專利名稱：數(shù)字式直流門機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電梯控制領(lǐng)域，具體地說，涉及一種數(shù)字式直流門機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著三相交流變頻變壓調(diào)速控制系統(tǒng)的推出，電梯轎廂自動(dòng)門也開始采用三相交流旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，但因必須配備低頻輸出特性很好的、復(fù)雜的變頻調(diào)速裝置，使得這一系統(tǒng)的技術(shù)較為復(fù)雜，成本亦較高，并且三相交流旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)能耗大；因此，電梯轎廂自動(dòng)門采用較多的還是直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。直流門機(jī)一般采用模擬式驅(qū)動(dòng)方式，如附圖I所示，即直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號一PWM波產(chǎn)生部分42和調(diào)節(jié)PWM波參數(shù)的PID控制部分41都是采用硬件電路構(gòu)成，因此模擬式直流門機(jī)驅(qū)動(dòng)方式使得控制電路復(fù)雜；成本高、可靠性相應(yīng)下降；PID參數(shù)調(diào)節(jié)困難；控制電路適應(yīng)性不高等。因此，需要設(shè)計(jì)適用性好、運(yùn)行可靠性高、容易調(diào)節(jié)PID參數(shù)的直流電·機(jī)控制系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用性好、運(yùn)行可靠且容易調(diào)節(jié)PID參數(shù)的數(shù)字式直流門機(jī)控制系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的這種數(shù)字式直流門機(jī)控制系統(tǒng)，包括電源、輸入/輸出單元、光隔、微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)、電流采樣單元以及A/D輸入端，所述微處理器包括PID控制部分、PWM波產(chǎn)生部分、電流值以及分析處理部分，微處理器通過軟件設(shè)計(jì)PID控制部分和PWM波產(chǎn)生部分，并根據(jù)輸入信號和設(shè)定值，通過PID控制部分來調(diào)節(jié)PWM參數(shù)，同時(shí)把從設(shè)置在微處理器上的A/D輸入口接收的電流值反饋給PID控制部分，并把電流值經(jīng)分析處理部分后，用來動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID控制部分的PID參數(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處是這種數(shù)字式直流門機(jī)控制系統(tǒng)，由于其中PID控制部分和PWM波產(chǎn)生部分都采用軟件方式生成，因此電路簡單、成本低，并且可靠性相應(yīng)提高、PID控制參數(shù)調(diào)節(jié)容易、系統(tǒng)適應(yīng)性較高。


以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I是現(xiàn)有模擬式直流門機(jī)控制結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型數(shù)字式直流門機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、電源；2、輸入/輸出單兀；3、光隔；4、微處理器；41、PID控制部分；42、PWM波產(chǎn)生部分；43、電流值；44、分析處理部分；5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；6、直流電機(jī)；7、電流采樣單元；8、A/D輸入口； 9、D/A轉(zhuǎn)換器。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述[0014]圖I所示現(xiàn)有模擬式直流門機(jī)控制結(jié)構(gòu)示意圖，包括電源I、輸入/輸出單元2、光隔3、微處理器4、PID控制部分41、PWM波產(chǎn)生部分42、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5、直流電機(jī)6以及電流采樣單元7以及D/A轉(zhuǎn)換器9，其中PWM波產(chǎn)生部分42和調(diào)節(jié)PWM波參數(shù)的PID控制部分41都是采用硬件電路構(gòu)成，因此控制電路復(fù)雜、成本高、可靠性相應(yīng)下降，PID參數(shù)調(diào)節(jié)困難，控制系統(tǒng)適應(yīng)性不高。圖2所示一種數(shù)字式直流門機(jī)控制系統(tǒng)，由電源I、輸入/輸出單元2、光隔3、微處理器4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5、直流電機(jī)6、電流采樣單元7和A/D輸入口 8組成，電源I供給整個(gè)控制系統(tǒng)的能量；輸入/輸出單元2把外部輸入信息通過光隔3傳遞給微理器4，同時(shí)微理器4處理后，將需要輸出的信息又通過光隔3傳遞給輸入/輸出單元2 ;微處理器4輸出的PWM信號通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5控制直流電機(jī)6的運(yùn)轉(zhuǎn)；電流采樣單元7把從直流電機(jī)6檢測得到的電流值43傳遞給微處理器4的A/D輸入口 8 (模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入口);微處理器4通過軟件設(shè)計(jì)PID控制部分41和PWM波產(chǎn)生部分42，并根據(jù)輸入信號和設(shè)定值，通過PID控制部分41來調(diào)節(jié)PWM參數(shù)，同時(shí)把從A/D輸入口 8 (模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入口)接收的電流值43反饋給PID控制部分41，并把電流值43經(jīng)分析處理部分44后，用來動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID控制部分41 的PID參數(shù)。其中分析處理部分44的工作步驟，具體而言，是微處理器4根據(jù)電梯門開門時(shí)電機(jī)電流值的大小和變化來動(dòng)態(tài)檢測門機(jī)運(yùn)行過程中的阻力、運(yùn)行曲線形態(tài)等參數(shù)，從而獲得門機(jī)的動(dòng)態(tài)特性；然后在門機(jī)關(guān)門時(shí)，根據(jù)檢測的電流值43與獲得的門機(jī)動(dòng)態(tài)特性相比較來動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID控制參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)更好地關(guān)門運(yùn)動(dòng)，并使得門機(jī)在不同的樓層具有相同的運(yùn)行效果和開關(guān)門控制曲線。這種數(shù)字式直流門機(jī)控制系統(tǒng)與模擬式直流門機(jī)控制系統(tǒng)相比較，由于其中PID控制部分41和PWM波的產(chǎn)生都采用軟件方式生成，因此電路簡單、成本低，但可靠性相應(yīng)提高，PID控制參數(shù)調(diào)節(jié)容易，系統(tǒng)適應(yīng)性較高，是一種適用性好、效率高、重量輕、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)的直流門機(jī)控制系統(tǒng)。需要強(qiáng)調(diào)的是以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種數(shù)字式直流門機(jī)控制系統(tǒng)，包括電源(I)、輸入/輸出單元(2)、光隔(3)、微處理器(4)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(5)、直流電機(jī)(6)以及電流采樣單元(7)，其特征在于所述微處理器(4)具有PID控制部分(41 )、PWM波產(chǎn)生部分(42)、電流值(43)以及分析處理部分(44)，微處理器(4 )通過軟件設(shè)計(jì)PID控制部分(41)和PWM波產(chǎn)生部分(42 )，并根據(jù)輸入信號和設(shè)定值，通過PID控制部分(41)來調(diào)節(jié)PWM參數(shù)，同時(shí)把從設(shè)置在微處理器(4)上的A/D輸入口(8)接收的電流值(43)反饋給PID控制部分(41 )，并把電流值(43)經(jīng)分析處理部分(44)后，用來動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID控制部分(41)的PID參數(shù)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)字式直流門機(jī)控制系統(tǒng)，包括電源、輸入/輸出單元、光隔、微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)、電流采樣單元以及A/D輸入端，所述微處理器包括PID控制部分、PWM波產(chǎn)生部分、電流值以及分析處理部分，微處理器通過軟件設(shè)計(jì)PID控制部分和PWM波產(chǎn)生部分，并根據(jù)輸入信號和設(shè)定值，通過PID控制部分來調(diào)節(jié)PWM參數(shù)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，這種數(shù)字式直流門機(jī)控制系統(tǒng)，由于其中PID控制部分和PWM波產(chǎn)生部分都采用軟件方式生成，因此電路簡單、成本低，并且可靠性相應(yīng)提高、PID控制參數(shù)調(diào)節(jié)容易、系統(tǒng)適應(yīng)性較高。
文檔編號B66B13/14GK202625566SQ201220094588
公開日2012年12月26日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者何倫, 周文忠, 何國方, 何玉良 申請人:埃克森塞弗(蘇州)電梯部件科技有限公司