專利名稱：電梯設(shè)備及該電梯設(shè)備中使用的防脫軌裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防止在電梯的升降通道內(nèi)行駛的電梯轎廂和平衡重從導(dǎo)軌脫落 的電梯設(shè)備以及防脫軌裝置。
背景技術(shù)：
在電梯中，電梯轎廂和平衡重沿著成對(duì)地豎立設(shè)置在升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌進(jìn)行升 降移動(dòng)。在發(fā)生了地震等而使電梯轎廂和平衡重緊急停止時(shí)，若水平方向的慣性力作用 在電梯轎廂和平衡重上，則負(fù)載集中在一側(cè)的導(dǎo)軌側(cè)，從而可能導(dǎo)致導(dǎo)軌產(chǎn)生變形，導(dǎo) 致導(dǎo)軌之間的距離增大，使得電梯轎廂和平衡重脫離導(dǎo)軌。為了解決這一問(wèn)題，具有在 地震時(shí)夾持導(dǎo)軌頸部的結(jié)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1日本國(guó)專利特開2008-23040號(hào)公報(bào)上述夾持導(dǎo)軌頸部的結(jié)構(gòu)雖然具有防脫軌效果，但是，如果導(dǎo)軌的頸部較窄， 或者存在用于連接導(dǎo)軌時(shí)的螺栓等時(shí)，可能無(wú)法獲得夾持頸部所需的空間，導(dǎo)致無(wú)法應(yīng) 用上述結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述課題，本發(fā)明提供一種電梯設(shè)備以及防脫軌裝置， 該電梯設(shè)備以及防脫軌裝置不需要在導(dǎo)軌的頸部附近留出空間，并且能夠防止出現(xiàn)脫軌 的情況。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電梯設(shè)備，其具有升降通道；豎立地設(shè) 置在升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌；在所述升降通道內(nèi)進(jìn)行升降移動(dòng)的電梯轎廂以及平衡重；以及 引導(dǎo)單元，該引導(dǎo)單元設(shè)置在所述電梯轎廂或者所述平衡重上，引導(dǎo)所述電梯轎廂或者 平衡重沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行升降移動(dòng)，所述電梯設(shè)備的特征在于，所述引導(dǎo)單元上設(shè)置有 防脫軌裝置，該防脫軌裝置具有在地震時(shí)吸附在所述導(dǎo)軌上的磁鐵，所述電梯設(shè)備具有 在地震時(shí)通過(guò)所述磁鐵的吸附使導(dǎo)軌和所述電梯轎廂或者導(dǎo)軌和所述平衡重形成一體化 的結(jié)構(gòu)。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，能夠構(gòu)筑一種防脫軌結(jié)構(gòu)，使得在使用導(dǎo)軌的頸部附近沒有空間 的小型導(dǎo)軌時(shí)也能夠防止脫軌。并且，由于防止引導(dǎo)單元脫軌的結(jié)構(gòu)不受導(dǎo)軌尺寸的限 制，所以能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的均一化。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的電梯設(shè)備的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖2是圖1的電梯設(shè)備的放大主視圖。圖3是表示在現(xiàn)有技術(shù)的電梯設(shè)備中使用的防脫軌裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖4是表示圖1的防脫軌裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖5是表示圖4的防脫軌裝置動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)的俯視圖。圖6是圖4和圖5的防脫軌裝置的主視圖。圖7是表示防脫軌裝置的動(dòng)作流程的流程圖。圖8A是表示實(shí)施例1的防脫軌裝置的結(jié)構(gòu)(正常情況下)的主視圖。圖8B是表示圖8A的防脫軌裝置動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖9A是表示實(shí)施例2的防脫軌裝置的結(jié)構(gòu)(正常情況下)的俯視圖。圖9B是表示圖9A的防脫軌裝置動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)的俯視圖。圖10A是圖9A的防脫軌裝置的主視圖。圖10B是圖9B的防脫軌裝置的主視圖。圖中1-電梯轎廂；2-平衡重；3-引導(dǎo)單元；4-導(dǎo)軌；5-防脫軌裝置；6_升 降通道；9-地震探測(cè)器；10-電磁鐵。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本實(shí)施方式的電梯設(shè)備結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖2是電梯轎廂或者平衡重的 主視圖。如圖1所示，電梯設(shè)備具有升降通道6、豎立地設(shè)置在升降通道6內(nèi)的導(dǎo)軌4以 及沿著導(dǎo)軌4在升降通道6內(nèi)進(jìn)行升降移動(dòng)的電梯轎廂1和平衡重2。電梯轎廂1和平衡 重2彼此通過(guò)設(shè)置在升降通道6上方的機(jī)械室7內(nèi)的卷?yè)P(yáng)機(jī)8而被懸吊，電梯轎廂1和平 衡重2中的一方上升時(shí)，另一方下降。電梯轎廂1和平衡重2的上部和下部中分別設(shè)置 有引導(dǎo)電梯轎廂1和平衡重2沿著導(dǎo)軌4進(jìn)行升降移動(dòng)的引導(dǎo)單元3。如圖2所示，在升降通道6內(nèi)，在電梯轎廂1的兩側(cè)以及平衡重2的兩側(cè)各豎立 地設(shè)置一對(duì)導(dǎo)軌4 ( 一共設(shè)置有四根導(dǎo)軌4)。相對(duì)于每一根導(dǎo)軌4分別在電梯轎廂1和平 衡重2的上方和下方設(shè)置引導(dǎo)單元3 ( 一共設(shè)置有八個(gè)引導(dǎo)單元3)，并且各引導(dǎo)單元3與 相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌4卡合。電梯轎廂1和平衡重2在導(dǎo)軌4和引導(dǎo)單元3的引導(dǎo)下，在升降 通道6的上下方向上進(jìn)行升降移動(dòng)。各引導(dǎo)單元3上設(shè)置有防止引導(dǎo)單元3脫離導(dǎo)軌的 防脫軌裝置5。升降通道6的底部上設(shè)置有探測(cè)地震的單元即地震探測(cè)器9。地震探測(cè)器9通過(guò) 探測(cè)在主震(S波)之前到達(dá)的初波(P波)來(lái)探測(cè)地震。地震探測(cè)器9可以設(shè)置在機(jī)械 室7內(nèi)。本實(shí)施方式中，在電梯轎廂1側(cè)和平衡重2側(cè)都安裝有彼此結(jié)構(gòu)相同的防脫軌裝 置5，以下對(duì)電梯轎廂1側(cè)的防脫軌裝置5進(jìn)行說(shuō)明。參照?qǐng)D3至圖10B，通過(guò)對(duì)本實(shí)施方式的安裝有防脫軌裝置5的電梯設(shè)備和沒有 安裝防脫軌裝置的電梯設(shè)備進(jìn)行比較，由此來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的防脫軌裝置5。圖3是沒有安裝防脫軌裝置的電梯設(shè)備的電梯轎廂的俯視圖。圖4是安裝了本 實(shí)施方式的防脫軌裝置的電梯轎廂的俯視圖。圖5是表示圖4的防脫軌裝置動(dòng)作時(shí)的狀 態(tài)的俯視圖。圖6是表示防脫軌裝置詳細(xì)結(jié)構(gòu)的主視圖。如圖3所示，引導(dǎo)單元3與導(dǎo)軌4卡合時(shí)的卡合量為3a，通過(guò)將引導(dǎo)單元3和導(dǎo) 軌4彼此對(duì)稱地配置在電梯轎廂1的兩側(cè)，從而將引導(dǎo)單元3構(gòu)造成即使一對(duì)導(dǎo)軌4之間 的間隔在卡合量3a的范圍內(nèi)(在圖3的箭頭所示的范圍內(nèi))擴(kuò)大也不會(huì)使引導(dǎo)單元3脫離導(dǎo)軌4的結(jié)構(gòu)。但是，在發(fā)生了地震等時(shí)，在電梯轎廂和平衡重等的慣性力的作用下， 負(fù)載會(huì)集中在一側(cè)的導(dǎo)軌4側(cè)，從而會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌4的間隔擴(kuò)大。在間隔的擴(kuò)大量超過(guò)了 卡合量3a時(shí)發(fā)生脫離導(dǎo)軌的現(xiàn)象。為了防止脫離導(dǎo)軌的現(xiàn)象發(fā)生，已經(jīng)公開有在地震發(fā) 生時(shí)夾持導(dǎo)軌的頸部的結(jié)構(gòu)，但該結(jié)構(gòu)不能應(yīng)用在沒有夾持空間的小型導(dǎo)軌等上。如圖4所示，本實(shí)施方式的電梯設(shè)備所具有的防脫軌裝置5具有在地震時(shí)吸附在 導(dǎo)軌4上的磁鐵即電磁鐵10，該電磁鐵10能夠吸附在鋼制的導(dǎo)軌4上。在地震探測(cè)器9 沒有檢測(cè)到地震時(shí)(以下稱為“正常時(shí)”)，如圖4和圖6的左側(cè)部分(正常時(shí))所示， 由于電磁鐵10中沒有電流流過(guò)，所以電磁鐵10不產(chǎn)生磁力，并且，通過(guò)使用彈簧等彈性 體將電磁鐵10保持在與導(dǎo)軌4分開的位置上的機(jī)構(gòu)11，電磁鐵10被保持在與導(dǎo)軌4分開 的位置上。如圖5和圖6的右側(cè)部分(發(fā)生了地震時(shí))所示，在地震探測(cè)器9探測(cè)到地震， 且在電梯設(shè)備通過(guò)管制運(yùn)行使電梯轎廂1停止后，防脫軌裝置5進(jìn)行動(dòng)作。在防脫軌裝 置5動(dòng)作時(shí)，電磁鐵10被通電而產(chǎn)生磁力，從而吸附在導(dǎo)軌4上。通過(guò)使防脫軌裝置5吸附在導(dǎo)軌4上，電梯轎廂1的兩側(cè)的引導(dǎo)單元3和導(dǎo)軌4 通過(guò)防脫軌裝置5形成一體化，導(dǎo)軌4與引導(dǎo)單元3之間的間隔不會(huì)擴(kuò)大。也就是說(shuō)， 通過(guò)將電磁鐵10吸附在導(dǎo)軌4上，導(dǎo)軌4與引導(dǎo)單元3之間的距離不會(huì)超出卡合量3a， 因此防脫軌裝置5能夠防止引導(dǎo)單元3脫離導(dǎo)軌4。以下對(duì)防脫軌裝置5的動(dòng)作流程進(jìn)行說(shuō)明。圖7是防脫軌裝置5的動(dòng)作流程圖。 如圖7所示，在地震探測(cè)器9探測(cè)到地震時(shí)(步驟S71)，使電梯轎廂1停止(步驟S72)。 若電梯轎廂1緊急停止，則防脫軌裝置5進(jìn)行動(dòng)作(步驟S73)。如上所述，在電梯轎廂 1已停止的狀態(tài)下，防脫軌裝置5使電磁鐵10通電而將電磁鐵10吸附在導(dǎo)軌4上，防止 因地震和強(qiáng)風(fēng)等產(chǎn)生的搖晃而導(dǎo)致脫離導(dǎo)軌的情況發(fā)生。在地震探測(cè)器9探測(cè)到地震的 期間，一直維持電磁鐵10吸附在導(dǎo)軌4上的狀態(tài)(步驟S74 —否)。在地震探測(cè)器9探 測(cè)不到地震時(shí)(步驟S74 —是)，防脫軌裝置5通過(guò)解除電磁鐵10的通電而使電磁鐵10 與導(dǎo)軌4分開，從而使電磁鐵10返回到正常時(shí)的位置(步驟S75)。根據(jù)本實(shí)施方式的電梯設(shè)備，在因地震和強(qiáng)風(fēng)等而發(fā)生了搖晃時(shí)，在使電梯轎 廂1停止后，使固定在電梯轎廂1(引導(dǎo)單元3)上的電磁鐵10吸附在導(dǎo)軌4上，由此使 電梯轎廂1和導(dǎo)軌4形成一體化，從而防止脫離導(dǎo)軌的情況發(fā)生，所以，即使采用導(dǎo)軌4 的頸部附近沒有空間的小型導(dǎo)軌，也能夠構(gòu)筑防脫軌結(jié)構(gòu)。此外，在本電梯設(shè)備中，由 于用于防止引導(dǎo)單元3脫離導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)不受導(dǎo)軌4尺寸的限制，所以能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)軌4結(jié)構(gòu) 的均一化。在本電梯設(shè)備中，由于能夠通過(guò)兩側(cè)的導(dǎo)軌4來(lái)承受在現(xiàn)有技術(shù)中僅由一側(cè) 的導(dǎo)軌4所承受的地震的搖晃引起的慣性力，所以地震后的導(dǎo)軌的變形量小，使得電梯 的工作恢復(fù)變得容易進(jìn)行。如上所述，防脫軌裝置5具有電磁鐵10以及使用彈簧等在正常時(shí)將電磁鐵10保 持在與導(dǎo)軌4分開的位置上的機(jī)構(gòu)11，以下，對(duì)圖4至圖6的防脫軌裝置5的實(shí)施例進(jìn)行 說(shuō)明。(實(shí)施例1)圖8A以及圖8B是表示防脫軌裝置的第1實(shí)施例的主視圖，圖8A表示正常狀態(tài) 下的防脫軌裝置，圖8B表示動(dòng)作時(shí)的防脫軌裝置。如圖8A所示，防脫軌裝置80具有吸附部分81，其吸附在導(dǎo)軌4的頭部4a(圖中4b為頸部)上；固定部分82，其固定在電 梯轎廂1上，用于在正常時(shí)將吸附部分81保持在與導(dǎo)軌分開的位置上；以及吸附輔助部 分83，其固定在電梯轎廂1上，用于輔助吸附部分81的吸附到導(dǎo)軌4上的吸附動(dòng)作。吸 附部分81通過(guò)將電磁鐵85設(shè)置在吸附部分主體84的導(dǎo)軌側(cè)的面以及底面的一部分上而 形成。吸附輔助部分83為了與電磁鐵85吸附在一起而采用鋼鐵部件構(gòu)成。在固定部分 82中，形成有用于引導(dǎo)吸附部分81吸附在導(dǎo)軌4上或者使吸附部分81離開導(dǎo)軌4的引 導(dǎo)用切口 86或者引導(dǎo)用槽(未圖示)，并且設(shè)置有與引導(dǎo)用切口 86卡合的引導(dǎo)用軸87。 引導(dǎo)用切口 86形成為其上部被傾斜地切割并且越朝下方越接近導(dǎo)軌4的形狀，在下部形 成與導(dǎo)軌4平行的形狀。在吸附部分81的底面與電梯轎廂1之間設(shè)置有彈簧88。通過(guò) 引導(dǎo)用切口 86、引導(dǎo)用軸87以及彈簧88，吸附部分81在正常時(shí)被保持在與導(dǎo)軌4分開 的位置上。如圖8B所示，當(dāng)電磁鐵85接通電源后，在電磁鐵85與導(dǎo)軌4以及電磁鐵85與 吸附輔助部分83的引力的作用下，電磁鐵85吸附在導(dǎo)軌4和吸附輔助部分83上。此 時(shí)，吸附輔助部分83以彈黃力以上的吸附力將通過(guò)彈簧88被保持在與電梯轎廂1分開的 位置上的吸附部分81朝下方吸附。具體是，將吸附部分81沿著引導(dǎo)用切口 86的傾斜部 分的切口，向?qū)к?側(cè)以及吸附輔助部分83側(cè)吸附，若吸附部分81被吸附到下方，則由 于引導(dǎo)用切口 86的下部沿著垂直方向(與導(dǎo)軌4平行的方向)形成，所以其限制吸附部 分81在水平方向上移動(dòng)，吸附部分81和導(dǎo)軌4形成一體。由此，防脫軌裝置80被吸附 在導(dǎo)軌4上，從而能夠防止導(dǎo)軌4超出引導(dǎo)單元3的卡合量3a而脫離導(dǎo)軌。(實(shí)施例2)圖9A和圖9B是表示防脫軌裝置的第2實(shí)施例的俯視圖，圖8A表示正常狀態(tài)下 的防脫軌裝置，圖8B表示動(dòng)作時(shí)的防脫軌裝置。圖10A和圖10B分別是圖9A和圖9B 的主視圖。如圖9A和圖10A所示，本實(shí)施例的防脫軌裝置90具有使吸附部分91相對(duì)于導(dǎo) 軌4在垂直方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。通過(guò)彈簧94連接固定在電梯轎廂1上的固定部分92和 吸附部分91，吸附部分91在正常時(shí)通過(guò)彈簧94被保持在與導(dǎo)軌分開的位置上。與實(shí)施 例1的不同之處在于，吸附部分91配置在比固定部分92更靠近導(dǎo)軌4側(cè)的位置上，彈簧 94在與導(dǎo)軌4垂直的方向上伸縮。吸附輔助部分93由支撐部分95和一對(duì)豎立部分97構(gòu)成，支撐部分95用來(lái)支撐 吸附部分91，一對(duì)豎立部分97設(shè)置在該支持部分95上，且與吸附部分91的電磁鐵96b 進(jìn)行吸附。吸附輔助部分93由鋼鐵部件構(gòu)成，并通過(guò)吸附輔助部分93與吸附部分91的 電磁鐵96b之間的引力，輔助使吸附部分91朝導(dǎo)軌4側(cè)移動(dòng)的動(dòng)作。吸附部分91由吸附部分主體98和卡止部分99構(gòu)成，該吸附部分主體98在一對(duì) 豎立部分97之間移動(dòng)，并且與導(dǎo)軌4進(jìn)行吸附，該卡止部分99與吸附輔助部分93進(jìn)行 吸附并卡止，吸附部分91在俯視時(shí)形成為T字形狀。吸附部分主體98的前端(導(dǎo)軌4 側(cè))以及卡止部分99的吸附輔助部分93側(cè)的位置上分別設(shè)置有電磁鐵96a、96b。如圖9B和圖10B所示，在電梯轎廂1由于發(fā)生了地震等而進(jìn)行緊急停止時(shí)，電 磁鐵96被通電而產(chǎn)生磁力，卡止部分99的電磁鐵96b被吸附輔助部分93吸引而吸附在 吸附輔助部分93上，并且吸附部分主體的前端的電磁鐵96a被導(dǎo)軌4吸引而吸附在導(dǎo)軌
64上。由此，與實(shí)施例4同樣地，吸附部分91與導(dǎo)軌4形成一體，從而能夠防止導(dǎo)軌4 超出引導(dǎo)單元3的卡合量而脫離導(dǎo)軌。 如上所述，本發(fā)明并不僅限于上述的實(shí)施方式，除了上述實(shí)施方式外，還可以 具有各種各樣的其他的實(shí)施方式。防脫軌裝置5中所使用的磁鐵可以使用電磁鐵10，也 可以使用吸附力更強(qiáng)的永磁鐵來(lái)代替電磁鐵10，只要裝置具有能夠使磁鐵保持在與導(dǎo)軌 分開的位置上的結(jié)構(gòu)即可。此外，例如，也可以根據(jù)電磁鐵10的磁力，在一個(gè)引導(dǎo)單元 上設(shè)置多個(gè)防脫軌裝置5。本電梯設(shè)備中，在電梯轎廂1和平衡重2中均安裝了防脫軌裝 置5，但也可以只安裝在其中的一個(gè)上。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備，其具有升降通道；豎立地設(shè)置在升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌；在所述升 降通道內(nèi)進(jìn)行升降移動(dòng)的電梯轎廂和平衡重；以及引導(dǎo)單元，該引導(dǎo)單元設(shè)置在所述電 梯轎廂或者所述平衡重上，引導(dǎo)所述電梯轎廂或者所述平衡重沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行升降移 動(dòng)，所述電梯設(shè)備的特征在于，所述引導(dǎo)單元中設(shè)置有防脫軌裝置，該防脫軌裝置具有在地震時(shí)吸附在所述導(dǎo)軌上 的磁鐵，并且所述電梯設(shè)備具有在地震時(shí)通過(guò)所述磁鐵的吸附使導(dǎo)軌和所述電梯轎廂或 者平衡重形成一體化的構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌和所述引導(dǎo)單元分別設(shè)置在所述電梯轎廂或者所述平衡重的兩側(cè)，各引導(dǎo) 單元中設(shè)置有所述防脫軌裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述磁鐵是電磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述防脫軌裝置具有彈性體，用于在所述電磁鐵沒有被通電時(shí)，通過(guò)該彈性體將所 述磁鐵保持在與導(dǎo)軌分開的位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述電梯設(shè)備具有如下系統(tǒng)，即探測(cè)地震，并在探測(cè)到地震時(shí)使所述電梯轎廂以 及所述平衡重停止，此后利用磁鐵進(jìn)行吸附，并在地震結(jié)束后解除吸附。
6.一種防脫軌裝置，其設(shè)置在使電梯設(shè)備的電梯轎廂或者平衡重沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的引 導(dǎo)單元中，用于防止所述引導(dǎo)單元從導(dǎo)軌上脫落，所述防脫軌裝置的特征在于，具有在地震時(shí)吸附在所述導(dǎo)軌上的磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯設(shè)備以及防脫軌裝置，該電梯設(shè)備以及防脫軌裝置不需要在導(dǎo)軌的頸部附近留出空間，并且能夠防止出現(xiàn)脫軌的情況。電梯設(shè)備具有升降通道；豎立地設(shè)置在升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌；在所述升降通道內(nèi)進(jìn)行升降移動(dòng)的電梯轎廂和平衡重；以及引導(dǎo)單元，該引導(dǎo)單元設(shè)置在所述電梯轎廂或者所述平衡重上，引導(dǎo)所述電梯轎廂和平衡重沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行升降移動(dòng)，所述引導(dǎo)單元中設(shè)置有防脫軌裝置，該防脫軌裝置具有在地震時(shí)吸附在所述導(dǎo)軌上的磁鐵，并且所述電梯設(shè)備具有在地震時(shí)通過(guò)所述磁鐵的吸附使導(dǎo)軌和所述電梯轎廂或者平衡重形成一體化的構(gòu)成。
文檔編號(hào)B66B5/26GK102020154SQ20101026230
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者關(guān)谷裕二, 大宮昭弘, 牛村真人 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所