǎn)軸與第一主動(dòng) 皮帶輪連接；第一傳動(dòng)皮帶輪，與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；第二傳動(dòng)皮帶輪，與第二主動(dòng)皮帶輪同 軸連接；和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接于第一傳動(dòng)皮帶輪和第二傳動(dòng)皮帶輪之間。進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)齒輪，設(shè)于轎門(mén)上坎板上，其上同軸連接第一 中間傳動(dòng)皮帶輪；第一中間傳動(dòng)皮帶，連接第一傳動(dòng)皮帶輪和第一中間傳動(dòng)皮帶輪；第二 傳動(dòng)齒輪，設(shè)于轎門(mén)上坎板上并與第一傳動(dòng)齒輪嚙合，其上同軸連接第二中間傳動(dòng)皮帶輪; 至少兩個(gè)定滑輪，設(shè)于轎門(mén)下坎板上；及第二中間傳動(dòng)皮帶，繞設(shè)在第二中間傳動(dòng)皮帶輪、 第二傳動(dòng)皮帶輪和至少兩個(gè)定滑輪上。作為另一優(yōu)選，所述同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一門(mén)電機(jī)，設(shè)于上坎板上，其轉(zhuǎn)軸與第一 主動(dòng)皮帶輪連接；第二門(mén)電機(jī)，設(shè)于下坎板上，其轉(zhuǎn)軸與第二主動(dòng)皮帶輪連接；和門(mén)電機(jī)同 步驅(qū)動(dòng)控制器，分別與第一門(mén)電機(jī)和第二門(mén)電機(jī)電性連接。本實(shí)用新型通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，使得轎門(mén)的上端和下端在開(kāi)合過(guò)程中能同步動(dòng) 作，有效消除了轎門(mén)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其下端出現(xiàn)的明顯振動(dòng)和擺動(dòng)現(xiàn)象，尤其適合較高和較 重的轎門(mén)使用。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A向視圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中10-轎門(mén)門(mén)板；11-上坎板；12-上坎導(dǎo)軌；13-滑輪組；14-下坎板；15-地坎； 21-第一主動(dòng)皮帶輪；22-第一從動(dòng)皮帶輪；23-第一傳動(dòng)皮帶；31-第二主動(dòng)皮帶輪；32-第 二從動(dòng)皮帶輪；33-第二傳動(dòng)皮帶；40-皮帶聯(lián)接板；50-門(mén)電機(jī)；51-第一門(mén)電機(jī)；52-第二 門(mén)電機(jī)；61-第一傳動(dòng)皮帶輪；62-第二傳動(dòng)皮帶輪；71-第一傳動(dòng)齒輪；72-第二傳動(dòng)齒輪； 73-第一中間傳動(dòng)皮帶輪；74-第一中間傳動(dòng)皮帶；75-第二中間傳動(dòng)皮帶輪；76-定滑輪； 77-第二中間傳動(dòng)皮帶；80-門(mén)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制器?，F(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所述的電梯轎門(mén)包括轎門(mén)組件和驅(qū)動(dòng)裝置。所述轎 門(mén)組件包括兩塊轎門(mén)門(mén)板10，上坎板11、下坎板14和地坎15，上坎板11上設(shè)有上坎導(dǎo)軌 12，每塊轎門(mén)門(mén)板10的上端設(shè)有可于上坎導(dǎo)軌12滑行的滑輪組13。該兩塊轎門(mén)門(mén)板由一 個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)施開(kāi)合動(dòng)作。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于上坎板11并與轎門(mén)門(mén)板10上端連 接的第一帶動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于下坎板14并與轎門(mén)門(mén)板10下端連接的第二帶動(dòng)機(jī)構(gòu)、分別與第一 帶動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二帶動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)。所述的第一帶動(dòng)機(jī)構(gòu)為由設(shè)置在上坎板11上的第一主動(dòng)皮帶輪21、第一從動(dòng)皮 帶輪22和第一傳動(dòng)皮帶23組成的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的第二帶動(dòng)機(jī)構(gòu)為由設(shè)置在下坎板 14上的第二主動(dòng)皮帶輪31、第二從動(dòng)皮帶輪32和第二傳動(dòng)皮帶33組成的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 轎門(mén)門(mén)板11的上端和下端分別通過(guò)皮帶聯(lián)接板40與第一傳動(dòng)皮帶23和第二傳動(dòng)皮帶33 聯(lián)接。所述的同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)由門(mén)電機(jī)50、第一傳動(dòng)皮帶輪61、第二傳動(dòng)皮帶輪62和傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)組成。門(mén)電機(jī)50設(shè)置于上坎板11上，其轉(zhuǎn)軸與第一主動(dòng)皮帶輪21連接。第一傳動(dòng)皮 帶輪61與第一主動(dòng)皮帶輪21同軸連接在門(mén)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。第二傳動(dòng)皮帶輪62則與第二主 動(dòng)皮帶輪31同軸連接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)齒輪71、第一中間傳動(dòng)皮帶輪73、第一中間 傳動(dòng)皮帶74、第二傳動(dòng)齒輪72、第二中間傳動(dòng)皮帶輪75、兩個(gè)定滑輪76和第二中間傳動(dòng)皮 帶77組成。第一傳動(dòng)齒輪71和第二傳動(dòng)齒輪72組成齒輪副并設(shè)置在上坎板11上。第一 中間傳動(dòng)皮帶輪73與第一傳動(dòng)齒輪71同軸連接，第二中間傳動(dòng)皮帶輪75與第二傳動(dòng)齒輪 72同軸連接。第一中間傳動(dòng)皮帶74繞設(shè)在第一傳動(dòng)皮帶輪61和第一中間傳動(dòng)皮帶輪73 上。兩個(gè)定滑輪76設(shè)置在下坎板14上，第二中間傳動(dòng)皮帶77繞設(shè)在第二中間傳動(dòng)皮帶輪 75、第二傳動(dòng)皮帶輪62和兩個(gè)定滑輪76上。本實(shí)施例工作時(shí)，門(mén)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)使第一帶動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轎門(mén) 門(mén)板的上端進(jìn)行轎門(mén)的開(kāi)合動(dòng)作；同時(shí)，門(mén)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)亦同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第 一傳動(dòng)皮帶輪將動(dòng)力通過(guò)第一中間傳動(dòng)皮帶、齒輪副、第二中間傳動(dòng)皮帶等傳遞到第二主
4動(dòng)皮帶輪，使第二帶動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶動(dòng)轎門(mén)門(mén)板的下端進(jìn)行轎門(mén)的開(kāi)合動(dòng)作。本實(shí)施例通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，使轎門(mén)在進(jìn)行開(kāi)合動(dòng)作時(shí)，轎門(mén)門(mén)板的上端和下端 因在任意時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)方向、速度和加速度均相同而實(shí)現(xiàn)同步，因而能有效消除較高、較重轎 門(mén)門(mén)板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其下端出現(xiàn)的明顯振動(dòng)和擺動(dòng)現(xiàn)象。實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，所述的同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)由第一門(mén)電機(jī)51、第二門(mén) 電機(jī)52和門(mén)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制器80組成。第一門(mén)電機(jī)51設(shè)置在上坎板11上，其轉(zhuǎn)軸與 第一主動(dòng)皮帶輪21連接。第二門(mén)電機(jī)52設(shè)置在下坎板14上，其轉(zhuǎn)軸與第二主動(dòng)皮帶輪31 連接。門(mén)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制器80分別與第一門(mén)電機(jī)51和第二門(mén)電機(jī)52電性連接。本實(shí)施例工作時(shí)，門(mén)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制器向第一門(mén)電機(jī)和第二門(mén)電機(jī)發(fā)出同步工 作指令，使第一門(mén)電機(jī)51和第二門(mén)電機(jī)52的轉(zhuǎn)向相反但轉(zhuǎn)速相同，并將動(dòng)力通過(guò)第一帶動(dòng) 機(jī)構(gòu)和第二帶動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到轎門(mén)門(mén)板的上端和下端，使轎門(mén)門(mén)板進(jìn)行門(mén)的開(kāi)合動(dòng)作。本實(shí)施例通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，同樣使轎門(mén)在進(jìn)行開(kāi)合動(dòng)作時(shí)，轎門(mén)門(mén)板的上端和 下端因在任意時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)方向、速度和加速度均相同而實(shí)現(xiàn)同步，因而能有效消除較高、較 重轎門(mén)門(mén)板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其下端出現(xiàn)的明顯振動(dòng)和擺動(dòng)現(xiàn)象。
權(quán)利要求1.電梯轎門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)于轎門(mén)上坎板并與轎門(mén)門(mén)板上端連接的第一帶動(dòng)機(jī)構(gòu) 和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于，轎門(mén)下坎板上設(shè)有與轎門(mén)門(mén)板下端連接的第二帶動(dòng)機(jī)構(gòu)，及所述 動(dòng)力機(jī)構(gòu)為分別與第一帶動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二帶動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)皮 帶輪、第一從動(dòng)皮帶輪和連接第一主動(dòng)皮帶輪和第一從動(dòng)皮帶輪的第一傳動(dòng)皮帶，所述轎 門(mén)門(mén)板上端通過(guò)皮帶聯(lián)接板與第一傳動(dòng)皮帶連接；所述第二帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)皮帶 輪、第二從動(dòng)皮帶輪和連接第二主動(dòng)皮帶輪和第二從動(dòng)皮帶輪的第二傳動(dòng)皮帶，所述轎門(mén) 門(mén)板下端通過(guò)皮帶聯(lián)接板與第二傳動(dòng)皮帶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括 門(mén)電機(jī)，設(shè)于轎門(mén)上坎板上，其轉(zhuǎn)軸與第一主動(dòng)皮帶輪連接；第一傳動(dòng)皮帶輪，與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；第二傳動(dòng)皮帶輪，與第二主動(dòng)皮帶輪同軸連接；和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接于第一傳動(dòng)皮帶輪和第二傳動(dòng)皮帶輪之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 第一傳動(dòng)齒輪，設(shè)于轎門(mén)上坎板上，其上同軸連接第一中間傳動(dòng)皮帶輪； 第一中間傳動(dòng)皮帶，連接第一傳動(dòng)皮帶輪和第一中間傳動(dòng)皮帶輪；第二傳動(dòng)齒輪，設(shè)于轎門(mén)上坎板上并與第一傳動(dòng)齒輪嚙合，其上同軸連接第二中間傳 動(dòng)皮帶輪；至少兩個(gè)定滑輪，設(shè)于轎門(mén)下坎板上；及第二中間傳動(dòng)皮帶，繞設(shè)在第二中間傳動(dòng)皮帶輪、第二傳動(dòng)皮帶輪和至少兩個(gè)定滑輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括 第一門(mén)電機(jī)，設(shè)于上坎板上，其轉(zhuǎn)軸與第一主動(dòng)皮帶輪連接；第二門(mén)電機(jī)，設(shè)于下坎板上，其轉(zhuǎn)軸與第二主動(dòng)皮帶輪連接；和 門(mén)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制器，分別與第一門(mén)電機(jī)和第二門(mén)電機(jī)電性連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電梯轎門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置。其包括設(shè)于轎門(mén)上坎板并與轎門(mén)門(mén)板上端連接的第一帶動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；轎門(mén)下坎板上設(shè)有與轎門(mén)門(mén)板下端連接的第二帶動(dòng)機(jī)構(gòu)，及所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為分別與第一帶動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二帶動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型使得轎門(mén)的上端和下端在開(kāi)合過(guò)程中能同步動(dòng)作，有效消除了轎門(mén)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其下端出現(xiàn)的明顯振動(dòng)和擺動(dòng)現(xiàn)象，尤其適合較高和較重的轎門(mén)使用。
文檔編號(hào)B66B13/08GK201914819SQ20102066886
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者伍翔, 吳俊杰, 肖永恒, 謝偉, 郭奕珉, 陳文斌 申請(qǐng)人:日立電梯(中國(guó))有限公司