專利名稱：電梯的門控制系統(tǒng)以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的門控制系統(tǒng)以及控制方法，尤其涉及一種使電 梯門自動開閉的電梯的門控制系統(tǒng)以及控制方法。
背景技術(shù)：
在已知的電梯控制系統(tǒng)中，電梯門的開閉控制按照預(yù)先設(shè)定的一定的 電梯門打開時間進(jìn)行。但是，如果采用一定的電梯門打開時間，則可能出 現(xiàn)電梯門的打開時間過長的情況，從而會產(chǎn)生運行效率下降等問題。為了 改善上述存在的問題，已經(jīng)提出有如下所述的技術(shù)。
在專利文獻(xiàn)l中公開了一種縮短電梯門打開時間的方法，其通過檢測 有沒有?？繉拥碾娞蓍T廳呼叫和?？繉右酝獾碾娞蒉I廂呼叫，并且使用光 電裝置檢測乘客是否已經(jīng)下完電梯，在判斷電梯轎廂內(nèi)和電梯門廳內(nèi)都沒
有乘客時，縮短電梯門的打開時間。專利文獻(xiàn)2中公開了一種電梯門打開 時間的設(shè)定值的變更方法，其通過測量服務(wù)時的實際的電梯門打開時間， 并使用該時間來變更電梯門打開時間的設(shè)定值。專利文獻(xiàn)3中公開了一種 電梯門打開時間的確定方法，其根據(jù)由電梯轎廂內(nèi)載重檢測裝置檢測到的 電梯轎廂內(nèi)載重，來決定電梯門在目的地樓層的打開時間。專利文獻(xiàn)4中 公開了一種電梯門關(guān)閉動作的執(zhí)行方法，其具有在電梯門開閉時檢測有無 障礙物的接觸式或非接觸式障礙物檢測裝置，在該檢測裝置沒有檢測到障 礙物的狀態(tài)持續(xù)了一定時間后，即使還沒有經(jīng)過設(shè)定的開門時間，也使全 開狀態(tài)的電梯門進(jìn)行關(guān)閉動作。專利文獻(xiàn)5中公開了一種電梯門打開時間 的計算方法，其通過檢測電梯轎廂內(nèi)擁擠度以及電梯門廳的擁擠度，并根 據(jù)電梯轎廂內(nèi)以及電梯門廳的擁擠度來計算電梯門的打開時間。其中，電 梯門打開時間的計算根據(jù)電梯轎廂內(nèi)的擁擠度比率、電梯門廳的擁擠度比 率以及參照電梯門打開時間的設(shè)定數(shù)據(jù)來進(jìn)行。在專利文獻(xiàn)6中，根據(jù)過 去的數(shù)據(jù)來預(yù)測當(dāng)天的相同時間段的電梯利用人數(shù)(乘客流量)，根據(jù)各樓層的用途和樓層高度等大樓信息、電梯額定乘坐人數(shù)和速度等電梯規(guī) 格，針對多種基本運行模式中的各種基本運行模式，計算或者推測乘客運 送能力(5分鐘的運送人數(shù))。并且，專利文獻(xiàn)6還公開了一種基本運行 模式的選擇方法，其從多種基本運行模式中選擇乘客運送能力被推測為超 過預(yù)測乘客流量的基本運行模式。
專利文獻(xiàn)1日本國專利特開平6-171870號公報
專利文獻(xiàn)2日本國專利特開昭59-22864號公報
專利文獻(xiàn)3日本國專利特開平5-201668號公報
專利文獻(xiàn)4日本國專利特開平9-240969號公報
專利文獻(xiàn)5日本國專利特開平11-71080號公報
專利文獻(xiàn)6日本國專利特開昭62-79176號公報
在上述現(xiàn)有技術(shù)能夠適用的狀況有限，并且能改善的運行效率的范圍 也有限，由于沒有對適當(dāng)?shù)碾娞蓍T開放時間進(jìn)行估算，因此，在某些情況 下，可能會出現(xiàn)電梯門在電梯的上下客還沒有完全結(jié)束時就過早關(guān)閉的情 況。另一方面，還可能發(fā)生相反的情況，g卩，雖然沒有乘客在上下電梯， 但電梯門依舊長時間地處于打開狀態(tài)。以下，對上述各技術(shù)中所存在的問 題進(jìn)行具體說明。
在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，以沒有?？繉拥碾娞蓍T廳呼叫和沒有 ?？繉右酝獾碾娞蒉I廂呼叫作為其前提條件，也就是以向最后的電梯轎廂 呼叫提供完服務(wù)后將進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)為其前提條件，所以能夠縮短電梯門打 開時間的情況非常有限。因此，電梯的運行效率改善效果也僅限于能夠滿 足其前提條件的場合。
在專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，由于以電梯門打開時間和過去的電梯 門打開時間具有關(guān)聯(lián)性這一假設(shè)為前提，所以使用過去的電梯門打開時間 來變更該設(shè)定值，但是實際的電梯門打開時間會因當(dāng)時的情況而發(fā)生變 化。從過去的數(shù)據(jù)系列可以知道數(shù)據(jù)值的偏差恨大。因此，在該方法中， 難以對會因當(dāng)時的情況而發(fā)生變化的電梯門打開時間進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。
在專利文獻(xiàn)3所公開的技術(shù)中，其前提是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)載重來決定 所需的電梯門打開時間，但是，例如并不因為電梯轎廂內(nèi)載重大就一定需 要長的電梯門打開時間。電梯門打開時間在很大程度上取決于電梯門廳方面的情況。反過來也一樣，并不因為電梯轎廂內(nèi)載重小就一定意味著所需 的電梯門打開時間短。即，電梯門的打開時間并不是僅僅由電梯轎廂內(nèi)載 重來決定的。因此，該方法難以確定適當(dāng)?shù)碾娞蓍T打開時間。此外，采用 該方法進(jìn)行控制時，有電梯門打開時間過長的傾向，因此，該方法沒有縮 短無謂的電梯門打開時間以改善運行效率的效果。
在專利文獻(xiàn)4所公開的技術(shù)中，在電梯轎廂內(nèi)有乘客而使得下電梯花 費了較長的時間時或者上電梯花費了較長的時間時，由于在電梯門開閉時 進(jìn)行的障礙物檢測并不對是否還有人上下電梯進(jìn)行檢測，因此可能會發(fā)生 錯誤的電梯門關(guān)閉動作。此外，該方法僅僅根據(jù)障礙物檢測裝置的檢測結(jié) 果來確定電梯門打開時間，因此不能客觀地判斷電梯門的關(guān)閉是否過早 (時間的長度)。因此，在實際上可能會發(fā)生電梯門過早關(guān)閉的情況(有 這樣的危險)。
在專利文獻(xiàn)5所公開的技術(shù)中，其根據(jù)電梯轎廂內(nèi)的擁擠度來運算電 梯門打開時間，但與專利文獻(xiàn)3所公開的技術(shù)一樣，所需的電梯門打開時 間并不一定由電梯轎廂內(nèi)的擁擠度來決定，因此難以決定適當(dāng)?shù)碾娞蓍T打 開時間。
在專利文獻(xiàn)6所公開的技術(shù)中，根據(jù)其說明，該技術(shù)根據(jù)基本運行模 式來決定不同的電梯門打開時間，但其并沒有對具體怎么使電梯門打開時 間不同作出說明。因此，采用不同的電梯門打開時間后得到的乘客運送能 力的改善效果如何不得而知。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯的門控制系統(tǒng)和控制方法，該電梯的 門控制系統(tǒng)和控制方法能夠提高電梯的運送能力，并且能夠在考慮了上下 客安全的基礎(chǔ)上自動設(shè)定電梯門打開時間。
本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的特征在于，著眼于所需的電梯門開閉時間是 由各個電梯?？繉又械某丝蜕舷码娞蒉I廂時的上下客時間來決定的這一 現(xiàn)象，通過預(yù)測各個樓層的上下客時間，并根據(jù)該預(yù)測的上下客時間來調(diào) 整電梯門打開時間。
本發(fā)明的優(yōu)選的具體實施方式
涉及一種電梯的門控制系統(tǒng)和控制方法，根據(jù)所述電梯的門控制系統(tǒng)和控制方法，在電梯轎廂的電梯門打開后經(jīng)過了規(guī)定開門時間時使電梯門自動關(guān)閉，其特征在于，根據(jù)電梯轎廂為提供服務(wù)而?？康耐？繉又械纳舷码娞莸娜藬?shù)，來計算該樓層的預(yù)測上下客時間，并且根據(jù)計算出的預(yù)測上下客時間來調(diào)整所述規(guī)定的開門時間的長度。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，能夠提供一種電梯的門控制系統(tǒng)和控制方法，該電梯的門控制系統(tǒng)和控制方法能夠提高電梯的運送能力，并且能夠在考慮了上下客安全的基礎(chǔ)上自動設(shè)定電梯門打開時間。
此外，由于電梯門打開時間的變更不受呼叫條件的限制，因此能夠在各個服務(wù)停靠層設(shè)定適當(dāng)?shù)拈_門時間，并且能夠改善乘客運送能力(例如提高單位時間內(nèi)可運送的人數(shù))。
本發(fā)明的其他的目的和特征在后述的實施方式中闡述。


圖1是本發(fā)明一實施例的電梯門控制系統(tǒng)的控制方塊圖。
圖2是圖1所示實施例的電梯門打開時間控制的動作說明圖。
圖3是表示由圖1所示電梯門關(guān)閉指令輸出部分進(jìn)行的電梯門關(guān)閉指
令輸出處理的流程圖。
圖4是圖1所示實施例的預(yù)測上下客時間的計算處理流程圖。
圖5是圖1所示實施例的在電梯門廳登錄目的地樓層的電梯系統(tǒng)的預(yù)
測上下客時間的計算處理流程圖。
圖6是圖1所示的呼叫停靠層的預(yù)測上下客時間計算部分的詳細(xì)的控
制方塊圖。
圖7是本發(fā)明一實施例的下電梯時間以及下電梯損失時間的計算結(jié)果的舉例說明圖。
圖8是圖1所示實施例的上下客時間計算用參數(shù)修正處理的流程圖。圖9是本發(fā)明的其他實施例的電梯門控制系統(tǒng)的控制方塊圖。圖10是圖9所示實施例的電梯門打開時間調(diào)整控制的實施判斷處理流程圖。符號說明
1電梯控制部分
101各層電梯門廳信息收集部分102預(yù)測上電梯人數(shù)計算部分
103呼叫?？繉拥念A(yù)測下電梯人數(shù)計算部分
104電梯轎廂內(nèi)人數(shù)檢測部分
105呼叫?？繉拥念A(yù)測上下客時間計算部分
106電梯門打開時間設(shè)定部分
107電梯門打開時間測量部分
110上電梯乘客檢測部分
111呼叫?？繉拥南码娞莩丝蜋z測部分
112上下客結(jié)束判斷部分
121電梯門關(guān)閉指令輸出部分
122電梯門打開時間標(biāo)準(zhǔn)值輸出部分
130上下客時間計算用參數(shù)修正部分
200電梯轎廂
201主吊索
202電梯門開閉控制部分203轎廂側(cè)電梯門204電梯轎廂內(nèi)操作盤205載重傳感器
206檢測電梯轎廂內(nèi)的乘客數(shù)量的攝像機(jī)
207電梯門光束傳感器
300電梯門廳按鈕
301目的地樓層登錄終端
302電梯門廳側(cè)電梯門
303電梯門廳等待乘客傳感器
具體實施例方式
以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1是本發(fā)明一實施例的電梯門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。首先對本實施例的要點進(jìn)行說明。本實施例的目的在于求出每個呼叫停靠層的適當(dāng)?shù)碾娞蓍T打開時間，也就是求出與該停靠層的狀況相適應(yīng)的必要的電梯門打開時間。實現(xiàn)本實施例的目的的要點是，通過呼叫?？繉拥念A(yù)測上電梯人數(shù)計算部分102和呼叫?？繉拥念A(yù)測下電梯人數(shù)計算部分103，算出每個呼叫停靠層的上電梯人數(shù)和下電梯人數(shù)的預(yù)測值。根據(jù)這些信息，通過呼叫停
靠層的預(yù)測上下客時間計算部分105來算出呼叫停靠層的預(yù)測上下客時間。通過電梯門打開時間設(shè)定部分106將該預(yù)測上下客時間設(shè)定為電梯門打開時間的設(shè)定值，由此在經(jīng)過該時間后關(guān)閉處于打開狀態(tài)的電梯門。
適當(dāng)?shù)碾娞蓍T打開時間由該呼叫?？繉拥纳舷驴蜁r間決定，并且該上下客時間由下電梯的人數(shù)和上電梯的人數(shù)決定，著眼于這一現(xiàn)象是實現(xiàn)本實施例的目的的要點。并且，在電梯轎廂內(nèi)擁擠時，會使得下電梯和上電梯所花費的時間增加，因此，在電梯轎廂內(nèi)人數(shù)檢測部分104中，還對到達(dá)?？繉訒r的電梯轎廂內(nèi)人數(shù)這一因素作出了考慮，由此，能夠更為精確地計算預(yù)測上下客時間。此外，根據(jù)預(yù)測出的上下客時間，通過各種傳感器來檢測出實際的上下客狀況，在經(jīng)過了預(yù)測的上下客時間并且判斷為電梯上下客已經(jīng)結(jié)束時，將處于打開狀態(tài)的電梯門關(guān)閉。由此，能夠進(jìn)一步提高安全性，并且能夠?qū)㈦娞蓍T打開時間控制在所需的最低限度的時間內(nèi)。
以下對系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
電梯轎廂200在主吊索201的驅(qū)動下沿上下方向在多個樓層之間進(jìn)行移動以便提供服務(wù)。在主吊索201的相反側(cè)連接有能夠上下移動的未圖示的平衡重，電梯轎廂根據(jù)吊桶的原理通過繩輪(未圖示)的旋轉(zhuǎn)力來進(jìn)行上下方向的移動。電梯轎廂200中設(shè)置有控制轎廂側(cè)電梯門203開閉的電梯門開閉控制部分202。此外，具有埋設(shè)在轎廂側(cè)電梯門203中的電梯門光束傳感器207，在進(jìn)行電梯門關(guān)閉動作時通過光束預(yù)先檢測是否有物體被夾住。此外，電梯轎廂內(nèi)具有讓乘客登錄目的地樓層的電梯轎廂內(nèi)操作盤204、用于檢測電梯轎廂內(nèi)的乘客數(shù)量的載重傳感器205以及通過圖像識別來檢測電梯轎廂內(nèi)的乘客數(shù)量的攝像機(jī)206。此外，如后述的那樣，如果是在電梯門廳中進(jìn)行目的地樓層登錄的電梯系統(tǒng)以及將多臺電梯作為電梯群來統(tǒng)一管理的電梯群管理系統(tǒng)，則不需要設(shè)置電梯轎廂內(nèi)操作盤
204。
以下對電梯門廳進(jìn)行說明。在l層的電梯門廳中設(shè)置有能夠在電梯門廳側(cè)登錄目的地樓層的目的地樓層登錄終端301和檢測電梯門廳的等待人數(shù)的等待乘客傳感器303。目的地樓層登錄終端301是通過操作數(shù)字鍵或者個人認(rèn)證來登錄目的地樓層的裝置。此外，等待乘客傳感器303通過攝像機(jī)的圖像識別和紅外線等檢測人數(shù)。而且，在電梯門廳側(cè)具有電梯門302，該電梯門廳側(cè)電梯門被構(gòu)成為與轎廂側(cè)電梯門203聯(lián)動開閉，以下將該等門統(tǒng)稱為電梯門。2層的電梯門廳中設(shè)置有登錄上下方向呼叫的電梯門廳按鈕300.
在圖1中，電梯轎廂2位于2層和l層之間并且在向下行駛，電梯轎廂內(nèi)有3名乘客P1 (3人均預(yù)定在1層下電梯)，在l層的電梯門廳中有等待該電梯轎廂到達(dá)的3個等待乘客P2(3人均搭乘上行電梯)。
在圖1的實施例所示的電梯控制系統(tǒng)中，在上述情況下，求出電梯轎廂200為提供服務(wù)而?？吭?層時的適當(dāng)?shù)碾娞蓍T打開時間，并根據(jù)該電梯門打開時間進(jìn)行電梯門的關(guān)閉控制。由電梯控制部分1決定該電梯門打開時間，并將電梯門關(guān)閉指令輸出到電梯門開閉控制部分202。此外，在電梯控制部分l中，除了電梯的電梯門開閉控制以外，還進(jìn)行未圖示的電梯轎廂運行控制、呼叫響應(yīng)控制以及安全控制等。在電梯控制部分l中，只對與本發(fā)明的實施例有關(guān)的控制部分進(jìn)行了圖示。以下對電梯控制部分1的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
由電梯轎廂以及各層電梯門廳信息收集部分101收集電梯轎廂的各種信息和各個樓層電梯門廳的信息。電梯轎廂的各種信息中包括由載重傳感器205檢測出的載重信息、由載重傳感器205或者電梯轎廂內(nèi)攝像頭206檢測出的電梯轎廂內(nèi)人數(shù)的信息。此外，還具有由電梯門開閉控制部分202檢測出的電梯門的開閉狀態(tài)、由埋設(shè)在電梯門中的電梯門光束傳感器207檢測到的信息以及在電梯轎廂內(nèi)登錄的電梯轎廂呼叫信息。
另一方面，各個電梯門廳的信息中包括由電梯門廳按鈕300收集到的電梯門廳呼叫登錄信息、由目的地樓層登錄終端301收集到的在電梯門廳側(cè)目的地樓層終端登錄的目的地樓層和呼叫登錄次數(shù)等的信息以及由電梯門廳等待乘客傳感器303檢測到的電梯門廳等待人數(shù)。使用這些收集信息計算適當(dāng)?shù)碾娞蓍T打開時間。首先，在呼叫?？繉拥念A(yù)測上電梯人數(shù)計算部分102中，根據(jù)電梯門廳側(cè)的信息計算電梯門廳呼叫停靠層或者電梯轎廂呼叫?？繉拥念A(yù)測上電梯人數(shù)。在呼叫停靠層的預(yù)測下電梯人數(shù)計
算部分103中，根據(jù)電梯轎廂內(nèi)或者電梯門廳側(cè)的信息計算呼叫停靠層的預(yù)測下電梯人數(shù)。在電梯轎廂內(nèi)人數(shù)檢測部分104中，根據(jù)電梯轎廂內(nèi)信息檢測電梯轎廂內(nèi)乘客人數(shù)。在呼叫?？繉拥念A(yù)測上下客時間計算部分105中，根據(jù)預(yù)測上電梯人數(shù)、下電梯人數(shù)和電梯轎廂內(nèi)乘客人數(shù)計算預(yù)測上下客時間。從該預(yù)測上電梯人數(shù)計算到預(yù)測上下客時間計算為止的詳細(xì)情況將在后述部分中進(jìn)行說明。在電梯門打開時間設(shè)定部分106中，根據(jù)預(yù)測上下客時間來設(shè)定從電梯門全部打開時起算的電梯門持續(xù)打開的時間(也就是電梯門打幵時間)的設(shè)定值。在電梯門關(guān)閉指令輸出部分121中，當(dāng)由電梯門打開時間測量部分107計測的從電梯門全部打開時起算的電梯門打開時間(測量值)超過了設(shè)定值時，將電梯門關(guān)閉指令傳送到電梯轎廂的電梯門開閉控制部分201中。其中，除了上述條件以外，電梯門關(guān)閉指令的輸出條件還包括通過上下客結(jié)束判斷部分112判斷實際的上下客是否已經(jīng)結(jié)束，在電梯門打開時間(測量值)超過了設(shè)定值并且上下客結(jié)束判斷部分112判斷上下客己經(jīng)結(jié)束時，才輸出電梯門關(guān)閉指令。此外，電梯門打開時間標(biāo)準(zhǔn)值輸出部分122的動作在圖3中進(jìn)行說明。
如此，首先預(yù)測上下客時間，并以此為基準(zhǔn)決定電梯門打開時間的設(shè)定值，由此能夠?qū)㈦娞蓍T打開時間調(diào)整或者變更為與當(dāng)時的情況相適應(yīng)的適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。在此，"適當(dāng)?shù)?具體是指，除了能夠縮短各個服務(wù)停靠層的?？繒r間以縮短電梯行駛一周所需的時間，增加單位時間的可運送人數(shù)外，還能夠確保乘客上下電梯所需的電梯門打開時間以及確保安全的"適當(dāng)?shù)?時間。此外，判斷實際的上下客是否己經(jīng)結(jié)束，在"電梯門打開后的經(jīng)過時間>設(shè)定時間"，并且"判斷上下客已經(jīng)結(jié)束"的條件下，當(dāng)電梯門的打開時間已經(jīng)結(jié)束時，發(fā)送電梯門關(guān)閉信號。由此，即使因某種原因而使得實際的上下客所需時間長于預(yù)測的上下客時間時，也能夠在適當(dāng)?shù)臅r間關(guān)閉電梯門。
以下說明圖1所示的電梯門打開時間設(shè)定值的計算例。在圖1的示例中，在電梯轎廂200到達(dá)1層(最下層)時，3名乘客走下電梯并且有3
個等待乘客乘入電梯。此時，在電梯控制部分中，將預(yù)測下電梯人數(shù)和預(yù)
測上電梯人數(shù)分別預(yù)測為3人，假設(shè)每一個乘客下電梯的時間為1.5秒， 上電梯的時間為l.O秒，則能夠計算出預(yù)測上下客時間為3x1.5+3x1.0=7.5 秒。在該時間中加算用于彌補(bǔ)上下客時間偏差(因個人差等造成的偏差) 的余量(假設(shè)此時為20%)后，得到9秒這一預(yù)測值，將該值作為電梯門 打開時間的設(shè)定值。
以下對上下客結(jié)束判斷部分112的處理進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，通過呼 叫?？繉拥南码娞莩丝蜋z測部分111檢測下電梯的乘客是否己經(jīng)全部下了 電梯。在檢測下電梯的乘客是否已經(jīng)全部下了電梯時，能夠通過檢測電梯 轎廂內(nèi)的載重傳感器205的載重變動(載重值朝著減少方向變動)是否結(jié) 束，以及電梯轎廂內(nèi)攝像機(jī)206的下電梯乘客的動作來檢測下電梯的乘客 是否已經(jīng)全部下了電梯。此外，能夠根據(jù)電梯門光束傳感器207的不動作 期間來檢測下電梯的乘客是否己經(jīng)全部下了電梯。如果能夠在電梯門廳的 目的地樓層登錄裝置204登錄目的地時，還能夠通過對該目的地樓層的登 錄次數(shù)和實際的下電梯人數(shù)(能夠通過載重傳感器等進(jìn)行檢測)進(jìn)行比較 等，來檢測下電梯乘客是否己經(jīng)全部下了電梯轎廂。如果是在電梯門廳中 設(shè)置有目的地樓層登錄裝置的電梯群管理系統(tǒng)，則每個人都將分別登錄自 己的目的地樓層，此時，能夠根據(jù)目的地樓層的登錄次數(shù)來檢測該目的地 樓層的下電梯人數(shù)。
另一方面，通過呼叫?？繉拥纳想娞莩丝蜋z測部分110，檢測上電梯 乘客是否已經(jīng)全部上了電梯。在檢測上電梯乘客是否已經(jīng)全部上了電梯 時，能夠通過判斷載重傳感器的載重變動以及由電梯門廳等待乘客傳感器 303判斷電梯門廳中有無等待乘客來檢測上電梯乘客是否已經(jīng)全部上了電 梯。此外，能夠根據(jù)電梯門光束傳感器的不動作期間來檢測上電梯乘客是 否己經(jīng)全部上了電梯。如果在電梯門廳設(shè)置有目的地樓層登錄裝置，則能 夠通過比較該樓層的總登錄次數(shù)和實際的電梯轎廂內(nèi)人數(shù)(能夠通過載重 傳感器等檢測到)，來檢測上電梯乘客是否巳經(jīng)全部上了電梯。
通過組合上述的下電梯結(jié)束和上電梯結(jié)束的判斷結(jié)果，能夠在上下客 結(jié)束判斷部分112中判斷上下客動作是否已經(jīng)結(jié)束。此外，在圖1的實施例中，對上電梯乘客的上電梯結(jié)束和下電梯乘客的下電梯結(jié)束分開進(jìn)行檢 測的方法進(jìn)行了說明，但也可以不進(jìn)行區(qū)分而直接判斷上下客是否結(jié)束。 可以根據(jù)載重傳感器的載重檢測變動的時間變化來判斷上下客是否結(jié)束， 或者通過組合電梯轎廂內(nèi)攝像機(jī)和電梯門廳等待乘客傳感器的信息來檢 測電梯門廳和電梯轎廂內(nèi)的乘客的動作來判斷上下客是否結(jié)束，或者可以 根據(jù)電梯門光束傳感器的不動作期間的情況等來檢測上下客是否結(jié)束。
在上下客時間運算參數(shù)修改部分130中，對預(yù)測的上下客時間和實際 的上下客所需時間的測量值(電梯門打開時間測量部分107的輸出)進(jìn)行 比較，修改預(yù)測上下客時間的運算公式的參數(shù)，以降低該預(yù)測的誤差。上 下客時間計算的詳細(xì)說明在后文中迸行。上下客時間根據(jù)上電梯人數(shù)和下 電梯人數(shù)算出的，其是計算人均上電梯時間和人均下電梯時間時使用的參 數(shù)。人均上電梯時間和人均下電梯時間因乘客屬性的不同而不同。例如， 該時間因大樓的用途(是辦公大樓還是公寓)、各個樓層的乘客的屬性、 各個時間段的乘客的特性的不同而不同。因此，通過比較上下客時間的預(yù) 測值和實際值，并且修改計算公式來減小預(yù)測誤差，就能夠根據(jù)大樓、樓 層和時間段的情況算出更為精確的上下客時間。
圖2是本發(fā)明的圖l所示的實施例的動作說明圖，其中，橫軸表示時
間的長度。各條形曲線從上往下分別表示電梯門打開時間的標(biāo)準(zhǔn)值
(A01)，之后是上下客時間預(yù)測值(A02)，第3個是在上下客時間預(yù) 測值中加上用來彌補(bǔ)偏差的余量后得到的電梯門打開時間設(shè)定值(A03)， 第4個是上下客時間測量值(A04)，第5個是上下客結(jié)束判斷標(biāo)志(A05)， 最后一個是實際的電梯門打開時間(A06)。
電梯門打開時間標(biāo)準(zhǔn)值(A01)是現(xiàn)有技術(shù)的電梯門開閉控制中所使 用的值，該值在任何狀況下都保持一定。上下客時間預(yù)測值(A02)表示 根據(jù)上電梯人數(shù)、下電梯人數(shù)和電梯轎廂內(nèi)人數(shù)算出的預(yù)測上下客時間的 長度。電梯門打開時間設(shè)定值(A03)是在該預(yù)測上下客時間中加上用來 彌補(bǔ)偏差(變動)的余量后得到的值。與此相對，上下客時間測量值(A04) 是實際測量到的值。上下客時間測量值能夠根據(jù)電梯轎廂內(nèi)載重傳感器的 載重變動的時間變化、電梯轎廂內(nèi)攝像頭、電梯門廳等待乘客傳感器和電 梯門光束傳感器的不動作時間等來測量。根據(jù)對實際的上下客時間的檢測，在判斷上下客已經(jīng)結(jié)束時，如圖2所示，發(fā)出上下客結(jié)束判斷標(biāo)志信
號(A05)。在圖2的例中，上下客結(jié)束判斷標(biāo)志先發(fā)出，然后才達(dá)到電
梯門打開時間設(shè)定值，所以，在達(dá)到電梯門打開時間設(shè)定值時，電梯門關(guān) 閉指令的輸出條件滿足，從而輸出電梯門關(guān)閉指令。其結(jié)果，如附圖的值
(A6)所示，實際的電梯門打開時間與電梯門開閉時間標(biāo)準(zhǔn)值(對應(yīng)現(xiàn)有 技術(shù))相比大幅度縮短。此外，以預(yù)測上下客人數(shù)為基準(zhǔn)，并且檢測到實 際的上下客已經(jīng)結(jié)束后，判斷為實施電梯門關(guān)閉動作，因此，能夠在充分 保證安全的情況下自動設(shè)定所需長度的電梯門打幵時間。并且，圖2的預(yù) 測上下客時間值(A02)和上下客時間測量值(A04)之間存在預(yù)測誤差， 所以根據(jù)該預(yù)測誤差在圖1的參數(shù)修正部分130中修改算出的參數(shù)。而且， 由于上下客時間在各種情況下會出現(xiàn)較大的偏差，因此如圖2的電梯門打 開時間設(shè)定值(A03)所示，能夠通過加上余量來吸收偏差，因此能夠在 進(jìn)一步保證安全的情況下預(yù)測上下客時間。
圖3是電梯門關(guān)閉指令輸出處理(由圖1的電梯門關(guān)閉指令輸出部分 121進(jìn)行的處理)的流程圖。首先，判斷電梯門打開時間(電梯門打開后 經(jīng)過的時間)的計時值是否超過了根據(jù)預(yù)測上下客時間確定的電梯門打開 時間設(shè)定值(ST001)。如果沒有超過，則維持電梯門打開狀態(tài)(ST002)。 如果已經(jīng)超過，則檢查上下客結(jié)束判斷部分是否判斷為上下客已經(jīng)結(jié)束
(ST003)。在判斷為上下客已經(jīng)結(jié)束時，輸出電梯門關(guān)閉指令(或者電 梯門打開狀態(tài)解除指令)(ST008)。在沒有判斷為已經(jīng)結(jié)束時，判斷電 梯門打開時間是否超出了電梯門打開時間標(biāo)準(zhǔn)值(圖1的電梯門打開時間 標(biāo)準(zhǔn)值輸出部分122的輸出)(ST004)。如果沒有超出，則維持電梯門 打開狀態(tài)(ST005)。如果已經(jīng)超出，則判斷是否再次進(jìn)行了上下客結(jié)束 的判斷(ST006)，在沒有判斷為已經(jīng)結(jié)束時，繼續(xù)保持電梯門打開狀態(tài)
(ST007)，在判斷為結(jié)束時，輸出電梯門關(guān)閉指令(ST008)。
根據(jù)上述的電梯門關(guān)閉指令輸出處理，如果上下客時間和預(yù)測值相同
(加算了偏差的余量)，則在上下客結(jié)束后盡快使電梯門關(guān)閉，從而能夠 縮短電梯門打開時間。在由于某種原因而使得上下客結(jié)束較慢時，則以現(xiàn) 有技術(shù)中的電梯門打開時間標(biāo)準(zhǔn)值作為標(biāo)準(zhǔn)使電梯門關(guān)閉，因此能夠以更 為安全的方式調(diào)整電梯門打開時間。在有些現(xiàn)有技術(shù)中，在使電梯門關(guān)閉時，僅僅判斷上下客是否已經(jīng)結(jié)束，由于在時間長度方面沒有檢查基準(zhǔn)， 因此無法檢查在此刻關(guān)閉電梯門在安全方面是否存在問題。與此相對，在 本實施例中，由于將預(yù)測上下客時間作為基準(zhǔn)，因此能夠在進(jìn)一步提高安 全性的基礎(chǔ)上縮短電梯門打開時間。
圖4是預(yù)測上下客時間的計算處理的流程圖。圖中表示的是不在電梯 門廳進(jìn)行目的地樓層登錄的場合(采用通常的上下方向的按鈕進(jìn)行登錄的 場合)的計算處理。
首先，選擇作為運算對象的電梯轎廂(ST101)。該處理是采用多個 轎廂的群管理的處理，在只有一臺電梯時，則以該一臺電梯為對象。之后， 選擇對象電梯門廳呼叫或者對象電梯轎廂呼叫的上電梯預(yù)定?？繉踊蛘?br> 下電梯預(yù)定?？繉?ST102)。判斷對象電梯轎廂是否即將要?？炕蛘咭?經(jīng)開始?？克x擇的預(yù)定?？繉?ST103)。在都不是的情況下，選擇下 一個預(yù)定停靠層，或者選擇下一個電梯轎廂(轎廂的選擇只在群管理電梯 時進(jìn)行)。
如果即將要?？炕蛘咭呀?jīng)開始?？吭趯ο髽菍訒r，計算預(yù)測下電梯人 數(shù)(ST105)。在該預(yù)測下電梯人數(shù)方面，可以根據(jù)以對象樓層為目的地 樓層進(jìn)行了電梯轎廂呼叫登錄的上電梯人數(shù)(能夠通過載重的增加變動值 算出)算出在該樓層下電梯的人數(shù)。此外，在同時登錄了多個電梯轎廂呼 叫時，通過用此時的上電梯人數(shù)除以所登錄的電梯轎廂呼叫樓層的數(shù)量， 能夠算出各個電梯轎廂呼叫樓層的下電梯人數(shù)。此后從其他樓層乘入電梯 的乘客，如果其前往的樓層已經(jīng)由其他乘客進(jìn)行了電梯轎廂呼叫登錄，則 該乘客不會再次進(jìn)行登錄，此時，通過用新乘入電梯轎廂的乘客人數(shù)除以 所登錄的電梯轎廂呼叫樓層的數(shù)量，同樣能夠算出各個電梯轎廂呼叫樓層 的下電梯人數(shù)。
算出預(yù)測下電梯人數(shù)后，下一步計算預(yù)測上電梯人數(shù)(ST106)。該 預(yù)測上電梯人數(shù)能夠根據(jù)在對象樓層登錄了電梯門廳呼叫起到該電梯轎 廂到達(dá)該層為止所經(jīng)過的時間(預(yù)測值)和該樓層的單位時間內(nèi)的等待乘 客的到達(dá)人數(shù)(能夠根據(jù)過去數(shù)據(jù)的統(tǒng)計和分析算出)的乘積算出。此外， 如果設(shè)置有電梯門廳等待乘客傳感器時，則能夠直接根據(jù)等待乘客數(shù)量算 出預(yù)測上電梯人數(shù)。在算出預(yù)測上電梯人數(shù)和預(yù)測下電梯人數(shù)后，下一步計算電梯轎廂內(nèi) 乘客人數(shù)(ST107)。電梯轎廂內(nèi)乘客人數(shù)能夠通過該電梯轎廂即將到達(dá) 對象樓層時的電梯轎廂內(nèi)載重傳感器的值來檢測出。
根據(jù)所算出的下電梯人數(shù)和電梯轎廂內(nèi)乘客人數(shù)，計算包含下電梯損
失時間在內(nèi)的下電梯時間(ST108)。詳細(xì)的計算方法將在后文中根據(jù)圖 6和圖7進(jìn)行說明。下電梯時間由下電梯人數(shù)決定，在電梯轎廂內(nèi)很擁擠 時，從電梯轎廂擠出來所需的時間變長。加上該延長的時間即損失時間， 能夠得到更為精確的值。
上電梯時間也可以通過將上電梯人數(shù)和電梯轎廂內(nèi)人數(shù)、下電梯人數(shù) 以及上電梯損失時間加在一起來算出(ST109)。在此，根據(jù)從上電梯人 數(shù)和電梯轎廂內(nèi)人數(shù)中減去下電梯人數(shù)后得到的人數(shù)計算包含損失時間 在內(nèi)的上電梯時間。 一般認(rèn)為，上電梯時的損失時間受到從電梯轎廂內(nèi)人 數(shù)中減去下電梯人數(shù)后得到的人數(shù)的影響，其所依據(jù)的是電梯轎廂內(nèi)的人 首先下電梯，然后電梯門廳側(cè)的乘客在電梯轎廂內(nèi)有其他乘客的情況下乘 入電梯這一狀況。由于留在電梯轎廂內(nèi)的乘客越多，則上電梯的乘客的上 電梯損失時間也越大，因此進(jìn)行上述計算。根據(jù)該計算方法，能求得更為 精確的上電梯時間。
最后，通過將預(yù)測上電梯時間和預(yù)測上下客時間合計在一起，并且加 上用于彌補(bǔ)偏差的余量，能夠計算出預(yù)測上下客時間(ST110)。
圖5是采用了在電梯門廳進(jìn)行目的地樓層登錄這一方式時的預(yù)測上下 客時間的計算處理的流程圖。這一方式以群管理電梯為對象，由于只有在 登錄了目的地樓層后，才會顯示出分配轎廂，因此，以全部乘客都進(jìn)行目 的地樓層登錄為前提。在圖5的流程圖中，與圖4的處理重復(fù)的處理部分 采用與圖4相同的符號表示，并省略其說明。以下對圖5的流程圖中與圖 4不同的處理部分進(jìn)行說明。
首先，作為預(yù)定?？繉ο髮樱x擇目的地樓層呼叫的上電梯樓層或者 下電梯樓層(ST202) 。 g卩，選擇目的地樓層呼叫的登錄層(上電梯樓層) 和被登錄的目的地樓層(下電梯樓層)。
之后，算出以對象樓層作為其目的地樓層的目的地樓層呼叫的總輸入 次數(shù)，來檢測該樓層的下電梯人數(shù)(ST203)。例如，假定即將要?？康臉菍邮?層時，各個樓層(電梯己對其呼叫提供了服務(wù)的樓層)的將8層 作為目的地樓層登錄的呼叫的總輸入次數(shù)等于將8層作為其目的地樓層的
乘客的總?cè)藬?shù)，由此能夠檢測出8層的下電梯人數(shù)。接下來，根據(jù)在對象
樓層登錄了目的地樓層呼叫，并且將乘坐對象轎廂的乘客所輸入的目的地
樓層呼叫的輸入次數(shù)，來檢測該樓層的上電梯人數(shù)(ST206)。
如上所述，在目的地樓層呼叫登錄式的電梯系統(tǒng)(在此假設(shè)為群管理 系統(tǒng))中，由于全部乘客都登錄目的地樓層呼叫，因此根據(jù)登錄呼叫的樓 層的輸入次數(shù)、各個目的地樓層的輸入次數(shù)，能夠更為精確地計算預(yù)測上 電梯人數(shù)以及預(yù)測下電梯人數(shù)。
因此，在本實施例中，能夠計算更為精確的預(yù)測上下客時間，并且能 夠在提高乘客運送能力的同時確保安全性。
圖6表示圖1所示的呼叫?？繉拥念A(yù)測上下客時間計算部分105的詳 細(xì)結(jié)構(gòu)。在下電梯時間計算部分1051中，采用下述公式，根據(jù)預(yù)測下電 梯人數(shù)N。ut計算下電梯時間T。ut (不包含損失時間)。
Tout=koutxNout............ (1)
式中，k。ut表示人均下電梯時間(例如，1.5秒)。在下電梯損失時間 計算部分1052中，采用下述公式，根據(jù)預(yù)測下電梯人數(shù)N。ut和電梯轎廂 內(nèi)乘客人數(shù)N^e計算下電梯損失時間T。utl。ss。
T。utloss—k。utlossX (NcageNout) ............ (2)
式中，k。utl。ss表示因繼續(xù)留在電梯轎廂內(nèi)的乘客而產(chǎn)生的人均下電梯 損失時間(例如0.5秒)。留在電梯轎廂內(nèi)的乘客越多，則下電梯的乘客 在下電梯時受到妨礙而花費更長的下電梯時間，因此，將該延長的時間作 為損失時間，通過公式(2)求出。在上電梯時間計算部分1053中，采用 下述公式，根據(jù)預(yù)測上電梯人數(shù)Nin計算上電梯時間Tin (不包含損失時 間)。
Tin=kinxNin............ (3)
式中，kin表示人均上電梯時間(例如，l秒)。上電梯損失時間計算 部分1054采用下述公式，通過電梯轎廂內(nèi)乘客人數(shù)N^e、預(yù)測下電梯人 數(shù)N。ut計算上電梯損失時間Tinl。ss。
Tinloss—kinloss X (NCageNout)............(4)式中，k^。w表示因繼續(xù)留在電梯轎廂內(nèi)的乘客而產(chǎn)生的人均上電梯損
失時間(例如0.2秒)。留在電梯轎廂內(nèi)的乘客越多，則上電梯的乘客在 上電梯時受到妨礙而花費更長的上電梯時間，因此，將該延長的時間作為 損失時間，通過公式(4)求出。在對象呼叫?？繉拥纳舷驴蜁r間計算部
分1055中，將下電梯時間、下電梯損失時間、上電梯時間和上電梯損失 時間加在一起進(jìn)行計算，并且進(jìn)一步加上余量Tmargin，采用下述公式計算 預(yù)測上下客時間T 上下客o
T上下客—Tout+丁outloss+Tin+Tinloss+Tmargin............(5)
如上所述，通過將上下客所需的時間分解為下電梯時間和其損失時 間、上電梯時間和其損失時間，并在這一基礎(chǔ)上預(yù)測上下客時間，能夠求 得更為精確的上下客時間，能夠在提高乘客運送能力的同時確保安全性。 此外，估計損失時間時的要點是對電梯轎廂內(nèi)人數(shù)也作出考慮。
圖7表示下電梯時間以及下電梯損失時間的計算例。圖7 (a)是根據(jù) 線性模型計算的示例，圖7 (b)是根據(jù)非線性模型計算的示例。
首先，對圖7(a)的線性模型的計算例進(jìn)行說明。圖7 (a)內(nèi)的表格在 列方向上從左側(cè)起依序?qū)?yīng)于電梯轎廂內(nèi)乘客人數(shù)，在行方向上從下側(cè)起 依序?qū)?yīng)于下電梯人數(shù)。表格中的數(shù)值表示下電梯時間和下電梯損失時間 的總和。例如，從表中能夠知道"在電梯轎廂內(nèi)乘客人數(shù)為3人而下電 梯人數(shù)為2人時，下電梯時間和下電梯損失時間的總和為3.5秒"。在該計 算例中，下電梯時間根據(jù)公式(1)算出，下電梯損失時間根據(jù)公式(2) 算出，人均下電梯時間為1.5秒，人均下電梯損失時間為0.5秒。從該表 格可以知道，下電梯人數(shù)越多，或者電梯轎廂內(nèi)乘客人數(shù)越多，實際的下 電梯時間(下電梯時間和下電梯損失時間的總和)越長。此外，通過在計 算中考慮了損失時間，所以，即使在下電梯人數(shù)相同的情況下，電梯轎廂 內(nèi)乘客人數(shù)越多，則實際的下電梯時間越長。根據(jù)上述本發(fā)明的實施例的 預(yù)測上下客時間的計算方法，能夠預(yù)測反映了實際上下客情況的更為精確 的上下客時間，其結(jié)果，能夠更為適當(dāng)?shù)卣{(diào)整電梯門打開時間的設(shè)定值。
圖7(b)表示非線性模型的計算例。表格的讀法與圖7 (b)相同。從表 中可以知道，作為公式(l)的系數(shù)的人均下電梯時間kout進(jìn)行了可變調(diào)整， 使得下電梯的人數(shù)越多，則人均下電梯時間越小。其反映的是當(dāng)下電梯人數(shù)較多時，他們不是一個人一個人按序地下電梯，而是多個人同時下電梯 的情況，此時，下電梯時間不是單純地與下電梯人數(shù)成比例，而是按照下 電梯人數(shù)越多則是系數(shù)越小的方式進(jìn)行計算。在該表格中，實際的下電梯 時間并不因為下電梯人數(shù)增加而單純地變長。例如，電梯轎廂內(nèi)的乘客人 數(shù)為IO人時，不管下電梯人數(shù)是5個人還是6個人，實際的下電梯時間 都是最大值(8秒)。這是由下電梯人數(shù)和留在電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)之間的 平衡情況造成的，在實際的情況下，也是在非常擁擠時，如果有一半乘客 要下電梯，則到他們?nèi)肯峦觌娞荩枰ㄙM較長的時間(留在電梯內(nèi)的 乘客妨礙了下電梯的乘客)，上述的計算方法精確地反映了這一實際情況。
圖8表示本發(fā)明實施例的上下客時間計算用參數(shù)修正處理的詳細(xì)情 況。該處理在圖1的上下客時間計算用參數(shù)修正部分130中執(zhí)行。此外， 在圖8中，以計算上下客時間時使用的參數(shù)的修正方法為代表作了說明， 但用于計算下電梯損失時間、上電梯時間和上電梯損失時間的各個參數(shù)也 能夠使用相同的方法。以下對圖8進(jìn)行說明。
本發(fā)明的要點在于，對每個呼叫停靠層計算預(yù)測上下客時間，并根據(jù) 該預(yù)測上下客時間來調(diào)整電梯門打開時間，但由于大樓的乘客的特性對上 下客時間的影響很大，因此，上下客時間會因大樓和大樓的樓層以及時間 段等的不同而有較大的變化。所以，根據(jù)大樓、大樓的樓層和時間段，對 當(dāng)時的乘客特性進(jìn)行反饋，從而對預(yù)測上下客時間計算時使用的參數(shù)進(jìn)行 修正這一點很重要。而這正是對計算預(yù)測上下客時間時使用的參數(shù)進(jìn)行修 正的目的。
以下，舉例對根據(jù)時間段來修正參數(shù)值的情況進(jìn)行說明。首先，通過 電梯控制部分的存儲器參照獲取修正處理用數(shù)據(jù)的時間段或者乘客流量 模式，并且通過存儲器參照該時間段或者乘客流量模式的人均下電梯時間 k。ut (公式(1) ) (ST301)。之后，比較在計算預(yù)測上下客時間時使用
的下電梯人數(shù)N。ut和實際的下電梯人數(shù)N。g，判斷兩者之間的差是否在規(guī)
定值以下(ST302)。在兩者之間的差大于規(guī)定值時，由于人數(shù)預(yù)測方面 存在問題的可能性大，因此不實行本處理而直接結(jié)束。在兩者之間的差小 于規(guī)定值時，則接下來對算出的下電梯時間T。ut和實際的下電梯時間T。utR 進(jìn)行比較(ST303)。在兩者之間的差較小時，則判斷為能夠正確計算下電梯時間的預(yù)測值而結(jié)束本處理。在兩者之間的差大于規(guī)定值時，則判斷 為在預(yù)測下電梯時間時存在誤差，執(zhí)行下一步的參數(shù)修正處理。在參數(shù)修 正處理中，根據(jù)預(yù)測的下電梯時間和下電梯時間的實際計數(shù)值(由于直接 測量有困難，因此使用推測值)之間的誤差(T。u「T。utR)以及實際的下電 梯人數(shù)檢測值N。礎(chǔ)，采用下述公式對人均下電梯時間k。ut進(jìn)行修正，以縮
小誤差(ST304).。
k。ut=k。ut+px{— (T。ut—T。utR) /N。utR}............(6)
在計算出修正后的參數(shù)值(在此為人均下電梯時間k。ut)后，將該時 間段或乘客流量模式的人均下電梯時間K。ut的存儲器值更新為修正后的值 (ST305)。
通過在計算上述預(yù)測上下客時間時進(jìn)行參數(shù)修正處理，能夠根據(jù)各個 大樓和大樓的各個樓層以及各個時間段，在對此時的乘客特性進(jìn)行了反饋 的基礎(chǔ)上，修正計算預(yù)測上下客時間時使用的參數(shù)。其結(jié)果，能夠根據(jù)各 臺電梯的設(shè)置情況自動修正參數(shù)，從而能夠提高上下客時間的預(yù)測精度， 能夠計算更為適當(dāng)?shù)碾娞蓍T打開時間設(shè)定值。
圖9是本發(fā)明的其他實施例的電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖9中，與 圖l相同的部分采用相同的符號表示，在此省略其說明。在圖9中，與圖 1的不同之處在于增加了判斷功能，該判斷功能是對單位時間的可運送人 數(shù)(也稱為運送能力)和電梯利用人數(shù)進(jìn)行比較，并且根據(jù)該比較的結(jié)果 判斷是否實施電梯門打開時間的調(diào)整控制的功能。具體的方法是，在各個 樓層的平均?？繒r間和?？扛怕视嬎悴糠?40中計算各個樓層的平均?？?時間和停靠概率，并根據(jù)該計算的結(jié)果，由單位時間的可運送人數(shù)計算部 分141計算該電梯設(shè)備的每5分鐘的可運送人數(shù)。在具有多臺電梯時，對 多臺電梯分別進(jìn)行可運送人數(shù)的計算。每5分鐘的可運送人數(shù)例如可以采 用下述公式，根據(jù)電梯行駛一周的時間和電梯轎廂的額定乘坐人數(shù)來計 算。
每5分鐘的可運送人數(shù)(人)={電梯轎廂的額定乘坐人數(shù)(人)/行駛 一周的時間(秒)}x300...........:(7)
在此，行駛一周的時間可以根據(jù)各個樓層的平均停靠時間、各個樓層 的停靠概率、各個樓層之間的移動時間算出。在單位時間的電梯利用人數(shù)計算部分142中，根據(jù)電梯門廳的等待人數(shù)檢測或者推測該電梯設(shè)備的每 5分鐘的總乘客數(shù)。電梯門廳的等待人數(shù)，在設(shè)置有等待乘客傳感器時， 能夠根據(jù)其檢測值獲得，在沒有設(shè)置等待乘客傳感器時，能夠根據(jù)此時的 上電梯人數(shù)和過去的數(shù)據(jù)等進(jìn)行推測。在電梯門打開時間調(diào)整控制實施判
斷部分143中，對每5分鐘的可運送人數(shù)、該電梯設(shè)備的每5分鐘的總乘 客數(shù)進(jìn)行比較，并根據(jù)兩者之間的差來判斷是否實施電梯門打開時間的調(diào) 整控制。由于在大樓內(nèi)的乘客流量較少時或者在平時兩者之間的差值較 大，但在擁擠時兩者之間的差值會縮小，所以有必要增加單位時間的可運 送人數(shù)。并且，當(dāng)該差值縮小到某一值時，在電梯門打開時間調(diào)整控制實 施判斷部分中檢測到該情況，并通過控制來調(diào)整電梯門打開時間，以縮短 電梯的?？繒r間，如此，能夠增加單位時間的可運送人數(shù)。在電梯門打開 時間設(shè)定部分106A中，在可運送人數(shù)有富裕時，將標(biāo)準(zhǔn)值(由電梯門打 開時間標(biāo)準(zhǔn)值輸出部分122輸出)作為設(shè)定值，在可運送人數(shù)的富裕量減 小時，根據(jù)預(yù)測上下客時間來決定設(shè)定值。
以上，根據(jù)圖9所示的結(jié)構(gòu)，在相對于當(dāng)前的電梯利用人數(shù)(需求)， 該升降設(shè)備的單位時間的可運送人數(shù)有富裕時，不進(jìn)行電梯門打開時間的 調(diào)整而使用標(biāo)準(zhǔn)值。但是，在可運送人數(shù)沒有富裕時，可以進(jìn)行處理以便 根據(jù)預(yù)測上下客時間來決定電梯門打開時間的設(shè)定值。其結(jié)果，能夠根據(jù) 需求和設(shè)備能力的狀況，決定電梯門打開時間調(diào)整裝置可否動作，以適當(dāng) 地調(diào)整電梯門打開時間。具體來說是，在可運送人數(shù)具有富裕量時，雖然 電梯門打開時間有點偏長，但優(yōu)先考慮安全性，而將電梯門打開時間的設(shè) 定值設(shè)定為較長的固定值。另一方面，在可運送人數(shù)沒有富裕量時，能夠 進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，根據(jù)此時的呼叫?？繉拥念A(yù)測上下客時間變更電梯門打 開時間的設(shè)定值，從而在確保安全的基礎(chǔ)上，提高運送能力。
此外，在圖9的示例中，在決定電梯門打開時間的設(shè)定值時，采取了 從標(biāo)準(zhǔn)值或者預(yù)測上下客時間中選擇一個作為電梯門打開時間的設(shè)定值 的方法，但也可以統(tǒng)一使用預(yù)測上下客時間，根據(jù)可運送人數(shù)和電梯利用 人數(shù)之間的差來調(diào)整電梯門打幵時間。具體來說是，單位時間的可運送人 數(shù)和電梯利用人數(shù)之間的差越大時，則將預(yù)測上下客時間加上余量而得到 的值設(shè)定得越大，由此，能夠在考慮了安全性和乘客運送能力的平衡性的基礎(chǔ)上獲得相同的效果。
圖10是圖9所示的電梯門打開時間調(diào)整控制實施判斷部分143的處 理流程圖。以下對電梯門打開時間的調(diào)整控制實施判斷處理進(jìn)行說明。
首先，判斷乘客流量是否為上行高峰期(上班時、午飯后半時和會議 結(jié)束時等有很多人從大廳樓層、食堂樓層和會議室樓層上樓的場合)
(ST401)。 一般來說，只要不是上行高峰期，則很少會發(fā)生運送能力不
足的情況，因此不實施電梯門打開時間的調(diào)整控制。在上行高峰期時，根 據(jù)各個樓層的最新的呼叫?？繒r間檢測值計算各個樓層的呼叫?？繒r間
平均值(ST402)。此外，還計算各個樓層的因呼叫而?？康耐？扛怕?(ST402)。根據(jù)各個樓層的呼叫?？繒r間平均值以及各個樓層的?？扛?率，采用下述公式計算電梯行駛一周的平均時間(ST403)。
電梯行駛一周的平均時間=2:(各個樓層間的移動時間)+S{(各個樓 層的?？繒r間平均值)x (各個樓層的停靠概率)}............(8)
之后，根據(jù)電梯轎廂額定乘坐人數(shù)、載客率(實際乘客人數(shù)與額定乘 坐人數(shù)的比例)計算相對于所算出的行駛一周平均時間的最大可運送人數(shù) (ST404)。然后，根據(jù)所算出的最大可運送人數(shù)計算每5分鐘的可運送人數(shù) (ST405)。并且，推測上升高峰期中的擁擠高峰樓層(相當(dāng)于上班時的 大廳樓層)的單位時間的電梯利用人數(shù)(ST406)。作為該推測方法，例 如有如下所述的3種推測方法，任一種方法都能夠單獨進(jìn)行推測。1)根 據(jù)擁擠高峰樓層的電梯內(nèi)乘客人數(shù)的過去至現(xiàn)在為止的履歷數(shù)據(jù)進(jìn)行推 測的方法。2)根據(jù)擁擠高峰樓層的目的地樓層登錄次數(shù)進(jìn)行推測的方法， 該方法能夠適用于全部的乘客都實施目的地樓層登錄的目的地樓層登錄 式的群管理電梯。3)根據(jù)由電梯門廳等待乘客傳感器檢測到的擁擠高峰樓 層的等待乘客進(jìn)行推測的方法。
根據(jù)如此推測出的電梯利用人數(shù)計算電梯的每5分鐘的電梯利用人數(shù) (ST407)。判斷由以上處理求出的每5分鐘的可運送人數(shù)和電梯的每5 分鐘的乘客人數(shù)之間的差是否在規(guī)定值以下(ST408)。其結(jié)果，在規(guī)定 值以下時，判斷為電梯設(shè)備的運送能力的富裕量較小，從而判斷為實施電 梯門打開時間的調(diào)整控制。
通過上述處理，掌握時時刻刻變化著的電梯利用人數(shù)和電梯行駛一周時間的變化，能夠準(zhǔn)確地判斷電梯的運送能力相對于需求(電梯利用人數(shù)) 所具有的富裕量，能夠在必要時(電梯的運送能力的富裕量變小時)作出 實施電梯門打開時間調(diào)整控制的判斷。
權(quán)利要求
1. 一種電梯的門控制系統(tǒng)，所述電梯具有電梯轎廂，其在多個樓層提供服務(wù)；以及電梯門開閉控制裝置，其在所述電梯轎廂的門打開后，在經(jīng)過了規(guī)定開門時間后使電梯轎廂的門自動關(guān)閉，所述電梯的門控制系統(tǒng)的特征在于，所述電梯的門控制系統(tǒng)具有上下客人數(shù)預(yù)測裝置，該上下客人數(shù)預(yù)測裝置預(yù)測在停靠層上下所述電梯轎廂的上下客人數(shù)；以及電梯門打開時間調(diào)整裝置，該電梯門打開時間調(diào)整裝置根據(jù)該預(yù)測的上下客人數(shù)來調(diào)整所述規(guī)定開門時間的長度。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯的門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上下客人數(shù)預(yù)測裝置具有分別預(yù)測下電梯人數(shù)和上電梯人數(shù)的預(yù)測裝置。
3. 如權(quán)利要求l所述的電梯的門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯門打開時間調(diào)整裝置具有預(yù)測上下客時間計算裝置，該預(yù)測上下客時間 計算裝置根據(jù)所述上下客人數(shù)預(yù)測裝置的預(yù)測結(jié)果計算預(yù)測上下客時間， 以及調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置根據(jù)該預(yù)測上下客時間來調(diào)整所述規(guī)定開門時 間的長度。
4. 如權(quán)利要求3所述的電梯的門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)測上下客時間計算裝置被構(gòu)成為根據(jù)預(yù)測下電梯人數(shù)計算預(yù)測下電梯時間， 根據(jù)預(yù)測上電梯人數(shù)計算預(yù)測上電梯時間，并且根據(jù)所述預(yù)測下電梯時間 和所述預(yù)測上電梯時間的和來計算所述預(yù)測上下客時間。
5. 如權(quán)利要求3所述的電梯的門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯 的門控制系統(tǒng)具有電梯轎廂內(nèi)人數(shù)計算裝置，該電梯轎廂內(nèi)人數(shù)計算裝置 計算到達(dá)所述停靠層時的電梯轎廂內(nèi)人數(shù)，所述預(yù)測上下客時間計算裝置 被構(gòu)成為根據(jù)預(yù)測下電梯人數(shù)、預(yù)測上電梯人數(shù)以及所述電梯轎廂內(nèi)人數(shù) 來計算在所述?？繉拥念A(yù)測上下客時間。
6. 如權(quán)利要求5所述的電梯的門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)測 上下客時間計算裝置被構(gòu)成為根據(jù)所述下電梯人數(shù)和所述電梯轎廂內(nèi)人 數(shù)來計算預(yù)測下電梯時間，根據(jù)所述預(yù)測上電梯人數(shù)、所述下電梯人數(shù)以 及所述電梯轎廂內(nèi)人數(shù)來計算預(yù)測上電梯時間，根據(jù)所述預(yù)測下電梯時間 和所述預(yù)測上電梯時間的和來計算所述預(yù)測上下客時間。
7.如權(quán)利要求l所述的電梯的門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯 的門控制系統(tǒng)具有上下客結(jié)束判斷裝置，該上下客結(jié)束判斷裝置判斷在 所述?？繉由舷滤鲭娞蒉I廂的乘客的上下客是否己經(jīng)結(jié)束；以及電梯門 自動關(guān)閉裝置，在經(jīng)過了所述規(guī)定開門時間，并且所述上下客結(jié)束判斷裝 置判斷上下客已經(jīng)結(jié)束時，所述電梯門自動關(guān)閉裝置關(guān)閉電梯門。
8.如權(quán)利要求l所述的電梯的門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯的門控制系統(tǒng)具有電梯利用人數(shù)計算裝置，該電梯利用人數(shù)計算裝置計算規(guī)定的單位時間內(nèi)的電梯利用人數(shù)；可運送人數(shù)計算裝置，該可運送人 數(shù)計算裝置計算在規(guī)定的單位時間內(nèi)電梯能夠運送的人數(shù)；以及可否動作 決定裝置，該可否動作決定裝置通過比較所述電梯利用人數(shù)和所述可運送 人數(shù)來決定所述電梯門打開時間調(diào)整裝置可否動作。
9. 如權(quán)利要求3所述的電梯的門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯的門控制系統(tǒng)具有上下客時間檢測裝置，該上下客時間檢測裝置檢測所述電梯轎廂在所述?？繉拥膶嶋H上下客時間；以及參數(shù)變更裝置，該參數(shù) 變更裝置根據(jù)所述實際的上下客時間和所述預(yù)測上下客時間之間的差來 變更所述預(yù)測上下客時間計算裝置計算預(yù)測上下客時間時使用的參數(shù)。
10. —種電梯的門控制方法，當(dāng)在多個樓層提供服務(wù)的電梯轎廂的電 梯門打開后，在經(jīng)過了規(guī)定開門時間后，使電梯門自動關(guān)閉，所述電梯門 的控制方法的特征在于，所述方法具有上下客人數(shù)預(yù)測步驟，其預(yù)測在?？繉由舷滤鲭娞?轎廂的上下客人數(shù)；以及電梯門打開時間調(diào)整步驟，其根據(jù)該預(yù)測上下客 人數(shù)來調(diào)整所述規(guī)定開門時間的長度。
全文摘要
提供一種電梯的門控制系統(tǒng)，即使在電梯的使用高峰期也能夠增加單位時間的可運送人數(shù)，并且能夠在考慮了上下客安全的基礎(chǔ)上適當(dāng)自動調(diào)整電梯門打開時間。著眼于所需電梯門打開時間是由各個電梯?？繉又械某丝蜕舷略撾娞蒉I廂的上下客時間來決定的這一現(xiàn)象，通過預(yù)測上下客時間，并根據(jù)該預(yù)測的上下客時間來調(diào)整電梯門打開時間。具體涉及一種電梯的門控制系統(tǒng)，其具有在電梯轎廂的門打開后，在經(jīng)過了規(guī)定開門時間后使電梯轎廂門自動關(guān)閉的電梯門開閉控制裝置，并且該控制系統(tǒng)還具有根據(jù)電梯轎廂的服務(wù)?？繕菍又械南码娞萑藬?shù)和上電梯人數(shù)來計算該層的預(yù)測上下客時間的裝置，根據(jù)算出的預(yù)測上下客時間來調(diào)整電梯門開閉控制裝置的規(guī)定時間的長度。
文檔編號B66B13/14GK101531320SQ20091000750
公開日2009年9月16日 申請日期2009年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月12日
發(fā)明者佐藤五郎, 佐藤康一, 吉川敏文, 深田裕紀(jì), 稻葉博美, 荒川淳, 萩原高行 申請人:株式會社日立制作所