專利名稱：起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置、運輸拖車及拆裝起重機的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機轉(zhuǎn)場技術(shù)，特別涉及一種起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，還涉及到
一種帶有該起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置的運輸拖車，及利用該起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置組裝起重機和拆解起重機的方法。
背景技術(shù)：
與龍門軌道式起重機和履帶式起重機相比，輪式起重機的優(yōu)點在于轉(zhuǎn)場操作方便，起吊作業(yè)操作靈活，能夠滿足施工作業(yè)的多樣性需要。當(dāng)前，大型工程的發(fā)展促使輪式起重機正不斷向大噸位、超大噸位方向發(fā)展，當(dāng)前大噸位輪式起重機( 一般指噸位級在300噸或300噸以上的起重機)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種工程建設(shè)項目當(dāng)中。 —方面，隨著大噸位輪式起重機起重噸位的不斷增加，其整車重量也不斷增加、結(jié)構(gòu)形式、輪廓尺寸也日趨加大。另一方面，出于保護道路路面及維護交通安全的需要，道路相關(guān)法規(guī)也對通行車輛的輪廓尺寸、軸載及整車重量進行了限制。在這種情況下，大噸位輪式起重機就無法以整機的方式進行轉(zhuǎn)場。 為了發(fā)揮輪式起重機的優(yōu)勢，當(dāng)前，人們通過拆解的方式實現(xiàn)大噸位輪式起重機
的轉(zhuǎn)場運輸。拆解轉(zhuǎn)場操作的過程是首先將大噸位輪式起重機進行拆解，分成多個部分；
用運輸拖車分別將各部分運輸?shù)筋A(yù)定地點；在各部分到達預(yù)定地點后，將各部分重新組裝
形成大噸位輪式起重機，以在新的地點進行起吊作業(yè)，發(fā)揮輪式起重機的優(yōu)勢。 大噸位輪式起重機一般包括底盤，轉(zhuǎn)臺，吊臂和變幅油缸；轉(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝
在底盤上，吊臂下端通過主銷軸與轉(zhuǎn)臺鉸接，變幅油缸兩端通過下銷軸和上銷軸分別與轉(zhuǎn)
臺和吊臂鉸接。轉(zhuǎn)臺、吊臂和變幅油缸能夠一起相對于底盤旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整起吊作業(yè)的位置，
變幅油缸的伸長和收縮可以調(diào)節(jié)吊臂與轉(zhuǎn)臺之間的夾角，以調(diào)整起吊幅度。 在拆解和組裝大噸位輪式起重機時，吊臂通常作為獨立的部分進行拆解和組裝，
由于重量較大，將吊臂與轉(zhuǎn)臺分離或結(jié)合是大噸位輪式起重機轉(zhuǎn)場操作的關(guān)鍵。在拆解大
噸位輪式起重機時，一般需要小型的輔助起吊機構(gòu)將吊臂起吊，使鉸接吊臂與轉(zhuǎn)臺的主銷
軸處于不受力或受力比較小的狀態(tài)，將主銷軸撥出；用基本相同的方式，通過變幅油缸和起
吊機構(gòu)的配合，將鉸接吊臂與變幅油缸的上銷軸撥出，實現(xiàn)吊臂與起重機轉(zhuǎn)臺的分離。在組
裝起重機時，也需要起吊機構(gòu)將吊臂起吊到適當(dāng)?shù)母叨群臀恢?，主銷軸和上銷軸插入相應(yīng)
的鉸接點，將吊臂安裝在轉(zhuǎn)臺上，實現(xiàn)吊臂與轉(zhuǎn)臺的結(jié)合。 由于大噸位輪式起重機拆解和組裝地點的不確定和多樣性，有時難以找到輔助起吊機構(gòu)，從而難以將吊臂與起重機轉(zhuǎn)臺分離，也難以將吊臂安裝在轉(zhuǎn)臺上，難以實現(xiàn)拆解和組裝大噸位輪式起重機的目的，使大噸位輪式起重機轉(zhuǎn)場操作的難度加大。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的核心目的在于從一個新的技術(shù)角度提供一種拆裝起重機吊臂的技術(shù)方案，以該核心目的為基礎(chǔ)，本發(fā)明的第一個目的在于，提供一種起重機轉(zhuǎn)場輔
4助裝置，以方便地實現(xiàn)吊臂與起重機轉(zhuǎn)臺的分離或結(jié)合，進而方便地實現(xiàn)對大噸位輪式起重機的拆解與組裝。 在上述第一個目的的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第二個目的在于，提供一種帶有該起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置的運輸拖車，以在方便大噸位輪式起重機拆解與組裝的同時，方便吊臂的轉(zhuǎn)場運輸。 另外，在上述第一個目的的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第三個目的在于，提供拆解和組裝大
噸位輪式起重機的方法。 為了實現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，包括承載架和至少三個分別安裝在承載架上的支承腿，所述支承腿包括在垂線方向上伸縮的液壓缸；所述承載架上至少具有兩個沿水平面的縱向方向排列、用于支承起重機吊臂的吊臂托架。
優(yōu)選的，所述吊臂托架可滑動地安裝承載架的橫移軌道上，所述橫移軌道沿水平面的橫向方向延伸。 優(yōu)選的，起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置還包括伸縮方向與所述縱向方向相垂直的橫移液壓缸，所述橫移液壓缸的兩端分別與所述吊臂托架和承載架相連。 優(yōu)選的，所述支承腿還包括在與水平面平行的方向延伸的擺動臂，所述擺動臂的外端與液壓缸的上端部分相連，內(nèi)端與所述承載架之間通過一個在垂線方向上延伸的垂向鉸接軸鉸接。 優(yōu)選的，所述擺動臂外端與液壓缸的上端部分之間通過一個延伸方向與水平面平行的水平鉸接軸鉸接。 優(yōu)選的，所述液壓缸的上端部分還具有水平伸出的支承臺，在所述液壓缸支撐在地面上時，所述支承臺的上表面與所述擺動臂的下表面相抵。 優(yōu)選的，所述支承臺的上表面還具有沿所述液壓缸的伸縮方向伸出的凸塊，所述擺動臂下表面還具有定位孔；在所述支承臺的上表面與所述擺動臂的下表面相抵時，所述凸塊與定位孔相配合。 優(yōu)選的，所述水平鉸接軸鉸接于所述液壓缸的上端部分的第一水平鉸接孔中，所述第一水平鉸接孔為在液壓缸的伸縮方向上具有預(yù)定長度的長形孔；在所述液壓缸支撐在地面上時，所述水平鉸接軸靠近第一水平鉸接孔的下端； 或，所述水平鉸接軸鉸接于擺動臂的外端的第二水平鉸接孔中，所述第二水平鉸接孔為在垂線方向上具有預(yù)定長度的長形孔；在所述液壓缸支撐在地面上時，所述水平鉸接軸靠近第二水平鉸接孔的上端。 優(yōu)選的，所述支承腿還包括收腿液壓缸，所述收腿液壓缸內(nèi)端與所述擺動臂鉸接，外端與所述液壓缸的上端部分的收腿鉸接孔鉸接。 優(yōu)選的，所述收腿鉸接孔為在液壓缸的伸縮方向上具有預(yù)定長度的長形孔。
為了實現(xiàn)上述第二個目的，本發(fā)明提供的運輸拖車包括上述任一項所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，所述承載架支撐在運輸拖車的底盤上，所述液壓缸的下端部分從運輸拖車的底盤周邊外向下伸出。 為了實現(xiàn)上述第三個目的，本發(fā)明提供的用上述任一項所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置組裝起重機的方法包括以下步驟 使所述液壓缸伸長，使所述承載架及吊臂向上移動；
將起重機的轉(zhuǎn)臺置于承載架下方，調(diào)節(jié)所述承載架高度，使吊臂與轉(zhuǎn)臺之間相對 應(yīng)的鉸接孔對正，將主銷軸插入，使吊臂與轉(zhuǎn)臺鉸接相連；調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺上的變幅油缸，使變幅 油缸與吊臂之間相對應(yīng)的鉸接孔對正，將上銷軸插入，使變幅油缸上端與吊臂鉸接相連。
本發(fā)明提供的用上述任一項所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置拆解起重機的方法包括 以下步驟 將所述起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置置于吊臂下方，使吊臂支承在所述吊臂托架上；
調(diào)節(jié)起重機轉(zhuǎn)臺上的變幅油缸位置，將鉸接變幅油缸上端與吊臂的上銷軸撥出； 調(diào)節(jié)所述承載架高度，將鉸接吊臂與轉(zhuǎn)臺的主銷軸撥出。 本發(fā)明提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置包括承載架和支承承載架的支承腿，支承腿包 括能夠在垂線方向伸縮的液壓缸；在需要將吊臂與轉(zhuǎn)臺分離時，可以將起重機轉(zhuǎn)場輔助裝 置支撐在地面上，并通過調(diào)節(jié)液壓缸的長度，使吊臂托架具有合適的高度；然后，將吊臂放 置在起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置的吊臂托架上；調(diào)節(jié)液壓缸和轉(zhuǎn)臺上的變幅油缸，使起重機轉(zhuǎn)場 輔助裝置承受吊臂的全部重量，然后將鉸接變幅油缸與吊臂的上銷軸和鉸接吊臂與轉(zhuǎn)臺的 主銷軸分別撥出，實現(xiàn)吊臂與轉(zhuǎn)臺的分離。在需要將吊臂安裝在轉(zhuǎn)臺上，使吊臂與轉(zhuǎn)臺結(jié)合 時，可以將吊臂置于起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置的吊臂托架上；調(diào)節(jié)液壓缸的長度，使承載架具有 適當(dāng)?shù)母叨?，以便于轉(zhuǎn)臺能夠進入承載架下方的位置；然后調(diào)節(jié)承載架高度使吊臂與轉(zhuǎn)臺 之間相對應(yīng)的鉸接孔對正，將主銷軸插入，使吊臂與轉(zhuǎn)臺鉸接相連；調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺上的變幅油缸 的長度和位置，使變幅油缸與吊臂之間相對應(yīng)的鉸接孔對正，將上銷軸插入，使變幅油缸與 吊臂鉸接相連，實現(xiàn)吊臂與轉(zhuǎn)臺的結(jié)合。在對大噸位輪式起重機進行拆解和組裝時，利用本 發(fā)明提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，不需要輔助起吊機構(gòu)，就可以實現(xiàn)吊臂與轉(zhuǎn)臺的分離或 結(jié)合，進而可以方便地實現(xiàn)對大噸位輪式起重機的拆解與組裝。 在進一步的技術(shù)方案中，所述吊臂托架通過橫移軌道安裝在承載架上，且橫移軌
道在水平面的橫向方向上延伸。在吊臂支承在承載架上時，該技術(shù)方案能夠使吊臂相對于
承載架在橫向方向上移動，從而能夠通過橫移軌道調(diào)整吊臂在橫向方向上的位置，進而在
吊臂與轉(zhuǎn)臺分離或結(jié)合時，可以節(jié)省位置調(diào)整時間，為主銷軸和上銷軸的撥出或插入提供
便利。由于吊臂重量較大，為了便于在橫向方向上調(diào)整吊臂的位置，在優(yōu)選的技術(shù)方案中，
還設(shè)置有兩端分別與承載架和吊臂托架相連的橫移液壓缸，以通過橫移液壓缸的伸縮驅(qū)動
吊臂托架相對于承載架在橫向方向上移動，實現(xiàn)吊臂在橫向方向上的位置調(diào)整。 在進一步的技術(shù)方案中，所述支承腿還包括在水平面內(nèi)延伸的擺動臂，所述擺動
臂的外端與液壓缸的上端部分相連，內(nèi)端與承載架之間通過一個在垂線方向上延伸的垂向
鉸接軸鉸接相連。這樣，該技術(shù)方案提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置就具有兩種狀態(tài)一種是在
將吊臂與轉(zhuǎn)臺分離或結(jié)合時，可以使擺動臂在橫向方向延伸的伸展?fàn)顟B(tài)，在該狀態(tài)下，在橫
向方向上，液壓缸之間具有較大的寬度，這樣能夠使運輸拖車和起重機底盤可以比較容易
地從承載架下方出入，方便對大噸位輪式起重機的拆解與組裝；另一種是在轉(zhuǎn)運或用運輸
拖車運載吊臂的過程中的收縮狀態(tài)，在該狀態(tài)下，擺動臂向內(nèi)擺動，使擺動臂在縱向方向延
伸，從而在橫向方向上，液壓缸之間具有較小的距離，減小收縮狀態(tài)下起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置
的寬度，為運輸轉(zhuǎn)運提供便利。 在進一步的技術(shù)方案中，所述液壓缸的上端部分與擺動臂外端通過一個水平鉸接 軸鉸接。這樣，液壓缸可以繞水平鉸接軸旋轉(zhuǎn)，不僅在伸展?fàn)顟B(tài)下，能夠為承載架提供足夠
6的支承力，而且在收縮狀態(tài)下，水平鉸接軸與垂向鉸接軸的結(jié)合，使液壓缸能夠先繞垂向鉸 接軸旋轉(zhuǎn)，再繞水平鉸接軸旋轉(zhuǎn)，最終使液壓缸的長度方向與吊臂延伸方向一致，這樣，在 運輸時，就能夠使起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置具有較小的垂向方向和橫向方向上的輪廓尺寸，提 高其收縮狀態(tài)下的通過性能。 為了提高液壓缸的承運能力，并提高液壓缸承載時的穩(wěn)定性，在進一步的技術(shù)方 案中，所述液壓缸的上端部分還具有水平伸出的支承臺，在所述液壓缸支撐在地面上時，所 述支承臺的上表面與所述擺動臂的下表面相抵。這樣就能夠增加支撐吊臂重量的支撐面 積，減小水平鉸接軸及液壓缸上端部分因受力而產(chǎn)生的應(yīng)力。為了防止在支撐吊臂時液壓 缸偏斜，在優(yōu)選技術(shù)方案中，所述支承臺的上表面還具有沿所述液壓缸的伸縮方向伸出的 凸塊，所述擺動臂下表面還具有定位孔；在所述支承臺的上表面與所述擺動臂的下表面相 抵時，所述凸塊與定位孔相配合形成定位機構(gòu)；從而在伸展?fàn)顟B(tài)下，凸塊與定位孔的配合能 夠使液壓缸上端部分與擺動臂保持固定，提高起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置強度和穩(wěn)定性。
在進一步的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述水平鉸接軸鉸接于液壓缸的上端部分的第一水 平鉸接孔中，第一水平鉸接孔為長形孔；或者鉸接于擺動臂外端的第二水平鉸接孔中，第二 水平鉸接孔為長形孔。水平鉸接軸可以在長形的第一水平鉸接孔或在第二水平鉸接孔中滑 動。在液壓缸支承在地面上，水平鉸接軸會相對于第一水平鉸接孔向下滑動，靠近第一水平 鉸接孔的下端；或者相對于第二水平鉸接孔向上滑動，靠近第二水平鉸接孔的上端，使液壓 缸相對于擺動臂向上移動適當(dāng)?shù)木嚯x，使凸塊與定位孔相配合，使液壓缸與擺動臂保持固 定；在液壓缸未承載或懸空時，液壓缸會在重力作用下相對于擺動臂向下移動適當(dāng)?shù)木嚯x， 使凸塊與定位孔相分離，為液壓缸繞水平鉸接軸旋轉(zhuǎn)提供方便。 在進一步的技術(shù)方案中，所述起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置還包括驅(qū)動液壓缸繞水平鉸接 軸進行旋轉(zhuǎn)的收腿液壓缸，以方便液壓缸的旋轉(zhuǎn)動作的操作。為了與上述由凸塊與定位孔 形成的定位機構(gòu)相配合，在優(yōu)選的技術(shù)方案中，收腿液壓缸一端鉸接于液壓缸的上端部分 的、長形的收腿鉸接孔中，這樣，在液壓缸相對于擺動臂向上移動或向下移動時，收腿液壓 缸外端的鉸接軸可以相對于液壓缸滑動，使收腿液壓缸也能夠與上述定位機構(gòu)相配合，這 樣，就不需要通過調(diào)節(jié)收腿液壓缸的長度來適應(yīng)液壓缸的上移或下移，方便液壓缸與擺動 臂的定位。 本發(fā)明提供的包括上述起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置的運輸拖車，在從運輸拖車上卸下吊 臂時，可以使液壓缸從運輸拖車的底盤周圍外向下伸出，支撐在地面上，使承載架與運輸拖 車的底盤相分離，可以方便地將吊臂及起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置從運輸拖車上卸下；在裝載吊 臂及起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置時，可以先使液壓缸伸出，使承載架具有高于運輸拖車的底盤上 表面的高度，然后，使運輸拖車進入承載架下方，再使液壓缸收縮，以方便地實現(xiàn)對吊臂及 起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置的裝載。在起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置包括擺動臂時，在運輸過程中，可以使 起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置處于收縮狀態(tài)，減小起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置的輪廓尺寸，提高運輸拖車 的通過性能。 在提供上述起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置的基礎(chǔ)上，提供的組裝和拆解起重機的方法可以 簡化起重機組裝和拆解的程序，降低大噸位輪式起重機組裝和拆解的成本。
圖1是本發(fā)明實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置處于伸展?fàn)顟B(tài)時的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是圖1中I-I部分放大圖； 圖3是實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置位于運輸拖車上時的狀態(tài)示意圖，此 時，起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置處于收縮狀態(tài)； 圖4是支承有吊臂的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置位于運輸拖車上，且處于伸展?fàn)顟B(tài)的示 意圖； 圖5是實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置裝配吊臂時的示意圖； 圖6是本發(fā)明實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置中，支承腿的分解結(jié)構(gòu)圖； 圖7是本發(fā)明實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置中，支承腿的組裝結(jié)構(gòu)圖，該
圖示出了液壓缸支承在地面上時的支承腿的狀態(tài)； 圖8是液壓缸未支承在地面上或懸空時支承腿的狀態(tài)圖； 圖9是液壓缸繞水平鉸接軸旋轉(zhuǎn)后，支承腿的狀態(tài)圖； 圖10是圖1中II-II部分的放大圖； 圖11是實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置中，承載架與吊臂托架之間的連接 關(guān)系圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng) 對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。 請參考圖1和圖2，圖1是本發(fā)明實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置處于伸展?fàn)?態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)圖，圖2是圖1中I-I部分放大圖。為了描述了方便圖中，圖中還示出了方 向基準(zhǔn)，v方向表示垂線方向，1表示水平面的縱向方向，W方向表示水平面的橫向方向，縱 向方向1和橫向方向w定義水平面。 實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置包括承載架130和用于支承承載架130的支 承腿110 ;支承腿110包括液壓缸111和擺動臂112。本例中，具有四個支承腿110，本領(lǐng)域 技術(shù)人員可以理解，可以設(shè)置三個以上的、以常規(guī)方式布置的支承腿110，為了獲得足夠的 承載能力，可以設(shè)置更多個支承腿110。 承載架130為矩形，并形成一個在水平面內(nèi)延展的承載面，承載面上具有兩個吊 臂托架120，兩個吊臂托架120沿水平面的縱向方向1排列，且分別位于承載架130的兩側(cè) 邊，用于直接接觸并支承吊臂；本例中，吊臂托架120形成一個開口向上的凹形槽，該凹形 槽與吊臂側(cè)面相配合，以防止吊臂在橫向方向w上滾動。 擺動臂112在水平面內(nèi)的預(yù)定方向延伸，圖1中，起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置為伸展?fàn)?態(tài)，該狀態(tài)下，擺動臂112在水平面的橫向方向w延伸；擺動臂112的內(nèi)端與承載架130通 過一個在垂線方向v上延伸的垂向鉸接軸113鉸接，四個擺動臂112分別位于承載架130 的四個角位置。四個液壓缸111與四個擺動臂112 —一對應(yīng)，且作為液壓缸111上端部分 的缸體與擺動臂112通過水平鉸接軸114與擺動臂112外端鉸接；水平鉸接軸114延伸方 向可以是與水平面平行的方向，圖1中，水平鉸接軸114在水平面的1方向延伸。這樣，液 壓缸111相對于承載架130就具有兩個旋轉(zhuǎn)自由度， 一方面在擺動臂112繞垂向鉸接軸113
8旋轉(zhuǎn)時，液壓缸111也能夠繞垂向鉸接軸113旋轉(zhuǎn)；另一方面，液壓缸111能夠繞水平鉸接 軸114旋轉(zhuǎn)；兩個方面的結(jié)合，最終使起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置轉(zhuǎn)換到收縮狀態(tài)，在收縮狀態(tài)， 液壓缸111的長度方向與縱向方向1相平行，起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置具有較小的輪廓尺寸。
以下對實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置的工作原理進行說明。同時對本發(fā)明 提供的用起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置組裝起重機的方法和用起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置拆解起重機的 方法進行說明。 請參考圖3，該圖是實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置位于運輸拖車上時的狀 態(tài)示意圖，此時，起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置處于收縮狀態(tài)。支承有吊臂的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置 100與運輸拖車300的底盤固定時，起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置100處于收縮狀態(tài)，液壓缸111的 長度方向與縱向方向l相平行，起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置100具有較小的輪廓尺寸，在該狀態(tài) 下，載有起重機輔助裝置100和吊臂200的運輸拖車300整體上具有較小的輪廓尺寸，因 此，在運載有起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置100和起重臂200的情況下，運輸拖車300仍然具有良好 的道路通過性能。 請參考圖4，該圖是支承有吊臂的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置位于運輸拖車上，且處于伸 展?fàn)顟B(tài)的示意圖。液壓缸111的活塞即下端部分，從運輸拖車300的底盤周邊外向下伸出， 并在液壓力作用下支承在地面上，使承載架130逐漸與運輸拖車300的底盤上平面分離，此 時，運輸拖車300可以駛出承載架130下方。 請參考圖5，該圖是實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置裝配吊臂時的示意圖。在 運輸拖車300駛離承載架130下方后，可以使大噸位輪式起重機底盤的一部分駛?cè)氤休d架 130下方，使轉(zhuǎn)臺400位于承載架130下方；在橫向方向w和縱向方向1上，通過調(diào)整起重機 底盤或調(diào)整起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，可以并使轉(zhuǎn)臺400的鉸接孔401與吊臂200的鉸接孔201 在垂線方向v相對；然后調(diào)節(jié)液壓缸111的活塞的伸出量，使承載架130下降，使吊臂200 的鉸接孔201與轉(zhuǎn)臺400的鉸接孔401位于同樣的高度，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)鉸接孔201與鉸接 孔401對正，插入主銷軸，使吊臂200和轉(zhuǎn)臺400鉸接相連；此時，還可以調(diào)整變幅油缸500 與吊臂200的相對位置，并使變幅油缸500的鉸接孔501與吊臂200上的鉸接孔202對正， 插入上銷軸，使變幅油缸500與吊臂200鉸接相連。實現(xiàn)對吊臂200與轉(zhuǎn)臺400的結(jié)合。
通過相反的過程，可以將吊臂200從轉(zhuǎn)臺400上拆下，具體過程可以是
使大噸位輪式起重機行駛到適當(dāng)?shù)奈恢?，通過變幅油缸500調(diào)整吊臂200的位置； 將起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置100置于吊臂200下方，并使吊臂200支承在所述吊臂托架120上； 調(diào)節(jié)變幅油缸500位置和承載架130高度，使主銷軸與上銷軸處于能夠比較容易地被撥出 的狀態(tài)，然后，將鉸接變幅油缸500與吊臂200的上銷軸撥出，并將鉸接吊臂200與轉(zhuǎn)臺400 的主銷軸撥出，實現(xiàn)吊臂與起轉(zhuǎn)臺400的分離。 在吊臂200支承在起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置上后，使大噸位輪式起重機離開，可以將 運輸拖車300駛到承載架130下方，然后，使液壓缸111收縮，承載架130支承在運輸拖車 300底盤上；然后可以使起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置IOO從伸展?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換到收縮狀態(tài)，通過運輸拖 車300將吊臂200及起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置100運輸?shù)筋A(yù)定地點或位置。
根據(jù)上述描述可以確定，在對大噸位輪式起重機進行拆解和組裝時，利用本實施 例提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置100不僅能夠使轉(zhuǎn)場操作過程比較簡單，方便吊臂200的拆 裝；還由于不需要輔助起吊機構(gòu)對吊臂200進行起吊，可以降低大噸位起重機轉(zhuǎn)場操作的成本。 可以理解，在實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置100具有兩種狀態(tài)，一種是伸 展?fàn)顟B(tài)，另一種是收縮狀態(tài)。在將吊臂200與轉(zhuǎn)臺400分離或結(jié)合時，使起重機轉(zhuǎn)場輔助 裝置100處于伸展?fàn)顟B(tài)，該狀態(tài)下可以使擺動臂112在橫向方向w延伸，此時，在橫向方向 上，液壓缸111之間具有較大的寬度，這樣能夠使運輸拖車300和起重機底盤可以比較容易 地從承載架130下方出入，方便對大噸位輪式起重機的拆解與組裝；在收縮狀態(tài)下，擺動臂 112向內(nèi)擺動，擺動臂112在縱向方向1延伸，從而在橫向方向w上，液壓缸111之間具有較 小的距離，減小收縮狀態(tài)下起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置100的寬度，為運輸轉(zhuǎn)運提供便利。
液壓缸111與擺動臂112之間通過水平鉸接軸114鉸接時，液壓缸111可以繞水平 鉸接軸114旋轉(zhuǎn)；在伸展?fàn)顟B(tài)下，液壓缸111能夠為承載架130提供足夠的支承力；在收縮 狀態(tài)下，水平鉸接軸114與垂向鉸接軸113的結(jié)合，使液壓缸111能夠先繞垂向鉸接軸113 旋轉(zhuǎn)，再繞水平鉸接軸114旋轉(zhuǎn)，最終使液壓缸111的延伸方向與吊臂200延伸方向一致， 這樣，在收縮狀態(tài)下，就能夠使起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置100在垂向方向v和橫向方向w上具有 較小的輪廓尺寸，提高其收縮狀態(tài)下的通過性能。 請參考圖6和圖7，圖6是本發(fā)明實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置中，支承腿 的分解結(jié)構(gòu)圖；圖7是本發(fā)明實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置中，支承腿的組裝結(jié)構(gòu) 圖，該圖示出了液壓缸支承在地面上時支承腿的狀態(tài)圖。 液壓缸111上端部分還具有水平伸出的支承臺115，支承臺115上部形成一個上 表面；在起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置100處于伸展?fàn)顟B(tài)，液壓缸111下端支撐在地面上時，支承臺 115的上表面與擺動臂112的下表面相抵。該結(jié)構(gòu)的益處在于這樣就能夠增加支撐吊臂 200重量的支撐面積，減小水平鉸接軸114及液壓缸111上端部分因受力而產(chǎn)生的應(yīng)力。為 了防止液壓缸111偏斜，保持液壓缸111與擺動臂112之間相對固定，在支承臺115上表面 還設(shè)置有沿所述液壓缸的伸縮方向，即沿垂線方向v向上伸出的凸塊1151，在擺動臂112下 表面還設(shè)置有定位孔1152，支承臺115的上表面與擺動臂112的下表面相抵時，凸塊1151 與定位孔1152配合形成定位機構(gòu)，實現(xiàn)對液壓缸111的定位，這樣，在液壓缸111受到側(cè)向 作用力時，凸塊1151與定位孔1152形成定位機構(gòu)能夠使液壓缸111保持垂直，提高起重機 轉(zhuǎn)場輔助裝置100強度和穩(wěn)定性。 請參考圖8和圖9，圖8是液壓缸未支承在地面上或懸空時支承腿的狀態(tài)圖，圖9 是液壓缸繞水平鉸接軸旋轉(zhuǎn)后，支承腿的狀態(tài)圖。 在具有凸塊1151時，為了方便液壓缸lll繞水平鉸接軸114旋轉(zhuǎn)，本例中，還在液 壓缸111缸體外側(cè)設(shè)置長形的第一水平鉸接孔116，所述長形鉸接孔可以是上端、下端和中 間等寬的普通長形孔，也可以是上下端較寬，中間較窄的腰形孔。第一水平鉸接孔116在所 述液壓缸的伸縮方向上具有預(yù)定長度，本例中，第一水平鉸接孔116的長度與凸塊1151的 高度基本相等，第一水平鉸接孔116的長度可以稍大于凸塊1151的高度。水平鉸接軸114 兩端部分與擺動臂112外端的第二水平鉸接孔(圖中未標(biāo)出)配合，中間穿過長形的第一 水平鉸接孔116。如圖7所示，在所述液壓缸111支撐在地面上時，所述水平鉸接軸114位 于第一水平鉸接孔116的下端；如圖8所示，在液壓缸111未提供支撐力或懸空時，所述水 平鉸接軸114位于第一水平鉸接孔116的上端。這樣，在液壓缸111未提供支撐力并懸空 時，液壓缸相對于擺動臂112向下移動，凸塊1511正好與定位孔1152分離，此時，可以很容
10易地將液壓缸111上翻，以圖8箭頭方向所指，使液壓缸111繞水平鉸接軸114旋轉(zhuǎn)，使液 壓缸lll的長度方向與水平面平行，到達如圖9所示的位置?？梢岳斫?，為了方便液壓缸 111上翻，也可以將擺動臂112外端的第二水平鉸接孔設(shè)置為長形的孔，并使該第二水平鉸 接孔在垂線方向上具有預(yù)定長度，也能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的；此時，在液壓缸111支撐在地面上 時，所述水平鉸接軸114靠近第二水平鉸接孔的上端，在液壓缸111未支撐在地面上懸空 時，所述水平鉸接軸114靠近第二水平鉸接孔的下端。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在具有凸 塊1151和定位孔1152形成的定位機構(gòu)，液壓缸111重量較輕時，也可以將水平鉸接軸114 設(shè)置為拆卸式，在需要上翻液壓缸lll時，可以先將水平鉸接軸114撥出，使凸塊1151和定 位孔1152分離，解除定位，然后再將水平鉸接軸114裝上，再翻轉(zhuǎn)液壓缸lll，或者直接將 液壓缸置于預(yù)定的位置；還可以將凸塊1151設(shè)置為可伸縮式，在需要時使凸塊1151向上伸 出，在不需要，使凸塊1151縮回。 為了使液壓缸111長度方向保持與水平面平行，還可以設(shè)置鎖止機構(gòu)117，鎖止機 構(gòu)117可以包括分別設(shè)置在擺動臂112和液壓缸lll缸體外側(cè)的鎖止孔，在液壓缸上翻后， 使上述兩個鎖止孔相對，通過合適的鎖止銷將液壓缸111鎖止在上翻位置；在需要液壓缸 111下翻時，去掉鎖止銷，就可以使液壓缸111繞水平鉸接軸114向反方向旋轉(zhuǎn)。
在液壓缸lll較重時，通過人工翻轉(zhuǎn)液壓缸lll的勞動強度較大，為了降低操作人 員的勞動強度，提高起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置100的操作自動化，如圖6、7、8和9所示，實施例 一中，支承腿111還包括收腿液壓缸118，收腿液壓缸118內(nèi)端與擺動臂112鉸接，外端與液 壓缸111的上端部分的收腿鉸接孔119鉸接；收腿液壓缸118伸長時，能夠驅(qū)動液壓缸111 向外翻轉(zhuǎn)，在收縮時，能夠驅(qū)動液壓缸111向相反方向旋轉(zhuǎn)。為了適應(yīng)凸塊1151與定位孔 1152的配合與分離產(chǎn)生的位置變化，也可以將收腿鉸接孔119設(shè)置為在所述液壓缸111的 伸縮方向上具有預(yù)定長度的長形孔，當(dāng)然，收腿鉸接孔119也可以為普通孔，通過調(diào)節(jié)收腿 液壓缸118的長度，也可以適應(yīng)凸塊1151與定位孔1152的配合與分離產(chǎn)生的位置變化。
請參考圖IO，該圖是圖1中II-II部分的放大圖。在使吊臂200與轉(zhuǎn)臺400分離 或結(jié)合時，為了方便吊臂托架120在橫向方向w的調(diào)整，吊臂托架120可滑動地安裝承載架 130的橫移軌道131上，橫移軌道131沿水平面的橫向方向w延伸，這樣，將吊臂200安裝在 轉(zhuǎn)臺400上，或?qū)⒌醣?00從轉(zhuǎn)臺上拆下時，還可以使吊臂托架120相對于承載架130在橫 向方向w上移動，避免反復(fù)調(diào)整起重機底盤或起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置整體，提高拆裝吊臂200 時的工作效率。本例中，橫移軌道131為具有一長槽的軌道，吊臂托架120上具有與該長槽 相配合凸起；吊臂托架120與承載架130之間的可滑動連接還可以是現(xiàn)有技術(shù)公開的其他 具體方式，比如，為了減小滑動時的摩擦力，可以設(shè)置相配合的滾動輪和滾動軌等等。
請參考圖ll，該圖是實施例一提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置中，承載架與吊臂托架 之間的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)圖。由于吊臂重量較大，為了便于承載的吊臂托架120在橫向方向w 滑動，以調(diào)整吊臂200在橫向方向w的位置，實施例一中，起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置還可以設(shè)置 橫移液壓缸132，橫移液壓缸132兩端分別與承載架130和吊臂托架120相鉸接，橫移液壓 缸132伸縮方向與縱向方向v相垂直；橫移液壓缸132兩端也可以分別與承載架130和吊 臂托架120相固定，此時，需要使橫移液壓缸132伸縮方向與橫向方向w相平行。
在提供上述起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置的基礎(chǔ)上，提供的運輸拖車包括上述起重機轉(zhuǎn)場 輔助裝置100，承載架130支撐在運輸拖車300的底盤上，液壓缸的下端部分能夠從運輸拖車300的底盤周邊外向下伸出，以便于支撐在地面上。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
一種起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，其特征在于，包括承載架(130)和至少三個分別安裝在承載架上的支承腿(110)，所述支承腿(110)包括在垂線方向上伸縮的液壓缸(111)；所述承載架(130)上至少具有兩個沿水平面的縱向方向排列、用于支承起重機吊臂的吊臂托架(120)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，其特征在于，所述吊臂托架(120)可滑 動地安裝承載架(130)的橫移軌道(131)上，所述橫移軌道(131)沿水平面的橫向方向延 伸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，其特征在于，還包括伸縮方向與所述 縱向方向相垂直的橫移液壓缸(132)，所述橫移液壓缸(132)的兩端分別與所述吊臂托架 (120)和承載架(130)相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l-3任一項所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，其特征在于，所述支承腿 (110)還包括在與水平面平行的方向延伸的擺動臂(112)，所述擺動臂(112)的外端與液壓 缸(111)的上端部分相連，內(nèi)端與所述承載架(130)之間通過一個在垂線方向上延伸的垂 向鉸接軸(113)鉸接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，其特征在于，所述擺動臂(112)外端與 液壓缸(111)的上端部分之間通過一個延伸方向與水平面平行的水平鉸接軸(114)鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，其特征在于，所述液壓缸(111)的上 端部分還具有水平伸出的支承臺(115)，在所述液壓缸(111)支撐在地面上時，所述支承臺 (115)的上表面與所述擺動臂(112)的下表面相抵。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，其特征在于，所述支承臺(115)的上表 面還具有沿所述液壓缸(111)的伸縮方向伸出的凸塊(1151)，所述擺動臂(112)下表面還 具有定位孔(1152);在所述支承臺(115)的上表面與所述擺動臂(112)的下表面相抵時， 所述凸塊(1151)與定位孔(1152)相配合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，其特征在于，所述水平鉸接軸(114)鉸 接于所述液壓缸(111)的上端部分的第一水平鉸接孔(116)中，所述第一水平鉸接孔(116) 為在液壓缸(111)的伸縮方向上具有預(yù)定長度的長形孔；在所述液壓缸(111)支撐在地面 上時，所述水平鉸接軸(114)靠近第一水平鉸接孔(116)的下端；或，所述水平鉸接軸(114)鉸接于擺動臂(112)的外端的第二水平鉸接孔中，所述第 二水平鉸接孔為在垂線方向上具有預(yù)定長度的長形孔；在所述液壓缸(111)支撐在地面上 時，所述水平鉸接軸(114)靠近第二水平鉸接孔的上端。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，其特征在于，所述支承腿 (110)還包括收腿液壓缸(118)，所述收腿液壓缸(118)內(nèi)端與所述擺動臂(112)鉸接，外 端與所述液壓缸(111)的上端部分的收腿鉸接孔(119)鉸接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，其特征在于，所述收腿鉸接孔(119) 為在液壓缸(111)的伸縮方向上具有預(yù)定長度的長形孔。
11. 一種運輸拖車，其特征在于，包括權(quán)利要求i-io任一項所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置(100)，所述承載架(130)支撐在運輸拖車(300)的底盤上，所述液壓缸(111)的下端部 分從運輸拖車(300)的底盤周邊外向下伸出。
12. —種用權(quán)利要求1-10中任一項所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置組裝起重機的方法，其特征在于，包括以下步驟使所述液壓缸(111)伸長，使所述承載架(130)及吊臂(200)向上移動；將起重機的轉(zhuǎn)臺(400)置于承載架(130)下方，調(diào)節(jié)所述承載架(130)高度，使吊臂 (200)與轉(zhuǎn)臺(400)之間相對應(yīng)的鉸接孔對正，將主銷軸插入，使吊臂(200)與轉(zhuǎn)臺(400) 鉸接相連；調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(400)上的變幅油缸(500)，使變幅油缸(500)與吊臂(200)之間相對 應(yīng)的鉸接孔對正，將上銷軸插入，使變幅油缸(500)上端與吊臂(200)鉸接相連。
13. —種用權(quán)利要求1-10中任一項所述的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置拆解起重機的方法，其 特征在于，包括以下步驟將所述起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置(100)置于吊臂(200)下方，使吊臂(100)支承在所述吊 臂托架(120)上；調(diào)節(jié)起重機轉(zhuǎn)臺(400)上的變幅油缸(500)位置，將鉸接變幅油缸(500)上端與吊臂 (200)的上銷軸撥出；調(diào)節(jié)所述承載架(130)高度，將鉸接吊臂(200)與轉(zhuǎn)臺(400)的主銷 軸撥出。
全文摘要
本發(fā)明公開一種起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，還涉及到一種帶有該輔助裝置的運輸拖車，及利用該輔助裝置拆裝起重機的方法。公開的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置包括承載架和安裝在承載架上的支承腿，支承腿包括在垂線方向上伸縮的液壓缸；承載架上至少具有兩個沿水平面的縱向方向排列、用于支承吊臂的吊臂托架。在對大噸位輪式起重機進行拆解和組裝時，利用本發(fā)明提供的起重機轉(zhuǎn)場輔助裝置，不需要輔助起吊機構(gòu)就可以實現(xiàn)吊臂和轉(zhuǎn)臺的分離或結(jié)合；進而可以方便地實現(xiàn)對大噸位輪式起重機的拆解與組裝。公開的帶有該輔助裝置的運輸拖車能夠為吊臂的運載提供便利，利用該輔助裝置拆裝起重機的方法能夠為大噸位輪式起重機的轉(zhuǎn)場操作提供便利。
文檔編號B66C5/00GK101712439SQ20091022569
公開日2010年5月26日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者劉木南, 張鑫, 鄧連喜, 黃慶裕 申請人:三一汽車制造有限公司