專利名稱：汽車起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車起重機，尤其涉及汽車起重機的后支腿的改進。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的四橋汽車起重機支腿都設置成“H”型組合的伸縮支腿。圖1示出了 傳統(tǒng)的四橋汽車起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，四橋汽車起重機包括第一橋2’、第二橋 3’、第三橋5’和第四橋6’，前支腿4’布置在第二橋3’后面，后支腿V布置在第四橋6’后 面，為了增加前方穩(wěn)定性通常在第一橋2’的前面設置第五支腿1’。這種支腿方式從結(jié)構(gòu)上 講較為簡單，便于制作，安裝也方便。隨著汽車起重機噸位的不斷增大，從穩(wěn)定性方面考慮，車架的后懸部分(即回轉(zhuǎn) 中心的后方車架)越長越好，后支腿應盡量后移，以增大后支腿相對前支腿的跨距提升汽 車起重機的穩(wěn)定性，然而，從離去角方面考慮，車架的后懸部分越短越好，以便汽車起重機 在離坡時后懸部分不會與坡面干涉。在現(xiàn)有的汽車起重機中，采用前、后固定支腿箱，后支腿跨距由固定支腿箱的安裝 位置確定，隨著四橋起重機噸位的增大，為滿足后方穩(wěn)定性要求，要求后支腿跨距加大，受 到離去角的限制，后支腿不能過多后移，造成穩(wěn)定性不能滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種對后支腿進行改進的汽車起重機，以解決離去角和穩(wěn) 定性不能兼顧的問題。為此，本發(fā)明提供了一種汽車起重機，包括樞接在回轉(zhuǎn)中心的后方車架上的第一 擺動支腿、第二擺動支腿、以及驅(qū)動第一擺動支腿和第二擺動支腿進行擺動的驅(qū)動裝置，其 中，第一擺動支腿和第二擺動支腿具有在車尾呈交叉收疊的狀態(tài)。進一步地，上述驅(qū)動裝置為油缸。進一步地，上述第一擺動支腿和第二擺動支腿分別具有至少一節(jié)活動支腿和驅(qū)動 至少一節(jié)活動支腿伸縮的伸縮裝置，其中，末節(jié)活動支腿上設有垂直支腿。進一步地，上述回轉(zhuǎn)中心的后方車架呈燕尾形，第一擺動支腿和第二擺動支腿位 于燕尾形底邊的左右兩側(cè)。進一步地，上述第一擺動支腿和第二擺動支腿在汽車起重機的高度方向錯開布置。進一步地，上述汽車起重機包括四個車橋，在第二橋的后部設有前支腿。更進一步 地，上述前支腿為固定支腿或擺動支腿。進一步地，上述各擺動支腿的與車架搭接的部分及車架的與擺動支腿搭接的部分 均為箱體結(jié)構(gòu)，其中，各擺動支腿和車架的樞接軸為空心軸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點1、行駛狀態(tài)時后懸較短，結(jié)構(gòu)緊湊，重量 更輕；2、工作狀態(tài)時車架后段上的前、后支撐點的縱向距離相對同樣跨距的采用“H”型組合伸縮支腿的相應距離要小很多，從而增強了車架后段的強度；3、可加大跨距，提高汽車起 重機的穩(wěn)定性。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu) 點，將結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施 例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的四橋汽車起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的四橋汽車起重機的后擺動支腿的布局示意 圖，其中，后擺動支腿處于交叉收疊狀態(tài)；圖3示出了圖2所示車架的側(cè)視圖；圖4示出了圖2所示的車架的后擺動支腿處于八字形展開狀態(tài)的示意圖；以及圖5示出了圖4所示車架的側(cè)視圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實施。圖2至圖5示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的具有后擺動支腿的汽車起重機的布局 示意圖。如圖2至圖5所示，樞接在回轉(zhuǎn)中心1的后方車架2上的第一擺動支腿3、第二擺 動支腿4、以及驅(qū)動第一擺動支腿進行擺動的油缸5和驅(qū)動第二擺動支腿進行擺動的油缸 6，并且第一擺動支腿3和第二擺動支腿4在運輸時呈交叉收疊狀態(tài)，在工作時程八字形展 開狀態(tài)。通常前支腿以后車架部分均稱為車架后段，后懸部分是指最后一橋到車架最尾端 的距離。在本發(fā)明中，通過將后支腿改為可伸縮的擺動支腿，從而解決了車架穩(wěn)定性不足 的問題，同時，取消后固定支腿箱直接減輕了車架重量，并且解決了離去角不足等問題。后 擺動腿收回時朝后方回轉(zhuǎn)，有利于減短車架后段與回轉(zhuǎn)中心的距離，從而提高其強度。擺動 支腿完全收縮到位時，呈交叉狀，有利于減小后懸長度，增大離去角。其中，使第一擺動支腿3和第二擺動支腿4在運輸時呈交叉收疊狀態(tài)，可通過使第 一擺動支腿3和第二擺動支腿4在汽車起重機的高度方向錯開布置來實現(xiàn)。當然，也可以 通過其它方式來實現(xiàn)，例如與第一擺動支腿3樞接的車架部分設置成上下移動，當運輸時， 使第一擺動支腿3在高度方向上相對于第二擺動支腿4錯開，在工作時位于同一平面內(nèi)。在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，驅(qū)動第一擺動支腿和第二擺動支腿進行擺動的驅(qū)動裝置 為油缸5和油缸6。在其它實施例中，擺動支腿可以用齒輪驅(qū)動齒圈轉(zhuǎn)動方式實現(xiàn)第一擺動 支腿和第二擺動支腿的擺動和收疊。具體地，在第一擺動支腿上和第二擺動支腿上分別設 置齒圈并且與同一驅(qū)動齒輪嚙合傳動，該驅(qū)動齒輪可以由液壓馬達或電機等驅(qū)動裝置來自 動驅(qū)動或手搖驅(qū)動。在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，第一擺動支腿3包括擺動支腿箱31、位于擺動支腿箱中的一節(jié)活動支腿32、驅(qū)動活動支腿伸縮的油缸(未示出)以及安裝在活動支腿32上的垂直 支腿33。第二擺動支腿4包括擺動支腿箱41、位于擺動支腿箱中的一節(jié)活動支腿42、驅(qū)動 活動支腿42伸縮的油缸(未示出)以及安裝在活動支腿42上的垂直支腿43。在根據(jù)本發(fā)明的其他實施例中，第一擺動支腿3和第二擺動支腿4可以具有兩節(jié) 活動支腿，此時，驅(qū)動活動支腿42伸縮的伸縮裝置可以采用現(xiàn)有的固定支腿上的油缸加繩 排的驅(qū)動方式。在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，回轉(zhuǎn)中心1的后方車架2呈燕尾形，燕尾形后方車架的底 邊的左右兩側(cè)設有供第一擺動支腿3和第二擺動支腿4樞接的安裝座。在本發(fā)明的其他實 施例中，回轉(zhuǎn)中心1的后方車架也可以呈T字形或其它便于將第一擺動支腿3和第二擺動 支腿4間隔一定距離安裝的形狀。燕尾形的后方車架2容易滿足以下設計要求后擺動支腿的樞轉(zhuǎn)軸的安裝位置的 確定要滿足起重機的縱、橫跨距及支腿收回后不不超整車寬，同時還要保證后懸不能過長， 離去角滿足設計要求。在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，汽車起重機包括四個車橋，分別為第一橋7、第二橋8、第 三橋9和第四橋10，其中，在第二橋8的后部設有前支腿11，該前支腿11為固定支腿。在 其它實施例中，該前支腿11也可以為擺動支腿，關(guān)于擺動支腿的設置方式可以參照中國實 用新型專利CN200820176517. 6，其全部內(nèi)容結(jié)合于此供參考。在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，各擺動支腿3、4的與車架搭接的部分及轉(zhuǎn)動中心1的后 方車架2的與各擺動支腿搭接的部分均為箱體結(jié)構(gòu)，以提高局部強度，其中，各擺動支腿和 車架的樞接軸12為空心軸，便于安裝和減輕重量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點1、行駛狀態(tài)時后懸較短，結(jié)構(gòu)緊湊，重量更輕；2、工作狀態(tài)時車架后段上的前、后支撐點的縱向距離相對同樣跨距的采用“H”型 組合伸縮支腿的相應距離要小很多，從而增強了車架后段的強度；3、采用本方案后可加大跨距，有效提高汽車起重機的穩(wěn)定性。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人 員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。附圖標記說明
1轉(zhuǎn)動中心2后方車架
3第一擺動支腿4第二擺動支腿
5、6油缸7第一橋
8第二橋9第三橋
10第四橋11前支腿
12樞接軸31、41擺動支腿箱
32、42活動支腿33、43垂直支腿。
權(quán)利要求
1. 一種汽車起重機，其特征在于，包括樞接在回轉(zhuǎn)中心的后方車架(2)上的第一擺動 支腿(3)、第二擺動支腿(4)、以及驅(qū)動所述第一擺動支腿(3)和第二擺動支腿(4)進行擺 動的驅(qū)動裝置，其中，所述第一擺動支腿(3)和第二擺動支腿(4)具有在車尾呈交叉收疊的 狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為油缸(5、6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機，其特征在于，所述第一擺動支腿和第二擺動支 腿分別具有至少一節(jié)活動支腿(32、42)和驅(qū)動所述至少一節(jié)活動支腿伸縮的伸縮裝置，其 中，末節(jié)活動支腿上設有垂直支腿(33、43)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)中心的后方車架(2)呈燕 尾形，所述第一擺動支腿(3)和第二擺動支腿(4)位于所述燕尾形底邊的左右兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機，其特征在于，所述第一擺動支腿(3)和第二擺動 支腿(4)在汽車起重機的高度方向錯開布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機，其特征在于，包括四個車橋(7、8、9、10)，在所述 第二橋(8)的后部設有前支腿(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車起重機，其特征在于，所述前支腿(11)為固定支腿或擺 動支腿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機，其特征在于，各擺動支腿(3、4)的與車架搭接的 部分及所述車架的與擺動支腿搭接的部分均為箱體結(jié)構(gòu)，其中，所述各擺動支腿和車架的 樞接軸(12)為空心軸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車起重機，包括樞接在回轉(zhuǎn)中心的后方車架上的第一擺動支腿、第二擺動支腿、以及驅(qū)動第一擺動支腿和第二擺動支腿進行擺動的驅(qū)動裝置，其中，第一擺動支腿和第二擺動支腿具有在車尾呈交叉收疊狀態(tài)和八字形展開狀態(tài)。本發(fā)明的汽車起重機后懸較短，結(jié)構(gòu)緊湊，重量更輕，同時跨距加大，提高了汽車起重機的穩(wěn)定性。
文檔編號B66C23/36GK102001589SQ20101061174
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者吳國銳, 李安強 申請人:三一汽車起重機械有限公司