專利名稱：具有可移動配重的提升起重機(jī)的制作方法
具有可移動配重的提升起重機(jī)
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及提升起重機(jī)，并特別涉及具有能夠移動至不同位置從而平衡起重機(jī) 上的結(jié)合懸臂以及負(fù)載力矩的配重的可移動提升起重機(jī)。提升起重機(jī)通常包括配重，當(dāng)起重機(jī)降低其懸臂和/或提升負(fù)載時用于幫助平 衡起重機(jī)。有時，起重機(jī)后部的配重太大，車體也配置有配重以防止當(dāng)沒有提升負(fù)載時 向后翻轉(zhuǎn)。此外，有時在起重機(jī)上增加一個附加配重設(shè)備，例如配重掛車，以進(jìn)一步增 加可移動提升起重機(jī)的提升能力。由于負(fù)載通常相對于起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心移進(jìn)移出，并 因而在起重機(jī)吊起、移動和安置操作中產(chǎn)生不同的力矩，其優(yōu)點(diǎn)是如果配重，包括任何 附加配重設(shè)備，也能相對于起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心向前和向后移動。這樣，如果配重必須保 持在固定的距離，則可以采用比必要更小的配重量。一種典型的前述示例是具有超級提升設(shè)備的Terex Demag CC8800起重機(jī)。這種 起重機(jī)包括100公噸重的車體配重，280公噸中的上部機(jī)件配重，以及640公噸重的附加 配重設(shè)備，配重共計(jì)1020公噸。附加配重可通過伸縮元件移入和移出。盡管所有的這 些配重使得其能夠提升重的載荷，但每當(dāng)起重機(jī)被卸開以移到新的工作地點(diǎn)時配重也要 被被運(yùn)送。由于美國公路的約束，需要15輛卡車來運(yùn)送300公噸的配重。由于起重機(jī)需要移動，任何附加配重設(shè)備也需要是移動的。然而，當(dāng)?shù)蹉^上沒 有負(fù)載時，習(xí)慣地在地面上支撐這些附加配重使其從主起重機(jī)分離；否則附加配重可能 產(chǎn)生使得起重機(jī)可能向后翻轉(zhuǎn)的力矩。因而，如果起重機(jī)需要在吊鉤上沒有負(fù)載的時候 移動，附加配重設(shè)備也必須能夠在地面上移動。這就意味著地面必須是經(jīng)過準(zhǔn)備并且清 除過的，并且通常放置些木材，用于擺動或移動附加配重單元。因而，具有除了通過起 重機(jī)上的履帶而無需由地面支撐的可移動配重的起重機(jī)設(shè)計(jì)是有好處的。美國專利No.7,546,928公開了若干具有不同位置配重而具有高負(fù)載能力以及較低 配重量的可移動提升起重機(jī)的實(shí)施例，并且可移動配重?zé)o需由地面支撐。盡管這些實(shí)施 例都是在高負(fù)載能力起重機(jī)設(shè)計(jì)中的巨大改進(jìn)，但有的起重機(jī)具有低的負(fù)載能力，其可 能也需要在不增加起重機(jī)的總配重的情況下增加起重機(jī)的負(fù)載能力，特別是如果配重在 起重機(jī)操作過程中不需要被地面支撐的情況下。進(jìn)而，‘928專利的起重機(jī)包括位置固 定的支撐桅桿結(jié)構(gòu)，配重從此處由一張緊元件懸吊。有時可移動提升起重機(jī)沒有固定桅 桿結(jié)構(gòu)是有利的，因?yàn)橹挝U結(jié)構(gòu)需要額外構(gòu)件以被傳送至工作地點(diǎn)，并且高的固定 桅桿有時在起重機(jī)被重新定位時是需要清除的障礙。因而，需要進(jìn)一步改進(jìn)用于可移動 提升起重機(jī)的配重系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明了一種可移動提升起重機(jī)以及操作方法以用于相對于其它具有相同負(fù)載能 力的起重機(jī)使用了減少的總配重?cái)?shù)量的較小負(fù)載能力的起重機(jī)，但是其中該起重機(jī)是仍 可移動并能提升與使用顯著更多配重總量的起重機(jī)相當(dāng)?shù)呢?fù)載。第一方面，本發(fā)明是一 種提升起重機(jī)，包括車體；安裝在車體上以允許起重機(jī)能夠在地面上移動的可移動地面接合元件；繞旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動地連接至車體的旋轉(zhuǎn)底座，該旋轉(zhuǎn)底座包括配重支撐框 架；繞固定懸臂鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)底座的前部上的、并且包括用于吊運(yùn)負(fù)載的負(fù) 載提升線的懸臂；連接至旋轉(zhuǎn)底座和懸臂以允許懸臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)平面的角度 可改變的懸臂提升系統(tǒng)；相對于配重支撐框架成可移動關(guān)系地支撐在配重支撐框架上的 配重單元；以及連接在旋轉(zhuǎn)底座和配重單元之間從而能夠朝向和遠(yuǎn)離懸臂移動配重單元 的配重單元移動裝置；其中該起重機(jī)構(gòu)成為在起重機(jī)操作期間，當(dāng)配重單元被移動以補(bǔ) 償懸臂和負(fù)載的組合力矩的變化時，由配重單元產(chǎn)生的力矩主要通過配重支撐框架作用 在旋轉(zhuǎn)底座上。第二方面，本發(fā)明是一種提升起重機(jī)，包括車體；將車體抬離地面的地面接 合元件；繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動地連接至車體的旋轉(zhuǎn)底座，該旋轉(zhuǎn)底座具有固定的最后部分； 樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)底座前部的、并且包括用于吊運(yùn)負(fù)載的負(fù)載提升線的懸臂；連接至旋 轉(zhuǎn)底座的桅桿，以及連接在桅桿和懸臂之間以允許懸臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的轉(zhuǎn)動平面的角 度可改變的長度可調(diào)的懸臂提升索具；可移動地連接至旋轉(zhuǎn)底座的配重支撐梁；連接 在配重支撐梁和旋轉(zhuǎn)底座之間從而配重支撐梁能相對于旋轉(zhuǎn)底座的長度移離旋轉(zhuǎn)底座和 車體的轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)的配重支撐梁移動裝置，并且向旋轉(zhuǎn)底座的固定的最后部分的后方延 伸；連接在桅桿和配重支撐梁之間的張緊元件；以與配重支撐梁成可移動關(guān)系地支撐在 配重支撐梁上的配重單元；以及連接在配重支撐梁和配重單元之間從而能夠朝向和遠(yuǎn)離 懸臂移動配重單元的配重單元移動裝置；其中配重單元可移動至并且可被保持在桅桿頂 部前方的位置并可移動至并被保持在桅桿頂部后方的位置。本發(fā)明的第三方面是一種可移動提升起重機(jī)，包括，當(dāng)設(shè)置好后，具有可移動 地面接合元件的車體；可轉(zhuǎn)動地連接至車體的旋轉(zhuǎn)底座，從而旋轉(zhuǎn)底座能繞旋轉(zhuǎn)軸線相 對于地面接合元件擺動；以及樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)底座的前部的懸臂，從該懸臂延伸出提 升線；其中起重機(jī)構(gòu)成為設(shè)置有兩種不同配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇i)第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選 擇，其中第一配重移動系統(tǒng)能在第一位置和第二位置之間移動第一配重單元，其中第一 位置是第一配重單元盡可能靠近第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇的旋轉(zhuǎn)軸線的位置，構(gòu)成從旋轉(zhuǎn) 軸線的第一距離，并且第二位置是第一配重單元盡可能遠(yuǎn)離第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇的旋 轉(zhuǎn)軸線的位置，構(gòu)成從旋轉(zhuǎn)軸線的第二距離；以及ii)第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇，其中第 二配重移動系統(tǒng)能在第三位置和第四位置之間移動第二配重單元，其中第三位置是第二 配重單元盡可能靠近第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇的旋轉(zhuǎn)軸線的位置，構(gòu)成從旋轉(zhuǎn)軸線的第三 距離，并且第四位置是第二配重單元盡可能遠(yuǎn)離第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇的旋轉(zhuǎn)軸線的位 置，構(gòu)成從旋轉(zhuǎn)軸線的第四距離；并且進(jìn)而，其中第四距離比第二距離大，并且其中， 第三和第四距離之間的差比第一和第二距離之間的差大。本發(fā)明的第四方面是一種提升起重機(jī)，包括車體；將車體抬離地面的地面接 合元件；可轉(zhuǎn)動地連接至車體的旋轉(zhuǎn)底座；伸縮地連接至旋轉(zhuǎn)底座的配重支撐梁，從而 配重支撐梁的后部能從旋轉(zhuǎn)底座和車體的轉(zhuǎn)動連接處向外延伸；樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)底座 的前部并且包括用于吊運(yùn)負(fù)載的負(fù)載提升線的懸臂；連接至旋轉(zhuǎn)底座的桅桿，以及連接 在桅桿和懸臂之間從而允許懸臂相對于旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)平面的角度能改變的長度可調(diào)的懸 臂提升索具；連接在桅桿和配重支撐梁之間的張緊元件；以相對于配重支撐梁成可移動 關(guān)系地支撐在配重支撐梁上的配重單元；以及能夠?qū)⑴渲貑卧葡驊冶壑廖U頂部前方的位置以及移離懸臂至桅桿頂部后方的位置的配重移動系統(tǒng)，配重移動系統(tǒng)使得配重單 元相對于配重支撐梁的后部移動并且配重支撐梁的后部相對于旋轉(zhuǎn)底座移動。第五方面，本發(fā)明是一種提升起重機(jī)，包括車體，具有安裝在車體上從而允 許起重機(jī)能夠在地面上移動的可移動地面接合元件；繞旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動地連接至車體的 旋轉(zhuǎn)底座，從而旋轉(zhuǎn)底座能夠相對于可移動地面接合元件擺動；樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)底座 的前部并且包括用于吊運(yùn)負(fù)載的負(fù)載提升線的懸臂；在第一端處樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)底座 上的桅桿；包括連接在桅桿和懸臂之間的吊架的懸臂提升系統(tǒng)，懸臂和桅桿被懸臂和 桅桿之間的固定長度的索具連接在一起，以及安裝在桅桿和旋轉(zhuǎn)底座之間的懸臂提升系 統(tǒng)，懸臂提升系統(tǒng)允許懸臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)平面的角度能夠改變；支撐在旋轉(zhuǎn)底 座上的可移動配重單元；以及連接在旋轉(zhuǎn)底座和配重單元之間從而能將配重單元移向和 移離懸臂的配重移動系統(tǒng)。第六方面，本發(fā)明是一種可移動提升起重機(jī)，包括具有可移動地面接合元件 的車體；繞旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動地連接至車體的旋轉(zhuǎn)底座，從而旋轉(zhuǎn)底座能相對于可移動地 面接合元件擺動；樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)底座的前部的懸臂；隨著旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動并且在起重 機(jī)拾取、移動和放置操作期間從不被地面支撐而是由車體上的可移動地面接合元件間接 地支撐的上部機(jī)件配重單元，其中i)上部機(jī)件配重單元的重量與ii)裝備有基本懸臂長度 的起重機(jī)的總重量的比率大于52%。第七方面，本發(fā)明是操作可移動提升起重機(jī)的方法，該提升起重機(jī)包括具有可 移動地面接合元件的車體；可轉(zhuǎn)動地連接至車體的旋轉(zhuǎn)底座，從而旋轉(zhuǎn)底座能相對于可 移動地面接合元件擺動；樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)底座的前部的懸臂，從該懸臂延伸出提升 線；可移動配重支撐梁；以及支撐在可移動配重支撐梁上的可移動配重單元，該方法包 括執(zhí)行拾取、移動和放置負(fù)載的操作，其中在拾取、移動和放置操作期間，可移動配 重單元移向和移離旋轉(zhuǎn)底座的前部以有助于平衡懸臂和負(fù)載組合力矩，并且其中配重單 元在拾取、移動和放置操作期間保持在配重支撐梁上，并且當(dāng)懸臂和負(fù)載的組合力矩變 化時配重支撐梁和配重單元都移動以平衡起重機(jī)。第八方面，本發(fā)明是一種增加起重機(jī)負(fù)載能力的方法，包括步驟a)提供具有 第一負(fù)載能力的提升起重機(jī)，該提升起重機(jī)包括車體，該車體具有安裝在車體上以允許 起重機(jī)能在地面上移動的可移動地面接合元件；繞旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動地連接至車體的旋轉(zhuǎn) 底座，從而該旋轉(zhuǎn)底座能夠相對于可移動地面接合元件擺動；樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)底座的 前部上并且包括用于吊運(yùn)負(fù)載的負(fù)載提升線的懸臂；以及支撐在旋轉(zhuǎn)底座上的可移動配 重單元，所述配重單元包括堆疊在彼此頂部的多個配重，配重單元可從第一位置移動至 離懸臂遠(yuǎn)于第一位置的第二位置；b)從起重機(jī)上移去至少一些配重；C)在起重機(jī)上增加 配重支撐梁，安裝至旋轉(zhuǎn)底座上；以及d)將在步驟b)中從起重機(jī)上移去的至少一些配重 返回到起重機(jī)上以使得起重機(jī)具有比第一負(fù)載能力大的第二負(fù)載能力，返回的配重以一 種允許返回的配重能移至離懸臂遠(yuǎn)于第二位置的第三位置的方式支撐在配重支撐梁上。本發(fā)明中的提升起重機(jī)，配重能被定位至很前方從而當(dāng)?shù)蹉^上沒有負(fù)載時其在 起重機(jī)上產(chǎn)生非常小的向后的力矩。結(jié)果，車體無需安裝額外的配重。這種大的配重可 被定位至很后方從而其能夠平衡重的負(fù)載。另一方面，本發(fā)明的一實(shí)施例無需懸掛配重 的支撐桅桿就能提升負(fù)載。另外，在一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)底座裝備有配重支撐框架，配重單元可在其上向后移動。令人感興趣的是，在一些實(shí)施例中，基本型的起重機(jī)還可裝 備有支撐桅桿和可移動的配重支撐梁以進(jìn)一步增大起重機(jī)的負(fù)載能力。相對于美國專利 No.7,546,928中的大負(fù)載能力起重機(jī)，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的另一優(yōu)點(diǎn)是在起重機(jī)放置負(fù) 載時配重?zé)o需放置在地面上。無需額外需要拖車的配重單元以及準(zhǔn)備用于拖車的地面的 限制。本發(fā)明的這些以及其它優(yōu)點(diǎn)，以及本發(fā)明本身，參考附圖將會更容易理解。


圖1是具有變化位置配重的可移動提升起重機(jī)的第一實(shí)施例的側(cè)向正視圖，示 出了配重在很前方位置以及，為了顯示清楚，沒有懸臂、活動桅桿以及提升起重機(jī)上通 常具有的構(gòu)件。圖2是圖1中可移動提升起重機(jī)的配重在中間位置時的側(cè)向正視圖，并且示出了 起重機(jī)的懸臂以及活動桅桿。圖3是圖1中可移動提升起重機(jī)的配重在后方位置時的側(cè)向正視圖。圖4是圖1起重機(jī)的配重在后方位置時的局部透視圖。圖5是沿著圖4中的線5-5所取的圖1中的起重機(jī)的局部后方正視圖。圖6是沿著圖4中的線6-6所取的圖1中的起重機(jī)的局部側(cè)向正視圖。圖7是可安裝至用于圖1中的起重機(jī)的配重架上以形成本發(fā)明的可移動提升起重 機(jī)的第二實(shí)施例的配重支撐梁的側(cè)向正視圖。圖8是圖7中的配重支撐梁安裝至配重架上的側(cè)向正視圖。圖9是圖7中的配重支撐梁安裝至配重架的安裝部分的放大側(cè)向正視圖。圖10是圖7中的配重支撐梁安裝至配重架的側(cè)向正視圖，其中單獨(dú)的配重堆疊 在配重支撐梁上。圖11是圖10中的配重支撐梁以及配重的后部正視圖。圖12是圖10中的配重支撐梁的頂部平面視圖。圖13是圖1中的基本起重機(jī)安裝了圖10-12中的配重支撐梁和配重，以及支撐 桅桿和懸臂的側(cè)向正視圖，其中配重支撐梁和配重都在很前方位置。圖14是圖13中的起重機(jī)的配重支撐梁在前方位置以及配重單元在后方位置的側(cè) 向正視圖。圖15是圖13中起重機(jī)的配重支撐梁在延伸的位置以及配重單元在后方位置的側(cè) 向正視圖。 圖16是本發(fā)明的第三實(shí)施例的側(cè)向正視圖，采用了圖13中的起重機(jī)的配重支撐 梁在延伸位置，配重在后方位置并且額外輔助配重安裝在配重支撐梁的后方。圖16A是安裝在圖16中的起重機(jī)上的輔助配重的放大的局部分解視圖。圖17是本發(fā)明的提升起重機(jī)的第四實(shí)施例的側(cè)向正視圖，安裝了可選配重支撐 梁，配重支撐梁和配重單元在前方位置。圖18是圖17中起重機(jī)的側(cè)向正視圖，配重支撐梁和配重單元在后方位置。圖19是用于圖17中的起重機(jī)上的配重支撐梁和配重單元的側(cè)向正視圖。圖20是圖17中的起重機(jī)的頂部平面視圖，為了顯示清楚除去了懸臂以及桅桿。
圖21是圖17中的起重機(jī)的側(cè)向正視圖，為了顯示清楚除去了懸臂以及桅桿。圖22是圖17中的起重機(jī)的后部正視圖，為了顯示清楚除去了懸臂以及桅桿。圖23是可移動提升起重機(jī)的第五實(shí)施例的透視圖，具有可變換位置的配重，示 出了配重在后方的位置。圖24是可移動提升起重機(jī)的第六實(shí)施例的透視圖，采用圖23中起重機(jī)的主起重 構(gòu)件但是沒有固定桅桿，示出了配重在前方的位置。圖25是圖24中可移動提升起重機(jī)的透視圖，配重在后方位置。圖26是圖24中起重機(jī)的局部后部透視圖，為了顯示清楚除去了單獨(dú)的配重的堆 疊，而配重架在后方位置。圖27是圖24中的起重機(jī)的側(cè)向正視圖，配重在前方位置。圖28是圖24中的起重機(jī)的側(cè)向正視圖，配重在后方位置。圖29是圖24中的起重機(jī)的配重支撐框架以及堆疊的配重從起重機(jī)分離的放大透 視圖。圖30是圖29中配重支撐框架以及與其連接的配重單元移動裝置的頂部平面視 圖。圖31是圖30中的配重支撐框架的的側(cè)向正視圖。圖32是沿著圖31中線32-32的橫截面視圖。圖33是沿著圖31中線33-33的橫截面視圖。圖34是沿著圖31中線34-34的橫截面視圖。圖35是用于圖24中的起重機(jī)的以及在圖30中顯示的配重單元移動裝置的后部 透視圖。圖36是圖35中所示的配重單元移動裝置的前部透視圖。圖37是圖35中所示的配重單元移動裝置的后部正視圖。圖38是圖23中的起重機(jī)的后部透視圖，配重支撐梁和配重單元在后方位置。圖39是圖23中起重機(jī)的側(cè)向正視圖，配重支撐梁和配重單元在前方收縮位置。圖40是圖23中起重機(jī)的側(cè)向正視圖，配重支撐梁在前方收縮位置并且配重單元 在配重支撐梁上的后方位置。圖41是圖23中起重機(jī)的側(cè)向正視圖，配重支撐梁和配重單元處于完全延伸后方 位置。圖42是用于圖23中起重機(jī)的配重支撐梁的前部透視圖，配重支撐梁的框架處 于收縮位置，并且也示出了配重單元移動裝置和配重架，為了顯示清楚除去了單獨(dú)的配重。圖43是圖42中的配重支撐梁的前部透視圖，配重支撐梁的框架處于延伸位置。圖44是圖42中的配重支撐梁的伸縮框架的分解圖。圖45是圖42中的配重支撐梁處于收縮位置的前部透視圖，為了顯示清楚除去了 伸縮框架元件的頂板。圖46是圖42中的配重支撐梁處于延伸位置的前部透視圖，為了顯示清楚除去了 伸縮框架元件的頂板。圖47是圖42中的部分配重支撐梁的處于收縮位置的前部透視圖，也示出了配重單元移動裝置。圖48是圖47中顯示的部分配重支撐梁和配重單元移動裝置處于延伸位置的前部 透視圖。圖49是圖42中配重支撐梁處于延伸位置的側(cè)向正視圖，為了顯示清楚除去了配 重單元移動裝置和配重架。圖50是圖49中的配重支撐梁處于延伸位置的頂部平面視圖，為了顯示清楚除去 了框架元件的頂板。圖51是圖42中的配重支撐梁處于延伸位置的側(cè)向正視圖，配重單元移動裝置處 于后方位置，但是沒有配重架。圖52是圖51中配重支撐梁處于延伸位置的頂部平面視圖。圖53是沿著圖51中線53-53的后部正視圖。圖54是沿著圖51中線54-54的橫截面視圖。圖55是沿著圖51中線55-55的橫截面視圖。圖56是沿著圖51中線56-56的橫截面視圖。圖57是沿著圖51中線57-57的橫截面視圖。圖58是沿著圖51中線58-58的橫截面視圖。圖59是沿著圖51中線59-59的橫截面視圖。圖60是沿著圖51中線60-60的橫截面視圖。圖61是與圖39類似的圖23中的起重機(jī)的側(cè)向正視圖，但是示出了備選的連接 突起旋轉(zhuǎn)底座以及配重支撐梁。圖62是圖61中的起重機(jī)的后部透視圖，示出了備選的連接突起的細(xì)節(jié)，為了顯 示清楚除去了配重支撐梁的左側(cè)突起上的左側(cè)部分。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將對本發(fā)明最更進(jìn)一步地闡述。在下文中，本發(fā)明的不同方面將會被更詳 細(xì)地限定。每個限定的方面也可與其它方面結(jié)合起來，除非明確地指出不能結(jié)合。特別 地，任何指出是優(yōu)選的或有利的特征可與任何其它指出是優(yōu)選的或有利的特征相結(jié)合。在說明書和權(quán)利要求中使用的一些用語具有以下限定的含義。術(shù)語“旋轉(zhuǎn)底座”指的是起重機(jī)的上部機(jī)件(相對于車體轉(zhuǎn)動的部件)，但是 不包括懸臂或任何支撐桅桿結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)底座可由多個部件組成。例如，對于本發(fā)明的目 的，在美國專利No.5,176,267中公開的適配板可被認(rèn)為是用于起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)底座的部件。 同樣，如果起重機(jī)被分開以在工作地點(diǎn)之間運(yùn)送，旋轉(zhuǎn)底座，如此處所用的術(shù)語，可被 以多于一件運(yùn)送。進(jìn)而，當(dāng)例如圖24中所示的配重支撐框架的構(gòu)件以其保持固定至旋轉(zhuǎn) 底座的剩余部分直到被完全移除的方式安裝至旋轉(zhuǎn)底座的剩余部分，其可認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)底 座的一部分。術(shù)語“桅桿”指的是連接至旋轉(zhuǎn)底座并且是懸臂提升系統(tǒng)的一部分的結(jié)構(gòu)。桅 桿用于在旋轉(zhuǎn)底座的其它部件之上形成提升點(diǎn)，通過該提升點(diǎn)建立作用線使得懸臂提升 系統(tǒng)在裝配操作期間不會沿著近似通過懸臂鉸接銷的線拉升懸臂。在這點(diǎn)上，龍門架或 旋轉(zhuǎn)底座上的某個其它抬升結(jié)構(gòu)可作為桅桿。桅桿可以是固定桅桿，吊桿桅桿或活動桅桿，取決于發(fā)明的實(shí)施例。活動桅桿在正常的起重機(jī)拾取、移動和放置操作過程中處 于桅桿和懸臂之間的具有固定長度的吊架，并且懸臂角度通過改變桅桿的角度而改變。 固定桅桿設(shè)計(jì)成在正常的起重機(jī)拾取、移動和放置操作期間相對于旋轉(zhuǎn)底座保持固定角 度。(然而，如果配重力矩和結(jié)合懸臂以及負(fù)載力矩的平衡發(fā)生變化使得桅桿被配重拉向 后方時固定桅桿可能發(fā)生小角度的運(yùn)動。那樣，采用桅桿止動件以保持桅桿，但是桅桿 止動件可允許小角度的運(yùn)動。)當(dāng)然在起重機(jī)正常操作期間固定的桅桿可在起重機(jī)裝配 操作期間樞轉(zhuǎn)。吊桿桅桿在桅桿和懸臂之間具有可調(diào)長度的懸臂提升索具，因而允許懸 臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)平面的角度發(fā)生改變，但是仍然是以樞轉(zhuǎn)的方式連接至旋轉(zhuǎn)底 座，并且以可調(diào)長度的連接而連接至旋轉(zhuǎn)底座后方。吊桿桅桿可通過在拾取、移動和放 置操作期間保持吊桿桅桿相對于旋轉(zhuǎn)底座的角度而被當(dāng)作固定桅桿。旋轉(zhuǎn)底座的前部被限定為當(dāng)負(fù)載被提升時在旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)軸線和負(fù)載的位置 之間的旋轉(zhuǎn)底座部分。旋轉(zhuǎn)底座的后部包括所有相對于旋轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)底座的前部相反 的部分。術(shù)語“前部”和“后部”(或其變化例如“后方”)在該上下文中指的是旋轉(zhuǎn) 底座的其它部分，或連接至其的部分，例如桅桿，而不考慮旋轉(zhuǎn)底座相對于地面接合元 件的實(shí)際位置。旋轉(zhuǎn)底座的固定的最靠后部分被限定為旋轉(zhuǎn)底座的在起重機(jī)正常拾取、移動和 放置操作過程中不相對于旋轉(zhuǎn)底座的其它部分移動的部分，并且離旋轉(zhuǎn)底座和車體之間 的旋轉(zhuǎn)中心線最遠(yuǎn)。起重機(jī)的尾部回旋空間用于表示從起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線至旋轉(zhuǎn)底座的最遠(yuǎn)部分 (或其它隨旋轉(zhuǎn)底座擺動的構(gòu)件)之間的距離。尾部回旋空間是通過隨旋轉(zhuǎn)底座擺動但是 相對于懸臂是在旋轉(zhuǎn)軸線后面并且當(dāng)起重機(jī)繞車體和旋轉(zhuǎn)底座之間的旋轉(zhuǎn)連接件旋轉(zhuǎn)時 產(chǎn)生最大的弧度的起重機(jī)的部分指示的。如果旋轉(zhuǎn)底座的后角離旋轉(zhuǎn)軸線是25英尺，稱 該起重機(jī)為具有25英尺的尾部回旋空間，并且當(dāng)起重機(jī)設(shè)置好以使用時，在尾部回旋空 間距離內(nèi)不能有障礙物。在許多起重機(jī)中，固定配重安裝在旋轉(zhuǎn)底座的后部，并且構(gòu)成 旋轉(zhuǎn)底座的最遠(yuǎn)部分，并因而限定了起重機(jī)的尾部回旋空間。在具有可移動配重的起重 機(jī)上，通常向后移動以補(bǔ)償更大負(fù)載的配重會增加起重機(jī)尾部回旋空間。必須注意起重 機(jī)后方部件的寬度可能影響尾部回旋空間，因?yàn)檫@部分到旋轉(zhuǎn)軸線的距離是這部分在旋 轉(zhuǎn)底座的后方多遠(yuǎn)，以及其側(cè)方離起重機(jī)的中心線多遠(yuǎn)的函數(shù)。配重單元的位置被限定為所有配重元件，以及用于安裝配重或與配重一起移動 的任何保持架的整體的重心。起重機(jī)上的所有配重都被結(jié)合在一起從而總是同時移動而 被當(dāng)做單個配重單元以達(dá)到確定重心的目的。術(shù)語“上部機(jī)件配重”指的是安裝至旋轉(zhuǎn)底座上并且在起重機(jī)拾取、移動和放 置期間隨著旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動的配重。它們可以是單獨(dú)的配重的堆疊。通常上部機(jī)件配重是 可與旋轉(zhuǎn)底座的其它部分分離的。術(shù)語“上部機(jī)件配重單元”包括上部機(jī)件配重和任何 保持獨(dú)立的配重的架。如果配重是可移動的，那么“上部機(jī)件配重單元”包括有必要隨 配重移動的元件。例如，在圖38-60所示的實(shí)施例中，上部機(jī)件配重單元包括架533，在 架上堆疊的單獨(dú)的配重，以及滑車570，因?yàn)樗S著配重移動。外框架元件532不是上部 機(jī)件配重單元的一部分，因?yàn)榕渲貑卧塥?dú)立于外框架532而移動。術(shù)語“起重機(jī)的總重量”指的是起重機(jī)吊鉤上沒有負(fù)載的重量，但是包括設(shè)置以用于特定提升的起重機(jī)的所有構(gòu)件的重量。因而可移動提升起重機(jī)的總重量包括任何 用于起重機(jī)提升的配重，并且還包括通常的起重機(jī)構(gòu)件，諸如履帶，車體，任何車體配 重，旋轉(zhuǎn)底座，所包括的任何桅桿，所有索具以及提升滾筒，以及當(dāng)裝配的起重機(jī)在地 面上移動時隨起重機(jī)一起移動的其它附件的重量。術(shù)語“裝配有基本懸臂長度的起重機(jī)的總重量”指的是當(dāng)配置有基本懸臂時的 起重機(jī)的總重量，懸臂將在下文中定義。桅桿頂部限定為桅桿上的最靠后的位置，從桅桿支撐的任何線或張緊元件從此 處被懸吊。懸臂和負(fù)載的組合力矩被限定為由懸臂靜重(包括負(fù)載提升線以及吊鉤滑輪組) 以及任何從懸臂懸吊的負(fù)載繞旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)中心形成的力矩。如果負(fù)載提升線上沒有 負(fù)載，那么懸臂和負(fù)載的組合力矩就是由懸臂的靜重產(chǎn)生的力矩。該力矩要考慮到懸臂 的長度，懸臂角度以及負(fù)載半徑?？梢苿拥孛娼雍显幌薅樵O(shè)計(jì)為當(dāng)起重機(jī)在地面上移動時保持與地面接合 的元件，例如輪胎或履帶，但是不包括設(shè)計(jì)為相對于地面靜止，或當(dāng)移動時從與地面接 觸的狀態(tài)被提升的地面接合元件，例如環(huán)支撐起重機(jī)上的環(huán)和通常安裝在隨車起重機(jī)上 的外伸托架。當(dāng)涉及起重機(jī)操作時術(shù)語“移動”包括起重機(jī)相對于地面的移動。這既可以是 移動操作，其中起重機(jī)在其可移動地面接合元件上在地面上移動一段距離；也可以是擺 動操作，其中旋轉(zhuǎn)底座相對于地面轉(zhuǎn)動；還可以是移動和擺動組合的操作。術(shù)語“懸臂的重心”指的是懸臂繞其能夠平衡的點(diǎn)。在計(jì)算重心時，安裝于懸 臂結(jié)構(gòu)的所有當(dāng)懸臂在初始被提升時都要被提升的構(gòu)件，例如任何安裝在懸臂頂部用于 負(fù)載提升線的滑輪，都要被考慮。由于懸臂具有各種橫截面形狀，但被設(shè)計(jì)為具有這樣的中心線，繞著該中心線 壓縮負(fù)載可以優(yōu)選地分布，術(shù)語“懸臂角度”指的是懸臂的中心線相對于水平面的角度。術(shù)語“基本懸臂長度”是起重機(jī)制造商指定的可接受的用于給定型號的起重機(jī) 的最短懸臂結(jié)構(gòu)。術(shù)語“水平懸臂角度”指的是懸臂相對于重力方向處于或非常接近于直角的位 置。同樣，術(shù)語“平行于地面”具有相同的含義。這些術(shù)語都要考慮起重機(jī)正常設(shè)置 以及使用時產(chǎn)生的微小變化，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員仍認(rèn)為是水平的。例如，當(dāng)懸臂 在被提升至操作位置之前而被初始安裝在地面上時，即使地面不是真正水平的或懸臂的 部分被擱置在支撐塊上仍認(rèn)為處于水平懸臂角度。懸臂可輕微地處于真正的水平位置之 上或之下，取決于使用的支撐塊，并且仍認(rèn)為處于水平懸臂角度并且平行于地面。在起重機(jī)提升操作期間穩(wěn)定性是起重機(jī)作為一個整體能夠保持直立最需要考慮 的。具有繞下部機(jī)件轉(zhuǎn)動的上部機(jī)件的提升起重機(jī)的后翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性可表示為a)整個起重 機(jī)重心和旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離和b)后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)(典型地是履帶起重機(jī)中的履帶框架中的 最后輥?zhàn)拥闹行?和旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離的比值。因而，如果整個起重機(jī)重心和旋轉(zhuǎn)軸 線之間的距離是3.5米，并且后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離是5米，那么穩(wěn)定性就是 0.7。該比值越低起重機(jī)越穩(wěn)定。當(dāng)然，起重機(jī)重心是不同起重機(jī)構(gòu)件的重心的相對大小以及相對位置的函數(shù)。因而，懸臂的長度和重量以及懸臂角度可很大程度地影響整個 起重機(jī)的重心的位置，并因而影響起重機(jī)的穩(wěn)定性，同樣配重單元的重量和位置也能夠 影響起重機(jī)的穩(wěn)定性。向后翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性在處于大的懸臂角度時并且吊鉤上沒有負(fù)載時是 最需要關(guān)注的。提升懸臂將會降低起重機(jī)的向后翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，因?yàn)閼冶鄣闹匦臅拷?旋轉(zhuǎn)軸線，從而整個起重機(jī)的重心可能進(jìn)一步移動到旋轉(zhuǎn)軸線的后邊。穩(wěn)定數(shù)值因而增 大，因?yàn)楸嚷实姆肿釉龃罅?，表示起重機(jī)更不穩(wěn)定了。當(dāng)確定整個起重機(jī)的重心時，通常通過考慮每個單獨(dú)的起重機(jī)構(gòu)件的重量和該 構(gòu)件的重心至參考點(diǎn)的距離，并累加由每個起重機(jī)構(gòu)件繞該參考點(diǎn)產(chǎn)生的力矩以確定對 重心的影響是有用的。累加中的單獨(dú)的值是通過構(gòu)件的重量乘以該構(gòu)件的重心與參考點(diǎn) 之間的距離確定的。對于后翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的計(jì)算，在累加以確定整個起重機(jī)的重心時通常 采用旋轉(zhuǎn)軸線作為參考點(diǎn)。當(dāng)考慮由懸臂產(chǎn)生的力矩時，通常將位于整個懸臂重心處的總懸臂重量分解成 兩個分開地重量，一個位于懸臂尾部，稱為“懸臂尾部重量”，一個位于懸臂頂部，稱 為“懸臂頂部重量”。懸臂的總重量等于懸臂頂部重量加上懸臂尾部重量。這些重量通 過計(jì)算如果懸臂只是在每一端被支撐會產(chǎn)生多大的力并假定負(fù)載提升線能夠到達(dá)但沒有 穿過懸臂頂部，并且懸臂拉索是連接的而確定的。因而，如果在懸臂尾部下方的懸臂與 旋轉(zhuǎn)底座的連接點(diǎn)(懸臂鉸接點(diǎn))處設(shè)置秤并且在懸臂頂部的下方的懸臂頂部滑輪的連接 點(diǎn)處設(shè)置另一秤，兩個秤的重量結(jié)合起來當(dāng)然就是懸臂的重量，而每個秤的重量就分別 是懸臂尾部重量和懸臂頂部重量。附圖中示出了本發(fā)明的幾個實(shí)施例。圖1-6示出了具有第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)的第 一基本起重機(jī)型號。相同的基本起重機(jī)型號也可配置第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)，如圖13-15所 示。圖16中示出了具有第三配重設(shè)置結(jié)構(gòu)的第一基本起重機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)。圖24-28 示出具有第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)的第二基本起重機(jī)型號。相同的第二基本起重機(jī)型號可配置 第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)，如圖23和38-41所示。圖17-22示出了具有與其它基本起重機(jī)型號 的第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)類似的配重設(shè)置結(jié)構(gòu)的第三基本起重機(jī)型號。在第一實(shí)施例中，如圖1-6所示，可移動提升起重機(jī)10包括下部機(jī)件，即指的 是車體12 (在圖4和5中看的最清楚)，用于將車體抬離地面的地面接合元件；以及繞旋 轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動地連接至車體的旋轉(zhuǎn)底座20。起重機(jī)10上的可移動地面接合元件是兩個履 帶14的形式，在圖1中的側(cè)視圖中只能看到一個。(圖1為了顯示清楚進(jìn)行了簡化，并 且沒有示出懸臂和桅桿。)另一個履帶14可在圖4中的透視圖以及圖5中的后視圖中看 到。在起重機(jī)10中，可移動地面接合元件可以是多組履帶，例如在每一側(cè)的兩個履帶， 或其它可移動地面接合元件，例如輪胎。在起重機(jī)10中，履帶為起重機(jī)提供向前和向后 翻轉(zhuǎn)的支點(diǎn)。圖1示出了起重機(jī)10的后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)16和前翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)17。旋轉(zhuǎn)底座20通過回轉(zhuǎn)臺安裝在車體12上，從而旋轉(zhuǎn)底座20能夠繞軸線相對于 地面接合元件14進(jìn)行擺動。旋轉(zhuǎn)底座支撐樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)底座的前部的固定位置的懸 臂22;活動桅桿28安裝在旋轉(zhuǎn)底座第一端的位置處；以及可移動配重單元35具有在配 重架33的形式的支撐元件上的配重34。該實(shí)施例中的配重是圖4和5所示的兩堆在支撐 元件33上的配重元件34。旋轉(zhuǎn)底座具有固定的最后部分，其在下文將會詳細(xì)闡述。在 起重機(jī)10中，由于配重是可移動的，其不構(gòu)成旋轉(zhuǎn)底座的固定的最后部分，即使當(dāng)配重移動至后方位置，配重34的外側(cè)角將是離旋轉(zhuǎn)中心線最遠(yuǎn)的并因此限定了起重機(jī)的尾部 回旋空間。然而，如圖1中所示，當(dāng)配重單元35被向前拉時，旋轉(zhuǎn)底座的固定的最后部 分將限定起重機(jī)的尾部回旋空間。起重機(jī)10上的懸臂提升系統(tǒng)使得懸臂22相對于旋轉(zhuǎn)底座20的旋轉(zhuǎn)平面的角度 可改變。在起重機(jī)10中，懸臂提升系統(tǒng)包括連接在旋轉(zhuǎn)底座20，桅桿28和懸臂22之間 的索具。懸臂提升系統(tǒng)包括懸臂提升滾筒和穿過桅桿上的滑輪組以及旋轉(zhuǎn)底座上的滑輪 組的懸臂提升線。桅桿28樞轉(zhuǎn)地連接至旋轉(zhuǎn)底座并且在桅桿和懸臂之間的懸臂提升索具 只包括兩組連接在桅桿28和懸臂22的頂部的吊架25 (在側(cè)視圖中只能看到一個)形式的 固定長度元件。另外，懸臂提升索具包括在旋轉(zhuǎn)底座的滑輪23和桅桿28第二端上的滑 輪之間的懸臂提升線27的多個部件。旋轉(zhuǎn)底座上的懸臂提升滾筒21可因而用于收回或 放出懸臂提升線27，改變活動桅桿28相對于旋轉(zhuǎn)底座的角度，之后其又改變懸臂22相對 于旋轉(zhuǎn)底座20的角度。(為了顯示清楚，在圖4-6中沒有示出滑輪23和滾筒21。)可 選地，在起重機(jī)正常操作期間，桅桿28可用作固定桅桿，懸臂提升線在平衡器和桅桿頂 部之間運(yùn)行以改變桅桿和懸臂之間的角度。用于吊運(yùn)負(fù)載的負(fù)載提升線24從懸臂22延伸，支撐吊鉤26。旋轉(zhuǎn)底座20也可 包括其它通?？稍诳梢苿犹嵘鹬貦C(jī)上見到的元件，例如駕駛室和吊索滾筒29。用于提 升線24的負(fù)載提升滾筒13優(yōu)選地安裝在懸臂尾部，如圖2所示。如果需要，可在懸臂 22的基部安裝附加提升滾筒19，如圖2和3所示。懸臂22可包括樞轉(zhuǎn)地安裝在主懸臂 頂部的鵝頭伸臂，或其它懸臂結(jié)構(gòu)。配重單元35可以相對于旋轉(zhuǎn)底座20的其它部分移動。在起重機(jī)10中，旋轉(zhuǎn)底 座20包括配重支撐框架32，優(yōu)選地是在圖4-6中清楚示出的焊接板結(jié)構(gòu)的形式。配重支 撐框架32以相對于配重支撐框架32成可移動關(guān)系地支撐可移動配重單元35。配重支撐 框架32包括凸緣39提供的、配重單元35在其上移動的斜坡表面，當(dāng)配重支撐框架向后 延伸時該表面相對于在旋轉(zhuǎn)底座和車體之間的旋轉(zhuǎn)平面向上傾斜。配重架33包括設(shè)置在 焊接至支撐框架的板結(jié)構(gòu)上的凸緣39上的滾子37。滾子37設(shè)置在配重架33的頂部從而 該架33懸吊在配重支撐框架32的下方。在起重機(jī)10中，配重支撐框架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)底座的 固定的最后部分。另外，配重支撐框架32以使得由配重單元35產(chǎn)生的力矩主要通過配 重支撐框架且僅通過該情形作用在旋轉(zhuǎn)底座20上的形式支撐在旋轉(zhuǎn)底座20上。配重移動系統(tǒng)連接在旋轉(zhuǎn)底座20和配重單元35之間從而能夠?qū)⑴渲貑卧?5移 向或移離懸臂。配重單元35可以在配重單元處于旋轉(zhuǎn)底座的固定的最后部分前方從而起 重機(jī)的尾部回旋空間由旋轉(zhuǎn)底座的固定的最后部分確定(如圖1和2所示)的位置以及配 重單元確定起重機(jī)的尾部回旋空間(如圖3，4和6所示)的位置之間移動。優(yōu)選地，配 重單元35可移動至使得配重單元的重心靠近起重機(jī)的后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)16并且優(yōu)選地處在其前 方的點(diǎn)，如圖1所示。起重機(jī)10中的配重移動系統(tǒng)包括由驅(qū)動馬達(dá)40和在配重支撐框架32后方上的 滾筒構(gòu)成的配重單元移動裝置。優(yōu)選地，配重單元移動裝置具有兩個間隔分離的相同的 組件，并且驅(qū)動馬達(dá)40驅(qū)動兩個滾筒42，如圖4所示。配重單元移動裝置中各組件還包 括通過從動滑輪和空轉(zhuǎn)滑輪41的柔性張緊元件(如圖1所示)。從動滑輪由滾筒42提 供。柔性的張緊元件可以是所示的繩索44或鏈。當(dāng)然，如果采用鏈，從動滑輪就是鏈驅(qū)動。每個柔性張緊元件的兩端都連接至配重架33，如圖6所示，從而配重單元35既可 移向也可移離懸臂。優(yōu)選地，這是通過在繩索44的兩端都設(shè)置繩環(huán)43并且在配重架33 上的連接件45中設(shè)置孔實(shí)現(xiàn)的，銷穿過繩環(huán)和連接件45。因而，在起重機(jī)10中，配重 單元移動裝置連接在配重支撐框架32和配重單元35之間。圖1示出了處于最前位置的配重單元35，圖2示出了處于中間位置的配重單元 35，而圖3-6示出了處于最后位置的配重單元35，例如當(dāng)大負(fù)載在吊鉤26上懸吊時，或 懸臂22向前樞轉(zhuǎn)以將負(fù)載進(jìn)一步延伸離開旋轉(zhuǎn)底座時。在這些位置中的每一個位置，起 重機(jī)構(gòu)成為使得在起重機(jī)操作期間，當(dāng)配重移動以補(bǔ)償懸臂和負(fù)載組合力矩的改變時， 配重單元35的重量僅通過配重支撐框架32傳遞至旋轉(zhuǎn)底座。短語“僅通過配重支撐框 架”是用于區(qū)分現(xiàn)有技術(shù)中處于桅桿頂部和配重之間的張緊元件提供配重的至少一部分 支撐的起重機(jī)，例如美國專利No.4,953,722中公開的布置，其具有將支撐梁84的后部連 接至桅桿54并且因而從兩端支持支撐梁84的后滑結(jié)吊架149。在起重機(jī)10中，配重單 元35提供的所有平衡力都通過配重支撐框架32傳遞至旋轉(zhuǎn)底座的其它部分。同時，懸 臂提升索具將向前的翻轉(zhuǎn)力從懸臂和吊鉤上的任何負(fù)載傳遞至旋轉(zhuǎn)底座的后方。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在正常操作期間可移動配重從不被地面支撐。起重機(jī)可 對負(fù)載實(shí)施拾取、移動和放置操作，其中可移動配重通過操作液壓馬達(dá)和滾筒42移向和 移離旋轉(zhuǎn)底座的前部，以在起重機(jī)操作期間移動配重從而平衡負(fù)載，但是配重從不被地 面支撐而是間接地由車體上的可移動的地面接合元件支撐。另外，可移動配重單元35是 起重機(jī)上的僅有的功能配重。車體不設(shè)置任何分離的功能配重。配重單元可移動非?？?近起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心線的事實(shí)意味著在這種結(jié)構(gòu)中配重不產(chǎn)生大的向后翻轉(zhuǎn)力矩，否則 其需要車體裝載額外的配重。短語“不設(shè)置任何分離的功能配重”用于區(qū)別現(xiàn)有技術(shù)中 車體被特別設(shè)計(jì)以包括采用大量配重以防止起重機(jī)向后翻轉(zhuǎn)的起重機(jī)。例如，Manitowoc Crane公司的標(biāo)準(zhǔn)型16000起重機(jī)中，車體設(shè)置有120,000磅的配重，而旋轉(zhuǎn)底座設(shè)置有 332,000磅的上部機(jī)件配重。該發(fā)明中的起重機(jī)，所有452,000磅的配重可以都用在可移 動配重單元中，沒有加在車體上的功能配重。配重位置可被人工控制，或起重機(jī)10可進(jìn)一步包括傳感器(未示出)檢測關(guān)于 需要移動配重的情況。其最簡單的形式，配重可響應(yīng)于懸臂角度的變化而移動。以更精 巧的方式，懸臂和負(fù)載的組合力矩可用于控制配重的移動，從而要么懸臂角度變化，要 么拾取負(fù)載，都將導(dǎo)致配重的移動。如果需要，如果計(jì)算機(jī)處理器與傳感器聯(lián)接，這可 自動完成。這種情況下，控制著配重移動系統(tǒng)并且還可能控制其它起重機(jī)操作的計(jì)算機(jī) 處理器從指示狀況(例如懸臂角度)的傳感器或其它一些指示狀況(例如在懸臂提升索具 中的張力，其指示懸臂和負(fù)載組合力矩，或懸臂和負(fù)載繞懸臂鉸鏈銷的力矩)的功能構(gòu) 件接受信號，并控制配重單元的位置。配重的位置可通過追蹤滾筒42的轉(zhuǎn)動或采用線纜 和卷盤裝置(未示出)進(jìn)行檢測。采用這種系統(tǒng)的起重機(jī)優(yōu)選地包括具有可被計(jì)算機(jī)處 理器執(zhí)行以控制配重單元位置的程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。圖13-15中示出了本發(fā)明起重機(jī)的第二實(shí)施例110。除活動桅桿128之外該實(shí) 施例還包括固定位置桅桿117，這相對于起重機(jī)10具有一些缺點(diǎn)，因?yàn)楣潭ㄎU結(jié)構(gòu)需 要運(yùn)送附加構(gòu)件至工作地點(diǎn)，并且當(dāng)起重機(jī)重新定位時有時是需要清楚的障礙。然而， 增加了固定桅桿117允許起重機(jī)110裝配增加起重機(jī)提升能力的其它特征。如起重機(jī)10一樣，在起重機(jī)110中，車體不設(shè)置任何分離的功能配重，并且可移動配重單元在起重 機(jī)拾取、移動和放置期間從不被地面支撐而是間接地由車體上的可移動地面接合元件支 撐。起重機(jī)110由起重機(jī)10的相同的基本起重機(jī)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，但增加了附加配重支撐 梁160，以及固定桅桿117。代替固定桅桿，也可采用吊桿桅桿。圖7-12示出了配重 支撐梁160。配重支撐梁160可移動地連接至旋轉(zhuǎn)底座120。起重機(jī)110采用移動起重 機(jī)10上的配重單元35的相同結(jié)構(gòu)作為配重支撐梁移動裝置，以下將會闡述。因而，在 該實(shí)施例中，配重移動系統(tǒng)包括配重單元移動裝置和配重支撐梁移動裝置。該配重支撐 梁移動裝置連接在配重支撐梁160和旋轉(zhuǎn)底座120之間從而配重支撐梁能夠相對于旋轉(zhuǎn)底 座的長度移動離開旋轉(zhuǎn)底座和車體的旋轉(zhuǎn)連接，并從旋轉(zhuǎn)底座的固定的最后部分向后延 伸。如下面更全面地闡述的，配重支撐梁160的移動通常是水平的并且是與配重支撐梁 的長度成一條直線的方向上。起重機(jī)110進(jìn)一步包括連接在固定桅桿117和配重支撐梁 160之間的張緊元件131。配重單元135以相對于配重支撐梁呈可移動關(guān)系地支撐在配重 支撐梁160上。配重單元移動裝置連接在配重支撐梁160和配重單元135之間從而能夠 將配重單元移向和移離懸臂122。配重單元135可移動至并保持在固定桅桿117頂部的前 方的位置以及可移動至并保持在固定桅桿117頂部的后方的位置。起重機(jī)110包括與起重機(jī)10上的活動桅桿28類似的活動桅桿128。然而，在 用于豎立固定桅桿117之后，活動桅桿128之后就不能改變位置。為了改變起重機(jī)110 上的懸臂角度，懸臂提升線115從安裝在桅桿117的基部的懸臂提升滾筒118向上運(yùn)行并 穿過在平衡器129和固定桅桿117的頂部的滑輪之間的線的多個部分。平衡器129通過 固定長度吊架126連接至懸臂122。固定長度吊架125將固定桅桿117的頂部連接至桅 桿128的頂部。索具127將桅桿128的頂部通過滑輪組123和滾筒121連接至旋轉(zhuǎn)底座 120，正如起重機(jī)10上的懸臂提升索具27，滑輪23和滾筒21。雖然沒有被示出，起重 機(jī)110還包括負(fù)載提升線和吊鉤滑輪，正如起重機(jī)10中采用的一樣。配重支撐梁160優(yōu)選地呈U形，由兩個間隔的側(cè)元件162構(gòu)成，通過交叉元件 164在后部連接在一起，如圖12所示。兩個側(cè)元件162的前端連接至配重架133，其采 用旋轉(zhuǎn)底座后方的驅(qū)動馬達(dá)和滾筒可移動地安裝在旋轉(zhuǎn)底座120上的配重支撐框架132 上。這與配重架33可移動地安裝在起重機(jī)10上的旋轉(zhuǎn)底座20上的方式一樣。配重支 撐梁160進(jìn)一步裝配有連接在配重支撐梁160和配重單元135之間的配重單元移動裝置。 配重單元135因而能隨著配重支撐梁160移動，并相對于配重支撐梁160移動。張緊元件131優(yōu)選地是兩組靠近固定桅桿117頂部安裝的連接的平帶(在側(cè)視圖 中只有其中的一組能看到)的形式，并以懸吊的形式支撐配重支撐梁160的后方。由于 張緊元件具有固定長度，當(dāng)配重支撐梁160向后移動時，配重支撐梁的后方會以弧形移 動，弧形的中心是張緊元件113連接至固定桅桿117頂部的位置。因而當(dāng)其向后移動時配 重支撐梁的后方會稍微抬升。為了將配重支撐梁160盡可能地保持水平，旋轉(zhuǎn)底座120上 的配重支撐框架132上的、配重架133在其上向后移動的表面包括斜坡表面(凸緣139， 如圖11所示)，當(dāng)配重支撐梁向后移動時其相對于旋轉(zhuǎn)底座和車體之間的旋轉(zhuǎn)平面向上 傾斜，正如起重機(jī)10上凸緣39提供的斜坡表面一樣。該路徑可以加工成與由配重支撐 梁的后方運(yùn)行形成的弧形相匹配的形狀，但是更實(shí)際地，采用一種簡單的直坡路徑，使得當(dāng)配重支撐梁160移動至其最后方位置時配重支撐梁160的后方升起相同的高度。配重 支撐梁160的移動因而通常是水平的并且沿與配重支撐梁的長度成一條直線的方向。如 圖7和10所示，滾子137安裝在配重架133上從而使得后滾子137處于比前滾子137更高 的位置(圖7)。以這種方式，當(dāng)滾子137在斜坡表面上運(yùn)行時，配重架133自身保持水 平。支撐腳182作為安全特征并能夠在負(fù)載突然被釋放的情況下為配重單元提供支撐。 然而，支撐腳的尺寸被設(shè)計(jì)為當(dāng)配重支撐梁160處于其最前方位置(圖13)，并因而支撐 腳182在由繞著桅桿117的頂部樞轉(zhuǎn)張緊元件131所產(chǎn)生的弧形中處于它們最接近地面的 點(diǎn)時，支撐腳182仍離地面有足夠的距離(例如15英寸)從而在起重機(jī)正常操作期間， 支撐腳在拾取、移動和放置操作中永不與地面接觸。在起重機(jī)10中移動配重架33的相同結(jié)構(gòu)用于移動起重機(jī)110中的配重架133。 然而，由于配重支撐梁160連接至配重架，配重支撐梁160現(xiàn)在隨著配重架133移動。配 重支撐梁160因而能移動至并固定在相對于旋轉(zhuǎn)底座無限變化的位置，意味著它可小量 移動，大量移動(至旋轉(zhuǎn)底座上配重支撐框架132上的配重架133的最大移動量)，或任 何其間的位置。這和其它可延伸的配重支撐表面不同，例如美國專利No.4,953,722中的 配重支撐梁84，其僅僅能在兩個不同操作位置延伸和固定。圖9示出了配重支撐梁160和配重架133之間的連接。該實(shí)施例中，單獨(dú)的配 重134沒有放置到配重架上。焊接至側(cè)元件162的凸耳179連接至配重架133上的連接 件145。正如起重機(jī)10中的一樣，繩索144用于移動配重架133，并且繩索144兩端的 繩環(huán)和配重架133上的連接件145中的孔通過穿過繩環(huán)和連接件145的銷連在一起。在 相同的位置，銷將每一個凸耳179保持到連接件145上。當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)底座120的配 重支撐框架132的端部上的滾筒時，繩索144來回移動，正如繩索44在起重機(jī)10上移動 一樣。繩索144拉動配重架133上的連接件145。同時，配重支撐梁160通過凸耳179 和連接件145之間的連接而移動。配重134的部分以可移動的方式堆疊在配重支撐梁160上，例如在滑動耐磨板上 (未示出)。當(dāng)他們處于很前位置時，配重部分直接在配重架之上，配重支撐梁160安裝 在配重架上。在此位置，正如配重35—樣，配重單元135可移動至旋轉(zhuǎn)底座的固定的最 后部分前方的位置。另外，由于配重梁160能向后移動，并且配重單元135能在配重支 撐梁160上向后移動，配重單元135可被移動至并保持在固定桅桿頂部前方的第一位置， 以及可被移動至并保持在固定桅桿117頂部后方的第二位置。在該實(shí)施例中，配重單元包括兩堆同時移動的配重。每堆都包括相同的與起重 機(jī)10中所采用的配重34同樣的配重134，加上一些額外配重136 (圖10和11)。這些堆 都放置在配重基板163上，其又包括允許配重基板在側(cè)元件162的表面上移動的滑動板 (未示出)。可用滾子替代滑動板。成對的柔性張緊元件173，每一個都可以是所示的 鏈，或繩索，穿過鏈驅(qū)動176形式的從動滑輪和空轉(zhuǎn)滑輪172 (如圖7和12所示)。鏈驅(qū) 動176安裝在由齒輪箱和馬達(dá)(未示出)轉(zhuǎn)動的軸178上。配重基板163都通過連接件 189安裝在這些柔性張緊元件173上從而配重堆能拉向和拉離配置支撐梁的前部，從而能 夠拉向和拉離懸臂122。(為了顯示清楚，配重基板163在圖12中未示出)。起重機(jī)110因而包括可移動配重支撐梁160和支撐在能夠在配重支撐梁上獨(dú)立移 動的可移動配重梁上的可移動配重單元135。懸臂的角度可改變，或者起重機(jī)能對負(fù)載實(shí)施拾取、移動和放置操作，其中可移動配重單元在懸臂角度改變或拾取、移動和放置 操作過程中移向和移離旋轉(zhuǎn)底座的前部以有助于平衡懸臂和負(fù)載的組合力矩。首先，配 重單元135移動至起重機(jī)的后方，而配重支撐梁保持在其前方位置。如果需要進(jìn)一步平 衡，配重單元135在懸臂和負(fù)載的組合力矩發(fā)生改變期間能夠保持在配重支撐梁160上， 并且當(dāng)懸臂角度降低或拾取負(fù)載時配重支撐梁和配重單元能夠一起移動以平衡起重機(jī)。 對于起重機(jī)10，在優(yōu)選的實(shí)施例中，配重單元135能夠向旋轉(zhuǎn)底座120的固定的最后部分 的前方移動。由于基本起重機(jī)10可用于形成起重機(jī)110，本發(fā)明的一個方面是構(gòu)成為設(shè)置兩 種不同配重設(shè)置構(gòu)造選擇的起重機(jī)。第一配重設(shè)置構(gòu)造選擇(起重機(jī)10)具有能夠在第 一位置(圖1)和第二位置(圖3)之間移動第一配重單元35的第一配重移動系統(tǒng)。對于 起重機(jī)10，配重設(shè)置構(gòu)造是直接支撐在配重支撐框架32上的配重單元35，并且配重單元 移動裝置連接成相對于配重支撐框架移動配重單元。第一位置是第一配重單元盡可能地 靠近第一配重設(shè)置構(gòu)造選擇的旋轉(zhuǎn)軸線的位置。這構(gòu)成了從旋轉(zhuǎn)軸線的第一距離。第二 位置是第一配重單元盡可能地遠(yuǎn)離第一配重設(shè)置構(gòu)造選擇的旋轉(zhuǎn)軸線的位置。該距離構(gòu) 成了從旋轉(zhuǎn)軸線的第二距離。第二配重設(shè)置構(gòu)造選擇(起重機(jī)110)具有能夠在第三位置(圖13)和第四位置 (圖15)之間移動第二配重單元135的第二配重移動系統(tǒng)。對于起重機(jī)110，配重設(shè)置構(gòu) 造包括可移動地連接至配重支撐框架132的配重支撐梁160和支撐在配重支撐梁上的配重 單元135，連接配重支撐梁移動裝置從而相對于配重支撐框架移動配重支撐梁。第三位置 是第二配重單元盡可能地靠近第二配重設(shè)置構(gòu)造選擇的旋轉(zhuǎn)軸線的位置。這構(gòu)成了從旋 轉(zhuǎn)軸線的第三距離。第四位置是第二配重單元盡可能地遠(yuǎn)離第二配重設(shè)置構(gòu)造選擇的旋 轉(zhuǎn)軸線的位置，其構(gòu)成了從旋轉(zhuǎn)軸線的第四距離。從附圖很明顯地顯示，對于起重機(jī)10和110，第四距離要比第二距離大，并且 第三和第四距離之間的差比第一和第二距離之間的差要大。第三和第四距離之間的差優(yōu) 選地至少是第一和第二距離之間的差的1.5倍，更優(yōu)選地至少是第一和第二距離之間的差 的2.0倍，并且更進(jìn)一步優(yōu)選地是第一和第二距離之間的差的2.5倍。對于本發(fā)明的優(yōu)選 實(shí)施例，第三和第四距離之間的差至少是第一和第二距離之間差的3倍。在優(yōu)選的實(shí)施例中，起重機(jī)10包括可移動地支撐在配重支撐框架32上的配重架 33，并且在第一選擇中配重34直接堆疊在配重架33上，而在第二選擇中配重支撐梁160 安裝在配重架133上并且配重134堆疊在配重支撐梁160上。第二配重單元通常具有比 第一配重單元多的配重箱。然而，盡管沒有在所闡述的實(shí)施例中示出，但第一和第二配 重單元可以是相同構(gòu)造的。圖16示出了起重機(jī)的第三實(shí)施例，其除一個特征外和起重機(jī)110—樣。因而圖 16中起重機(jī)210的部件所用的標(biāo)號等于起重機(jī)110上的具有同樣標(biāo)號的部件的標(biāo)號加上 100。例如，起重機(jī)210上的懸臂222和起重機(jī)110上的懸臂122—樣。同樣地，懸臂 提升線215，固定桅桿217，懸臂提升滾筒218，旋轉(zhuǎn)底座220，滾筒221，滑輪組223， 固定長度吊架225，固定長度吊架226，桅桿228，平衡器229，張緊元件231和配重單元 235與起重機(jī)110中的相應(yīng)元件相同。所述的一個區(qū)別是起重機(jī)210包括安裝在配重支撐 梁260后方上的附加配重單元237。附加配重單元237用于進(jìn)一步增加基本起重機(jī)10的提升能力。它隨著配重支撐梁260移進(jìn)和移出。
圖16A示出了輔助配重如何安裝至配重支撐梁沈0的細(xì)節(jié)。輔助配重237包括 設(shè)有包括吊鉤元件256的側(cè)板2M的配重架252。配重支撐梁260在交叉元件264的后側(cè) 上設(shè)有延伸部266，其與側(cè)板2M配合。在每個延伸部266中的銷268通過旋轉(zhuǎn)接合元件 允許吊鉤元件256從上方連接至銷沈8。每個側(cè)板邪4都設(shè)有支撐表面258，并且交叉元 件264設(shè)有與表面258抵靠的支撐表面沈9，當(dāng)?shù)蹉^元件256與銷268接合時限制轉(zhuǎn)動， 因而將架252保持在連接的水平的位置。
圖17-22示出本發(fā)明起重機(jī)的第四實(shí)施例310。和起重機(jī)110類似，起重機(jī)310 包括車體312，履帶314，旋轉(zhuǎn)底座320，懸臂322，懸臂提升索具325，固定桅桿317， 活動桅桿328，配重支撐梁360，配重支撐梁360可移動地連接至旋轉(zhuǎn)底座從而配重支撐 梁360的后部能夠延伸離開旋轉(zhuǎn)底座和車體的旋轉(zhuǎn)連接處，以相對于配重支撐梁呈可移 動關(guān)系地支撐在配重支撐梁360上的配重單元335，以及連接在固定桅桿和配重支撐梁 360之間的張緊元件331。起重機(jī)310相對于起重機(jī)110的主要區(qū)別在于配重支撐梁360 具有伸縮特征，并且它的前部一直保持連接在旋轉(zhuǎn)底座320的相同位置上。另外，當(dāng)配 重支撐梁的收縮后部相對于旋轉(zhuǎn)底座320向后移動時，配重移動系統(tǒng)同時引起配重單元 335相對于配重支撐梁360向后移動。這樣，單個驅(qū)動裝置相對于旋轉(zhuǎn)底座移動配重支撐 梁(用作配重支撐梁移動裝置)并且相對于配重支撐梁移動配重單元(用作配重單元移動 裝置)。
配重支撐梁360優(yōu)選地呈U形，由兩個間隔的側(cè)元件362組成，通過交叉元件 362在后部連接在一起，如圖20所示。兩個側(cè)元件362的前端連接至旋轉(zhuǎn)底座320。每 個側(cè)元件362都由兩個以伸縮方式配合在一起的部分組成。圖17示出了兩個部分處于收 縮位置，而圖18-21示出了兩個部分處于延伸位置。
圖19，其示出了配重支撐梁自身，配重單元335放置在其上，而圖20，其示出 了連接至起重機(jī)310的旋轉(zhuǎn)底座320的配重支撐梁360，但為了顯示清楚除去了起重機(jī) 310的其它部分，示出了配重支撐梁移動裝置。配重支撐梁移動裝置包括安裝在旋轉(zhuǎn)底 座320和配重支撐梁360之間的伸縮缸355，以及多個繞滑輪371和372的以繩索373形 式的柔性張緊元件并且在連接元件376處連接至配重單元335并且在連接元件378處連接 至配重支撐梁360。當(dāng)伸縮缸355收縮時配重單元335被拉向懸臂并將配重支撐梁的后 部364拉向懸臂。當(dāng)這發(fā)生時，配重支撐梁360上的滑輪372也要向前移動。由于繩索 373連接在連接元件376和378，為了使滑輪372向前移動，繩索必須以順時針的形式運(yùn) 行(參見圖21中的側(cè)視圖)，其將連接元件376向前移動，從而，除了配重支撐梁自身的 部分發(fā)生移動之外，其拉動配重單元335在配重支撐梁上向前。另一方面，當(dāng)缸355延 伸時，當(dāng)伸縮缸延伸并將配重支撐梁的后部推離懸臂時滑輪371被向后推。這使得繩索 373以逆時針方向運(yùn)行，向后拉動連接元件376和配重335。
如圖17所示，旋轉(zhuǎn)底座320具有固定的最后部分，并且配重單元335可移動至 配重單元335處于旋轉(zhuǎn)底座固定的最后部分的前方的位置。配重單元335在起重機(jī)拾取、 移動和放置操作期間可移動至并保持在固定桅桿頂部前方的位置(圖17)以及可移動至并 保持在固定桅桿頂部后方的位置(圖18)。在該移動期間，可移動配重單元335從不被 地面支撐而是間接地由車體312上的可移動地面接合元件314支撐。支撐腳382是安全特征并能在負(fù)載突然釋放的情況下為配重單元提供支撐。然而，支撐腳的尺寸被設(shè)計(jì)為 當(dāng)配重支撐梁360的后方364直接處于桅桿317的頂部下方時(圖17)并因而支撐腳382 處于由繞桅桿317的頂部樞轉(zhuǎn)張緊元件331形成的弧形的最靠近地面的點(diǎn)時，支撐腳382 離地面仍然有足夠的距離從而在起重機(jī)正常操作期間，支撐腳在拾取、移動和放置操作 中永不與地面接觸。圖23-60示出了起重機(jī)的另一實(shí)施例的細(xì)節(jié)，其可設(shè)置兩套不同的配重設(shè)置結(jié) 構(gòu)。圖24-28示出了具有支撐在配重支撐框架上的可移動配重的起重機(jī)410。圖23和 38-41示出了相同的具有桅桿和可移動配重支撐梁的起重機(jī)。在這種結(jié)構(gòu)中，起重機(jī)被稱 為起重機(jī)510。與起重機(jī)10類似，起重機(jī)410具有車體412 ；安裝在車體上以允許起重機(jī)410 在地面上移動的可移動地面接合元件414 ；繞旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動地連接至車體的旋轉(zhuǎn)底座 420；繞固定懸臂鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)底座的前部上的懸臂422;以及懸臂提升系 統(tǒng)，由活動桅桿428和懸臂提升索具427提供，連接在旋轉(zhuǎn)底座上的滑輪組和懸臂之間 以允許懸臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)平面的角度改變。對于起重機(jī)10，懸臂提升系統(tǒng)包括 懸臂提升滾筒和穿過桅桿上的滑輪組和旋轉(zhuǎn)底座上的滑輪組之間的懸臂提升線。在該實(shí) 施例中，旋轉(zhuǎn)底座包括以可分離的方式安裝到旋轉(zhuǎn)底座420的其余部分的配重支撐框架 432，以下將會更詳細(xì)地闡述。配重單元435以相對于配重支撐框架432成可移動關(guān)系地 支撐在配重支撐框架432上。配重單元移動裝置，以下也會更詳細(xì)地闡述，連接在旋轉(zhuǎn) 底座和配重單元435之間從而能夠?qū)⑴渲貑卧?35移向和移離懸臂422。在該結(jié)構(gòu)中， 對于起重機(jī)10，在起重機(jī)操作期間，當(dāng)配重單元移動以補(bǔ)償懸臂和負(fù)載的組合力矩的變 化時，由配重單元435產(chǎn)生的力矩主要通過配重支撐框架且僅以該情形作用在旋轉(zhuǎn)底座 上。該實(shí)施例中的配重支撐框架432位于旋轉(zhuǎn)底座的其余部分下方。配重支撐框架 由焊接板結(jié)構(gòu)制成，如圖29-34所示。其以可移動的方式連接至旋轉(zhuǎn)底座的其余部分。 采用轉(zhuǎn)接件450在旋轉(zhuǎn)底座420和配重支撐框架432的前方之間形成易于移動的連接。 轉(zhuǎn)接件450包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座420的下部上的凸耳429之間的通過耳部454的孔452以 將轉(zhuǎn)接件450，并從而將配重支撐框架432連接至旋轉(zhuǎn)底座420。轉(zhuǎn)接件450自身通過銷 456固定至配重支撐框架432上(如圖34所示)。采用銷456允許轉(zhuǎn)接件450能從配重 支撐框架432上分離從而配重支撐框架432能在起重機(jī)510結(jié)構(gòu)中重復(fù)使用。前孔481 用作將配重支撐框架432和轉(zhuǎn)接件450銷接在一起的位置。在該實(shí)施例中不使用配重支 撐框架中的后孔483和頂孔484，但是包括在該實(shí)施例中，從而配重支撐框架能在起重機(jī) 510的結(jié)構(gòu)中使用，以下將會闡述。在后方，配重支撐框架432通過兩個短連接件462連接至旋轉(zhuǎn)底座。各連接件 462在一端銷接在旋轉(zhuǎn)底座上的凸耳464而另一端在配重支持框架432后部的一對凸耳 466之間。一旦以前部的轉(zhuǎn)接件450和后部的連接件462形成了銷連接，配重支撐框架 432則實(shí)際上成為起重機(jī)410的旋轉(zhuǎn)底座的可分離的部分。在起重機(jī)410中，配重單元移動裝置通過連接在作為旋轉(zhuǎn)底座的一部分的配重 支撐框架432和配重單元之間而被連接在旋轉(zhuǎn)底座420和配重單元435之間。配重單元 435包括銷接至可移動滑車470的配重架433 (圖35-37)。對于前面的實(shí)施例，配重架懸
26在配重支撐框架的下方。架433銷接在滑車470的孔471(圖31)中?？?71的頂部比 底部大。底部尺寸與用于連接架433和滑車470的銷(未示出)的外直徑相同。較大的 頂部的尺寸允許銷很容易地插入。
滑車470在沿著配重支撐框架432的每側(cè)與凸緣438接合的四個豎直的滾子476 上運(yùn)行?；?70還包括在配重支撐框架432上對滑車470提供側(cè)向定位的四個水平滾 子 478(圖 33)。
配重單元移動裝置包括至少一個，而在該實(shí)施例中，兩個液壓馬達(dá)和驅(qū)動連接 至滑車470的齒輪474的齒輪箱472。配重支撐框架432在每一側(cè)包括一組齒436 (圖 29) 0當(dāng)馬達(dá)和齒輪箱472轉(zhuǎn)動齒輪474時，齒輪474與配重支撐框架432兩側(cè)上的齒 436接合以相對于配重支撐框架移動滑車470。以這種方式，通過安裝在滑車470上，配 重單元435能相對于配重支撐框架432移動。
為了易于制造，可在配重支撐框架432的其余部分上用內(nèi)六角螺釘栓接若干單 獨(dú)可替換的鋼筋434(如圖四所示)部分來提供凸緣438和齒436。另外，這些鋼筋的側(cè) 表面提供水平滾子478的接合表面，如圖33所示。優(yōu)選地，這些鋼筋434的表面都硬化 處理以提供更好的對滾子476和478的耐磨性。鋼筋434包括剪切塊表面439 (圖32和 33)以助于從滑車470的滾子476上運(yùn)送負(fù)載至配重支撐框架432。如圖32所示，滾子 476優(yōu)選地安裝在與齒輪474相同的豎直平面內(nèi)。
在該優(yōu)選的實(shí)施例中，起重機(jī)構(gòu)成為在起重機(jī)操作期間，當(dāng)配重單元移動以補(bǔ) 償懸臂和負(fù)載的組合力矩的變化時，由配重單元相對于起重機(jī)的前翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)產(chǎn)生的力矩 不通過桅桿傳遞至旋轉(zhuǎn)底座。相反，力矩通過配重支撐框架傳遞至旋轉(zhuǎn)底座，例如通過 在凸耳4 和464的銷連接。
起重機(jī)510由構(gòu)成起重機(jī)410的相同的構(gòu)件構(gòu)成，增加了固定桅桿517和可移動 配重支撐梁560。另外，在起重機(jī)410中用作活動桅桿4 的結(jié)構(gòu)不再用作活動桅桿。取 而代之，懸臂提升索具519設(shè)置在懸臂頂部和固定桅桿517的頂部之間以允許懸臂角度改 變。固定長度吊架525將固定桅桿517的頂部連接至桅桿528的頂部。索具527和桅桿 5 在起重機(jī)520正常操作期間被保持在固定位置。并且，在桅桿517和配重支撐梁560 之間增加了張緊元件531。在附圖中，起重機(jī)410使用的構(gòu)件與起重機(jī)510中相同的， 其標(biāo)號相同但加了 100 ；因而，起重機(jī)410上的懸臂422就是起重機(jī)510上的懸臂522。 配重單元535與配重單元435相同。
起重機(jī)510上的配重單元535可以兩種方式移動。第一，和配重單元435—樣， 配重單元535包括具有可在配重支撐框架532的凸緣上運(yùn)行的滾子576的滑車570。然 而，在這種配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中，配重支撐框架532是伸縮配重支撐梁560的一部分。因而， 另一種移動配重單元535的方式是在保持框架532上的配重單元535的位置不變情況下伸 出梁560。通過對比圖39和40可以看出第一種移動的類型，而對比圖40和41則示出第 二種移動的類型。這兩種移動類型都可獨(dú)立地實(shí)施，并且不需盡可能最大限度地實(shí)施。 然而，通常，在梁560延伸前，配重單元535移動返回至框架532上直至其盡可能遠(yuǎn)地移 動。通過對比圖39和41可以看出，對于起重機(jī)510中的配重移動系統(tǒng)，配重單元可移 動至其處于旋轉(zhuǎn)底座上的懸臂提升滑輪組和車體的旋轉(zhuǎn)軸線之間的位置，并且也可移動 至其處于旋轉(zhuǎn)底座上的懸臂提升滑輪組后方的位置。
配重支撐梁560優(yōu)選地由三個嵌套的伸縮梁元件內(nèi)梁元件592，中間梁元件 582和外梁元件532構(gòu)成，該外梁元件532也指以上的配重支撐框架532。因而，配重 支撐梁移動裝置包括帶有至少一個裝配在外框架元件內(nèi)的內(nèi)框架元件的伸縮框架。如所 示，更優(yōu)選地，配重支撐梁具有在外框架元件內(nèi)并且圍繞內(nèi)框架元件的中間框架元件。 配重支撐梁包括是配重支撐梁移動裝置的一部分的伸縮框架的外框架元件。
令人感興趣的是，在第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇(起重機(jī)410)中用作配重支撐框架 432的結(jié)構(gòu)可用作在第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇(起重機(jī)510)中的配重支撐梁560中的外梁元 件532。當(dāng)配重支撐框架432用作外梁元件532時，其包括附加內(nèi)結(jié)構(gòu)從而使得其能連接 梁元件的其它部分并且相對于旋轉(zhuǎn)底座520移動。
由于滑車570正如滑車470 —樣，并且外梁元件532具有與配重支撐框架432類 似的外結(jié)構(gòu)，配重單元535相對于外梁元件532移動的方式，滑車570的結(jié)構(gòu)，馬達(dá)和齒 輪箱572以及與鋼筋534的部分上的齒接合的齒輪574將不再詳細(xì)贅述。由于這些相似 性，在該實(shí)施例中，連接至滑車的驅(qū)動齒輪接合至配重支撐梁560的齒上，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動 齒輪574時相對于配重支撐梁560移動滑車。
配重支撐梁560以與配重支撐框架432連接至起重機(jī)410的其它部分相似的方式 安裝在起重機(jī)510的其余部分上。取代短連接件462，連接在凸耳466和旋轉(zhuǎn)底座后方 之間的張緊元件531從固定桅桿517的頂部通過凸耳566連接至配重支撐梁560的后方。 在前方，取代轉(zhuǎn)接件450，內(nèi)梁元件592在其端部包括連接件550。該連接件具有帶有通 孔552的耳部554，使得連接件550可被銷接在旋轉(zhuǎn)底座的下方，正如轉(zhuǎn)接件450被銷接 在旋轉(zhuǎn)底座420 —樣。
配重支撐梁移動裝置包括線性致動裝置，優(yōu)選地是安裝有耳軸的液壓缸的形 式。配重支撐梁移動裝置進(jìn)一步包括安裝至中間和外框架元件上的繩索和滾筒，從而外 框架元件相對于內(nèi)框架元件與中間框架的移動成從動關(guān)系。在配重支撐梁560的優(yōu)選實(shí) 施例中，具有桿542的雙作用液壓缸540連接在內(nèi)梁元件592和中間梁元件之間。因而， 當(dāng)桿542延伸和收縮時，中間梁元件582相對于內(nèi)梁元件592移動。同時，外梁元件532 以從動方式連接至其它梁元件，從而其它梁元件相對于彼此的移動必定并且同時引起外 梁元件532相對于中間梁元件582移動。如何實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)在圖42-52中將會闡述，附加 的細(xì)節(jié)在圖53-60中。
內(nèi)，中間，和外梁元件都是由焊接板制成的箱結(jié)構(gòu)。滾子585和586將外梁元 件532的內(nèi)側(cè)表面支撐在中間梁元件582的外側(cè)。同樣，滾子587和588將中間梁582 內(nèi)側(cè)支撐在內(nèi)梁元件592的外側(cè)。當(dāng)元件432被重復(fù)利用當(dāng)作起重機(jī)510的外梁元件532 時，在配重支撐框架432的側(cè)部的孔481和483用于安裝滾子585和586。
為了有助于解釋梁相對于彼此的運(yùn)動，一些附圖，例如圖45-50，顯示為除去了 一些板元件。如圖45和46所示，液壓缸通過安裝件541耳軸方式安裝至內(nèi)梁元件592 的側(cè)壁上。液壓缸的桿部分542終止于頭部539，該頭部539帶有孔，通過該孔頭部539 能夠銷接在焊接到中間梁582的后板上的凸耳538之間。因而，由于液壓缸MO內(nèi)的桿 542是可延伸和收縮的，中間梁582同樣相對于內(nèi)梁元件592延伸和收縮。
外梁元件532的移動通過一對收縮繩索544和一對延伸繩索546控制。延伸繩 索546通過連接件545在一端連結(jié)至外梁元件532的前部。延伸繩索穿過孔584，該孔584與配重支撐框架432中沒有使用的孔484相同。延伸繩索546繞過安裝在中間框架元 件582的后部上的延伸滑輪596。延伸繩索M6的另一端通過連接件595連結(jié)至位于內(nèi) 梁元件592前方的配重支撐梁連接件550的后部。如果配重支撐梁560處于收縮狀態(tài)， 并且液壓缸540是延伸的，引起中間梁元件582相對于內(nèi)梁元件592向后移動，延伸滑輪 596將被隨著中間梁元件向后推動，需要延伸繩索546繞過延伸滑輪596，必定通過連接 件M5向后拉動外梁元件532的前部。由于延伸繩索546連結(jié)在外梁元件532上的連接 件545上并且連接件595在內(nèi)梁元件592的前方，但繞過安裝在中間梁元件582的延伸滑 輪596，中間梁元件的一英尺的運(yùn)行距離會引起外梁元件532延伸兩英尺。
收縮繩索544在一端由連接件討3(圖49和56)連結(jié)至內(nèi)梁元件592的后方。 收縮繩索繞過安裝在中間梁元件582的前部的收縮滑輪594。收縮繩索M4的其它端由 連接件593連結(jié)到外元件532的后部。如果配重支撐梁560處于延伸狀態(tài)，并且液壓缸 540收縮，這會使得中間梁元件582相對于內(nèi)梁元件592向前移動，收縮滑輪594隨著中 間梁元件被向前推動，需要收縮繩索544繞過收縮滑輪594，必定通過連接件593向前拉 動外梁元件的后部。由于收縮繩索在連接件543連結(jié)至內(nèi)梁元件，但繞過安裝在中間梁 元件582上的收縮滑輪594，中間梁元件一英尺的運(yùn)行距離將會造成外梁元件532收縮兩 英尺。收縮繩索544可安裝至外梁元件533的在梁上的當(dāng)梁收縮時位于收縮滑輪594的 位置之后的任何點(diǎn)。然而，通過將收縮繩索544連結(jié)在外梁元件532的很后方，如果需 要調(diào)整，則連接件593更易于接近。
應(yīng)當(dāng)從圖58和59中注意到滾子588在外側(cè)具有凸緣以有助于保持梁的邊之間對 齊。滾子585，586，和587也有這樣的凸緣。優(yōu)選地，滾子585，586，587和588以滾 子軸和滾子之間的軸承安裝在中間梁元件582的側(cè)部，雖然圖中沒有顯示軸承。同樣， 圖中也沒有顯示清楚，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白在滾子的側(cè)部和頂部或底部相 對于支撐在其上的梁元件具有微小的間隙。
圖61和62示出了當(dāng)起重機(jī)沒有設(shè)置固定桅桿517時(當(dāng)起重機(jī)設(shè)置為其第一配 重設(shè)置結(jié)構(gòu)時)用于旋轉(zhuǎn)底座420的后部和配重支撐框架432之間的連接的可選布置，以 及當(dāng)起重機(jī)設(shè)置在其第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)時用于伸縮配重支撐梁560和張緊元件531之間的 連接的可選布置。不使用短連接件462，在旋轉(zhuǎn)底座后方的以凸耳523形式的支撐部位 于它們可直接銷接至外梁元件532的位置，在圖61和62所示的實(shí)施例中用作配重支撐梁 560的一部分。與凸耳566類似，凸耳620也都是由兩個帶有通孔的板構(gòu)成，該通孔用于 與旋轉(zhuǎn)底座(當(dāng)起重機(jī)設(shè)置成其第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)時)或張緊元件531的底部(當(dāng)起重機(jī) 設(shè)置成其第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)時)構(gòu)成銷連接。在第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中，銷(未示出)穿 過凸耳620中的孑L 632和凸耳532中的孔562。
凸耳620的一個優(yōu)點(diǎn)是它們包括在板621和622之間并當(dāng)配重支撐梁560完全收 縮時，如圖62所示(其中為了顯示清楚，板的左側(cè)被除去)，與旋轉(zhuǎn)底座520上的凸耳 523接合的頂桿6M和底桿626。因而，旋轉(zhuǎn)底座后方的支撐件523與配重梁支撐接合件 (桿624)接合，定位為使得當(dāng)配重梁處于完全收縮位置時，支撐件和支撐接合件能將負(fù) 載從配重梁直接傳遞至旋轉(zhuǎn)底座。在懸臂處于大角度時，吊鉤上無負(fù)載，配重系統(tǒng)的力 矩可能超過固定桅桿517所見的懸臂和負(fù)載的組合力矩的偏移力矩。這種情況下，固定 桅桿將試圖向后移動并會壓固定桅桿止動件5 直至外梁元件凸耳620上的頂桿6M與旋轉(zhuǎn)底座520上的凸耳523接合。(應(yīng)當(dāng)注意到當(dāng)起重機(jī)設(shè)置有桅桿517時，在孔562和 632中沒有設(shè)置銷。當(dāng)張緊元件531被銷接至凸耳620上并且配重支撐梁560是完全收縮 時，這些孔正好成一條直線。)在該點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)底座的后部將承載部分配重負(fù)載，以減小桅 桿517任何進(jìn)一步向后翻轉(zhuǎn)的傾向。
優(yōu)選地，配重單元可移動至一位置使得配重單元的重心位于離旋轉(zhuǎn)軸線的距離 小于從旋轉(zhuǎn)軸線至后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)距離的125%的之內(nèi)，并且更優(yōu)選地位于離旋轉(zhuǎn)軸線的距離 小于從旋轉(zhuǎn)軸線至后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的距離的110%之內(nèi)。
如上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的可移動提升起重機(jī)通常具有多個配重裝置。優(yōu)選起重 機(jī)中可變位置的配重只有一個配重裝置。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要330公噸的配重，具有單個可 變位置配重的起重機(jī)10大約需要該量的70%，或230公噸的配重，以產(chǎn)生相同的負(fù)載力 矩。減少30%的配重直接減少配重的成本，雖然該成本部分地被配重移動系統(tǒng)的成本抵 消。根據(jù)現(xiàn)行美國公路規(guī)定，100公噸的配重需要五輛卡車來運(yùn)送。因而，減少總的配 重就減少了在工作地點(diǎn)之間運(yùn)送起重機(jī)所需的卡車數(shù)量。由于配重大量減少，最大地面 支撐反作用力也減小相同量。配重僅定位在需要提升負(fù)載的盡可能的后方。起重機(jī)和配 重保持盡可能地緊湊并且只在當(dāng)需要附加負(fù)載力矩時才展開。另外的特征是在中間位置 以減少的配重進(jìn)行操作的能力。減少的配重當(dāng)?shù)蹉^上沒有負(fù)載時可用于平衡向后的穩(wěn)定 性的需要。然后可以關(guān)閉可變位置功能并且起重機(jī)用作傳統(tǒng)提升起重機(jī)。以本發(fā)明中 的優(yōu)選實(shí)施例，相對于具有相當(dāng)載量的起重機(jī)，其總配重可被減少，或者如果總配重相 同，起重機(jī)的穩(wěn)定性就會增加或者起重機(jī)可設(shè)計(jì)有較小的占地空間。當(dāng)然，所有這三個 優(yōu)點(diǎn)可結(jié)合以用于形成新的起重機(jī)類型。
起重機(jī)顧客開始可能決定購買和使用只具有配重支撐框架432，并且不包括內(nèi) 梁元件592和中間梁元件582以及固定桅桿517的起重機(jī)410。而后，通過增加固定桅 桿517和在配重支撐框架432中插入內(nèi)梁元件592以及中間梁元件582，形成配重支撐梁 560，起重機(jī)410可轉(zhuǎn)換成起重機(jī)510。隨后，當(dāng)起重機(jī)沒有設(shè)置固定桅桿517時內(nèi)梁元 件592和中間梁元件582可被移除。然而，更可能的是一旦裝配好配重支撐梁560會保 持完整，并用起重機(jī)410上而不延伸，僅僅用作配重支撐框架432。
在第一配重支撐設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中(起重機(jī)10或起重機(jī)410)，配重單元不通過固 定桅桿或吊桿桅桿支撐。配重單元支撐在旋轉(zhuǎn)底座上的配重支撐框架上。配重移動系統(tǒng) 包括連接成相對于配重支撐框架移動配重單元的配重單元移動裝置。在第二配重設(shè)置結(jié) 構(gòu)選擇中(起重機(jī)Iio或起重機(jī)510)，第二配重單元由從固定桅桿和吊桿桅桿中選擇的桅 桿支撐。配重支撐梁可移動地連接至旋轉(zhuǎn)底座并且配重單元支撐在配重支撐梁上。配重 移動系統(tǒng)包括連接成相對于旋轉(zhuǎn)底座移動配重支撐梁的配重支撐梁移動裝置。在起重機(jī) 110中，配重支撐梁通過可移動地連接至配重支撐框架而可移動地連接至旋轉(zhuǎn)底座。在起 重機(jī)510中，配重支撐梁通過具有通過配重支撐梁的前部可移動地連接至旋轉(zhuǎn)底座的伸 縮部分而可移動地連接至旋轉(zhuǎn)底座。
在第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中，起重機(jī)10或起重機(jī)410包括可移動地支撐在配重 支撐框架上的配重架，并且配重直接堆疊在配重架上。在起重機(jī)110的第二配重設(shè)置結(jié) 構(gòu)選擇中，配重支撐梁安裝在配重架上并且配重通過堆疊在配重支撐梁上的基板上而堆 疊在配重支撐梁上。
對于起重機(jī)110和510的實(shí)施例，一種操作可移動提升起重機(jī)的方法包括對負(fù) 載實(shí)施拾取、移動和放置操作，其中可移動配重單元在拾取、移動和放置操作過程中移 向和移離旋轉(zhuǎn)底座的前部以有助于平衡懸臂和負(fù)載的組合力矩，并且其中，在拾取、移 動和放置操作過程中配重單元保持在配重支撐梁上。當(dāng)懸臂和負(fù)載的組合力矩發(fā)生改變 時，配重支撐梁和配重單元都移動以平衡起重機(jī)。另外，配重單元在拾取、移動和放置 操作過程中可相對于配重支撐梁移動以有助于平衡懸臂和負(fù)載的組合力矩。
本發(fā)明的優(yōu)選起重機(jī)具有隨旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動的可移動的上部機(jī)件配重單元和連接 在旋轉(zhuǎn)底座和配重單元之間的配重移動系統(tǒng)。配重單元可移動至并保持在一前方位置和 一后方位置，但在起重機(jī)拾取、移動和放置操作過程中從不被地面支撐而是間接地由車 體上的可移動地面接合元件支撐。i)上部機(jī)件配重單元的重量與ii)裝配有基本懸臂長度 的起重機(jī)的總重量的比值大于52%，優(yōu)選地大于60%。在一些實(shí)施例中，配重單元支撐 在用作旋轉(zhuǎn)底座一部分的配重支撐框架上，并且配重單元相對于配重支撐框架成可移動 關(guān)系。
本發(fā)明特別用于具有負(fù)載能力在200至1500公噸，并且更優(yōu)選地在300至1200 公噸之間的起重機(jī)。
可以理解的是本發(fā)明包括用于提高起重機(jī)負(fù)載能力的方法。具有第一負(fù)載能力 的提升起重機(jī)可改進(jìn)成具有比第一負(fù)載能力大的第二負(fù)載能力的起重機(jī)。第一負(fù)載能力 的起重機(jī)包括具有彼此堆疊在頂部多個配重的配重單元。配重單元可從第一位置移動至 離起重機(jī)懸臂比第一位置遠(yuǎn)的第二位置。該方法包括從起重機(jī)上除去至少一些配重；在 起重機(jī)上增加配重支撐梁；并且使至少一些配重返回至起重機(jī)以為起重機(jī)提供更大的負(fù) 載能力。返回的配重以允許返回的配重能移動至離懸臂比第二位置遠(yuǎn)的第三位置的方式 支撐在配重支撐梁上。如所公開的，在一些實(shí)施例中，配重支撐梁通過安裝至直接安裝 在旋轉(zhuǎn)底座上的配重支撐梁移動裝置上而安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，并且配重支撐梁移動裝置 連接在配重支撐梁和旋轉(zhuǎn)底座之間從而配重支撐梁能相對于旋轉(zhuǎn)底座的長度移離旋轉(zhuǎn)底 座和車體的旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)。在本發(fā)明的一些方法中，返回的配重通過隨著配重支撐梁移 動，或通過相對于配重支撐梁移動，或通過隨著配重支撐梁移動并且相對于配重支撐梁 移動而移動至第三位置。如上所述，增加配重支撐梁的步驟可包括除去通過轉(zhuǎn)接件連接 至旋轉(zhuǎn)底座的外框架結(jié)構(gòu)，在該外框架結(jié)構(gòu)上裝配伸縮內(nèi)框架結(jié)構(gòu)以形成配重支撐梁移 動裝置，并且將內(nèi)結(jié)構(gòu)安裝至旋轉(zhuǎn)底座。
應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所述的優(yōu)選實(shí)施例的各種改變和修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來 說是顯而易見的。例如，懸臂提升系統(tǒng)可包括一個或多個安裝在懸臂和旋轉(zhuǎn)底座之間的 液壓缸以改變懸臂的角度。取代活動桅桿或支撐桅桿，可采用固定龍門架支撐懸臂提升 索具。這樣，該龍門架被視為用于以下權(quán)利要求目的的桅桿。起重機(jī)10可修改成包括 例如用于起重機(jī)110上但僅具有配重支撐框架32上的可移動配重而沒有配重支撐梁160 的支撐桅桿，這種情況下，懸臂提升索具可在支撐桅桿和懸臂之間包括平衡器。如果起 重機(jī)以該方式設(shè)置在工作地點(diǎn)上，其初始設(shè)置成能實(shí)現(xiàn)較小的提升，之后增加配重支撐 梁160使得起重機(jī)110無需重新設(shè)置。另外，起重機(jī)的部件無需如圖示的總是直接地連 接在一起。例如，張緊元件可通過在后滑結(jié)連接至桅桿的附近處連接至后滑結(jié)從而連接 至桅桿。這種修改和變化不背離本發(fā)明精神和范圍并且沒有減少其優(yōu)點(diǎn)。因而認(rèn)為這種修改和變化在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種提升起重機(jī)，包括a)車體；b)安裝在所述車體上以允許起重機(jī)在地面上移動的可移動地面接合元件；c)繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動地連接至所述車體的旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座包括配重支撐框架；d)樞轉(zhuǎn)地繞所述旋轉(zhuǎn)底座前部的固定懸臂鉸接點(diǎn)安裝并且包括用于吊送負(fù)載的負(fù)載 提升線的懸臂；e)連接至所述旋轉(zhuǎn)底座和所述懸臂的懸臂提升系統(tǒng)，以允許所述懸臂相對于所述旋 轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)平面的角度可改變；f)以相對于所述配重支撐框架成可移動關(guān)系地支撐在所述配重支撐框架上的配重單 元；禾口g)連接在所述旋轉(zhuǎn)底座和所述配重單元之間從而能夠?qū)⑺雠渲貑卧葡蚝鸵齐x所 述懸臂的配重單元移動裝置；h)其中，所述起重機(jī)構(gòu)成為在起重機(jī)操作期間當(dāng)所述配重單元移動以補(bǔ)償懸臂和負(fù) 載的組合力矩的改變時，由所述配重單元產(chǎn)生的力矩主要通過所述配重支撐框架作用在 所述旋轉(zhuǎn)底座上。
2.如權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，其中，在起重機(jī)操作期間，配重單元力矩僅通過 配重支撐框架作用在所述旋轉(zhuǎn)底座上。
3.如權(quán)利要求1至2任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述可移動地面接合元件包 括履帶。
4.如權(quán)利要求1至3任意之一所述的提升起重機(jī)，進(jìn)一步包括連接至所述旋轉(zhuǎn)底座的 桅桿；并且其中，所述起重機(jī)構(gòu)成為在起重機(jī)操作期間，當(dāng)配重單元移動以補(bǔ)償懸臂和 負(fù)載的組合力矩的改變時，由所述配重單元產(chǎn)生的力矩不通過桅桿傳遞。
5.如權(quán)利要求1至4任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述旋轉(zhuǎn)底座具有固定的最 后部分，并且所述配重支撐框架構(gòu)成所述旋轉(zhuǎn)底座的固定的最后部分。
6.如權(quán)利要求1至5任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述旋轉(zhuǎn)底座具有固定的最 后部分，并且所述配重單元可在所述配重單元處于所述旋轉(zhuǎn)底座的固定的最后部分前方 的一段距離使得起重機(jī)的尾部回旋空間通過所述旋轉(zhuǎn)底座的固定的最后部分來確定的位 置，以及所述配重單元確定起重機(jī)的尾部回旋空間的位置之間移動。
7.如權(quán)利要求1至6任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述可移動地面接合元件包 括為起重機(jī)提供前和后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的履帶，并且所述配重單元可移動至使得配重單元的重 心離旋轉(zhuǎn)軸線的距離小于從旋轉(zhuǎn)軸線至后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的距離的125%的位置。
8.如權(quán)利要求1至6任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述可移動地面接合元件包 括為起重機(jī)提供前和后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的履帶，并且所述配重單元可移動至使得配重單元的重 心離旋轉(zhuǎn)軸線的距離小于從旋轉(zhuǎn)軸線至后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的距離的110%的位置。
9.如權(quán)利要求1至6任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述可移動地面接合元件包 括為起重機(jī)提供前和后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的履帶，并且所述配重單元可移動至使得配重單元的重 心處于后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)之前的位置。
10.如權(quán)利要求1至9任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重支撐框架包括所述配重單元在其上移動的斜坡表面，當(dāng)所述配重支撐框架向后延伸時，所述表面相對于 所述旋轉(zhuǎn)底座和所述車體之間的旋轉(zhuǎn)平面向上傾斜。
11.如權(quán)利要求1至10任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重支撐框架以可移 動的方式安裝至所述旋轉(zhuǎn)底座的其余部分上。
12.如權(quán)利要求1至11任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重支撐框架位于所 述旋轉(zhuǎn)底座的其余部分的下方。
13.如權(quán)利要求1至12任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述懸臂提升系統(tǒng)包括樞 轉(zhuǎn)地連接至所述旋轉(zhuǎn)底座的活動桅桿，懸臂提升滾筒和連接在所述懸臂提升滾筒，所述 桅桿和所述懸臂之間的懸臂提升索具，并且在所述桅桿和所述懸臂之間的所述懸臂提升 索具僅包括固定長度的元件。
14.如權(quán)利要求1至13任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重單元移動裝置包 括在所述配重支撐框架的后方的驅(qū)動馬達(dá)和滾筒。
15.如權(quán)利要求1至14任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重單元包括堆疊在 配重架上的多個配重。
16.如權(quán)利要求15所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重架懸吊在所述配重支撐框架的 下方。
17.如權(quán)利要求1至16任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重單元移動裝置連 接在所述配重支撐框架和所述配重單元之間。
18.如權(quán)利要求1至17任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重單元移動裝置包 括繞從動滑輪和空轉(zhuǎn)滑輪的柔性張緊元件，并且所述柔性張緊元件的兩端都連接至所述 配重架，使得所述配重單元能被拉向和拉離所述懸臂。
19.如權(quán)利要求1至17任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重單元包括滑車并 且所述配重單元移動裝置包括至少一個用于驅(qū)動連接至所述滑車的齒輪的馬達(dá)，并且所 述齒輪與所述配重支撐框架上的齒接合從而當(dāng)所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動齒輪時相對于所述配重支撐 框架移動所述滑車。
20.如權(quán)利要求1至19任意之一所述的提升起重機(jī)，進(jìn)一步包括用于監(jiān)測懸臂角度的 傳感器；以及與所述傳感器聯(lián)接以從所述傳感器接收指示懸臂角度的信號并基于懸臂角 度控制所述配重單元的位置的計(jì)算機(jī)處理器。
21.如權(quán)利要求1至20任意之一所述的提升起重機(jī)，進(jìn)一步包括用于監(jiān)測指示懸臂和 負(fù)載的組合力矩的狀態(tài)的傳感器；以及與所述傳感器聯(lián)接以從所述傳感器接收指示懸臂 和負(fù)載的組合力矩的信號并基于懸臂和負(fù)載的組合力矩控制所述配重單元的位置的計(jì)算 機(jī)處理器。
22.—種提升起重機(jī)，包括a)車體；b)將所述車體抬離地面的地面接合元件；c)繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動地連接至所述車體的旋轉(zhuǎn)底座，該旋轉(zhuǎn)底座具有固定的最后部分；d)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座的前部并且包括用于吊送負(fù)載的負(fù)載提升線的懸臂；e)連接至所述旋轉(zhuǎn)底座的桅桿，以及連接在所述桅桿和所述懸臂之間以允許所述懸臂相對于所述旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)平面的角度改變的長度可調(diào)的懸臂提升索具；f)可移動地連接至所述旋轉(zhuǎn)底座的配重支撐梁；g)連接在所述配重支撐梁和所述旋轉(zhuǎn)底座之間從而使得所述配重支撐梁相對于所述 旋轉(zhuǎn)底座的長度能夠移離所述旋轉(zhuǎn)底座和所述車體的旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)并且從所述旋轉(zhuǎn)底座的 固定的最后部分向后延伸的配重支撐梁移動裝置；h)連接在所述桅桿和所述配重支撐梁之間的張緊元件；i)以相對于所述配重支撐梁成移動關(guān)系地支撐在所述配重支撐梁上的配重單元；和j)連接在所述配重支撐梁和所述配重單元之間從而能將所述配重單元移向和移離所述懸臂的配重單元移動裝置；k)其中，所述配重單元可移動至并保持在所述桅桿頂部前方的位置和移動至并保持 在所述桅桿頂部后方的位置。
23.如權(quán)利要求22所述的提升起重機(jī)，其中，所述桅桿是固定桅桿。
24.如權(quán)利要求22至23任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重單元包括滑車 并且連接在所述配重支撐梁和所述配重單元之間的所述配重單元移動裝置包括至少一個 用于驅(qū)動連接至所述滑車的齒輪的馬達(dá)，并且該齒輪與所述配重支撐梁上的齒接合從而 當(dāng)所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動齒輪時相對于所述配重支撐梁移動所述滑車。
25.如權(quán)利要求22至24任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁移動裝 置包括帶有至少一個裝配在外框架元件內(nèi)的內(nèi)框架元件的伸縮框架。
26.如權(quán)利要求25所述的提升起重機(jī)，其中，所述伸縮框架包括所述外框架元件，所 述內(nèi)框架元件以及在所述外框架元件內(nèi)并且圍繞所述內(nèi)框架元件的中間框架元件。
27.如權(quán)利要求25所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁包括作為所述配重支撐 梁移動裝置的一部分的伸縮框架的外框架元件。
28.如權(quán)利要求22至27任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重梁移動裝置進(jìn) 一步包括線性致動裝置。
29.如權(quán)利要求28所述的提升起重機(jī)，其中，所述線性致動裝置包括液壓缸。
30.如權(quán)利要求29所述的提升起重機(jī)，其中，所述液壓缸安裝安裝有耳軸。
31.如權(quán)利要求26所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁移動裝置進(jìn)一步包括以 連接到所述中間框架元件的桿端安裝至所述內(nèi)框架元件上的液壓缸耳軸。
32.如權(quán)利要求31所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁移動裝置進(jìn)一步包括安 裝到所述中間和外框架元件上使得所述外框架元件對于所述中間框架元件相對于所述內(nèi) 框架元件的移動成從動關(guān)系的繩索以及滑輪。
33.如權(quán)利要求22至32任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重單元可移動至 所述旋轉(zhuǎn)底座的固定的最后部分的前方的位置。
34.如權(quán)利要求22至33任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述地面接合元件包括 履帶，并且該履帶包括起重機(jī)的后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)，并且所述配重單元可移動至使得配重單元 重心處于離旋轉(zhuǎn)軸線的距離小于旋轉(zhuǎn)軸線至后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)距離的125%的位置。
35.如權(quán)利要求22至34任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁能移動 至并固定在相對于所述旋轉(zhuǎn)底座無限變化的位置。
36.如權(quán)利要求22至35任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述旋轉(zhuǎn)底座包括配重支撐框架以及可移動地安裝至所述配重支撐框架上的配重架，并且所述配重支撐梁通過 所述配重架連接至所述旋轉(zhuǎn)底座。
37.如權(quán)利要求36所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁移動裝置包括連接在所 述配重支撐框架和所述配置架之間從而使得能夠?qū)⑺雠渲丶芤葡蚝鸵齐x所述懸臂的配 重架移動裝置。
38.如權(quán)利要求22至37任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述車體不設(shè)有任何分 離的功能配重。
39.如權(quán)利要求22至38任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁移動裝 置包括在所述旋轉(zhuǎn)底座后方的驅(qū)動馬達(dá)和滾筒。
40.如權(quán)利要求22至39任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述旋轉(zhuǎn)底座包括所述 配重支撐梁在其上移動的斜坡表面，當(dāng)所述配置支撐梁向后移動時該表面相對于所述旋 轉(zhuǎn)底座和所述車體之間的旋轉(zhuǎn)平面向上傾斜。
41.如權(quán)利要求36所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重單元移動裝置包括繞過從動滑 輪和空轉(zhuǎn)滑輪的柔性張緊元件，并且所述柔性張緊元件的兩端都連接至所述配重單元， 使得所述配重單元能被拉向和拉離所述懸臂。
42.如權(quán)利要求22至41任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述可移動配重單元在 起重機(jī)拾取、移動和放置操作期間從不被地面支撐而是間接地由所述車體上的可移動地 面接合元件支撐。
43.如權(quán)利要求22至42任意之一所述的提升起重機(jī)，進(jìn)一步包括所述旋轉(zhuǎn)底座后方 上的支撐件，并且其中，所述配重梁進(jìn)一步包括支撐接合件，所述支撐接合件定位為使 得當(dāng)所述配重梁處于完全收縮位置時，所述支撐件以及所述支撐接合件能夠?qū)⒇?fù)載從所 述配重梁傳遞至所述旋轉(zhuǎn)底座。
44.如權(quán)利要求22至43任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述起重機(jī)進(jìn)一步包括 安裝至所述配重支撐梁后方的附加配重單元。
45.—種可移動提升起重機(jī)，包括，當(dāng)設(shè)置好，具有可移動地面接合元件的車體； 轉(zhuǎn)動地連接至所述車體的旋轉(zhuǎn)底座，使得所述旋轉(zhuǎn)底座能相對于地面接合元件繞旋轉(zhuǎn)軸 線擺動；以及樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座前部上的懸臂，從所述懸臂延伸出提升線；其 中，所述起重機(jī)構(gòu)成兩種不同的配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇i)第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇，其中， 第一配重移動系統(tǒng)能在第一位置和第二位置之間移動第一配重單元，其中，該第一位置 是第一配重單元離第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇的旋轉(zhuǎn)軸線盡可能近的位置，構(gòu)成離旋轉(zhuǎn)軸線 的第一距離，而第二位置是第一配重單元離第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇的旋轉(zhuǎn)軸線盡可能遠(yuǎn) 的位置，構(gòu)成離旋轉(zhuǎn)軸線的第二距離；以及ii)第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇，其中，第二配 重移動系統(tǒng)能在第三位置和第四位置之間移動第二配重單元，其中，第三位置是第二配 重單元離第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇的旋轉(zhuǎn)軸線盡可能近的位置，構(gòu)成離旋轉(zhuǎn)軸線的第三距 離，而第四位置是第二配重單元離第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇的旋轉(zhuǎn)軸線盡可能遠(yuǎn)的位置， 構(gòu)成離旋轉(zhuǎn)軸線的第四距離；并且進(jìn)一步地，其中，第四距離比第二距離大，并且其 中，第三和第四距離之間的差值比第一和第二距離之間的差值大。
46.如權(quán)利要求45所述的可移動提升起重機(jī)，其中，所述第一和第二配重單元是相同 配置的。
47.如權(quán)利要求45至46任意之一所述的可移動提升起重機(jī)，其中，所述第三和第四 距離之間的差值至少是第一和第二距離之間的差值的1.5倍。
48.如權(quán)利要求45至46任意之一所述的可移動提升起重機(jī)，其中，所述第三和第四 距離之間的差值至少是第一和第二距離之間的差值的2.0倍。
49.如權(quán)利要求45至46任意之一所述的可移動提升起重機(jī)，其中，所述第三和第四 距離之間的差值至少是第一和第二距離之間的差值的2.5倍。
50.如權(quán)利要求45至46任意之一所述的可移動提升起重機(jī)，其中，所述第三和第四 距離之間的差值至少是第一和第二距離之間的差值的3倍。
51.如權(quán)利要求45至50任意之一所述的可移動提升起重機(jī)，其中，在所述第一配重 設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中，所述第一配重單元不由固定桅桿或吊桿桅桿支撐；并且其中，在所述 第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中，所述第二配重單元由從固定桅桿和吊桿桅桿中選擇的桅桿支 撐。
52.如權(quán)利要求45至51任意之一所述的可移動提升起重機(jī)，其中，i)在所述第一配 重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中，所述第一配重單元支撐在所述旋轉(zhuǎn)底座上的配重支撐框架上并且所 述第一配重移動系統(tǒng)包括連接為相對于所述配重支撐框架移動所述第一配重單元的配重 單元移動裝置，以及ii)在所述第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中，配重支撐梁可移動地連接至所 述旋轉(zhuǎn)底座并且所述第二配重單元支撐在所述配重支撐梁上，并且所述第二配重移動系 統(tǒng)包括連接為相對于所述旋轉(zhuǎn)底座移動配重支撐梁的配重支撐梁移動裝置。
53.如權(quán)利要求52所述的可移動提升起重機(jī)，其中，在所述第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇 中，所述第二配重移動系統(tǒng)連接為相對于所述旋轉(zhuǎn)底座移動所述配重支撐梁并且相對于 所述配重支撐梁移動配重。
54.如權(quán)利要求52至53任意之一所述的可移動提升起重機(jī)，其中，在所述第一配重 設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中用作所述配重支撐框架的結(jié)構(gòu)在所述第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中用作所述 配重支撐梁。
55.如權(quán)利要求52至54任意之一所述的可移動提升起重機(jī)，其中，在所述第二配重 設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中的所述第二配重移動系統(tǒng)包括用于相對于所述配重支撐梁移動配重單元 的配重單元移動裝置以及相對于所述旋轉(zhuǎn)底座的其余部分移動配重支撐梁的配重支撐梁 移動裝置。
56.如權(quán)利要求55所述的可移動提升起重機(jī)，其中，所述配重單元移動裝置也用于相 對于所述第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中的配重支撐框架移動配重單元并且在所述第一配重設(shè) 置結(jié)構(gòu)選擇中不使用所述配重支撐梁移動裝置。
57.如權(quán)利要求56所述的可移動提升起重機(jī)，其中，所述配重單元包括滑車并且所述 配重單元移動裝置包括至少一個驅(qū)動連接在所述滑車上的齒輪的馬達(dá)，并且該齒輪與所 述第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中的配重支撐框架上的齒接合以在所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動所述齒輪時相 對于所述配重支撐框架移動所述滑車。
58.如權(quán)利要求52至57任意之一所述的可移動提升起重機(jī)，其中，在所述第二配重 設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中，所述配重支撐梁通過被可移動地連接至所述配重支撐框架而可移動地 連接至所述旋轉(zhuǎn)底座。
59.如權(quán)利要求52至58任意之一所述的可移動提升起重機(jī)，其中，在所述第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中，起重機(jī)包括可移動地支撐在所述配重支撐框架上的配重架，并且配重 直接堆疊在所述配重架上；而在所述第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中，所述配重支撐梁安裝至 配重架上并且配重堆疊在所述配重支撐梁上。
60.如權(quán)利要求52至59任意之一所述的可移動提升起重機(jī)，其中，在所述第一配重 設(shè)置結(jié)構(gòu)選擇中，所述配重支撐框架相對于所述旋轉(zhuǎn)底座的其余部分處于固定位置。
61.一種操作可移動提升起重機(jī)的方法，所述提升起重機(jī)包括具有可移動地面接合元 件的車體；轉(zhuǎn)動地連接至所述車體的旋轉(zhuǎn)底座，使得所述旋轉(zhuǎn)底座能相對于所述可移動 地面接合元件擺動；樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座的前部的懸臂，從所述懸臂延伸出提升 線；可移動配重支撐梁；以及支撐在所述可移動支撐梁上的可移動配重單元，所述方法 包括a)對負(fù)載實(shí)施拾取、移動和放置操作，其中，所述可移動配重單元在拾取、移動和 放置操作期間移向和移離所述旋轉(zhuǎn)底座的前部以有助于平衡懸臂和負(fù)載的組合力矩，并 且其中，所述配重單元在拾取、移動和放置操作期間保持在所述配重支撐梁上，并且所 述配重支撐梁和所述配重單元在懸臂和負(fù)載的組合力矩變化時都移動以平衡起重機(jī)。
62.如權(quán)利要求61所述的方法，其中，所述配重單元在拾取、移動和放置操作期間相 對于所述配重支撐梁移動以有助于平衡懸臂和負(fù)載的組合力矩。
63.—種提升起重機(jī)，包括a)車體；b)將所述車體抬離地面的地面接合元件；c)轉(zhuǎn)動地連接至所述車體的旋轉(zhuǎn)底座；d)伸縮地連接至所述旋轉(zhuǎn)底座使得所述配重支撐梁的后部能延伸離開所述旋轉(zhuǎn)底座 和所述車體的旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)的配重支撐梁；e)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座的前部并包括用于吊運(yùn)負(fù)載的負(fù)載提升線的懸臂；f)連接至所述旋轉(zhuǎn)底座的桅桿，以及連接在所述桅桿和所述懸臂之間以允許所述懸 臂相對于所述旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)平面的角度改變的長度可調(diào)的懸臂提升索具；g)連接在所述桅桿和所述配重支撐梁之間的張緊元件；h)以相對于所述配重支撐梁成可移動關(guān)系地支撐在所述配重支撐梁上的配重單元；和i)能夠?qū)⑺雠渲貑卧葡蛩鰬冶壑了鑫U頂部前方的位置并移離所述懸臂至 所述桅桿頂部后方的位置的配重移動系統(tǒng)，所述配重移動系統(tǒng)使得所述配重單元相對于 所述配重支撐梁的后部移動并且使所述配重支撐梁的后部相對于所述旋轉(zhuǎn)底座移動。
64.如權(quán)利要求63所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重移動系統(tǒng)使得在所述配重支撐 梁的后部相對于所述旋轉(zhuǎn)底座向后移動的同時所述配重單元相對于所述配重支撐梁向后 移動。
65.如權(quán)利要求64所述的提升起重機(jī)，其中，單個驅(qū)動裝置相對于所述旋轉(zhuǎn)底座移動 所述配重支撐梁，并且相對于所述配重支撐梁移動所述配重單元。
66.如權(quán)利要求63至65任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重移動系統(tǒng)包括 安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座和所述配重支撐梁之間的線性致動元件，以及繞過所述滑輪并且連 接至所述配重單元和所述配重支撐梁的柔性張緊元件，從而所述配重單元i)能在所述線性致動裝置收縮時被拉向所述懸臂并且將所述配重支撐梁的后部拉向所述懸臂，以及ii) 能在所述線性致動元件延伸時被推離所述懸臂并且將所述配重支撐梁的后部推離所述懸臂。
67.如權(quán)利要求63至66任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述旋轉(zhuǎn)底座具有固定 的最后部分，并且所述配重單元可移動至所述配重單元處于所述旋轉(zhuǎn)底座的固定的最后 部分的前方的位置。
68.如權(quán)利要求63至67任意之一所述的提升起重機(jī)，其中，所述桅桿選自固定桅桿 和吊桿桅桿，并且其中，所述配重單元可移動至并保持在桅桿頂部前方的位置以及移動 至并保持在桅桿頂部后方的位置。
69.—種提升起重機(jī)，包括a)車體，具有安裝在所述車體上以允許起重機(jī)在地面上移動的可移動地面接合元件；b)繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動地連接到所述車體的旋轉(zhuǎn)底座，使得所述旋轉(zhuǎn)底座能相對于所述 可移動地面接合元件擺動；c)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座的前部并包括用于吊運(yùn)負(fù)載的負(fù)載提升線的懸臂；d)在第一端樞轉(zhuǎn)地安裝到所述旋轉(zhuǎn)底座上的桅桿；e)包括連接在所述桅桿和所述懸臂之間的吊架的懸臂提升系統(tǒng)，所述懸臂和所述桅 桿與所述懸臂和所述桅桿之間的固定長度的索具連接在一起，以及安裝在所述桅桿和所 述旋轉(zhuǎn)底座之間的懸臂提升系統(tǒng)，所述懸臂提升系統(tǒng)允許所述懸臂相對于所述旋轉(zhuǎn)底座 的旋轉(zhuǎn)平面的角度改變；f)支撐在所述旋轉(zhuǎn)底座上的可移動配重單元；以及g)連接在所述旋轉(zhuǎn)底座和所述配重單元之間從而能將所述配重單元移向和移離所述 懸臂的配重移動系統(tǒng)。
70.如權(quán)利要求69所述的提升起重機(jī)，其中，所述懸臂提升系統(tǒng)包括懸臂提升滾筒和 穿繞在所述桅桿上的滑輪組和所述旋轉(zhuǎn)底座上的滑輪組之間的懸臂提升線。
71.如權(quán)利要求70所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重單元可移動至其處于所述旋轉(zhuǎn) 底座上的懸臂提升滑輪組和所述車體的旋轉(zhuǎn)軸線之間的位置，并且可移動至其處于所述 旋轉(zhuǎn)底座上的懸臂提升滑輪組之后的位置。
72.—種可移動提升起重機(jī)，包括a)具有可移動地面接合元件的車體；b)繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動地連接到所述車體的旋轉(zhuǎn)底座，使得所述旋轉(zhuǎn)底座能相對于所述 可移動地面接合元件擺動；c)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座的前部上的懸臂；d)上部機(jī)件配重單元，其隨著所述旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)并在拾取、移動和放置操作期間從 不被地面支撐而是間接地由所述車體上的可移動地面接合元件支撐；e)其中，i)上部機(jī)件配重單元的重量與ii)裝配有基本懸臂長度的起重機(jī)的總重量的 比值大于52%。
73.如權(quán)利要求72所述的可移動提升起重機(jī)，其中，所述上部機(jī)件配重單元是可移動配重單元。
74.如權(quán)利要求73所述的可移動提升起重機(jī)，進(jìn)一步包括連接在所述旋轉(zhuǎn)底座和所 述配重單元之間從而所述配重單元可移動至并保持在前方位置和后方位置的配重移動系 統(tǒng)。
75.如權(quán)利要求74所述的可移動提升起重機(jī)，其中，所述配重單元支撐在用作所述旋 轉(zhuǎn)底座的一部分的配重支撐框架上，并且所述配重單元相對于所述配重支撐框架成可移 動關(guān)系。
76.如權(quán)利要求75所述的可移動提升起重機(jī)，其中，所述起重機(jī)構(gòu)成為在起重機(jī)操作 期間，當(dāng)所述配重單元移動以補(bǔ)償懸臂和負(fù)載的組合力矩的改變時，所述配重單元力矩 僅通過所述配重支撐框架作用在所述旋轉(zhuǎn)底座上。
77.如權(quán)利要求72至76任意之一所述的可移動提升起重機(jī)，其中，i)上部機(jī)件配重 單元的重量與ii)裝配有基本懸臂長度的起重機(jī)的總重量的比值大于60%。
78.如權(quán)利要求72至77任意之一所述的可移動提升起重機(jī)，其中，所述可移動地面 接合元件包括為起重機(jī)提供前和后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的履帶，并且所述配重單元可移動至使得配 重單元的重心位于離旋轉(zhuǎn)軸線的距離小于旋轉(zhuǎn)軸線離后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的距離的125%的位置。
79.—種增加起重機(jī)的負(fù)載能力的方法，包括以下步驟a)提供一種具有第一負(fù)載能力的提升起重機(jī)，所述提升起重機(jī)包括車體，所述車 體具有安裝在所述車體上以允許起重機(jī)能在地面上移動的可移動地面接合元件；繞旋轉(zhuǎn) 軸線轉(zhuǎn)動地連接至所述車體的旋轉(zhuǎn)底座，從而所述旋轉(zhuǎn)底座能相對于所述可移動地面接 合元件擺動；樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座的前部并包括用于吊運(yùn)負(fù)載的負(fù)載提升線的懸 臂；以及支撐在所述旋轉(zhuǎn)底座上的可移動配重單元，所述配重單元包括堆疊在彼此頂部 的多個配重，所述配重單元可從第一位置移動至比離所述懸臂遠(yuǎn)于所述第一位置的第二 位置；b)從起重機(jī)上除去至少一些配重；c)在起重機(jī)上增加配重支撐梁，安裝至所述旋轉(zhuǎn)底座；以及d)將至少一些在步驟b)中除去的配重返回至起重機(jī)以使得起重機(jī)具有比第一負(fù)載能 力大的第二負(fù)載能力，以允許返回的配重能夠移動至比離懸臂遠(yuǎn)于所述第二位置的第三 位置的方式將返回的配重支撐在所述配重支撐梁上。
80.如權(quán)利要求79所述的方法，其中，所述配重支撐梁通過安裝在直接安裝至所述旋 轉(zhuǎn)底座上的配重支撐梁移動裝置上而安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座上。
81.如權(quán)利要求80所述的方法，其中，所述配重支撐梁移動裝置連接在所述配重支撐 梁和所述旋轉(zhuǎn)底座之間使得所述配重支撐梁能相對于所述旋轉(zhuǎn)底座的長度移離所述旋轉(zhuǎn) 底座和所述車體的旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)。
82.如權(quán)利要求81所述的方法，其中，所述返回的配重通過隨著所述配重支撐梁移動 而移動至所述第三位置。
83.如權(quán)利要求81所述的方法，其中，所述返回的配重通過隨著所述配重支撐框架梁 移動以及相對于所述配重支撐梁移動而移動至所述第三位置。
84.如權(quán)利要求79所述的方法，其中，所述返回的配重通過相對于所述配重支撐梁移 動而移動至所述第三位置。
85.如權(quán)利要求80所述的方法，其中，增加配重支撐梁的步驟包括除去通過轉(zhuǎn)接件連接至所述旋轉(zhuǎn)底座的外框架結(jié)構(gòu)，在所述外框架結(jié)構(gòu)上裝配伸縮內(nèi)框架結(jié)構(gòu)以形成配重 支撐梁移動裝置，并安裝所述內(nèi)結(jié)構(gòu)至所述旋轉(zhuǎn)底座。
86.如權(quán)利要求79所述的方法，其中，所述可移動配重單元在起重機(jī)拾取、移動和放 置操作期間從不被地面支撐而是間接地由所述車體上的可移動地面接合元件支撐，適用 于具有第一負(fù)載能力的起重機(jī)和具有第二負(fù)載能力的起重機(jī)。
87.—種操作可移動提升起重機(jī)的方法，所述提升起重機(jī)包括a)車體；b)安裝在所 述車體上以允許起重機(jī)在地面上移動的可移動地面接合元件；c)繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動地連接 到所述車體的旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座包括配重支撐框架；d)繞固定懸臂鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地 安裝到所述旋轉(zhuǎn)底座的前部并包括用于吊運(yùn)負(fù)載的負(fù)載提升線的懸臂；e)連接到所述旋 轉(zhuǎn)底座和所述懸臂使得所述懸臂相對于所述旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)平面的角度可改變的懸臂提 升系統(tǒng)；f)以相對于所述配重支撐框架成移動關(guān)系地支撐在所述配重支撐框架上的配重 單元；以及g)連接在所述旋轉(zhuǎn)底座和所述配重單元之間從而能將所述配重單元移向和移 離所述懸臂的配重單元移動裝置；所述方法包括，在起重機(jī)操作期間，移動所述配重單 元以補(bǔ)償懸臂和負(fù)載的組合力矩的變化，由所述配重單元產(chǎn)生的力矩主要通過所述配重 支撐框架作用在所述旋轉(zhuǎn)底座上。
88.如權(quán)利要求87所述的方法，其中，在起重機(jī)操作期間，所述配重單元力矩僅通過 所述配重支撐框架作用在所述旋轉(zhuǎn)底座上。
89.如權(quán)利要求87至88任意之一所述的方法，其中，所述可移動配重單元在起重機(jī) 拾取、移動和放置操作期間從不被地面支撐而是間接地由所述車體上的可移動地面接合 元件支撐。
全文摘要
一種提升起重機(jī)包括車體；可移動地面接合元件；轉(zhuǎn)動地連接至車體的旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座包括配重支撐框架；樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)底座的前部上的懸臂；連接至旋轉(zhuǎn)底座和懸臂以允許懸臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)平面的角度可改變的懸臂提升系統(tǒng)；以相對于配重支撐框架成可移動關(guān)系地支撐在配重支撐框架上的配重單元；以及連接在旋轉(zhuǎn)底座和配重單元之間從而能將配重單元移向和移離懸臂的配重單元移動裝置。該起重機(jī)構(gòu)成為在起重機(jī)操作期間，由配重單元產(chǎn)生的力矩主要通過配重支撐框架作用在旋轉(zhuǎn)底座上。
文檔編號B66C23/76GK102020210SQ201010511568
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者D·J·佩奇, J·R·魯欽斯基 申請人:馬尼托瓦克起重機(jī)有限責(zé)任公司