專利名稱：電動叉車的操作系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電動叉車的操作系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種電動叉車，具體是一種電動叉車的操作系統(tǒng)。[0002]背景技術(shù)[0003]傳統(tǒng)的電動叉車的操作系統(tǒng)通常采用機械操縱和液壓助力，其中機械操縱的操 縱力大，勞動強度高，液壓助力操縱浪費能量，現(xiàn)在最常用的是電子動力操縱，但無論 是位置反饋電子動力還是扭矩反饋安裝動力操縱，都是通過方向盤經(jīng)電子加速器與中央 控制器連接來實現(xiàn)控制的，不但占用叉車的操縱空間，而且操作起來也不方便。[0004]實用新型內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減小駕駛?cè)藛T操縱強度的電動叉車的操作系 統(tǒng)。[0006]本實用新型采取了以下解決的技術(shù)方案一種電動叉車的操作系統(tǒng)，包括操縱 手柄、中央控制器、電機控制器、電機、車輪，所述操縱手柄為三軸霍爾操縱手柄，所 述三軸霍爾操縱手柄包括電子加速器，所述的三軸霍爾操縱手柄的信號輸出接口與中央 控制器的信號輸入接口連接，所述中央控制器的信號輸出接口分別與各電機的電機控制 器的信號輸入接口連接，所述電機控制器的信號輸出接口與電機的信號輸入接口相連， 所述電機經(jīng)轉(zhuǎn)軸與車輪連接；所述三軸霍爾操縱手柄經(jīng)底座安裝在駕駛座扶手的底座 上，然后直接與中央控制器的信號輸入端相連。[0007]本實用新型用三軸霍爾操縱手柄代替方向盤和電子加速器后，節(jié)省了電動叉車 的操縱空間，操縱更方便省力，勞動強度大大降低。[0008]
[0009]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
作進一步詳細說明[0010]圖1電動叉車操作系統(tǒng)的控制框圖；[0011]圖2本實用新型中三軸霍爾操縱手柄的安裝位置圖。[0012]圖中1、三軸霍爾操縱手柄，2、中央控制器，3、電機控制器，4、電機，5、車 輪，6、駕駛座扶手，7、駕駛座[0013]具體實施方式
[0014]如圖1所示，本實用新型包括三軸霍爾操縱手柄1、中央控制器2、電機控制器 3、電機4、萬向車輪5，所示三軸霍爾操縱手柄1內(nèi)部具有電子加速器的功能所以省去了 電子加速器直接與中央控制器2的信號輸入接口相連，中央控制器2的信號輸出接口分別 與四個獨立的車輪驅(qū)動電機的電機控制器3的輸入接口相連，電機控制器3的信號輸出接 口與對應(yīng)的電機4的信號輸入接口相連，電機4經(jīng)轉(zhuǎn)軸與相應(yīng)的車輪5相連。[0015]如圖2所示，三軸霍爾操縱手柄1安裝在駕駛座7上，具體是安裝在駕駛座7的 一側(cè)的扶手6上，通過三軸霍爾操縱手柄1的底座和駕駛座扶手的底座配合安裝固定，然 后與中央控制器的信號輸入接口相連。[0016]通過操縱三軸霍爾操縱手柄1給中央控制器2發(fā)出操縱指令，中央控制器2對整 個系統(tǒng)進行不間斷檢測、參數(shù)修改和故障保護然后給各電機控制器3速度指令，電機控制器3接收中央控制器的速度指令進行速度和轉(zhuǎn)矩的檢測，接著控制電機4驅(qū)動車輪完成 電動叉車的行走。
權(quán)利要求1.一種電動叉車的操作系統(tǒng)，包括操縱手柄、中央控制器、電機控制器、電機、車 輪，所述操縱手柄的信號輸出接口與中央控制器信號輸入口連接，所述中央控制器的信 號輸出接口分別與各電機控制器的信號輸入接口連接，所述各電機控制器的信號輸出接 口與對應(yīng)電機的信號輸入接口相連，所述電機經(jīng)轉(zhuǎn)軸與車輪連接，其特征在于所述操 縱手柄為三軸霍爾操縱手柄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動叉車的操作系統(tǒng)，其特征在于所述的三軸霍爾操縱 手柄經(jīng)底座與駕駛座扶手的底座連接。
專利摘要本實用新型涉及一種電動叉車的操作系統(tǒng)，包括操縱手柄、中央控制器、電機控制器、電機、車輪，所述操縱手柄的信號輸出接口與中央控制器信號輸入口連接，所述中央控制器的信號輸出接口分別與各電機控制器的信號輸入接口連接，所述各電機控制器的信號輸出接口與對應(yīng)電機的信號輸入接口相連，所述電機經(jīng)轉(zhuǎn)軸與車輪連接，所述操縱手柄采用三軸霍爾操縱手柄，本實用新型的電動叉車操縱空間大，操縱更方便省力，勞動強度大大降低。
文檔編號B66F9/075GK201809128SQ20102051735
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月2日
發(fā)明者徐桂峰, 汪景秀, 韋輝 申請人:安徽江淮銀聯(lián)重型工程機械有限公司