專利名稱：?jiǎn)蝿?dòng)力源多系統(tǒng)工作的多負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種叉車上的液壓工作系統(tǒng)，具體地說是一種單動(dòng)力源多系統(tǒng)工 作的多負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
叉車按傳動(dòng)方式分類，可分為機(jī)械式(純機(jī)械式與電機(jī)械式)、液力機(jī)械式和液壓 傳動(dòng)式。純機(jī)械式叉車，一般結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；電機(jī)械式叉車，需要昂貴的電調(diào)速控制系統(tǒng)，并 且還得考慮電調(diào)速裝置的防爆問題；液力機(jī)械式叉車，效率較低，油液溫升高，容易引起元 件表面高溫，調(diào)速范圍也不夠?qū)?；液壓傳?dòng)式叉車，具有防爆成本低、傳動(dòng)平穩(wěn)、無級(jí)變速、 布置靈活和功率密度大等特性，因而在叉車領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，尤其負(fù)荷傳感系統(tǒng)因其 節(jié)能、效率高和壽命長的顯著優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代工程機(jī)械中獲得了廣泛的應(yīng)用。液壓傳動(dòng)式叉車的工作系統(tǒng)，又分為閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和開式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。閉 式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般無法與叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)共泵供油，而需要多個(gè)油 泵分別供油，并且還要另加補(bǔ)油泵和散熱裝置等。當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)是采用 兩個(gè)油泵獨(dú)立供油時(shí)，還存在有溢流損失較大的缺陷，并且要頻繁地啟動(dòng)和制動(dòng)。另外，閉 式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)需要三臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因而造成叉車的整機(jī)重量增加，并且還需配置大量的 防爆器件。目前，國內(nèi)外的電動(dòng)叉車多是直接采用一個(gè)集成的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)力一般較小， 當(dāng)在坡度較大的區(qū)域進(jìn)行作業(yè)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)力不足。而以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的叉車，又不具備防爆 功能，并且通常此類叉車也不具備全向行駛的功能。這因?yàn)檐囕喌幕剞D(zhuǎn)角度會(huì)受到車橋的 限制，因而無法滿足在狹窄空間搬運(yùn)作業(yè)的要求。防爆蓄電池叉車屬特種車輛，應(yīng)用于對(duì)搬 運(yùn)設(shè)備有特殊防爆要求的場(chǎng)合。由于具有防爆要求，此種叉車對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的元器件的 選型，尤其是對(duì)電器元件的選用有著非常嚴(yán)格的限制，許多在普通叉車上可以使用的性能 優(yōu)良的元器件和成熟技術(shù)在防爆叉車上就不能使用，而且防爆叉車的設(shè)計(jì)成本很高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種單動(dòng)力源多系統(tǒng)工作的多負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，以解決 防爆叉車多泵供油、油耗高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及不能雙向駕駛和全向轉(zhuǎn)向的問題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種單動(dòng)力源多系統(tǒng)工作的多負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，包括主 液控手柄、副液控手柄、工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載敏感變量泵、負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器、負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn) 向器、前輪轉(zhuǎn)向油缸、后輪轉(zhuǎn)向油缸、前輪液壓馬達(dá)和后輪液壓馬達(dá)，所述負(fù)載敏感變量泵 的出口接PVG多路集成閥，所述PVG多路集成閥的LS管路與所述負(fù)載敏感變量泵的變量機(jī) 構(gòu)相接，所述PVG多路集成閥的出口分接所述主液控手柄、副液控手柄、前輪液壓馬達(dá)、后 輪液壓馬達(dá)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還通過防爆型二位三通電磁閥分接所述負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器和 負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器；所述負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器的出口接所述前輪轉(zhuǎn)向油缸，所述負(fù)荷傳感副 轉(zhuǎn)向器的出口接所述后輪轉(zhuǎn)向油缸，所述前輪轉(zhuǎn)向油缸和所述后輪轉(zhuǎn)向油缸通過三位四通電磁閥相接；在所述前輪液壓馬達(dá)與所述后輪液壓馬達(dá)之間接有調(diào)姿閥和防爆型二位四通 電液閥。在所述PVG多路集成閥中內(nèi)置有優(yōu)先閥，所述優(yōu)先閥的EF 口接至所述PVG多路集 成閥的進(jìn)油管口 ；所述負(fù)載敏感變量泵的出口接所述優(yōu)先閥的進(jìn)油口，所述防爆型二位三 通電磁閥與所述優(yōu)先閥的CF 口相接。所述負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器中的LS壓力信號(hào)端與所述負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器中的LS壓力 信號(hào)端分接在第一梭閥的兩端，所述第一梭閥的出口接所述優(yōu)先閥中的轉(zhuǎn)向LS反饋油路； 所述第一梭閥與所述防爆型二位三通電磁閥為所述負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器和所述負(fù)荷傳感副 轉(zhuǎn)向器的互鎖機(jī)構(gòu)。在所述優(yōu)先閥的CF 口與轉(zhuǎn)向LS反饋油路之間設(shè)有固定節(jié)流孔。所述主液控手柄的兩條控制油路分接至第二梭閥和第三梭閥的一端，所述副液控 手柄的兩條控制油路分接至所述第二梭閥和所述第三梭閥的另一端，所述第二梭閥的出口 與所述第三梭閥的出口分接在所述PVG多路集成閥中的一個(gè)三位七通換向閥的兩端；所述 第二梭閥與所述第三梭閥為所述主液控手柄和所述副液控手柄的互鎖機(jī)構(gòu)。本發(fā)明多負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)采用多負(fù)荷傳感技術(shù)，由PVG多路集成閥采集防爆叉 車的行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載壓力信號(hào)，并通過內(nèi)置于PVG多路集成閥 中的優(yōu)先閥，優(yōu)先保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需的油液，以此實(shí)現(xiàn)防爆叉車的多工作系統(tǒng)單動(dòng)力源驅(qū) 動(dòng)的集成設(shè)計(jì)。負(fù)載敏感變量泵的出口直接連接或通過優(yōu)先閥連接PVG多路集成閥，PVG多 路集成閥的出口分接主副液控手柄、前后輪液壓馬達(dá)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并通過防爆型二位 三通電磁閥接負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器和負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器，而負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器和負(fù)荷傳感副 轉(zhuǎn)向器的出口各接一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸通過三位四通電磁閥連接在一起，由此實(shí) 現(xiàn)防爆叉車的單油缸兩輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向工作模式和雙油缸四輪聯(lián)合轉(zhuǎn)向工作模式的相互切換。 負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器和負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器的互鎖是通過第一梭閥采集的轉(zhuǎn)向負(fù)載反饋信號(hào) 來實(shí)現(xiàn)的。連接在前、后輪液壓馬達(dá)之間的調(diào)姿閥和防爆型二位四通電液閥，前者用于實(shí)現(xiàn) 前、后輪液壓馬達(dá)在并聯(lián)驅(qū)動(dòng)工作模式下的橫向行駛差速調(diào)姿功能，后者用于實(shí)現(xiàn)單馬達(dá) 加“自由輪”驅(qū)動(dòng)工作模式與雙馬達(dá)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)工作模式間的相互切換。主、副液控手柄的油 路出口接在PVG多路集成閥的閥片驅(qū)動(dòng)控制回路上，以實(shí)現(xiàn)前、后輪液壓馬達(dá)的無級(jí)節(jié)流 調(diào)速，主、副液控手柄之間的互鎖是由第二梭閥和第三梭閥來實(shí)現(xiàn)的。防爆叉車的行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載壓力經(jīng)過PVG多路集成閥 中的梭閥比較后，將最大的負(fù)載壓力值從PVG多路集成閥中的信號(hào)油道引回，再通過PVG多 路集成閥的LS管路輸入負(fù)載敏感變量泵的變量機(jī)構(gòu)，這樣，負(fù)載敏感變量泵就能夠根據(jù)工 作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種需要，恰當(dāng)供油，不存在溢流損失，節(jié)省了能量。此外，負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器 和負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向回路中的LS壓力信號(hào)還用以控制PVG多路集成閥中的優(yōu)先閥， 從而優(yōu)先保證負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器和/或負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器中的轉(zhuǎn)向回路所需的油液。接在前、后輪液壓馬達(dá)之間的防爆型二位四通電液閥，用于完成單馬達(dá)加“自由 輪”驅(qū)動(dòng)工作模式與雙馬達(dá)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)工作模式間的相互切換，以滿足防爆叉車高速小扭矩 工況和低速大扭矩工況的工作需要。本發(fā)明通過負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器和負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向回路中的LS壓力信 號(hào)，控制第一梭閥實(shí)現(xiàn)負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器與負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器間的互鎖；通過一個(gè)三位四
4通電磁閥實(shí)現(xiàn)前、后輪轉(zhuǎn)向油缸的單油缸與雙油缸的互鎖，完成防爆叉車的前輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向、 后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向或四輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向的工作過程，從而實(shí)現(xiàn)防爆叉車的全向行駛和四輪轉(zhuǎn)向功 能。本發(fā)明還可采用腳踏式先導(dǎo)閥、梭閥等全液控技術(shù)，以降低防爆叉車的防爆成本 和技術(shù)難度，解決防爆叉車上的主、副駕駛室的操縱互鎖問題，實(shí)現(xiàn)防爆叉車的雙向駕駛功 能。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、防爆成本低、低速穩(wěn)定性好、功能多和可移植性強(qiáng)的節(jié)能 型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，既可實(shí)現(xiàn)防爆叉車的行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單泵供油，滿 足節(jié)能降耗的要求，減少原動(dòng)機(jī)和液壓動(dòng)力元件的配置，又可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)以及防爆叉車 的電氣防爆、雙向駕駛和全向轉(zhuǎn)向等功能，由此提高了防爆叉車的安全性能和使用性能。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明多負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)包括主液控手柄13、副液控手柄14、負(fù)載 敏感變量泵1、負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器2、負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器3、前輪轉(zhuǎn)向油缸4、后輪轉(zhuǎn)向油缸5、 前輪液壓馬達(dá)9、后輪液壓馬達(dá)10和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)8等部分。在PVG多路集成閥7中按常規(guī)方式設(shè)置有梭閥和三個(gè)三位七通換向閥21 (三位 七通換向閥的數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行增減)，工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)8的進(jìn)出油路分接在右邊的兩個(gè)三 位七通換向閥21上。在PVG多路集成閥7中還內(nèi)置有作為PVG多路集成閥的前級(jí)機(jī)構(gòu)的 優(yōu)先閥19。其中，優(yōu)先閥19的EF 口接在PVG多路集成閥7的進(jìn)油管口上，優(yōu)先閥19的進(jìn) 油口與負(fù)載敏感變量泵1的出口相接，優(yōu)先閥19的CF 口作為PVG多路集成閥7與防爆型 二位三通電磁閥15的連接端口。PVG多路集成閥7用于采集防爆叉車的行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大負(fù)載壓力信號(hào)，并通過LS管路與負(fù)載敏感變量泵1的變量機(jī)構(gòu)連 接。PVG多路集成閥7的出口依次接主液控手柄13、副液控手柄14、前輪液壓馬達(dá)9、后輪 液壓馬達(dá)10和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)8，并通過優(yōu)先閥19和防爆型二位三通電磁閥15分接負(fù)荷傳 感主轉(zhuǎn)向器2和負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器3，以向上述各部分提供高壓油。負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器2和 負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器3中的LS壓力信號(hào)端分接在第一梭閥16的兩端，第一梭閥16的出口接 優(yōu)先閥19中的轉(zhuǎn)向LS反饋油路。第一梭閥16與防爆型二位三通電磁閥15為負(fù)荷傳感主 轉(zhuǎn)向器2和負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器3的互鎖機(jī)構(gòu)。在優(yōu)先閥19的CF 口與轉(zhuǎn)向LS反饋油路之間設(shè)有固定節(jié)流孔20。這樣就等于為 PVG多路集成閥7開通了一個(gè)信號(hào)反饋通路，通過固定節(jié)流孔20即可快速獲取負(fù)荷傳感主 轉(zhuǎn)向器2和/或負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器3的轉(zhuǎn)向操作信號(hào)，由此克服了因過長油路傳輸所造成 的轉(zhuǎn)向回饋信號(hào)損失嚴(yán)重和信號(hào)失真度大的問題。負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器2的出口與前輪轉(zhuǎn)向油缸4相接，負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器3的出口 與后輪轉(zhuǎn)向油缸5相接，前輪轉(zhuǎn)向油缸4和后輪轉(zhuǎn)向油缸5通過三位四通電磁閥6連接在 一起。在前輪液壓馬達(dá)9與后輪液壓馬達(dá)10之間接有調(diào)姿閥11和防爆型二位四通電液閥 12。
主液控手柄13有兩條控制油路分接到第二梭閥17和第三梭閥18的一端，副液控 手柄14有兩條控制油路分接到第二梭閥17和第三梭閥18的另一端(包括圖1中的m至 Nl連線端)，第二梭閥17的出口和第三梭閥18的出口分接在PVG多路集成閥7中左邊的一 個(gè)三位七通換向閥21的兩端(包括圖1中的N2至N2連線端)。由此使得第二梭閥17與第 三梭閥18成為主液控手柄13和副液控手柄14間的互鎖機(jī)構(gòu)。以上是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。本發(fā)明還可在上述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上做一些小 的變動(dòng)，如取消優(yōu)先閥，或是采用其他機(jī)構(gòu)取代優(yōu)先閥等，只要系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和工作原理 不變，則均可達(dá)到基本相同的作用效果。本發(fā)明的功能及相應(yīng)的工作原理說明如下 1、多負(fù)荷傳感回路。在PVG多路集成閥7中內(nèi)置優(yōu)先閥19，將防爆叉車的負(fù)荷傳感驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、負(fù)荷傳 感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行集成組合，組成一個(gè)多負(fù)荷傳感回路。負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器 2和負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器3采集的LS壓力信號(hào)，一方面控制優(yōu)先閥19，以保證本發(fā)明多負(fù)荷 傳感液壓系統(tǒng)優(yōu)先將油液供給負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；另一方面，通過PVG多路集成閥7中的梭 閥對(duì)負(fù)荷傳感驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力信號(hào)值進(jìn)行比較，將系統(tǒng)的最高負(fù)載壓力信 號(hào)反饋到負(fù)載敏感變量泵1的變量機(jī)構(gòu)，從而控制負(fù)載敏感變量泵1的排量，使負(fù)載敏感變 量泵1能夠根據(jù)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要恰當(dāng)供油，避免溢流損失，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能的目的。2、雙駕駛室操縱。主液控手柄13和副液控手柄14通過控制PVG多路集成閥7中的三位七通換向閥 21的液壓回路來實(shí)現(xiàn)對(duì)換向閥的換向操作。通過對(duì)主液控手柄13和副液控手柄14閥口開 度的控制，以調(diào)節(jié)三位七通換向閥21的閥口開度，進(jìn)而控制流過三位七通換向閥21的油液 流量，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的無級(jí)調(diào)節(jié)。主液控手柄13和負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器2以及副液控手柄14和負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器3 這兩套裝置分別布置在防爆叉車的主、副駕駛室內(nèi)，以使每個(gè)駕駛室均可實(shí)現(xiàn)對(duì)防爆叉車 的加減速和轉(zhuǎn)向控制，實(shí)現(xiàn)防爆叉車的雙向駕駛功能。當(dāng)在主駕駛室進(jìn)行操縱時(shí)，防爆型二 位三通電磁閥15自動(dòng)進(jìn)行切換，將高壓油供給負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器2，并將負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向 器3鎖死；第二梭閥17和第三梭閥18則將副駕駛室中的副液控手柄14鎖死。這樣，在主 駕駛室進(jìn)行操縱時(shí)，副駕駛室里的操縱就不起作用。3、多轉(zhuǎn)向方式。3. 1前、后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向。 防爆型二位三通電磁閥15、第一梭閥16和三位四通電磁閥6完成負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向 器2與負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器3以及前輪轉(zhuǎn)向油缸4與后輪轉(zhuǎn)向油缸5的互鎖，由此實(shí)現(xiàn)防爆 叉車縱向行駛時(shí)的前輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向和后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向。其工作原理是當(dāng)駕駛員在主駕駛室操作時(shí)，防爆型二位三通電磁閥15失電，只 有負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器2工作。在三位四通電磁閥6處于中位時(shí)，只有前輪轉(zhuǎn)向油缸4左右 移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前輪的左右轉(zhuǎn)向。當(dāng)駕駛員在副駕駛室操作時(shí)，防爆型二位三通電磁閥15得電， 只有負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器3工作。在三位四通電磁閥6處于中位時(shí)，只有后輪轉(zhuǎn)向油缸5左 右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)后輪的左右轉(zhuǎn)向。3.2四輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向。
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在三位四通電磁閥6處于左位或右位工作時(shí)，前輪轉(zhuǎn)向油缸4與后輪轉(zhuǎn)向油缸5 串聯(lián)組合，實(shí)現(xiàn)四輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向，由此解決防爆叉車在狹窄空間作業(yè)的問題。其工作原理是當(dāng)前輪轉(zhuǎn)向油缸4和后輪轉(zhuǎn)向油缸5移動(dòng)的方向相同時(shí)，四個(gè)車輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度相同，且轉(zhuǎn)角可以超過90°。在雙馬達(dá)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)工作模式下，可以實(shí)現(xiàn)防 爆叉車的蟹行或全向行駛。當(dāng)前輪轉(zhuǎn)向油缸4和后輪轉(zhuǎn)向油缸5移動(dòng)的方向相反時(shí)，防爆 叉車的兩個(gè)前輪與兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反但轉(zhuǎn)過的角度相同，此時(shí)即可實(shí)現(xiàn)四輪對(duì)角轉(zhuǎn) 向。3.3橫向差速調(diào)姿轉(zhuǎn)向。通過操縱調(diào)姿閥11，即可調(diào)節(jié)前輪液壓馬達(dá)9和后輪液壓馬達(dá)10的流量，從而改 變兩個(gè)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。其工作原理是防爆型二位四通電液閥12得電，在雙馬達(dá)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)工作模式下， 防爆叉車的兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)90°并縱向行駛。通過操縱調(diào)姿閥11改變進(jìn)入 兩個(gè)液壓馬達(dá)的流量，由此改變前輪液壓馬達(dá)9和后輪液壓馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速，即可實(shí)現(xiàn)差速 轉(zhuǎn)向。4、高、低速驅(qū)動(dòng)模式。通過操縱防爆型二位四通電液閥12，實(shí)現(xiàn)單馬達(dá)加“自由輪”驅(qū)動(dòng)工作模式與雙馬 達(dá)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)工作模式的相互切換。其工作原理是當(dāng)防爆型二位四通電液閥12失電后，后輪液壓馬達(dá)10的A、B 口相 通，作為自由輪隨動(dòng)，防爆叉車僅由前輪液壓馬達(dá)9驅(qū)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)單馬達(dá)加“自由輪”的高 速小扭矩驅(qū)動(dòng)的工作模式。當(dāng)防爆型二位四通電液閥12得電后，前輪液壓馬達(dá)9和后輪液 壓馬達(dá)10并聯(lián)，防爆叉車由前輪液壓馬達(dá)9和后輪液壓馬達(dá)10共同驅(qū)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)雙馬達(dá) 并聯(lián)的低速大扭矩驅(qū)動(dòng)的工作模式。5、多執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。通過操縱PVG多路集成閥7的內(nèi)置閥片來控制工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)8，從而完成多種執(zhí)行 工作，如實(shí)現(xiàn)門架舉升、門架前移、滑架板側(cè)移以及吊具前伸等多種操作功能。
權(quán)利要求
一種單動(dòng)力源多系統(tǒng)工作的多負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，包括主液控手柄(13)、副液控手柄(14)、工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8)、負(fù)載敏感變量泵(1)、負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器(2)、負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器(3)、前輪轉(zhuǎn)向油缸(4)、后輪轉(zhuǎn)向油缸(5)、前輪液壓馬達(dá)(9)和后輪液壓馬達(dá)(10)，其特征是，所述負(fù)載敏感變量泵(1)的出口接PVG多路集成閥(7)，所述PVG多路集成閥(7)的LS管路接所述負(fù)載敏感變量泵(1)的變量機(jī)構(gòu)，所述PVG多路集成閥(7)的出口分接所述主液控手柄(13)、副液控手柄(14)、前輪液壓馬達(dá)(9)、后輪液壓馬達(dá)(10)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8)，并通過防爆型二位三通電磁閥(15)分接所述負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器(2)和負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器(3)；所述負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器(2)的出口接所述前輪轉(zhuǎn)向油缸(4)，所述負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器(3)的出口接所述后輪轉(zhuǎn)向油缸(5)，所述前輪轉(zhuǎn)向油缸(4)和所述后輪轉(zhuǎn)向油缸(5)通過三位四通電磁閥(6)相接；在所述前輪液壓馬達(dá)(9)與所述后輪液壓馬達(dá)(10)之間接有調(diào)姿閥(11)和防爆型二位四通電液閥(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單動(dòng)力源多系統(tǒng)工作的多負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，其特征是，在 所述PVG多路集成閥(7)中內(nèi)置有優(yōu)先閥(19)，所述優(yōu)先閥(19)的EF 口接至所述PVG多 路集成閥(7)的進(jìn)油管口 ；所述負(fù)載敏感變量泵(1)的出口接所述優(yōu)先閥(19)的進(jìn)油口，所 述防爆型二位三通電磁閥(15)與所述優(yōu)先閥(19)的CF 口相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單動(dòng)力源多系統(tǒng)工作的多負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，其特征是，所 述負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器(2)中的LS壓力信號(hào)端和所述負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器(3)中的LS壓力信 號(hào)端分接在第一梭閥(16)的兩端，所述第一梭閥(16)的出口接所述優(yōu)先閥(19)中的轉(zhuǎn)向 LS反饋油路；所述第一梭閥(16)與所述防爆型二位三通電磁閥(15)為所述負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn) 向器(2)和所述負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器(3)的互鎖機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單動(dòng)力源多系統(tǒng)工作的多負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，其特征是，在 所述優(yōu)先閥(19)的CF 口與轉(zhuǎn)向LS反饋油路之間設(shè)有固定節(jié)流孔(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單動(dòng)力源多系統(tǒng)工作的多負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，其特征是，所 述主液控手柄(13)的兩條控制油路分接至第二梭閥(17)和第三梭閥(18)的一端，所述副 液控手柄(14)的兩條控制油路分接至所述第二梭閥(17)和所述第三梭閥(18)的另一端， 所述第二梭閥(17 )的出口與所述第三梭閥(18 )的出口分接在所述PVG多路集成閥(7 )中 的一個(gè)三位七通換向閥(21)的兩端；所述第二梭閥(17)與所述第三梭閥(18)為所述主液 控手柄(13)和所述副液控手柄(14)的互鎖機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單動(dòng)力源多系統(tǒng)工作的多負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)，包括主副液控手柄、負(fù)載敏感變量泵、負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器、負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器、前后輪轉(zhuǎn)向油缸、前后輪液壓馬達(dá)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)載敏感變量泵接PVG多路集成閥，PVG多路集成閥分接主副液控手柄、前后輪液壓馬達(dá)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還通過防爆型二位三通電磁閥分接負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器和負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器；負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向器接前輪轉(zhuǎn)向油缸，負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向器接后輪轉(zhuǎn)向油缸，前后輪轉(zhuǎn)向油缸通過三位四通電磁閥相接；在前、后輪液壓馬達(dá)之間接有調(diào)姿閥和防爆型二位四通電液閥。本發(fā)明既可實(shí)現(xiàn)行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單泵供油，又可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的電氣防爆、雙向駕駛和全向轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)B66F9/22GK101954927SQ201010511520
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者夏福君, 張文亮, 李良春, 杜峰坡, 來升, 穆希輝, 羅磊, 葛強(qiáng), 郭浩亮, 馬振書 申請(qǐng)人:中國人民解放軍總裝備部軍械技術(shù)研究所