專利名稱：輪胎式集裝箱龍門起重機運行位置控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輪胎式集裝箱龍門起重機運行位置控制系統(tǒng)。
背景技術：
輪胎式龍門起重機簡稱RTG，具有轉場機動靈活，在港口不受定點作業(yè)區(qū)域限制， 能夠提高港口設備利用率，減少港口起重機配置數(shù)量等特點。當RTG在碼頭運行過程中，由于堆場環(huán)境嘈雜，司機在工作過程中由于疏忽，瞭望 場地不及時，容易造成機車之間碰撞事故的發(fā)生，影響生產(chǎn)的順利進行。同時，由于油改電 后采用低架滑觸線供電方案，集電小車掛在滑觸線上的軌道上，然后通過牽引繩與RTG連 接，司機在出場地時由于操作疏忽容易將集電小車拖曳出軌道，造成事故。
實用新型內(nèi)容本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種能夠對運行的RTG位置 進行實時監(jiān)測，防止機車之間發(fā)生碰撞，同時能夠防止集電小車被拖曳出軌道事故發(fā)生的 運行位置控制系統(tǒng)。本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)一種輪胎式集裝箱龍門起重機運行位置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括差分基準站、 差分移動臺和控制中心服務器，所述差分基準站包括基站控制盒、MDS電臺及其發(fā)射天線、 基準站GPS接收機及其接收天線，所述MDS電臺和基準站GPS接收機分別與所述基站控 制盒連接；所述差分移動臺包括安裝于輪胎式集裝箱龍門起重機頂部的兩個GPS雙頻天 線，所述兩個GPS雙頻天線分別與移動臺雙GPS接收機的信號輸入端連接，所述移動臺雙 GPS接收機的控制信號輸出端與輪胎式集裝箱龍門起重機控制PLC模塊的控制信號輸入端 連接，所述輪胎式集裝箱龍門起重機控制PLC模塊與CMS模塊(CMS英文全稱為Content Management System)連接，所述CMS模塊通過網(wǎng)絡與所述控制中心服務器連接；所述移動 臺雙GPS接收機與編碼信息采集處理器連接，所述編碼信息采集處理器與編碼器連接。2、根據(jù)權利要求1所述的輪胎式集裝箱龍門起重機運行位置控制系統(tǒng)，其特征在 于，輪胎式集裝箱龍門起重機控制PLC模塊與報警器或報警指示燈連接。本實用新型具有下述技術效果本實用新型的系統(tǒng)能夠確定出每個場橋的位置，準確計算出場橋與場橋之間的距 離，并通過控制場橋的運行速度，避免場橋之間發(fā)生碰撞事故的發(fā)生，同時，能夠防止場橋 出場地時將集電小車拖曳出軌道，保障生產(chǎn)的順利進行。
圖1為本實用新型輪胎式集裝箱龍門起重機運行位置控制系統(tǒng)的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。圖1為本實用新型輪胎式集裝箱龍門起重機運行位置控制系統(tǒng)的結構示意圖，包 括差分基準站、差分移動臺和控制中心服務器，所述差分基準站包括基站控制盒、MDS電臺 及其發(fā)射天線、基準站GPS接收機及其接收天線，所述MDS電臺和基準站GPS接收機分別與 所述基站控制盒連接?；究刂坪惺沁\算部分，MDS電臺及其發(fā)射天線是發(fā)射部分，GPS接 收機及其接收天線是接收部分。所述差分移動臺包括安裝于輪胎式集裝箱龍門起重機頂部的兩個GPS雙頻天線， 所述兩個GPS雙頻天線分別與移動臺雙GPS接收機的信號輸入端連接，所述移動臺雙GPS 接收機的控制信號輸出端與輪胎式集裝箱龍門起重機控制PLC模塊的控制信號輸入端 連接，所述輪胎式集裝箱龍門起重機控制PLC模塊與CMS模塊連接，CMS模塊采用安裝有 VCMS2. OPROJECT軟件的型號為IPC-7120的工控機，所述CMS模塊通過網(wǎng)絡與所述控制中心 服務器連接。所述移動臺雙GPS接收機與編碼信息采集處理器連接，所述編碼信息采集處 理器與編碼器連接。安裝于輪胎式集裝箱龍門起重機頂部的兩個GPS雙頻天線分別接收GPS衛(wèi)星的載 波相位和來自基準站的載波相位送到移動臺雙GPS接收機，移動臺雙GPS接收機對收到組 成相位差分觀測值進行實時處理，能實時解算出移動站即RTG的三維坐標，兩個GPS天線測 定兩點，可確定RTG的位置和行駛或擺放的角度，移動臺雙GPS接收機將得到的GPS數(shù)據(jù)通 過串口實時傳輸?shù)絇LC，CMS模塊計算出當前點在“油改電”堆場跑到線上的位置，當大車 跑到距離場地端部6米的位置時候，移動臺雙GPS接收機通過串口通訊輸送一個開關量給 PLCjPLC控制RTG進入自動減速，當大車達到場地端部時，移動臺雙GPS接收機通過串口通 訊方式輸出停止命令給PLC，PLC的相應程序點動作，使大車進入停止狀態(tài)，當司機反向操 作大車運行時候，此時移動臺雙GPS接收機依靠編碼器數(shù)據(jù)輔助控制辨識大車運行方向， (1秒內(nèi)可幾次輸出由編碼計數(shù)數(shù)據(jù)推導的偏差量)，取消停止號后，大車可以反向運行，但 此時是低速運行狀態(tài)，直至大車超出距離場地端部6米范圍以后，才可進入全速運行狀態(tài)。另一方面，移動臺雙GPS接收機通過串口輸出當前RTG的位置坐標到PLC，然后經(jīng) 過CMS的5. 8G網(wǎng)絡傳輸給控制中心服務器的監(jiān)控軟件，然后根據(jù)監(jiān)控軟件的處理，可以準 確地計算出場橋與場橋之間的距離，當兩臺場橋距離接近時候，監(jiān)控軟件通過5. 8G網(wǎng)絡傳 輸出一個GPS信號給移動臺雙GPS接收機，移動臺雙GPS接收機通過串口通訊方式輸出一 個開關量給PLC，PLC的相應程序點動作，使大車進入減速狀態(tài)，如果兩臺場橋位置過近，程 序將命令場橋停止。此功能可以有效地避免場橋司機由于疏忽，瞭望場地不及時，造成機車 之間碰撞的事故。監(jiān)控軟件還可以解析數(shù)據(jù)并將其存入對應的數(shù)據(jù)庫表單，數(shù)據(jù)庫表與RTG的對應 關系可配置，以便實現(xiàn)狀態(tài)回放功能。另外，可以將輪胎式集裝箱龍門起重機控制PLC模塊與報警器或報警指示燈連 接，當進入自動減速、停止的時候都通過指示燈或報警提示司機。權利要求1.一種輪胎式集裝箱龍門起重機運行位置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括差分基準站、差 分移動臺和控制中心服務器，所述差分基準站包括基站控制盒、MDS電臺及其發(fā)射天線、基 準站GPS接收機及其接收天線，所述MDS電臺和基準站GPS接收機分別與所述基站控制盒 連接；所述差分移動臺包括安裝于輪胎式集裝箱龍門起重機頂部的兩個GPS雙頻天線，所 述兩個GPS雙頻天線分別與移動臺雙GPS接收機的信號輸入端連接，所述移動臺雙GPS接 收機的控制信號輸出端與輪胎式集裝箱龍門起重機控制PLC模塊的控制信號輸入端連接， 所述輪胎式集裝箱龍門起重機控制PLC模塊與CMS模塊連接，所述CMS模塊通過網(wǎng)絡與所 述控制中心服務器連接；所述移動臺雙GPS接收機與編碼信息采集處理器連接，所述編碼 信息采集處理器與編碼器連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的輪胎式集裝箱龍門起重機運行位置控制系統(tǒng)，其特征在于， 輪胎式集裝箱龍門起重機控制PLC模塊與報警器或報警指示燈連接。
專利摘要本實用新型公開了一種輪胎式集裝箱龍門起重機運行位置控制系統(tǒng)，旨在提供一種能夠對運行的RTG位置進行實時監(jiān)測，防止機車之間發(fā)生碰撞，同時能夠防止集電小車被拖曳出軌道事故發(fā)生的系統(tǒng)。包括差分基準站、差分移動臺和控制中心服務器，差分基準站包括基站控制盒、MDS電臺及其發(fā)射天線、基準站GPS接收機及其接收天線，差分移動臺包括安裝于輪胎式集裝箱龍門起重機頂部的兩個GPS雙頻天線，兩個GPS雙頻天線分別與移動臺雙GPS接收機的信號輸入端連接，移動臺雙GPS接收機的控制信號輸出端與輪胎式集裝箱龍門起重機控制PLC模塊連接，輪胎式集裝箱龍門起重機控制PLC模塊與CMS模塊連接，CMS模塊通過網(wǎng)絡與控制中心服務器連接。
文檔編號B66C15/04GK201825668SQ20102055908
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權日2010年10月13日
發(fā)明者付佳, 付強, 劉杰強, 李永華, 李連偉, 王鳳維, 王瑋 申請人:天津港聯(lián)盟國際集裝箱碼頭有限公司