本實用新型涉及軸頸修復(fù)設(shè)備領(lǐng)域，具體是提供了一種軸頸修復(fù)機。

背景技術(shù)：

軸頸磨損后，需要對磨損部位進(jìn)行修補，以往的修補方式是對磨損部位進(jìn)行補焊，再對修補部位進(jìn)行打磨，打磨的質(zhì)量好壞直接影響軸的使用性能，磨量過大需要返工再次修補，磨量過小會導(dǎo)致軸頸裝配后產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，容易造成生產(chǎn)事故、加速設(shè)備老化、影響產(chǎn)品質(zhì)量，隨著設(shè)備越來越精密化，手工打磨顯然已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代設(shè)備運行的要求，通常對軸頸修補部位都采用機加磨削，確保打磨精度，但使用的修復(fù)設(shè)備通常為專用車床，需要將整軸拆下，送到修復(fù)車間，并將軸裝在專用車床上進(jìn)行磨削，由于拆卸整軸費時費力，修復(fù)后還要進(jìn)行安裝工作，導(dǎo)致軸頸修復(fù)所占工時較長，并且，在對大型軸的軸頸修復(fù)時，需要動用吊機和載具輔助拆裝及運輸，過程繁瑣，危險性高，維修成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種軸頸修復(fù)機，能簡化軸頸修復(fù)的施工過程、修復(fù)的速度快、成本低。

本實用新型的技術(shù)方案一是：軸頸修復(fù)機，其特征在于：具有機架(12)、橫向滑軌、橫向滑塊、縱向滑軌、縱向滑塊、磨削電機，其中橫向滑軌與機架固連，橫向滑塊一端與橫向滑軌滑動連接，橫向滑塊另一端與縱向滑軌固連，縱向滑塊一端與縱向滑軌滑動連接，縱向滑塊另一端與磨削電機的機殼固連，所述的橫向滑軌與橫向滑塊之間及縱向滑軌和縱向滑塊之間均設(shè)有位移驅(qū)動機構(gòu)。

基于技術(shù)方案一的結(jié)構(gòu)，本實用新型的技術(shù)方案二是：所述的機架具有兩個托板(27)，兩托板的兩端上設(shè)有數(shù)量相同位置相對的通孔(28)，每個通孔內(nèi)均裝有一根雙頭螺栓(34)，雙頭螺栓的桿體與對應(yīng)的通孔活動連接，雙頭螺栓的兩端分別裝有螺母(35)，螺母與對應(yīng)的托板活動壓接；兩托板上相對面的兩端裝有位置對稱的行走輪(36)，其中至少一個行走輪是驅(qū)動輪(30)，裝有驅(qū)動輪的托板上裝有驅(qū)動電機(29)，驅(qū)動電機的機殼與該托板固連，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸與驅(qū)動輪的輪軸動力聯(lián)接，所述的橫向滑軌固裝在其中一個托板上。

基于技術(shù)方案一的結(jié)構(gòu)，本實用新型的技術(shù)方案三是：所述的機架由固定座(15)和抱梁(17)組成，抱梁的兩端分別裝有連桿(16)，兩連桿一端與抱梁螺紋連接，另一端與固定座轉(zhuǎn)動連接，所述的橫向滑軌固裝在固定座上。

基于技術(shù)方案一的結(jié)構(gòu)，本實用新型的技術(shù)方案四是：所述的機架是電控永磁吸盤(13)，所述的橫向滑軌固裝在電控永磁吸盤的殼體上。

基于技術(shù)方案二的結(jié)構(gòu)，本實用新型的技術(shù)方案五是：所述的位移驅(qū)動機構(gòu)具有步進(jìn)電機(20)、絲桿(9)，在橫向滑軌與橫向滑塊之間的位移驅(qū)動機構(gòu)中：絲桿的桿體與橫向滑塊螺紋連接，絲桿的兩端由橫向滑軌活動支撐，步進(jìn)電機的動力輸出軸與絲桿動力聯(lián)接；在縱向滑軌和縱向滑塊之間的位移驅(qū)動機構(gòu)中：絲桿的桿體與縱向滑塊螺紋連接，絲桿的兩端由縱向滑軌活動支撐，步進(jìn)電機的動力輸出軸與絲桿動力聯(lián)接；其中一個托板上裝有控制器(25)，磨削電機的動力輸出軸上裝有磨具(2)，托板或雙頭螺栓上裝有檢測儀(32)，檢測儀的探測端(33)與磨具的行走路徑相對，檢測儀的信號輸出端(31)與控制器的信號輸入端(24)信號線(26)連接，各電機的電輸入端(21)分別與控制器的電輸出端(23)電線(22)連接。

本實用新型的優(yōu)點是：使用時，在切削電機的機頭安裝磨具，并將磨具貼近軸頸上的修復(fù)面，將機架固定在被修復(fù)設(shè)備上或地面上，開啟電機后，運行設(shè)備使被修軸旋轉(zhuǎn)，橫向滑軌和橫向滑塊構(gòu)成橫向滑臺，縱向滑軌和縱向滑塊構(gòu)成縱向滑臺，通過橫向滑臺、縱向滑臺對軸頸的修復(fù)面進(jìn)行精密打磨即可完成修復(fù)工作，能簡化軸頸修復(fù)的施工過程、修復(fù)的速度快、成本低。當(dāng)被修軸不具備自轉(zhuǎn)條件時，可通過上、下托板的結(jié)構(gòu)抱住軸體，從而使電機置于軸體上，其中的驅(qū)動輪能使上、下托板繞軸頸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使安裝在電機上的磨具圍繞被加工軸體進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動，從而對修復(fù)部位進(jìn)行打磨。固定座、抱梁和兩根連桿構(gòu)成一個口字形或O形的機架，用該機架抱死軸體后，能將電機固定在軸體上，通過橫向滑臺、縱向滑臺移動安裝在電機上的磨具或銑刀，能對軸頸上的鍵槽進(jìn)行修復(fù)或在軸頸的其它位置銑出新的鍵槽。電控永磁吸盤能吸附在軸座或被修軸附近的其它可吸附金屬固定物上，能使機架的布置更簡單、快速。

附圖說明

圖1是本實用新型軸頸修復(fù)機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型軸頸修復(fù)機的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型軸頸修復(fù)機的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1被修軸、2磨具、3磨削電機的動力輸出軸、4縱向滑塊、5磨削電機、6縱向滑軌、7手輪、8連接板、9絲桿、10橫向滑塊、11橫向滑軌、12機架、13電控永磁吸盤、14可吸附面、15固定座、16連桿、17抱梁、18銑刀、19刀架、20步進(jìn)電機、21電機的電輸入端、22電線、23控制器的電輸出端、24控制器的信號輸入端、25控制器、26信號線、27托板、28通孔、29驅(qū)動電機、30驅(qū)動輪、31檢測儀的信號輸出端、32檢測儀、33檢測儀的探測端、34雙頭螺栓、35螺母、36行走輪、37摩擦層。

具體實施方式

軸頸修復(fù)機，具有機架12、橫向滑軌11、橫向滑塊10、縱向滑軌6、縱向滑塊4、磨削電機5，其中橫向滑軌與機架固連，橫向滑塊一端與橫向滑軌滑動連接，橫向滑塊另一端與縱向滑軌固連，縱向滑塊一端與縱向滑軌滑動連接，縱向滑塊另一端與磨削電機的機殼固連，所述的橫向滑軌與橫向滑塊之間及縱向滑軌和縱向滑塊之間均設(shè)有位移驅(qū)動機構(gòu)。通?；瑝K與滑軌的連接部之間涂有潤滑油或裝有軸承用于減小摩擦阻力。所述的磨削電機是磨頭電機或高速電機或帶減速機的伺服電機，還包括上述電機涉及的附件，例如：夾具、水泵、水箱、水管、變頻器、刀具、刀架19、磨具2等，各附件根據(jù)需要分別布置在機架上。所述的位移驅(qū)動機構(gòu)是用于驅(qū)動滑塊與滑軌間做相對運行的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)可選用現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)，例如：同步帶結(jié)構(gòu)或絲桿結(jié)構(gòu)，絲桿機構(gòu)中還包括與絲桿固連的手輪7，搖動手輪驅(qū)動與絲桿螺紋連接的滑塊沿滑軌位移，絲桿可由連接板8活動支撐，連接板與滑軌固連。

上述結(jié)構(gòu)為軸頸修復(fù)機的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)適用于現(xiàn)場軸損壞焊補后的加工。主要應(yīng)用在軸可旋轉(zhuǎn)的工況條件下。操作過程如下：先固定機架，將機架固定在與加工軸相平行或垂直的位置上。軸頸修復(fù)機找正，通過百分表將軸頸修復(fù)機的與被加工軸保持水平與垂直方向的平行。被修軸1需處在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，啟動軸頸修復(fù)機對被修軸進(jìn)行修復(fù)，根據(jù)加工需要，通過驅(qū)動橫向滑塊在橫向滑軌上位移、縱向滑塊在縱向滑軌上位移，實現(xiàn)軸向與徑向進(jìn)給進(jìn)行加工。所述的機架是電控永磁吸盤13，所述的橫向滑軌通過可調(diào)角度的支架固裝在電控永磁吸盤的殼體上。通過該電控永磁吸盤，可將機架固定在被修復(fù)機器的可吸附面14上，能方便的固定機架，縮短修復(fù)工時。

基于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)：所述的機架具有兩個托板27，兩托板的兩端上設(shè)有數(shù)量相同位置相對的通孔28，每個通孔內(nèi)均裝有一根雙頭螺栓34，雙頭螺栓的桿體與對應(yīng)的通孔活動連接，雙頭螺栓的兩端分別裝有螺母35，螺母與對應(yīng)的托板活動壓接；兩托板上相對面的兩端裝有位置對稱的行走輪36，其中至少一個行走輪是驅(qū)動輪30，裝有驅(qū)動輪的托板上裝有驅(qū)動電機29，驅(qū)動電機的機殼與該托板固連，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸與驅(qū)動輪的輪軸動力聯(lián)接，所述的橫向滑軌固裝在其中一個托板上。

所述的機架包括兩個托板組成的軸頸修復(fù)機為自走式軸頸修復(fù)機，即機架安裝在被修復(fù)軸1或其軸頸上，通過機架圍繞被修軸旋轉(zhuǎn)的方式對修復(fù)面進(jìn)行打磨，適用于暴露被修復(fù)面后軸無法旋轉(zhuǎn)的工況條件下應(yīng)用，其操作過程如下：在被修軸上組裝并固定軸頸修復(fù)機，啟動驅(qū)動輪使軸頸修復(fù)機繞軸旋轉(zhuǎn)，啟動磨削電機使磨具旋轉(zhuǎn)，待行走正常后，通過驅(qū)動橫向滑塊在橫向滑軌上位移、縱向滑塊在縱向滑軌上位移，實現(xiàn)軸向與徑向進(jìn)給進(jìn)行加工，手動驅(qū)動時，間隔測量被修復(fù)面，自動運行時，觀察檢測儀測得的數(shù)據(jù)量變化，直到完成加工。

兩托板通過雙頭螺栓抱住軸頸，使各行走輪與軸頸之間產(chǎn)生一定壓力，當(dāng)行走輪中的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，靠摩擦力使機架繞軸轉(zhuǎn)動，目的是使磨削電機繞軸頸進(jìn)行周向位移，對于被加工面來說，主要起到打磨作用的是磨削電機的動力輸出軸3上高速旋轉(zhuǎn)的磨具。由于機架繞軸轉(zhuǎn)動的速度是比較緩慢的，繞軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)較少，為防止電線纏繞在軸頸上，可用人工輔助整理電纜，也可在電纜上安裝導(dǎo)電滑環(huán)，使電纜具有360°自轉(zhuǎn)能力，可節(jié)省人力。為了增加行走輪與軸頸之間的摩擦力，可在行走輪的外輪面上增加摩擦層37，該摩擦層是磁力層、花紋層或橡膠層等，所述的行走輪或驅(qū)動輪也可是磁力輪。

為了實現(xiàn)自動化修復(fù)運行的目的，所述的位移驅(qū)動機構(gòu)具有步進(jìn)電機20、絲桿9，在橫向滑軌與橫向滑塊之間的位移驅(qū)動機構(gòu)中：絲桿的桿體與橫向滑塊螺紋連接，絲桿的兩端由橫向滑軌活動支撐，步進(jìn)電機的動力輸出軸與絲桿動力聯(lián)接；在縱向滑軌和縱向滑塊之間的位移驅(qū)動機構(gòu)中：絲桿的桿體與縱向滑塊螺紋連接，絲桿的兩端由縱向滑軌活動支撐，步進(jìn)電機的動力輸出軸與絲桿動力聯(lián)接；其中一個托板上裝有控制器25，磨削電機的動力輸出軸上裝有磨具2，托板或雙頭螺栓上裝有檢測儀32，檢測儀的探測端33與磨具的行走路徑相對，檢測儀的信號輸出端31與控制器的信號輸入端24信號線26連接，各電機的電輸入端21分別與控制器的電輸出端23電線22連接。

所述的控制器是單片機或工控機，其至少包括計算單元、存儲單元、數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、接口單元、人機交互單元、顯示單元等，還包括外部遙控器、無線信號收發(fā)單元等，控制器用于接收檢測儀測得的信號數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)程序，控制各電機的運行，從而構(gòu)成能自動化加工的軸頸修復(fù)機，可節(jié)約工時、增加精度，所述的檢測儀是指金屬表面平整度檢測儀、金屬表面粗糙度檢測儀、電子式千分尺、金屬探傷儀、微距測距儀等，上述各檢測儀器可組合使用，各儀器測得的電子信號通過信號線傳輸給控制器的信號接收端。

基于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)：所述的機架由固定座15和抱梁17組成，抱梁的兩端分別裝有連桿16，兩連桿一端與抱梁螺紋連接，另一端與固定座轉(zhuǎn)動連接，所述的橫向滑軌固裝在固定座上。

所述的機架由固定座和抱梁組成的軸頸修復(fù)機為固定式軸頸修復(fù)機，即機架固定在軸或軸頸上，能夠?qū)S向修補的部位進(jìn)行修復(fù)打磨，該結(jié)構(gòu)還具有現(xiàn)場鍵槽銑削的功能，提供了一種現(xiàn)場機械零件修復(fù)的新方法，主要用于軸上鍵槽損壞后，在現(xiàn)場不解體設(shè)備即可加工鍵槽。其操作過程如下：固定被修軸1，確定重新加工鍵槽的位置；清洗軸的表面，劃出加工鍵槽線；將軸頸修復(fù)機固定在軸上；根據(jù)加工尺寸，裝好銑刀18并進(jìn)行調(diào)整；開啟磨削電機使銑刀旋轉(zhuǎn)工作，通過驅(qū)動橫向滑塊在橫向滑軌上位移、縱向滑塊在縱向滑軌上位移，實現(xiàn)軸向與徑向進(jìn)刀，根據(jù)加工尺寸要求完成銑槽。