專利名稱：車體連接系統(tǒng)和使用該車體連接系統(tǒng)的起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于起重機(例如使用安裝于車體上的履帶裝置的移動式提升 起重機)的車體連接系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種連接系統(tǒng)，從而能夠容易地將車體構(gòu)件分開并 在每一個工作場所重新連接。
背景技術(shù)：
移動式提升起重機通常包括具有可移動的地面接合構(gòu)件的車體；可旋轉(zhuǎn)地連接 于車體的旋轉(zhuǎn)床，從而旋轉(zhuǎn)床能相對于地面接合構(gòu)件進行擺動；樞裝于旋轉(zhuǎn)床前部上的吊 桿，其具有從那里延伸的承載提升繩索，以及當起重機提升載荷時用于幫助平衡起重機的 配重。存在不同類型的地面接合構(gòu)件，最顯著的是用于車裝式起重機的輪胎以及履帶裝置 (crawler)。履帶裝置通常具有機架，至少一個支撐于機架上的驅(qū)動滾筒；以及由多個被連 接的履帶板制成的履帶(track)，其纏繞機架并銜接驅(qū)動滾筒，從而多個履帶板與驅(qū)動滾筒 相接觸。許多起重機具有兩個履帶裝置，在車體的每一側(cè)上有一個。然而，有一些具有4個 履帶裝置的起重機，在車體的每一側(cè)上有兩個。既然起重機將經(jīng)常被用于各種各樣的場所，所以它需要被設(shè)計以使其能被從一個 工作場所運送至下一個工作場所。當機器龐大且沉重時，運送起重機會是一個令人生畏的 任務(wù)。例如，必須遵守公路對于車輛車載載荷的限制，并且頭頂上的障礙物會指定去往工作 場所的長的、不方便的路線。改善大型建造機器(如起重機)的移動性能的一個解決辦法 是將它們拆卸成較小的、更容易處理的部件。分開的部件隨后會被運送至新工作場所，在那 里將它們重新組裝。例如，典型的實踐已經(jīng)是將履帶裝置單獨地從起重機車體拆開、拆卸并 運送。對于非常龐大的起重機，還可以有必要將車體分成單獨的構(gòu)件。起重機可被拆分和 裝配(set up)的簡易性對使用起重機的總成本產(chǎn)生影響。所以，就裝配起重機需要更少的 人工時間這方面而言，對于起重機擁有者具有直接的益處。在傳統(tǒng)起重機中，每一個履帶裝置通常用螺栓連于起重機的車體。由于在履帶裝 置和起重機車體之間的連接必須承受極大的載荷，用在這些連接中的螺栓的大小和數(shù)量會 是可觀的。因此，從起重機的車體拆卸每一個履帶裝置通常要求從每一個履帶裝置到車 體連接部松開并拆卸眾多的大螺栓。一旦將起重機部件送交至新工作場所，接著履帶裝 置必須被仔細地與車體相對齊，并且必須接著將每一個螺栓重新插入并對每一個履帶裝 置-至-車體的連接部進行緊固。因而，履帶裝置針對起重機的拆開和重新連接會是一個 困難并且耗時的過程。對于車體自身，已有起重機設(shè)計，在設(shè)計中車體在工作場所由許多零件(parts) 進行裝配。一個特別的設(shè)計具有中部和兩個連到中部的端部。因此車體尺寸被限制在3個 分開的運送拖車上能夠進行運送的最大尺寸?，F(xiàn)有已知設(shè)計的其他問題之一是環(huán)形齒輪 和滾柱道，它們通常在重機運行時承載在車體上，不得不在將車體裝配之后被增加到車體。 由于通常環(huán)形齒輪和滾柱道部分被用螺栓連在車體上，這是一個時間耗費的過程。因為零 部件(pieces) —旦被裝配，其必須緊密地配合，所以在車體部分上增加那些零部件出現(xiàn)麻煩。但是，當試圖操作大車體部分并在工作場所將它們連在一起時，如果通過放下一個零部 件靠近于其他零部件，以及具有連接系統(tǒng)，所述連接系統(tǒng)取決于被放下以在制作連接時將 零部件引導在一起的零部件重量，能將零件結(jié)合在一起，那么進行組裝會更為容易。但是， 具有這種類型的連接，難以使得已經(jīng)用螺栓連于車體部分的環(huán)形齒輪和滾柱道彼此足夠得 緊密來提供光滑的滾柱道和連續(xù)的環(huán)形齒輪。如果部件均不同并且不得不以恰好正確的順 序分段運送在工作場所，從而將被添加到組件的下一個零部件在下一個到達，則出現(xiàn)另一 個麻煩。因此存在對于車體的需求，所述車體能被容易地拆分成多于3個零部件和運送以 及隨后在新工作場所重新組裝，以及所述車體能被拆分成可運送的部分，每一個可運送的 部分包括環(huán)形齒輪部分。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明包括一種起重機，其具有能被拆分成至少4個零部件的車體。本發(fā)明還包 括一種起重機，其具有由可分別地運送的構(gòu)件組成的車體，其中每一個車體構(gòu)件具有滾柱 道部分和連到其上的環(huán)形齒輪部分。本發(fā)明還包括一種方法，借此能將處于它們的已裝配 狀態(tài)下的各自高度(elevation)的車體部分從并排(side-by-side)位置連接在一起。在第一個方面，本發(fā)明是一種提升起重機，其包括由兩個側(cè)梁構(gòu)件和兩個端部橫 梁構(gòu)件的車體，從而將每一個側(cè)梁構(gòu)件用能被拆開的車體連接部連接于每一個端部橫梁構(gòu) 件，從而能將側(cè)梁構(gòu)件和端部橫梁構(gòu)件在工作場所之間分別進行運送并且在新工作場所重 新組裝；提升車體離開地面的地面接合構(gòu)件；可旋轉(zhuǎn)地連接于車體的旋轉(zhuǎn)床，從而旋轉(zhuǎn)床 能相對于地面接合構(gòu)件進行擺動；以及樞裝于旋轉(zhuǎn)床上的吊桿。在第二個方面，本發(fā)明是一種提升起重機，其包括由多個構(gòu)件制成的車體，每一個 構(gòu)件用能被拆開的車體連接部連接于另一個構(gòu)件，從而能將構(gòu)件在工作場所之間分別進行 運送并且在新工作場所重新組裝，每一個構(gòu)件具有滾柱道部分和連到其上的環(huán)形齒輪部 分；提升車體離開地面的地面接合構(gòu)件；可旋轉(zhuǎn)地連接于所述車體的旋轉(zhuǎn)床，其包括位于 滾柱道上的滾柱以及至少一個嚙合環(huán)形齒輪上的齒的驅(qū)動齒輪，所述滾柱道支撐旋轉(zhuǎn)床于 車體上，從而旋轉(zhuǎn)床能相對于地面接合構(gòu)件進行擺動；以及樞裝于旋轉(zhuǎn)床上的吊桿。在第三個方面，本發(fā)明是一種裝配提升起重機的方法，在操作期間，所述提升起重 機具有，i)車體，ii)提升車體離開地面的地面接合構(gòu)件，iii)可旋轉(zhuǎn)地連接于車體的旋轉(zhuǎn) 床，從而旋轉(zhuǎn)床能相對于地面接合構(gòu)件進行擺動，以及iv)樞裝于旋轉(zhuǎn)床上的吊桿，其具有 從那里延伸的承載提升繩索；所述方法包括a)提供當制作車體時可以彼此互換的第一和 第二側(cè)梁構(gòu)件，以及提供當制作車體時可以彼此互換的第一和第二端部橫梁構(gòu)件，其中每 一個側(cè)梁構(gòu)件可用能被拆開的車體連接部連接于每一個端部橫梁構(gòu)件，從而能將側(cè)梁構(gòu)件 和端部橫梁構(gòu)件在工作場所之間分別進行運送并且在新工作場所重新組裝；b)將第一側(cè) 梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件定位，以使得它們被縱向地分隔開但是處于相對于彼此同樣的 相對垂直位置，一旦被連接它們將用來形成車體；c)將第一側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件 僅水平地移入連接位置；d)將第一側(cè)梁構(gòu)件固定于第一端部橫梁構(gòu)件；以及e)將第二側(cè)梁 構(gòu)件和第二端部橫梁構(gòu)件連接于已結(jié)合的第一側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件。優(yōu)選的起重機的車體包括連接件，其允許將車體拆分成至少兩個側(cè)梁構(gòu)件和兩個 端部橫梁構(gòu)件，作為分開的構(gòu)件被運送到新工作場所，以及接著在工作場所被快速地重新組裝。連接系統(tǒng)允許從并排位置將車體部分進行連接僅做側(cè)向相對移動。此外，環(huán)形齒輪 和滾柱道的部分能夠保持永久地用螺栓連于車體部分。在優(yōu)選的實施方案中，兩個側(cè)梁構(gòu) 件是可以彼此互換的，兩個端部橫梁構(gòu)件也可以彼此互換，其簡化了裝配之前各部分的分 段運送。本發(fā)明的這些和其他優(yōu)點，連同本發(fā)明自身，通過附圖將被更容易地理解。使用本發(fā)明的車體的起重機也可以使用另一個發(fā)明，該發(fā)明涉及穿過耳軸連接部 到被裝配車體的履帶裝置的連接系統(tǒng)。所以，說明書既說明本發(fā)明的車體連接部，同時也說 明履帶裝置連接系統(tǒng)。附圖也顯示兩發(fā)明。

圖1是使用本發(fā)明的移動式提升起重機的側(cè)向正視圖。圖2是圖1的起重機的透視圖。
圖3是用在圖1的起重機上的車體和履帶裝置的透視圖。圖3A是組成用在圖1的起重機上的車體的端部橫梁構(gòu)件的透視圖。圖3B是組成用圖1的起重機上的車體的側(cè)梁構(gòu)件的透視圖，在存放位置具有車體 支撐。圖3C是在圖1的起重機上的車體中的側(cè)梁構(gòu)件和端部橫梁構(gòu)件之間的連接部的 透視圖。圖4是圖1的起重機的側(cè)梁構(gòu)件和端部橫梁構(gòu)件和一個履帶裝置的透視分解圖。圖5是在運送拖車上的圖1的起重機的連接的履帶裝置和耳軸組件的透視圖。圖6是用于從履帶裝置或車體構(gòu)件分開運送的運送拖車上的圖1的起重機的4個 耳軸的透視圖。圖7是在運送拖車上的圖1的起重機的已結(jié)合的車體橫梁和耳軸組件的透視圖。圖8是圖1的起重機的耳軸和車體構(gòu)件的剖視圖，顯示當耳軸正在被安裝于或者 被從車體構(gòu)件拆卸時的組件。圖9是當被安裝于圖1的起重機的車體構(gòu)件中時的耳軸的剖視圖。圖9A是被安裝于圖9的車體構(gòu)件中的耳軸的透視的部分剖視圖。圖10是沿著圖8的線10-10得到的剖視圖。圖11是在運送方式下(如圖5中所示)用在圖1的起重機上的履帶裝置和耳軸 組件的部分斷開的俯視圖。圖12是沿著圖11的線12-12得到的剖視圖。圖13是用在圖1的起重機上的履帶裝置和耳軸組件的部分斷開的俯視圖，耳軸組 件被從其運送結(jié)構(gòu)移入工作位置。圖14是沿著圖13的線14-14得到的剖視圖。圖15是類似圖9的剖視的且部分分解的視圖，但是顯示履帶裝置被裝配于已處于 車體中適宜位置的耳軸的第一步驟。圖15A是類似圖9的剖視圖，但是顯示履帶裝置被裝配于已處于車體中適宜位置 的耳軸的第二步驟。圖16是類似圖8的剖視圖，但是顯示已結(jié)合的履帶裝置和耳軸被裝配于車體。圖17是類似圖9的剖視圖，但是顯示處于耳軸上適宜位置的履帶裝置，履帶裝置和車體處于工作位置中。
圖17A是安裝于如圖17中的履帶裝置機架中的耳軸的透視的部分斷開的視圖。圖18是沿著圖17的線18-18得到的剖視圖。圖19是沿著圖9的線19-19得到的端部正視圖，但是僅顯示耳軸部件。圖20是用在圖8的耳軸組件中的管狀構(gòu)件的透視圖。圖21是用在圖8的耳軸組件中的液壓缸的透視圖。圖22是沿著圖21的線22-22得到的剖視圖。圖23是用于將耳軸組件連接于車體的支承板(如圖9A中所示)的透視圖。圖24是在車體端部連到耳軸管狀構(gòu)件的端部的支架的透視圖。圖25是在履帶裝置機架端部連到耳軸管狀構(gòu)件的端部的支架的透視圖。圖26是圖9的用在耳軸組件中的縱向液壓缸引導裝置的部分斷開的側(cè)向正視圖。圖27是圖26的縱向液壓缸引導裝置的部分斷開的俯視圖。圖28是圖9的履帶裝置機架連接件的橫向構(gòu)件部分的透視圖。圖29是用于將耳軸組件固定于車體的定位環(huán)的透視圖，如圖9中所示，定位環(huán)處 于閉合位置。圖30是用于將履帶裝置機架固定于耳軸組件的半個定位環(huán)的透視圖，如圖17中 所示，另一半相同。圖31是頂部的短鏈環(huán)的透視圖，該頂部的短鏈環(huán)用于將耳軸組件連接于履帶裝 置機架以將其移入工作位置，如圖17中所示。圖32是底部的短鏈環(huán)的透視圖，該底部的短鏈環(huán)用于將耳軸組件連接于履帶裝 置機架以將其移入工作位置，如圖17中所示。圖33是兩個部分鏈環(huán)的透視圖，其一起形成用于在運送位置中將耳軸組件連接 于履帶裝置機架的長鏈環(huán)，如圖11中所示。圖34是保持件的透視圖，如圖17A中所示，保持件用于將橫向構(gòu)件和捕獲銷連接 于液壓缸的活塞端。
具體實施方式本發(fā)明現(xiàn)在將被進一步地描述。在以下段落中，更為詳細地解釋本發(fā)明的不同方 面。除非明確地指示為相反，否則如此解釋的每一個方面可以與任一其他方面或多個方面 相結(jié)合。特別地，被指出作為優(yōu)選或有益的任何特征可以與被指出作為優(yōu)選或有益的任一 其他特征或多個特征相結(jié)合。盡管本發(fā)明對于其他類型的建造設(shè)備將具有適應(yīng)性，將結(jié)合示于圖1和2中操作 結(jié)構(gòu)中的移動式提升起重機10對它進行描述。移動式提升起重機10包括下部機件，也被 稱為車體12，以及采用履帶裝置14和16形式的可移動的地面接合構(gòu)件。當然是兩個前履 帶裝置14和兩個后履帶裝置16，從圖1的側(cè)視圖僅能見到每一種的其中之一。當然能使用 多于那些示出的額外履帶裝置。旋轉(zhuǎn)床20可旋轉(zhuǎn)地連接于車體12，從而旋轉(zhuǎn)床能相對于地面接合構(gòu)件進行擺動。 旋轉(zhuǎn)床被安裝到具有回轉(zhuǎn)環(huán)31的車體12，最佳見于圖3中，從而旋轉(zhuǎn)床20能相對于地面接 合構(gòu)件14、16圍繞軸擺動。旋轉(zhuǎn)床支撐樞裝于旋轉(zhuǎn)床的前部上的吊桿22 ；其第一端安裝在旋轉(zhuǎn)床上的桅桿28 ；連接在桅桿和旋轉(zhuǎn)床的后部之間的后部聯(lián)結(jié)裝置(backhitch)30 ；以 及具有在支撐構(gòu)件33上的配重43的可移動配重單元34。配重可以是采用在支撐構(gòu)件33 上的多堆的單獨配重構(gòu)件形式。(基于清楚的目的將圖2進行簡化，并且未顯示吊桿、桅桿 和后部聯(lián)結(jié)裝置的全長)。在桅桿28和吊桿22的頂部之間的提升索具25被用于控制吊桿角度和傳送載荷， 從而能將配重用于平衡由起重機提升的載荷。承載提升繩索24從吊桿22延伸，其支撐吊 鉤26。旋轉(zhuǎn)床20還可以包括通常在移動式起重機上見到的其他部件，例如操作室以及用于 索具25和承載提升繩索24的卷筒。如果需要，吊桿22可以包括樞裝于主吊桿頂部的鵝頭 伸臂(luffing jib)，或者其他吊桿結(jié)構(gòu)。后部聯(lián)結(jié)裝置30被連接在桅桿28的頂部附近， 但是低于桅桿足夠遠的距離以使它不干涉其他連接于桅桿的物件。后部聯(lián)結(jié)裝置30可以 如圖1中所示包括柵格構(gòu)件，所述柵格構(gòu)件被設(shè)計為既承受壓縮載荷也承受拉伸載荷。在 起重機10中，桅桿在起重機操作(例如吊起、移動和放置操作)期間相對于旋轉(zhuǎn)床保持固 定角度。配重單元相對于旋轉(zhuǎn)床20的其余部分是可移動的。連接到桅桿的頂部附近的拉 伸構(gòu)件32以懸掛的方式支撐配重單元。配重移動結(jié)構(gòu)被連接在旋轉(zhuǎn)床和配重單元之間，從 而可以將配重單元移至并保持在多個位置，這些位置包括桅桿頂部的前面的第一位置(在 圖1中實線示出)，以及桅桿頂部的后面的第二位置(在圖1中虛線示出)。
至少一個線性致動裝置(在此實施方案中是齒條齒輪組件36)和至少一條臂部被 用在起重機10的配重移動結(jié)構(gòu)中來改變配重的位置，所述臂部可樞轉(zhuǎn)地在第一端連接于 旋轉(zhuǎn)床并且在第二端連接于齒條齒輪組件36。臂部和齒條齒輪組件36被連接在旋轉(zhuǎn)床和 配重單元之間，從而齒條齒輪組件36的伸展和收縮改變配重單元相對于旋轉(zhuǎn)床的位置。圖 2示出部分伸展的齒條齒輪組件36，其將配重單元移至中間位置，例如當從吊鉤26懸掛載 荷時。一種堅固的(solid)焊接板結(jié)構(gòu)的樞軸機架40，被連接在旋轉(zhuǎn)床20和齒條齒輪組 件36的第二端之間。后部聯(lián)結(jié)裝置30具有A字型結(jié)構(gòu)，具有伸展分開的下支腿，當需要時 其允許配重移動結(jié)構(gòu)在支腿之間通過。后臂38被連接在樞軸機架40和配重單元之間。一 組銷37被用于連接后臂38和樞軸機架40。后臂38也是焊接板結(jié)構(gòu)，在端部具有連接于 樞軸機架40的角形部分39。這使得臂部38與樞軸機架40直接成一直線(in line with) 連接。即使配重在吊起、移動和放置操作期間從未被放置在地面上，起重機10裝備有配 重支撐系統(tǒng)9，其在一些國家可能被要求符合起重機規(guī)定。由于配重單元34能相對于旋轉(zhuǎn) 床的前部移動足夠遠的距離，在支撐系統(tǒng)上的配重支撐可能干擾擺動操作，除非將它們充 分地分隔開。然而，這使得支撐結(jié)構(gòu)自身非常得寬。于是走重機10使用連到配重單元的配 重支撐結(jié)構(gòu)，所述配重單元包括伸縮式配重支撐系統(tǒng)。配重支撐系統(tǒng)9包括采用支撐腳形式的至少兩個地面接合構(gòu)件41，其能夠在突然 釋放載荷的情形下對配重提供支撐。支撐系統(tǒng)包括伸縮式結(jié)構(gòu)35，伸縮式結(jié)構(gòu)35連接到并 處于地面接合構(gòu)件41之間，從而能夠調(diào)整地面接合構(gòu)件41之間的距離。將配重單元34構(gòu) 造以使得配重支撐系統(tǒng)9能被去除并且起重機有沒有它均能夠工作。如最佳見于圖3、3A、3B、3C和4中，提升起重機10包括車體12，車體12由兩個側(cè)梁構(gòu)件11和兩個端部橫梁構(gòu)件(即前和后車體橫梁組件13)制成。每一個側(cè)梁構(gòu)件11用 能被拆開的車體連接部連接于每一個端部橫梁構(gòu)件13，從而側(cè)梁構(gòu)件11和端部橫梁構(gòu)件 13能夠在工作場所之間分別進行運送并且在新工作場所重新組裝。車體12進一步地包括 也可以從側(cè)梁構(gòu)件11和端部橫梁構(gòu)件13拆解的中部橫梁構(gòu)件15。中部橫梁構(gòu)件15包括 旋轉(zhuǎn)床樞裝于其上的中心銷17，從而旋轉(zhuǎn)床20能相對于履帶裝置14、16擺動。對角支撐 19連接于中部橫梁構(gòu)件15和其他車體構(gòu)件。車體側(cè)梁構(gòu)件11最好裝備使得車體被提升的 千斤頂，從而在將車體構(gòu)件連接在一起之后履帶裝置能被連接。組成回轉(zhuǎn)環(huán)31的滾柱道和 環(huán)形齒輪最好與車體構(gòu)件整合以減少裝配時間。每一個側(cè)梁構(gòu)件11用車體連接部連接于每一個端部橫梁構(gòu)件13，車體連接部包括至少一個第一垂直凸緣和至少兩個第二垂直凸緣，所述至少兩個第二垂直凸緣由大于第 一垂直凸緣厚度的距離被分隔開，從而當車體構(gòu)件被連接時第一凸緣適于在第二凸緣之 間。每一個第一和第二凸緣具有連接于它們各自的側(cè)梁構(gòu)件11或端部橫梁構(gòu)件13的基座， 它們被連到側(cè)梁構(gòu)件11或端部橫梁構(gòu)件13，以及突出的前表面。如本實施方案中所示，在 每一個端部橫梁構(gòu)件13上的車體連接部包括兩個垂直第一凸緣142和144，并且在側(cè)梁構(gòu) 件11上的車體連接部包括4個垂直第二凸緣161、162、163和164。每一個第一和第二垂直 凸緣具有大小與間隔被設(shè)計的穿過凸緣的兩個水平孔，從而當將第一垂直凸緣放置在第二 垂直凸緣之間時，這些孔允許放置兩個銷穿過凸緣，將側(cè)梁構(gòu)件連接于端部橫梁構(gòu)件。在端 部橫梁構(gòu)件13上的第一垂直凸緣142和144包括底孔146和頂孔148。在側(cè)梁構(gòu)件11上 的第二垂直凸緣161-164具有類似的孔。于是通過將4個銷168穿過第一和第二垂直凸緣 中的孔插入而制成每一個車體連接部。側(cè)梁構(gòu)件11最好可以彼此互換。當制作車體時，端部橫梁構(gòu)件13也最好可以彼 此互換。為了制作車體12，首先將第一側(cè)梁構(gòu)件11和第一端部橫梁構(gòu)件13定位，這樣它們 被縱向地分隔開但是處于相對于彼此同樣的相對垂直位置，一旦被連接它們將用來形成車 體。將第一側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件接著僅水平地移入連接位置。隨后，將第一側(cè)梁 構(gòu)件固定于第一端部橫梁構(gòu)件。最后，將第二側(cè)梁構(gòu)件11和第二端部橫梁構(gòu)件13連接于 已結(jié)合的第一側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件。將第二側(cè)梁構(gòu)件和第二端部橫梁構(gòu)件連接于 已結(jié)合的第一側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件的步驟最好包括放置第二側(cè)梁構(gòu)件以及已結(jié) 合的第一側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件，以使得它們被縱向地分隔開但是處于相對于彼此 同樣相對垂直位置，一旦被連接它們將用來形成車體，并且將第二側(cè)梁構(gòu)件僅水平地移入 連接位置。將第二側(cè)梁構(gòu)件和第二端部橫梁構(gòu)件連接于已結(jié)合的第一側(cè)梁構(gòu)件和第一端部 橫梁構(gòu)件的步驟最好進一步地包括放置第二端部橫梁構(gòu)件以及已結(jié)合的第一側(cè)梁構(gòu)件、第 二側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件，以使得它們被縱向地分隔開但是處于相對于彼此同樣相 對垂直位置，一旦被連接它們將用來形成車體，并且將第二端部橫梁構(gòu)件僅水平地移入連 接位置。當然，包括將旋轉(zhuǎn)床樞裝于其上的中心銷的中部橫梁構(gòu)件15，被連接于已連接的第 一和第二側(cè)梁構(gòu)件以及第一和第二端部橫梁構(gòu)件。最好將第一側(cè)梁構(gòu)件固定于第一端部橫 梁構(gòu)件的步驟進一步地包括在第一側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件的中點之間連接對角支 撐19。為了幫助對齊第一和第二垂直凸緣中的孔，并由此快速地將車體構(gòu)件連接在一 起，優(yōu)選的車體連接系統(tǒng)包括定位特征。第一或第二凸緣包括凹口，所述凹口處在兩孔高度之間的高度形成于凸緣的突出的前表面中，并且另一個第一或第二凸緣包括銷，所述銷被 捕獲(captured)在突出的前表面中處于兩孔高度之間的高度突出的前表面。在示出的實 施方案中，凹口 145被設(shè)于第一垂直凸緣142和144中，并且被捕獲的銷165橫跨在成對的 兩個第二垂直凸緣之間，一個在凸緣161和162之間，而另一個在凸緣163和164之間。凹 口 145的深度、銷165的位置以及銷和凹口的各自高度配合，從而當將側(cè)梁構(gòu)件11與端部 橫梁構(gòu)件13結(jié)合在一起時，銷165適于在凹口 145中，并且凸緣中的孔被對齊。安裝在端 部橫梁構(gòu)件13上的支架152和側(cè)梁構(gòu)件11上的支架154之間的液壓缸186(圖3C)能被 啟動以幫助將構(gòu)件11和13拉入用于插入銷168的位置。兩個銷接著被穿過被對齊在操作 位置中的第一側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件的車體連接結(jié)構(gòu)中的孔插入，以將第一側(cè)梁構(gòu) 件固定于第一端部橫梁構(gòu)件。此外，最好將液壓銷推動器安裝在側(cè)梁構(gòu)件11上靠近4個銷 168的每一個來液壓推動銷穿過第一和第二垂直凸緣中的孔。
起重機10還包括采用履帶裝置14和16形式提升車體離開地面的地面接合構(gòu)件。 現(xiàn)在將概述用于連到起重機10的優(yōu)選履帶裝置的履帶裝置連接系統(tǒng)。盡管描述如下的履 帶裝置連接系統(tǒng)最好與根據(jù)本發(fā)明制作的車體使用，本發(fā)明也能夠與具有傳統(tǒng)的履帶裝置 組件和履帶裝置連接系統(tǒng)的起重機使用。履帶裝置14和16每一個具有至少一個(并且最好兩個)被支撐于履帶裝置機架 27上的驅(qū)動滾筒23(圖4)；以及由多個連接的履帶板29制成的履帶，每一個履帶板29具 有地面接合面和在地面接合面對面的內(nèi)表面。履帶纏繞驅(qū)動滾筒23，從而多個履帶板與驅(qū) 動滾筒相接觸并且履帶繞著機架穿過。如圖4中所見，耳軸50將履帶裝置機架27連接于車體12。耳軸50能被安裝在前 和后車體橫梁組件13中，并且也配合在履帶裝置機架27中的孔21內(nèi)。耳軸50具有縱向 軸51。履帶裝置機架27被連到車體12以使得能圍繞軸51相對于車體12進行樞轉(zhuǎn)。如以 上所提及，耳軸50在運送拖車8上借助于自身能進行運送，在該情形下用在起重機上的全 部4個耳軸50可以在相同拖車上進行運送(圖6)；或者當連接于履帶裝置14、16時可以 將它進行運送(圖5)；或者當安裝在前或后車體橫梁組件13中時可以將它進行運送(圖 7)。當然，只要遵守最大的重量限制，一個或多個分開的耳軸50可以如同其他的起重機部 件那樣在相同的拖車8上進行運送。圖8-19顯示耳軸50的細節(jié)，如何將它連接于車體梁組件13和履帶裝置機架27、 及如何將它安裝進車體梁組件或履帶裝置中、及全部安排在其工作結(jié)構(gòu)中看起來如何。圖 20-34示出用于組成耳軸組件的各部件及其到車體和到履帶裝置機架的連接件。如以上所 提及，首先能將耳軸安裝進車體梁組件13，并且接著連接履帶裝置，或者可以將耳軸安裝在 履帶裝置中，并且接著將履帶裝置和耳軸組合連到車體。同時，當連到履帶裝置時，能將耳 軸連在其工作位置中(圖13、14和16)，或運送位置中(圖11和12)，在這些位置已結(jié)合的 履帶裝置和耳軸的寬度被減小以滿足運送尺寸限制。耳軸50具有兩個主要部件，主空心的中部管狀構(gòu)件52和包括線性激勵器(最好 是液壓缸)的自連機構(gòu)(self attachment mechanism)。耳軸組件還包括縱向液壓缸引導 裝置59以及端支架110和112，以下進行詳細描述。當起重機被首先裝配時，線性激勵器被連接在履帶裝置機架和車體之間并且延伸 穿過主空心的中部管狀構(gòu)件52。具有縱向軸51的管狀構(gòu)件52具有被構(gòu)造用于連接到起重機車體的第一端53以及被構(gòu)造用于連接到履帶裝置機架的第二端54。圖20示出管狀構(gòu)件 52。最好是，將端53構(gòu)造成被捕獲在車體中的固定位置中，同時將端54構(gòu)造成允許履帶裝 置機架27相對于耳軸、并由此圍繞縱向軸51相對于車體12進行轉(zhuǎn)動運動。當然，能將第 一端53構(gòu)造成車體中的可旋轉(zhuǎn)的連接以提供履帶裝置圍繞軸51的相對轉(zhuǎn)動運動。第一端 53具有比管狀構(gòu)件52的中部小的外徑。如圖8和9中所見，較小的直徑部分是剛剛稍小于 車體梁組件13內(nèi)的第一安裝孔61。中部直徑是剛剛稍小于車體梁組件13中的外安裝孔 62。管狀構(gòu)件52包括在第一端53兩側(cè)被用于阻止管狀構(gòu)件進行旋轉(zhuǎn)的凹口 57，如以下說 明。兩個支架110 (圖24)被用螺栓連于管狀構(gòu)件52的第一端(圖9A)，并且兩個支架 112 (圖25)被 用螺栓連于管狀構(gòu)件52的第二端(圖17A)。這些支架被用于將其他部件連 接于管狀構(gòu)件52。支架110被制成一樣的，即使僅它們的一個被用于固定管狀構(gòu)件內(nèi)的縱 向液壓缸引導裝置59 (圖26和27)，并且由此使用內(nèi)安裝凸緣。但是，從制造立場將它們制 成一樣的是優(yōu)選地。同樣地，兩個支架112也是彼此相同的。支架110在外安裝凸緣上具 有兩個孔。下孔被用于連接于支承板87。上孔113(最佳見于圖9A中)僅是燒孔，其能被 用于連接到耳軸50上并提升耳軸50。自連機構(gòu)最好是液壓操作的，并且最好包括被安裝在管狀構(gòu)件52內(nèi)的液壓缸70。 液壓缸70具有孔101 (見圖21和22)、被安裝在該孔中并形成液壓缸的活塞端71的活塞 102、以及桿72，桿72連接于活塞的活塞端對面且伸出孔的出口端，這樣形成液壓缸的桿 端。液壓缸70的行程不需要耳軸管的全部長度，因此液壓缸的活塞端具有內(nèi)置其中的間隔 件103，由端部構(gòu)件104進行堵塞。液壓流體通過管線107進入孔101對著活塞102起作用 并伸展桿72，同時在液壓缸的桿端上的孔中的液壓流體穿過液壓管線106離開。當液壓缸 將縮回時，流體受力穿過管線106，并且離開管線107。液壓缸在其外部上設(shè)有吊耳108以 在組裝進耳軸期間幫助提升液壓缸70。車體連接件80被連到液壓缸的桿端，并且履帶裝置機架連接件90被連到液壓缸 70的活塞端。這些當然能被倒置，將車體連接件80連到液壓缸的活塞端71。在示于圖9 中的安排中，管狀構(gòu)件52的第一端53可拆卸地連接于車體12，并且液壓缸的桿端也通過車 體連接件80連接于車體12。在安裝履帶裝置之后，如以下討論的并如圖17中所示，耳軸的 第二端54可拆卸地連接于履帶裝置機架27，并且液壓缸的活塞端71通過履帶裝置機架連 接件90連接于履帶裝置機架27的靠近耳軸的第二端處。管狀構(gòu)件52包括在管狀構(gòu)件的 外表面上的第一圓周槽55，第一圓周槽55被構(gòu)造成容置定位環(huán)81 (圖9A和29)以將耳軸 保持在車體梁組件13內(nèi)的適宜位置。管狀構(gòu)件52還包括在管狀構(gòu)件的外表面靠近第二端 的第二圓周槽56，其也被構(gòu)造成容置定位環(huán)96 (圖30)，如以下說明。液壓缸70連接于滾 柱58，滾柱58能沿著固定于耳軸管狀構(gòu)件52內(nèi)的縱向液壓缸引導裝置59轉(zhuǎn)動。車體連接件80被用于將液壓缸連接于車體以用于某些操作。要不然，車體連接件 能被固定于耳軸管狀構(gòu)件52的第一端。優(yōu)選的連接件80包括在第一端連到液壓缸桿72 的U形夾構(gòu)件82、具有兩個伸展部84的U形夾，每一個伸展部84具有用于將U形夾連接 于車體的孔83。當將車體連接件80連接于車體梁組件13時，U形夾構(gòu)件82的伸展部84 圍繞固定在車體橫梁組件13內(nèi)的板之間的管狀構(gòu)件18(見圖9A、10和18)。耳軸管狀構(gòu) 件52內(nèi)的凹口 57還圍繞管狀構(gòu)件18延伸，這樣阻止管狀構(gòu)件52旋轉(zhuǎn)。銷被穿過U形夾構(gòu)件82中的孔83和支撐板87 (圖23)中的孔122放置以將U形夾構(gòu)件82和支撐板87銷 接在一起。支撐板87還具有配合到管狀構(gòu)件18 (圖9A)背面的半個圓形的凹口 124，這樣 將液壓缸的桿端固定于車體梁組件13。支撐板87的耳128中的孔126被用于將支撐板87 連接于安裝凸緣上的支架110中的孔111，這樣進一步地將耳軸管狀構(gòu)件52固定于管狀構(gòu) 件18以及由此的車體梁組件13的其他部分。圖9A示出被焊接于車體梁組件13頂部的提 升環(huán)120以及通道孔117的部位，通道孔117被制成在車體梁組件的板材料中以獲得通道 去往被機器加工的以插入管狀構(gòu)件18的孔的地方。當車體連接件80未連接于車體時，孔83仍被用于將連接件80銷接于支撐板87， 其依次銷接于支架110，使得連接件80連接于耳軸管狀構(gòu)件52的第一端，由此使得液壓缸 推離開耳軸的第一端，從而將液壓缸的活塞端伸展出耳軸管狀構(gòu)件52的第二端?；蛘?，如圖8中所示，支撐板87和U形夾82能夠圍繞管狀構(gòu)件18銷接在一起，并 能從支架110去除銷，因此允許使用液壓缸70將耳軸推入或推出車體梁組件13。 優(yōu)選的履帶裝置機架連接件90由若干部件制成，包括連接在液壓缸70的活塞端 71的U形夾構(gòu)件92 (圖21和22)、橫向構(gòu)件91 (圖28)和保持件114(圖34)。保持件114 具有中心凹口 116和兩個孔118。U形夾構(gòu)件92具有與U形夾構(gòu)件82不同的U形夾形狀， 并且成形自其內(nèi)的具有孔97的兩個平行板。橫向構(gòu)件91具有主構(gòu)件134、橫梁構(gòu)件136以及幫助將橫梁構(gòu)件136固定于主構(gòu) 件134的支持構(gòu)件138。主構(gòu)件134具有在其中部區(qū)域中的延伸部131，所述中部區(qū)域具有 其內(nèi)有捕獲銷132的孔。主構(gòu)件還包括一對內(nèi)孔93和一對外孔133。橫梁構(gòu)件136還包括 一對孔137?？?3被用于通過將橫向構(gòu)件91連接于支架112并由此連接于耳軸管狀構(gòu)件 52，而將履帶裝置機架連接件90固定于管狀構(gòu)件52的第二端54?？?33和137被用于將 橫向構(gòu)件91銷接于履帶裝置機架穿過各種鏈環(huán)。兩套鏈環(huán)被使用，取決于履帶裝置機架27相對于耳軸50所處的位置。在圖11和 12的位置中，兩個相同的長水平鏈環(huán)94(圖33)被使用。在圖15和16的位置中，兩個略微 不同的短鏈環(huán)被使用，頂鏈環(huán)95(圖31)和底鏈環(huán)105(圖32)。通過將橫向構(gòu)件91的捕獲銷132放置在U形夾92的凹口中，對履帶裝置機架連 接件90進行裝配。接著將兩個保持件114平行于主構(gòu)件134并在主構(gòu)件134的對側(cè)上放 置，從而它們的中心凹口 116適于從背面圍繞捕獲銷132。銷被穿過保持件114的孔118和 U形夾構(gòu)件92的孔97放置。這將橫向構(gòu)件91固定于圍繞銷132樞接的液壓缸。因而，通 過銷132、固定件114和U形夾92以及穿過孔97和118的銷，橫向構(gòu)件91在其中部連接于 線性激勵器70的第二端。耳軸50連接于車體12如下。首先將耳軸50靠近車體12放置，如圖8中。通過 將銷穿過孔93和支架112中的孔，將履帶裝置機架連接件90銷接于耳軸的第二端54。液 壓缸70被伸展，這推動桿72向外朝向一點，當U形夾82圍繞管狀構(gòu)件18時車體連接件80 能在該點連接于車體(圖8)。通過穿過板87中的孔122和U形夾構(gòu)件82中的孔83銷接 支撐板87，將車體連接件80接著連接于車體。液壓缸70接著縮回，于是將耳軸50拉入相 對于車體的工作位置(圖9)。在該地點，定位環(huán)81能被收緊在槽55中，并且能將銷穿過支 撐板87中的孔126和支架110中的孔放置。通過首先將履帶裝置機架連接件90從管狀構(gòu)件52的第二端解除銷接并將履帶裝置靠近耳軸放置，而將履帶裝置進行連接。如圖15中所示，這最好有必要不僅將穿過孔93 的銷拆卸，而且將穿過保持件114的孔118的銷取出，從而能將橫向構(gòu)件91從U形夾92完 全拆卸。那樣，當液壓缸70伸展時，U形夾92能穿過履帶裝置機架中的孔21，而不用擔心 橫向構(gòu)件91將被損壞，或損壞履帶裝置機架和耳軸圍繞其進行樞轉(zhuǎn)的套管。如圖15A中所 見，液壓缸70的延伸現(xiàn)在迫使履帶裝置機架連接件90的U形夾92部分到一點，在該點橫 向構(gòu)件91能重新連接于U形夾92和連接于支架112，并且接著履帶裝置機架連接件90能 連接于履帶裝置機架27。通過使用銷穿過鏈環(huán)95和105中的孔以及橫向構(gòu)件91中的孔 133，將短鏈環(huán)95和105連接在履帶裝置機架27和履帶裝置機架連接件90之間。
縮回液壓缸70將履帶裝置機架拉入相對于耳軸的工作位置(圖17)。將履帶裝置 機架拉入相對于耳軸的工作位置的步驟包括將履帶裝置機架孔21拉過空心的中部管狀構(gòu) 件52的端部。在那一點定位環(huán)96 (圖30示出環(huán)的一半，另一半相同)被連接在槽56中， 進一步地將履帶裝置機架固定于耳軸管狀構(gòu)件52并由此將履帶裝置固定于車體12。同時， 如圖17A中的虛線所示，將鏈環(huán)95和105從橫向構(gòu)件91拆開。當鏈環(huán)95向上樞轉(zhuǎn)時，頂 鏈環(huán)95使其第二銷受拉，隨后再插入，從而將鏈環(huán)95保持在提升位置中。底鏈環(huán)105只被 允許向下樞轉(zhuǎn)。在這些位置中，鏈環(huán)95和105將不會干擾橫向構(gòu)件91。因此耳軸和履帶裝 置機架被連接在一起，但是履帶裝置機架27能圍繞耳軸50的軸轉(zhuǎn)動。由于耳軸可以在連接于車體構(gòu)件的情況下被運送至新工作場所，如圖7中所見， 縮回液壓缸70的步驟，由此將耳軸拉入相對于車體的工作位置，可以發(fā)生在先前的起重機 裝配步驟。如果是那種情形，就像以上概述的過程，當在新工作場所裝配起重機時，耳軸連 接于車體梁組件13 (在先發(fā)生過的)之后，履帶裝置連接于已結(jié)合的耳軸和車體。裝配步驟可以被倒置，而首先將耳軸連接于履帶裝置機架。在那個安排中，首先將 耳軸50靠近履帶裝置16放置。將車體連接件80保持連接于管狀構(gòu)件52的第一端53，并 且將履帶裝置機架連接件90從管狀構(gòu)件52的第二端54拆開。將液壓缸70伸展，這將活 塞端71向外推到一點，在該點能將履帶裝置機架連接件90連接于履帶裝置機架27。履帶 裝置機架連接件90用短鏈環(huán)95和105連接于履帶裝置機架27。將液壓缸70縮回，由此將 履帶裝置機架拉入相對于耳軸的工作位置。通過首先將車體連接件80從管狀構(gòu)件52的第 一端53去除銷接并將耳軸靠近車體放置，將已結(jié)合的履帶裝置和耳軸接著連到車體。現(xiàn)在 伸展液壓缸70迫使車體連接件80到一點，在該點能將車體連接件連接于車體?？s回液壓 缸70將耳軸拉入車體，在此之后定位環(huán)81可以被放置于槽55中。更為常見地，不是首先在工作場所將耳軸連接于履帶裝置機架，而是將履帶裝置 機架和耳軸被保持在連接位置并被一起運送，如圖5中所示。但是，當那發(fā)生時，耳軸在履 帶裝置機架內(nèi)的運送位置中被運送至新工作場所，其中管狀構(gòu)件52比其工作位置(圖13 和14)更靠近中心地位于履帶裝置機架27內(nèi)(圖11和12)。這使得可能，由于履帶裝置機 架連接件90用兩套不同的鏈環(huán)連接于履帶裝置機架，當將耳軸推入孔穿過履帶裝置機架 并處于其工作位置時使用第一組鏈環(huán)95和105，并且當將耳軸移入或停留在運送位置時使 用第二組鏈環(huán)94。為實現(xiàn)此目的，首先將耳軸從車體退出。將穿過孔126而將支架110連接于支撐板 87的銷拆卸，并且也將定位環(huán)81拆卸。定位環(huán)81是由兩個零件制成，所述兩個零件是類似 的，除了一個零件具有用于將兩個零件用螺栓連接在一起的更長的突片。如圖29中所見，這個更長的突片給出了一個位置，一旦將穿過所述突片的螺栓拆卸，如果需要，錘擊該位置 來幫助打開環(huán)。其次，當履帶裝置16仍連接于耳軸(圖16)時，將液壓缸70用于將耳軸推離出車 體梁組件13內(nèi)的孔61和62。通過將支撐板87從U形夾構(gòu)件82解除銷接，接著將車體連 接件80從車體拆開。隨著耳軸從車體拆開，液壓缸縮回并且通過重新將支撐板87銷接于U 形夾構(gòu)件82，再將車體連接件80固定于管狀構(gòu)件52的第一端53。將短鏈環(huán)95和105從孔 133解除銷接(或者，如果履帶裝置最后與耳軸處于工作、樞轉(zhuǎn)關(guān)系，它們?nèi)允墙獬N接)。 如圖14中所示，液壓缸70接著伸展，將液壓缸的活塞端推出耳軸管狀構(gòu)件。隨后，通過用 銷穿過橫向構(gòu)件91的橫梁構(gòu)件136中的孔137將鏈環(huán)94銷接，將長鏈環(huán)94連接于履帶裝 置機架連接件90?，F(xiàn)在當液壓缸縮回時，將耳軸管狀構(gòu)件52進一步地推入履帶裝置機架 內(nèi)，至圖11和12中示出的位置。在新工作場所，將最后的步驟倒置，將耳軸回推進入工作 位置。當未被使用時，將長鏈環(huán)94折疊進存放位置，在圖17A中以及圖11和13中的虛線 中示出。
在此安排中，縮回液壓缸的步驟，由此將履帶裝置機架拉入相對于耳軸的工作位 置，在將耳軸靠近車體放置以及將耳軸拉入具有車體的工作位置的步驟之前發(fā)生。同時，縮 回液壓缸，由此將履帶裝置機架拉入相對于耳軸的工作位置的步驟，發(fā)生在此前的起重機 裝配步驟中，并且將耳軸同時連接于履帶裝置機架運送至新工作場所，在此之后在新工作 場所將起重機裝配，并將履帶裝置和耳軸連接于車體。本發(fā)明優(yōu)選的實施方案提供一種移動式提升起重機，它能夠容易地被拆解成5個 主零部件，所述主零部件在工作場所之間進行運送，并被快速地重新組裝。車體能被拆解成 各側(cè)梁構(gòu)件和端部橫梁構(gòu)件，以及中部構(gòu)件。盡管將各部分保持得足夠小以用于普通公路 運送，整個起重機的尺寸可以是龐大的。側(cè)梁構(gòu)件可以彼此互換，并且端部橫梁構(gòu)件也可以 彼此互換，使其更易于將該部分分段運送至工作場所。環(huán)形齒輪和滾柱道由在運送期間保 持連到車體部分的多部分組成。連接系統(tǒng)允許所述多部分使用水平移動彼此相連接，因此 使得具有連續(xù)的環(huán)形齒輪和滾柱道成為可能。應(yīng)當理解，對此處所描述的優(yōu)選實施例做出的各處變換和更改，對于本領(lǐng)域技術(shù) 人員而言是顯而易見地。能將車體連接系統(tǒng)和耳軸運送系統(tǒng)彼此分開使用。在不脫離本發(fā) 明的宗旨和范疇、且不削弱其潛在的優(yōu)勢的前提下，可以做出這樣的變換和改動。因此應(yīng)認 為這樣的變換和改動包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種提升起重機，其包括a)車體，其由兩個側(cè)梁構(gòu)件和兩個端部橫梁構(gòu)件制成，從而每一個側(cè)梁構(gòu)件用車體連接部連接于每一個端部橫梁構(gòu)件，所述車體連接部能被拆開，從而能將所述側(cè)梁構(gòu)件和端部橫梁構(gòu)件在工作場所之間分別進行運送并且在新工作場所重新組裝；b)地面接合構(gòu)件，其將所述車體提升離開所述地面；c)旋轉(zhuǎn)床，其可旋轉(zhuǎn)地連接于所述車體，從而所述旋轉(zhuǎn)床能相對于所述地面接合構(gòu)件進行擺動；以及d)吊桿，其樞裝在所述旋轉(zhuǎn)床上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升起重機，其中所述車體連接部包括至少一個第一垂直凸 緣、以及至少兩個第二垂直凸緣，所述第一垂直凸緣具有連接于所述側(cè)梁構(gòu)件或所述端部 橫梁構(gòu)件的基座和突出的前表面，所述至少兩個第二垂直凸緣由大于所述第一垂直凸緣厚 度的距離被分隔開并且每一個具有連接于另一個所述側(cè)梁構(gòu)件或所述橫梁構(gòu)件的基座和 突出的前表面，每一個所述第一和第二垂直凸緣具有穿過所述凸緣的兩個水平孔，所述孔 的大小與間隔被設(shè)計從而當將所述第一垂直凸緣放置在所述第二垂直凸緣之間時，所述孔 允許放置兩個銷穿過所述凸緣，將所述側(cè)梁構(gòu)件連接于所述端部橫梁構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升起重機，其進一步地包括被安裝在所述端部橫梁構(gòu)件和 所述側(cè)梁構(gòu)件之間的液壓缸，其能被啟動以將所述構(gòu)件拉入用于插入所述兩個銷的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2和3任一項所述的提升起重機，其中所述端部橫梁構(gòu)件上的所述車 體連接部包括兩個垂直第一凸緣，并且所述側(cè)梁構(gòu)件上的所述車體連接部包括4個垂直第 二凸緣，并且所述車體連接部通過插入4個銷構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的提升起重機，其進一步地包括被安裝在所述側(cè)梁構(gòu)件上靠近 每一個所述4個銷的液壓銷推動器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述的提升起重機，其中所述第一或第二凸緣包括凹口， 所述凹口在所述兩個孔的高度之間的高度形成于所述凸緣的所述突出的前表面中，并且另 一個所述第一或第二凸緣包括銷，所述銷在所述兩個孔的所述高度之間的高度被捕獲在所 述突出的前表面中，所述凹口的深度、所述銷的位置以及所述銷和凹口的各自高度配合，從 而當所述銷在所述凹口中的情況下將所述車體構(gòu)件一起結(jié)合時，所述凸緣中的所述孔能被 對齊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提升起重機，其中所述凹口被設(shè)于所述第一垂直凸緣中，并 且所述被捕獲的銷橫跨在所述兩個第二垂直凸緣之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的提升起重機，其中所述地面接合構(gòu)件包括履帶裝 置，并且所述起重機是移動式提升起重機。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動式提升起重機，其中所述履帶裝置包括至少4個履帶裝 置，每一個履帶裝置具有通過具有軸的耳軸連到所述車體的履帶裝置機架，所述履帶裝置 機架被連到所述車體以使得能夠圍繞所述耳軸的所述軸相對于所述車體樞轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動式提升起重機，其中每一個耳軸連接于車體端部橫梁 構(gòu)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任一項所述的提升起重機，其中所述車體包括滾柱道和環(huán)形 齒輪，并且所述滾柱道和環(huán)形齒輪由4個部分組成，每一個部分與所述車體構(gòu)件之一相結(jié)合。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11任一項所述的提升起重機，其中所述兩個側(cè)梁構(gòu)件可以彼此互換。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12任一項所述的提升起重機，其中所述兩個橫梁構(gòu)件可以彼此互換。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13任一項所述的提升起重機，其中所述車體進一步地包括也可 以從所述側(cè)梁構(gòu)件和端部橫梁構(gòu)件被拆解的中部橫梁構(gòu)件，所述中部橫梁構(gòu)件包括所述旋 轉(zhuǎn)床樞裝于其上的中心銷。
15.一種提升起重機，其包括a)車體，其由多個構(gòu)件制成，每一個構(gòu)件用能被拆開的車體連接部連接于另一個構(gòu)件， 從而能將所述構(gòu)件在工作場所之間分別進行運送并且在新工作場所重新組裝，每一個所述 構(gòu)件具有連接于其的滾柱道部分和環(huán)形齒輪部分；b)地面接合構(gòu)件，其將所述車體提升離開所述地面；c)旋轉(zhuǎn)床，其可旋轉(zhuǎn)地連接于所述車體，包括位于所述滾柱道上的滾柱以及至少一個 嚙合所述環(huán)形齒輪上的齒的驅(qū)動齒輪，所述滾柱道支撐所述旋轉(zhuǎn)床于所述車體上，從而所 述旋轉(zhuǎn)床能相對于所述地面接合構(gòu)件進行擺動；以及d)吊桿，其樞裝在所述旋轉(zhuǎn)床上。
16.一種裝配提升起重機的方法，在操作期間，所述提升起重機具有，i)車體，ii)將所 述車體提升離開地面的地面接合構(gòu)件，iii)可旋轉(zhuǎn)地連接于所述車體的旋轉(zhuǎn)床，從而所述 旋轉(zhuǎn)床能相對于所述地面接合構(gòu)件進行擺動，以及iv)樞裝于所述旋轉(zhuǎn)床上的吊桿，其具 有從那里延伸的承載提升繩索；所述方法包括a)當制作所述車體時提供可以彼此互換的第一和第二側(cè)梁構(gòu)件，以及當制作所述車體 時提供可以彼此互換的第一和第二端部橫梁構(gòu)件，其中每一個側(cè)梁構(gòu)件可用能被拆開的車 體連接部連接于每一個端部橫梁構(gòu)件，從而能將所述側(cè)梁構(gòu)件和端部橫梁構(gòu)件在工作場所 之間分別進行運送并且在新工作場所重新組裝；b)將所述第一側(cè)梁構(gòu)件和所述第一端部橫梁構(gòu)件定位，以使得它們被縱向地分隔開但 是處于相對于彼此同樣的相對垂直位置，一旦被連接它們將用來形成所述車體；c)將所述第一側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件僅水平地移入連接位置；d)將所述第一側(cè)梁構(gòu)件固定于所述第一端部橫梁構(gòu)件；以及e)將所述第二側(cè)梁構(gòu)件和第二端部橫梁構(gòu)件連接于所述已結(jié)合的第一側(cè)梁構(gòu)件和第 一端部橫梁構(gòu)件。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其進一步地包括將中部橫梁構(gòu)件連接于所述已結(jié)合 的第一和第二側(cè)梁構(gòu)件以及第一和第二端部橫梁構(gòu)件的步驟，所述中部橫梁構(gòu)件包括所述 旋轉(zhuǎn)床樞裝于其上的中心銷。
18.根據(jù)權(quán)利要求16和17任一項所述方法，其中所述將所述第一側(cè)梁構(gòu)件固定于所述 第一端部橫梁構(gòu)件的步驟進一步地包括將對角支撐連接在所述第一側(cè)梁構(gòu)件和所述第一 端部橫梁構(gòu)件的中點之間。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18任一項所述的方法，其中所述將所述第二側(cè)梁構(gòu)件和第二端 部橫梁構(gòu)件連接于所述已結(jié)合的第一側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件的步驟包括放置所述第二側(cè)梁構(gòu)件以及已結(jié)合的第一側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件，以使得它們被縱向地分隔 開但是處于相對于彼此同樣的相對垂直位置，一旦被連接它們將用來形成所述車體，并且 將所述第二側(cè)梁構(gòu)件僅水平地移入連接位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中所述將所述第二側(cè)梁構(gòu)件和第二端部橫梁構(gòu)件 連接于所述已結(jié)合的第一側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件的步驟進一步地包括放置所述第 二端部橫梁構(gòu)件以及已結(jié)合的第一側(cè)梁構(gòu)件、第二側(cè)梁構(gòu)件和第一端部橫梁構(gòu)件，以使 得 它們被縱向地分隔開但是處于相對于彼此同樣的相對垂直位置，一旦被連接它們將用來形 成所述車體，并且將所述第二端部橫梁構(gòu)件僅水平地移入連接位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求16至20任一項所述的方法，其中將安裝在所述第一端部橫梁構(gòu)件和 所述第一側(cè)梁構(gòu)件之間的液壓缸啟動以將所述構(gòu)件拉入操作位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求16至21任一項所述的方法，其中將兩個銷穿過被對齊在所述操作位 置中的所述第一側(cè)梁構(gòu)件和所述第一端部橫梁構(gòu)件的車體連接結(jié)構(gòu)中的孔插入，以將所述 第一側(cè)梁構(gòu)件固定于所述第一端部橫梁構(gòu)件。
全文摘要
一種移動式提升起重機包括車體，所述車體由用車體連接部彼此連接的兩個側(cè)梁構(gòu)件和兩個端部橫梁構(gòu)件制成，所述車體連接部能被拆開從而能將所述側(cè)梁構(gòu)件和所述端部橫梁構(gòu)件在工作場所之間分別進行運送并且在新工作場所重新組裝。當制作所述車體時所述兩個側(cè)梁構(gòu)件最好是可以彼此互換，并且所述兩個端部橫梁構(gòu)件也是可以彼此互換的。此外，在進行運送和裝配時每一個所述側(cè)梁構(gòu)件和所述端部橫梁構(gòu)件最好具有連到它們的滾柱道部分和環(huán)形齒輪部分。
文檔編號B66C9/08GK101844728SQ20091017426
公開日2010年9月29日 申請日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月22日
發(fā)明者B·E·福斯特, D·J·佩奇 申請人:馬尼托瓦克起重機有限公司