專利名稱：自動扶梯智能驅(qū)動控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動扶梯的控制系統(tǒng)，具體的說就是一種節(jié)能型自動扶梯智能驅(qū) 動控制系統(tǒng)。
背景技術：
目前，關于自動扶梯/自動人行道的群控控制現(xiàn)有技術中還沒有出現(xiàn)，對于幾 十部上百部同時工作的自動扶梯場所，通常是用人工的方式進行調(diào)整，不但效率低下，成本 高昂，而且會因不能時時集中監(jiān)控設備狀態(tài)導致可能的故障發(fā)生而影響垂直交通，該系統(tǒng) 通過決策管理模型計算調(diào)整多達64臺自動扶梯/自動人行道的群控控制，對因維護或維修 停止的自動扶梯，可自動分配新替換其功能，通過LED指示器顯示自動扶梯的梯號?，F(xiàn)有的自動扶梯控制系統(tǒng)沒有專家系統(tǒng)的支持，通常在故障發(fā)生一段時間后，維 修人員到場維修，而且，維修部位及方式因人而異，不能做到及時、科學、準確，該系統(tǒng)中預 置專家系統(tǒng)，它可以第一時間發(fā)現(xiàn)可能的故障，并對故障進行分析判斷，給維修人員提供科 學的解決方案，及時將故障排除，保證自動扶梯的安全運行?，F(xiàn)有的自動扶梯控制系統(tǒng)沒有考慮大高度雙主機運行時的節(jié)能需求，不論自動扶 梯載荷大小，均由兩臺主機同時工作，浪費了寶貴的能源，該系統(tǒng)可根據(jù)自動扶梯載荷的大 小調(diào)整驅(qū)動主機的投入數(shù)量，充分實現(xiàn)節(jié)能目的。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種控制系統(tǒng)，能對自動扶梯進行群控控 制，實現(xiàn)故障的預警，提供故障解決方案，同時，可據(jù)自動扶梯載荷的大小調(diào)整驅(qū)動主機的 投入數(shù)量，充分實現(xiàn)節(jié)能目的。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的—種自動扶梯智能驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括群控主電腦、主控電腦、傳感器、執(zhí)行機構、 所述主控電腦分別與執(zhí)行機構和傳感器相連，所述執(zhí)行機構包括驅(qū)動主機、制動器、電磁離 合器，分別與主控電腦相連，主控電腦還與群控主電腦相連。所述的自動扶梯智能驅(qū)動控制系統(tǒng)，還包括有LED顯示屏，LED顯示屏與主控電腦 相連。所述系統(tǒng)中的主控電腦、傳感器、執(zhí)行機構安裝在自動扶梯上，群控主電腦及軟件 安裝在監(jiān)控室，其間通過串行線路連接。有益效果由于上述技術方案的運用，本實用新型具有以下優(yōu)點1、將群控的理念應用到產(chǎn)品中，通過將單個自動扶梯的聯(lián)合，將自動扶梯合并成 群，進行集中控制，合理分配運力資源，早期發(fā)現(xiàn)可能故障，有效減低勞動強度，節(jié)約成本， 保障自動扶梯的安全運行。2、將專家系統(tǒng)植入控制系統(tǒng)中，對出現(xiàn)的故障及時給出科學準確的解決方案，對
3日常的維修給予及時地提示，使自動扶梯的運行更加穩(wěn)定可靠。3、該系統(tǒng)可實現(xiàn)根據(jù)自動扶梯載荷的大小調(diào)整驅(qū)動主機的投入數(shù)量，充分實現(xiàn)節(jié) 能目的。

圖1為實用新型的系統(tǒng)工作流程示意圖。圖2為本實用新型的故障時指向功能流程示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種自動扶梯智能驅(qū)動控制系統(tǒng)，一臺群控主電腦和數(shù)臺主控電腦 通過串行線路連接，其中每一臺主控電腦又連接有數(shù)個傳感器，執(zhí)行機構、所述主控電腦分 別與執(zhí)行機構和傳感器相連，所述執(zhí)行機構包括驅(qū)動主機、制動器、電磁離合器，分別與主 控電腦相連，主控電腦還與群控主電腦相連。所述的自動扶梯智能驅(qū)動控制系統(tǒng)，還包括有 LED顯示屏，LED顯示屏與主控電腦相連。所述系統(tǒng)中的主控電腦、傳感器、執(zhí)行機構安裝在 自動扶梯上，群控主電腦及軟件安裝在監(jiān)控室，其間通過串行線路連接。如圖1所示，根據(jù)本實用新型實施的主控電腦通過檢測傳感器的信號分析出可能 或已發(fā)的故障，通過預置在群控主電腦的專家系統(tǒng)發(fā)出警示并提出解決方案，同時，可做出 日常維護項目、內(nèi)容、周期、方法的提示；群控主電腦通過設定的決策模型通過主控電腦實現(xiàn)分配自動扶梯投入狀態(tài)的控 制，并在LED顯示器上顯示相應信息。對于大高度雙驅(qū)動自動扶梯，主控電腦通過傳感器感知自動扶梯載荷大小，通過 內(nèi)置程序分析后控制驅(qū)動主機電磁離合器制動器實現(xiàn)根據(jù)自動扶梯載荷的大小調(diào)整驅(qū)動 主機的投入數(shù)量，充分實現(xiàn)節(jié)能目的。在智能控制方面節(jié)能型自動扶梯/自動人行道智能驅(qū)動控制系統(tǒng)采用CAN總線 進行數(shù)據(jù)采集與傳輸，(CAN總線是一種多主總線，具有節(jié)點容量大、傳輸數(shù)率高、結構靈活 等特點)，建立了分布式智能控制的基礎平臺，大大提高了系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行集中捕獲、處理 的能力，波特率為lOlcbps，最大傳輸距離6000m，控制扶梯臺數(shù)最大為64臺；系統(tǒng)采用特定 的專家系統(tǒng)對傳感器的波動信號進行檢測，及時給出相應故障預報，提前發(fā)現(xiàn)故障隱患，在 整機至停故障發(fā)生前予以預報并提示檢修處理；通過設定群內(nèi)自動扶梯/自動人行道的上 行、下行時段可自動調(diào)整自動扶梯/自動人行道的運行姿態(tài)，滿足自動扶梯/自動人行道在 不同應用場所的使用；系統(tǒng)可根據(jù)群內(nèi)自動扶梯/自動人行道的運行/故障狀態(tài)自動分配 上行、下行扶梯，同時保證其最大有效運力符合該使用場所的時段需求，在進行自動分配啟 動后，在故障扶梯上的LED/LCD進行引導提示，指示乘客換乘的扶梯梯位；對于雙主機，系 統(tǒng)可根據(jù)驅(qū)動器上的傳感器采集的自動扶梯/自動人行道載荷信號自動控制主機的切入 狀態(tài)，這樣可以最大限度的節(jié)約能源；該系統(tǒng)具有多傳感器接口，可實現(xiàn)自動扶梯/自動人 行道出入口乘客狀態(tài)檢測等多項功能。驅(qū)動方面采用矢量變頻技術對曳引機進行控制，時時采集電機負荷變化，同時根 據(jù)電機負荷變化模型計算自動扶梯/自動人行道的載荷，用以調(diào)整驅(qū)動扭矩并反饋給控制 系統(tǒng)進行單雙主機投入判斷；該驅(qū)動器具有能量反饋接口，可將自動扶梯/自動人行道發(fā)電狀態(tài)下發(fā)出的電能回饋到電網(wǎng)，從而，實現(xiàn)減少能源消耗的目的。 如圖2所示群控系統(tǒng)中某臺電梯故障時，如有未啟動是空閑梯，則按故障梯運行 方向啟動空閑梯，并指示乘客乘坐，若無空閑梯，判斷有無就近的同方向的電梯，指示乘客 就梯，若無同方向梯，判斷方向梯的數(shù)量，如果反方向梯有2臺以上，則改變就近的反方向 梯的運行方向，并指示乘客乘坐，若無，則提示乘客樓梯方向。
權利要求1.一種自動扶梯智能驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于包括群控主電腦、主控電腦、傳感器、 執(zhí)行機構、所述主控電腦分別與執(zhí)行機構和傳感器相連，所述執(zhí)行機構包括驅(qū)動主機、制動 器、電磁離合器，分別與主控電腦相連，主控電腦還與群控主電腦相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動扶梯智能驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于還包括有LED顯示 屏，LED顯示屏與主控電腦相連。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動扶梯智能驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)中的 主控電腦、傳感器、執(zhí)行機構安裝在自動扶梯上，群控主電腦及軟件安裝在監(jiān)控室，其間通 過串行線路連接。
專利摘要本實用新型涉及一種自動扶梯智能驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于包括群控主電腦、主控電腦、傳感器、執(zhí)行機構、所述主控電腦分別與執(zhí)行機構和傳感器相連，所述執(zhí)行機構包括驅(qū)動主機、制動器、電磁離合器，分別與主控電腦相連，主控電腦還與群控主電腦相連，還包括有LED顯示屏，LED顯示屏與主控電腦相連。該系統(tǒng)可實現(xiàn)根據(jù)自動扶梯載荷的大小調(diào)整驅(qū)動主機的投入數(shù)量，充分實現(xiàn)節(jié)能目的。
文檔編號B66B25/00GK201873429SQ20102059385
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權日2010年11月5日
發(fā)明者宋崇輝, 李革, 邊春元, 陳金云 申請人:蘇州新達電扶梯部件有限公司