專利名稱：電梯的自動(dòng)診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于自動(dòng)診斷電梯的異常部位的電梯的自動(dòng)診斷裝置。
背景技術(shù)：
通常，電梯的維修公司定期向現(xiàn)場(chǎng)派遣維修員，維^"檢查各處的電梯， 檢查異常的有無(wú)。但是，維修員一邊在各處巡回一邊一個(gè)一個(gè)檢查多個(gè)檢 查項(xiàng)目，非?；ㄙM(fèi)時(shí)間，維修員的負(fù)擔(dān)也較大。
因此，近年來(lái)，設(shè)計(jì)出用于使電梯的檢查作業(yè)自動(dòng)化的系統(tǒng)。例如，
在日本的特開(kāi)平6-271229號(hào)公報(bào)(下面，稱作專利文獻(xiàn)l)中，公開(kāi)了在 夜間等時(shí)間帶，根據(jù)預(yù)定的日程使電梯(轎廂)自動(dòng)運(yùn)行，檢查異常部位。 另外，在日本的特開(kāi)平6-144736號(hào)公報(bào)(下面，稱作專利文獻(xiàn)2)中，公 開(kāi)了在操作休止開(kāi)關(guān)時(shí)，進(jìn)行檢查運(yùn)行而檢查異常部位。
但是，在上述的專利文獻(xiàn)l那樣的方法中，在沒(méi)有到達(dá)預(yù)先設(shè)定的時(shí) 間帶時(shí)不進(jìn)行檢查運(yùn)行。因此，具有下述問(wèn)題當(dāng)在該時(shí)間帶以外產(chǎn)生任 何異常時(shí)，不能迅速地應(yīng)對(duì)，在復(fù)原上產(chǎn)生延遲。
另外，在如上述的專利文獻(xiàn)2那樣由開(kāi)關(guān)操作進(jìn)行檢查運(yùn)行的方法中 也同樣，由于如果不是操作休止開(kāi)關(guān)時(shí)，則不進(jìn)行檢查運(yùn)行，所以具有下 述問(wèn)題不能應(yīng)對(duì)操作休止開(kāi)關(guān)以外時(shí)的異常的產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的方面而進(jìn)行的，其目的在于提供一種能夠與電梯 -召
梯的自動(dòng)診斷裝置，本發(fā)明所涉及的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于，包括運(yùn)行控制 部，其進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制；記錄部，其記錄從該運(yùn)行控制部輸出的通常 運(yùn)行時(shí)的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)；菜單列表存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)有多個(gè)診斷運(yùn)行菜 單；和異常檢測(cè)部，其基于記錄于所述記錄部的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)判斷異 常的可能性，并且從所述菜單列表存儲(chǔ)部選擇用于驗(yàn)證該異常原因的診斷 運(yùn)行菜單，使所述運(yùn)行控制部實(shí)施與該診斷運(yùn)行菜單相對(duì)應(yīng)的診斷運(yùn)行。


圖l是表示應(yīng)用了本發(fā)明的自動(dòng)診斷裝置的電梯的整體結(jié)構(gòu)的圖。 圖2是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的自動(dòng)診斷
功能的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示該實(shí)施方式中的異常檢測(cè)部的菜單列表的一例的圖。
圖4是表示由該實(shí)施方式中的電梯控制裝置進(jìn)行的自動(dòng)診斷的處理動(dòng)
作的流程圖。
圖5是表示將該實(shí)施方式中的記錄部的記錄區(qū)域分開(kāi)時(shí)的一例的圖。 圖6是表示由該實(shí)施方式中的電梯的異常檢測(cè)部與監(jiān)視中心的通信系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖7是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的自動(dòng)診斷
功能的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8是表示該實(shí)施方式中的診斷運(yùn)行菜單的順序更新處理的流程圖。 圖9是表示由本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的運(yùn)行控
制部進(jìn)行的診斷運(yùn)行的處理動(dòng)作的流程圖。
圖IO是表示該實(shí)施方式中的診斷運(yùn)行的通知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖ll是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的自動(dòng)診斷
功能的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖12是用于說(shuō)明與該實(shí)施方式中的門相對(duì)的診斷時(shí)期的更新的圖。 圖13是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置的自動(dòng)診斷
功能的結(jié)構(gòu)的框圖。圖14是表示由該實(shí)施方式中的電梯的異常檢測(cè)部與監(jiān)視中心的通信 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。 (第1實(shí)施方式)
圖l是表示應(yīng)用了本發(fā)明的自動(dòng)診斷裝置的電梯的整體結(jié)構(gòu)的圖。現(xiàn) 在，設(shè)為在某一大樓10上設(shè)置有1臺(tái)電梯ll。
電梯ll包括設(shè)置于大樓10的機(jī)械室10a的曳引機(jī)12、巻繞于該曳引 機(jī)12的曳引繩13和經(jīng)由該曳引繩13而相互吊桶式升降動(dòng)作的轎廂14和 平衡配重15。
另外，在機(jī)械室10a，設(shè)有一般被稱作"控制盤"等的電梯控制裝置 16。該電梯控制裝置16由搭載有CPU、 ROM、 RAM等的計(jì)算機(jī)構(gòu)成， 進(jìn)行電梯11的運(yùn)行控制，并且在這里具備作為自動(dòng)診斷裝置的功能。另外， 該電梯控制裝置16經(jīng)由電話線路網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)17與監(jiān)視中心18連接。
監(jiān)視中心18經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)17遠(yuǎn)程監(jiān)視電梯11的工作狀態(tài)，在檢測(cè)到 任何異常時(shí)，進(jìn)行向該現(xiàn)場(chǎng)派遣維修員等應(yīng)對(duì)措施。另外，在圖1的例子 中，僅圖示l臺(tái)電梯ll，但實(shí)際上將散布于各地的多個(gè)電梯經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò) 17與監(jiān)視中心18連接。通過(guò)監(jiān)視中心18， 一直監(jiān)視這些電梯的工作狀態(tài)。
圖2是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置16的自動(dòng)診 斷功能的結(jié)構(gòu)的框圖。
電梯控制裝置16為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)診斷，包括運(yùn)行控制部21、記錄部22、 異常檢測(cè)部23和茱單列表24。
運(yùn)行控制部21進(jìn)行電梯11的運(yùn)行控制并且根據(jù)來(lái)自異常檢測(cè)部23 的指示進(jìn)行診斷運(yùn)行。記錄部22記錄從運(yùn)行控制部21輸出的通常運(yùn)行時(shí) 的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)和診斷運(yùn)行的結(jié)果。
異常檢測(cè)部23基于記錄在記錄部22中的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)判斷異常 的可能性，在具有異常的可能性時(shí)從菜單列表24中選擇用于驗(yàn)證異常原因
7的診斷運(yùn)行菜單而向運(yùn)行控制部21發(fā)送。通過(guò)運(yùn)行控制部21，根據(jù)該診 斷運(yùn)行菜單進(jìn)行診斷運(yùn)行，將此時(shí)的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)作為診斷結(jié)果記錄 于記錄部22。
在菜單列表24中，如圖3所示，預(yù)先登記有用于自動(dòng)診斷稱為"馬達(dá)"、 "制動(dòng)器"、"曳引繩"…的各設(shè)備或者部位的狀態(tài)的多個(gè)診斷運(yùn)行菜單。 圖中的"菜單A-1"、"菜單A-2"、"菜單A-3"…是用于自動(dòng)診斷 曳引機(jī)12的馬達(dá)的狀態(tài)的診斷運(yùn)行菜單。另外，"菜單B-r 、"菜單 B-2"、"菜單B-3"…是用于自動(dòng)診斷設(shè)置于曳引機(jī)12的未圖示的電磁 制動(dòng)器的狀態(tài)的診斷運(yùn)行菜單。"菜單C-1"、"菜單C-2"、"菜單C-3"… 是用于自動(dòng)診斷曳引繩13的狀態(tài)的診斷運(yùn)行菜單。 接下來(lái)，對(duì)于該實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
圖4是表示由電梯控制裝置16進(jìn)行的自動(dòng)診斷的處理動(dòng)作的流程圖。 另外，該流程圖所示的處理通過(guò)作為計(jì)算機(jī)的電梯控制裝置16讀取預(yù)定的 程序而執(zhí)行。對(duì)于其它的流程圖也同樣，通過(guò)電梯控制裝置16讀取預(yù)定的 程序而執(zhí)行。
如圖4所示，首先，在通常運(yùn)行時(shí)運(yùn)行控制部21對(duì)電梯11進(jìn)行運(yùn)行 控制(步驟S101),將異常診斷所需要的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)順序記錄于記 錄部22 (步驟S102 )。此時(shí)，以存留通常運(yùn)行時(shí)的最新的數(shù)據(jù)的方式，一 邊更新舊數(shù)據(jù)一邊記錄，由此將一定期間內(nèi)的連續(xù)數(shù)據(jù)設(shè)為經(jīng)歷而存留。 由此，在記錄部22中在一定期間內(nèi)保存有通常運(yùn)行時(shí)的軌跡數(shù)據(jù)。
異常檢測(cè)部23基于記錄于記錄部22的工作數(shù)據(jù)進(jìn)行異常檢測(cè)(步驟 S103)。詳細(xì)地說(shuō)，例如如果是曳引機(jī)12的馬達(dá)，則獲取其轉(zhuǎn)矩值作為工 作數(shù)據(jù)，與預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩的正常值相比較。其結(jié)果，在檢測(cè)出兩者的差 為預(yù)定值以上的狀態(tài)連續(xù)一定時(shí)間時(shí)判斷為具有異常的可能性。
在具有異常的可能性時(shí)(步驟S104的是)，異常檢測(cè)部23根據(jù)運(yùn)行 記錄指定作為異常原因的設(shè)備(步驟S105)，并且從菜單列表24中選擇 適于該異常原因的-險(xiǎn)證的診斷運(yùn)行菜單，向運(yùn)行控制部21發(fā)送(步驟 S106)。在這里，對(duì)各設(shè)備準(zhǔn)備多個(gè)自我診斷運(yùn)行菜單。現(xiàn)在，假設(shè)電梯11
的轎廂14以額定速度行駛，但沒(méi)有輸出正常的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。
運(yùn)行控制部21使轎廂14在額定行駛下運(yùn)行，同時(shí)向記錄部22依次記 錄馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的工作數(shù)據(jù)。異常檢測(cè)部23在從記錄部22的運(yùn)行記錄確認(rèn)沒(méi) 有輸出正常的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩時(shí)，判斷為在電梯具有異常的可能性。進(jìn)而，作為 輸出異常的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的原因，指定可以認(rèn)為是異常原因的設(shè)備(部位)， 例如馬達(dá)的OO部分的異常、制動(dòng)器的AA的異?！?br> 在指定具有異常的可能性的設(shè)備(部位)后，從如圖3所示那樣準(zhǔn)備 的多個(gè)診斷運(yùn)行菜單中選擇適當(dāng)?shù)脑\斷運(yùn)行菜單，向運(yùn)行控制部21發(fā)送。 在圖3的例子中，選擇馬達(dá)診斷運(yùn)行的"菜單A-1"和制動(dòng)器診斷運(yùn)行的 "菜單B-3"。
"菜單A-r具有下述的內(nèi)容例如以預(yù)定速度以下的低速速度使轎 廂14在每一個(gè)樓層運(yùn)動(dòng)，檢查此時(shí)的轉(zhuǎn)矩值的變化。"菜單B-3" 具有 下述的內(nèi)容例如以預(yù)定速度以下的低速速度使轎廂14在每一個(gè)樓層運(yùn) 動(dòng)，檢查此時(shí)的制動(dòng)器的工作情況。
運(yùn)行控制部21在從異常檢測(cè)部23接受診斷運(yùn)行菜單時(shí)，在預(yù)定的定 時(shí)實(shí)施根據(jù)該診斷運(yùn)行菜單的診斷運(yùn)行(步驟S107)。另外，所謂預(yù)定的 定時(shí)，是例如轎廂14處于停止?fàn)顟B(tài)一定時(shí)間以上、沒(méi)有調(diào)用的登記時(shí)(即 不會(huì)給使用者帶來(lái)影響時(shí))。
在實(shí)施診斷運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行控制部21將其診斷結(jié)果記錄于記錄部22(步 驟S108)。例如如果是"菜單A-r的診斷運(yùn)行，則以低速使轎廂14運(yùn) 動(dòng)，同時(shí)將此時(shí)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的變化作為診斷結(jié)果記錄于記錄部22。
這樣，在電梯側(cè)一邊監(jiān)視通常運(yùn)行時(shí)的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)一邊判斷異 常的可能性，在具有異常的可能性時(shí)選擇用于檢測(cè)該異常原因的診斷運(yùn)行 菜單而進(jìn)行診斷運(yùn)行。由此，在由于任何原因而出現(xiàn)異常的征兆時(shí)，能夠 立即查知該狀態(tài)而適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)。
另外，如果如圖5所示，在將記錄部22的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域分為通常運(yùn)行 用和診斷運(yùn)行用時(shí)，將從運(yùn)行控制部21輸出的通常運(yùn)行時(shí)的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)(通常數(shù)據(jù))記錄于記錄區(qū)域22a,將診斷運(yùn)行時(shí)的各設(shè)備的工作數(shù) 據(jù)(診斷數(shù)據(jù))記錄于記錄區(qū)域22b，則能夠防止由于失誤而將診斷數(shù)據(jù) 消除。
如圖6所示，在實(shí)施診斷運(yùn)行時(shí)，將其異常原因和診斷運(yùn)行的結(jié)果從 異常檢測(cè)部23通過(guò)遠(yuǎn)程通信而向外部的監(jiān)一見(jiàn)中心18發(fā)送。
在圖6的例子中，散布于各地的電梯lla、 llb、 11c…與監(jiān)視中心18 經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)17而連接。在這里，當(dāng)在電梯lla檢測(cè)出異常時(shí)，從設(shè)置于 該電梯11的異常檢測(cè)部23a將異常原因和診斷運(yùn)行的結(jié)果向監(jiān)視中心18 發(fā)送。由此，能夠在監(jiān)視中心18側(cè)立即把握狀況而采取迅速并適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì) 措施。
另外，即使診斷運(yùn)行的結(jié)果為沒(méi)有確認(rèn)到異常，也將實(shí)施了診斷運(yùn)行 這一情況從異常檢測(cè)部23a向監(jiān)視中心18發(fā)送。
另外，在雖然實(shí)施了診斷運(yùn)行但產(chǎn)生故障、錯(cuò)誤而在中途結(jié)束時(shí)，也 將該情況的報(bào)告和失敗的診斷運(yùn)行菜單、異常時(shí)的記錄等從異常檢測(cè)部 23a向監(jiān)視中心18發(fā)送。對(duì)于其它的電梯llb、 11c…也同樣。 (第2實(shí)施方式)
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖7是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置16的自動(dòng)診 斷功能的結(jié)構(gòu)的框圖。另外，對(duì)于與上述第1實(shí)施方式中的圖2的結(jié)構(gòu)相 同的部分賦予相同符號(hào)，將其說(shuō)明省略。
在第2實(shí)施方式中，除了圖2的結(jié)構(gòu)，還設(shè)有優(yōu)先順序表25。該優(yōu)先 順序表25存儲(chǔ)有與登記于菜單列表24的多個(gè)診斷運(yùn)行茱單相對(duì)的優(yōu)先順 序。
如上述第1實(shí)施方式所說(shuō)明那樣，異常檢測(cè)部23在從記錄部22的運(yùn) 行記錄判斷為具有異常的可能性時(shí)，從菜單列表24選擇適于探究原因的診 斷運(yùn)行菜單而向運(yùn)行控制部21發(fā)送。對(duì)各設(shè)備準(zhǔn)備多個(gè)該診斷運(yùn)行菜單。 異常檢測(cè)部23基于記錄部22的運(yùn)行記錄選擇最合適的診斷運(yùn)行菜單。
在這里，對(duì)于各診斷運(yùn)行菜單，參考目前為止的故障統(tǒng)計(jì)而分配默認(rèn)
10的優(yōu)先順序。但是，對(duì)于過(guò)去產(chǎn)生了任何異常的電梯，從該過(guò)去的異常內(nèi) 容學(xué)習(xí)而改變優(yōu)先順序。
例如，作為從曳引機(jī)12輸出異常的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩時(shí)的原因，可以列舉馬達(dá) 的〇〇部分的異常、制動(dòng)器的AA部分的異?！?。因此，當(dāng)在目前為止 的故障時(shí)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果中80。/。與馬達(dá)異常有關(guān)時(shí)，以優(yōu)先進(jìn)行與馬達(dá)有關(guān)的 診斷運(yùn)行的方式改變優(yōu)先順序。另一方面，在過(guò)去產(chǎn)生制動(dòng)器異常時(shí)，從 過(guò)去的異常內(nèi)容學(xué)習(xí)，以優(yōu)先進(jìn)行與制動(dòng)器有關(guān)的診斷運(yùn)行的方式改變優(yōu) 先順序。
在優(yōu)先順序表25中，設(shè)定為能夠基于這樣的過(guò)去的異常內(nèi)容而更新與 各設(shè)備的診斷運(yùn)行菜單相對(duì)的優(yōu)先順序。異常檢測(cè)部23才艮據(jù)在該優(yōu)先順序 表25中設(shè)定的優(yōu)先順序，從菜單列表24中選擇適當(dāng)?shù)脑\斷運(yùn)行菜單而向 運(yùn)行控制部21發(fā)送。
在圖8中表示更新診斷運(yùn)行菜單的優(yōu)先順序時(shí)的處理。 設(shè)為在通常運(yùn)行時(shí)，由異常檢測(cè)部23檢測(cè)出任何異常(步驟S201)。 異常檢測(cè)部23從記錄部22的運(yùn)行記錄指定作為異常原因的設(shè)備(步驟 S202)。
在這里，異常檢測(cè)部23以將菜單列表24中的與上述特定的設(shè)備相對(duì) 應(yīng)的診斷運(yùn)行菜單的順序上升得比其它的設(shè)備的診斷運(yùn)行菜單高的方式， 更新優(yōu)先順序表25的內(nèi)容(步驟S203 )。
由此，今后在產(chǎn)生相同異常時(shí)，使該設(shè)備的診斷運(yùn)行菜單比其他的設(shè) 備的診斷運(yùn)行菜單優(yōu)先，能夠高效地對(duì)異常產(chǎn)生進(jìn)行應(yīng)對(duì)。 (第3實(shí)施方式)
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
在第3實(shí)施方式中，設(shè)為在上述第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中基于診斷運(yùn)行 菜單的優(yōu)先順序控制診斷運(yùn)行。
另外，對(duì)于裝置結(jié)構(gòu)與圖7相同，所以在這里一邊參照?qǐng)D9的流程圖 一邊對(duì)處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
圖9是表示由本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置16的運(yùn)行控制部21進(jìn)行的診斷運(yùn)行的處理動(dòng)作的流程圖。另外，該圖9所示的處理 在上述圖4的步驟S107中執(zhí)行。
即，在運(yùn)行控制部21從異常檢測(cè)部23接受診斷運(yùn)行菜單和表示其優(yōu) 先順序的信息時(shí)(步驟S301),首先，等待不會(huì)給使用者帶來(lái)影響的狀況 (步驟S302 )。在這里，在轎廂14處于停止?fàn)顟B(tài)一定時(shí)間以上、沒(méi)有調(diào) 用的登記時(shí)時(shí)，運(yùn)行控制部21判斷為變?yōu)椴粫?huì)給使用者帶來(lái)影響的狀況 (步驟S302的是)。此時(shí)，與該診斷運(yùn)行菜單的優(yōu)先順序無(wú)關(guān)，運(yùn)行控制 部21實(shí)施診斷運(yùn)行(步驟S306 )。
另一方面，在等待預(yù)定時(shí)間以上仍會(huì)給使用者帶來(lái)影響的狀況時(shí)(步 驟S302的否)，運(yùn)行控制部21確認(rèn)該診斷運(yùn)行菜單的優(yōu)先順序(步驟 S303)。其結(jié)果，在該診斷運(yùn)行菜單的優(yōu)先順序?yàn)轭A(yù)定順序以下時(shí)(步驟 S304的是)，如果運(yùn)行控制部21確認(rèn)即使經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間、狀況也不會(huì)改 變(步驟S304a的是)，則取消診斷運(yùn)行而繼續(xù)進(jìn)行通常運(yùn)行(步驟S305 )。
此時(shí)，向異常檢測(cè)部23發(fā)送取消信號(hào)。由此，通過(guò)異常檢測(cè)部23， 將檢測(cè)出異常數(shù)據(jù)但取消診斷運(yùn)行這一情況和檢測(cè)出異常的運(yùn)行記錄向監(jiān) 視中心18發(fā)送。
另外，在會(huì)給使用者帶來(lái)影響時(shí)，如果該診斷運(yùn)行菜單的優(yōu)先順序比 預(yù)定順序優(yōu)先(步驟S304的否)，則即使使用者使用電梯11的可能性較 高，運(yùn)行控制部21也強(qiáng)制實(shí)施該診斷運(yùn)行(步驟S306 )。
另外，當(dāng)在診斷運(yùn)行中出現(xiàn)使用者時(shí)，基本上中斷診斷運(yùn)行，但如果 此時(shí)的異常是緊急性比較高的異常，則不中斷診斷運(yùn)行，在診斷運(yùn)行結(jié)束 而確認(rèn)了沒(méi)有異常之后進(jìn)行通常運(yùn)行。該判斷也由運(yùn)行控制部21進(jìn)行。
這樣，在給使用者帶來(lái)影響時(shí)，關(guān)于優(yōu)先順序較低的診斷運(yùn)行菜單， 通過(guò)取消該診斷運(yùn)行而進(jìn)行通常運(yùn)行，能夠優(yōu)先進(jìn)行對(duì)使用者的運(yùn)行服務(wù)。 此時(shí)，雖然取消診斷運(yùn)行，但由于其優(yōu)先順序較低，所以在安全上沒(méi)有特 別問(wèn)題，十分適合于在下面的定時(shí)進(jìn)行。
另一方面，關(guān)于優(yōu)先順序較高的診斷運(yùn)行菜單，由于其是緊急性比較 高的異常的可能性較高，所以不取消診斷運(yùn)行而強(qiáng)制實(shí)施該診斷運(yùn)行。由此，能夠確保電梯的安全性。
另外，在上述的步驟S304中，以預(yù)定的順序?yàn)榛鶞?zhǔn)判斷是否進(jìn)行診斷 運(yùn)行，但也可以通過(guò)例如該診斷運(yùn)行菜單的優(yōu)先順序在列表中為最優(yōu)先位 還是最不優(yōu)先位來(lái)確定。此時(shí)，如果為最優(yōu)先位則實(shí)施診斷運(yùn)行，如果為 最不優(yōu)先位則取消診斷運(yùn)行。
另外，在實(shí)施診斷運(yùn)行時(shí)(步驟S304 —S306),如果此時(shí)有使用者， 他會(huì)非常困惑，所以優(yōu)選對(duì)使用者通知處于診斷運(yùn)行中。
在圖10中表示其結(jié)構(gòu)例。圖中的31是設(shè)置在轎廂內(nèi)的顯示器，32是 設(shè)置在轎廂內(nèi)的廣播裝置，33是設(shè)置在各樓層的電梯廳(乘梯廳)的顯示 器，34是設(shè)置在電梯廳的廣播裝置。
運(yùn)行控制部21在從異常檢測(cè)部23接受診斷運(yùn)行菜單時(shí)，實(shí)施診斷運(yùn) 行。此時(shí)，轎廂14進(jìn)行工作，所以有時(shí)會(huì)有使用者由于失誤而乘梯或者誤 認(rèn)為是故障的情況。因此，在診斷運(yùn)行中，運(yùn)行控制部21對(duì)轎廂內(nèi)的顯示 器31和廣播裝置32以及電梯廳的顯示器33和廣播裝置34發(fā)送例如"請(qǐng) 稍候"、"處于診斷運(yùn)行中"等通知數(shù)據(jù)。
廣播裝置32、 34將該通知數(shù)據(jù)變換成聲音信號(hào)輸出。另外，顯示器 31、 33持續(xù)顯示與該通知數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的文字列直到診斷運(yùn)行結(jié)束。由此， 能夠防止在診斷運(yùn)行中使用者由于失誤而乘梯。 (第4實(shí)施方式)
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
在第4實(shí)施方式中，其特征在于基于各設(shè)備的維修管理數(shù)據(jù)而在預(yù) 定的時(shí)期進(jìn)行診斷運(yùn)行，并且根據(jù)運(yùn)行記錄而對(duì)該診斷時(shí)期進(jìn)行更新控制。
圖11是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置16的自動(dòng) 診斷功能的結(jié)構(gòu)的框圖。另外，對(duì)于與上述第1實(shí)施方式中的圖2的結(jié)構(gòu) 相同的部分賦予相同符號(hào)，將其說(shuō)明省略。
在第4實(shí)施方式中，除了圖2的結(jié)構(gòu)，還設(shè)有維修管理部26。維修管 理部26存儲(chǔ)有電梯11的各設(shè)備的維修管理數(shù)據(jù)。上述維修管理數(shù)據(jù)包含 設(shè)備的設(shè)置日(更換日)、壽命特性、從設(shè)置日到經(jīng)過(guò)壽命年數(shù)為止的期間內(nèi)應(yīng)該進(jìn)行診斷運(yùn)行的時(shí)期。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，異常檢測(cè)部23在從記錄部22的運(yùn)行記錄判斷為具 有異常的可能性時(shí)，或者基于存儲(chǔ)于維修管理部26的各設(shè)備的維修管理數(shù) 據(jù)向運(yùn)行控制部21輸出指示，以在預(yù)定的時(shí)期進(jìn)行診斷運(yùn)行。
另外，異常檢測(cè)部23將記錄于記錄部22的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)與存儲(chǔ) 于維修管理部26的各設(shè)備的維修管理數(shù)據(jù)相比較，與各設(shè)備的狀態(tài)相對(duì)應(yīng) 地更新由維修管理數(shù)據(jù)確定的診斷運(yùn)行的時(shí)期。
例如，將某一設(shè)備的設(shè)定日設(shè)為"2007年4月1日"，將壽命年數(shù)設(shè) 為2年，將從設(shè)置日到經(jīng)過(guò)壽命年數(shù)為止的期間內(nèi)診斷次數(shù)設(shè)為4次。此 時(shí)，即使在記錄部22的運(yùn)行記錄上沒(méi)有診斷運(yùn)行的必要性，但在到達(dá)"2007 年10月1日，，、"2008年4月1日，，、"2008年10月1日"、"2009 年4月1日"時(shí)，異常檢測(cè)部23都選擇適于該設(shè)備的異常診斷的預(yù)定的診 斷運(yùn)行菜單而向運(yùn)行控制部21發(fā)送。
在這里，會(huì)有設(shè)備的劣化進(jìn)展，或者由于任何原因而不能正常工作、 設(shè)備的性能下降的狀況。異常檢測(cè)部23根據(jù)記錄部22的運(yùn)行記錄而把握 這樣的狀況，更新由維修管理數(shù)據(jù)確定的診斷運(yùn)行的時(shí)期。
在圖12中以門馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩為例進(jìn)行說(shuō)明。圖中的Ta表示從維修管理 數(shù)據(jù)所得的門馬達(dá)的壽命特性，Tb從運(yùn)行記錄所得的門馬達(dá)的工作特性。
現(xiàn)在，設(shè)為在門馬達(dá)的維修管理數(shù)據(jù)中，將診斷運(yùn)行的時(shí)期設(shè)為每年 2次。在門馬達(dá)正常工作時(shí)，如壽命特性Ta所示，伴隨著時(shí)間變化，門 開(kāi)閉所需要轉(zhuǎn)矩的值逐漸上升。但是，在例如在門導(dǎo)軌中堆積垃圾等而附 加多余的負(fù)載時(shí)，如工作特性Tb所示，所需要轉(zhuǎn)矩的值比壽命特性Ta上 升得更快。
在這里，異常檢測(cè)部23將從運(yùn)行記錄所得的實(shí)際的轉(zhuǎn)矩值與從維修管 理數(shù)據(jù)的壽命特性所得的轉(zhuǎn)矩值相比較。其結(jié)果，在兩者的差d為預(yù)定值 以上時(shí)，異常檢測(cè)部23更新該門馬達(dá)的i貪斷時(shí)期，從而與此時(shí)的差d相對(duì) 應(yīng)地增加更新次數(shù)。在圖12的例子中，更新后的診斷次數(shù)為每年4次。
這樣，通過(guò)基于各設(shè)備的維修管理數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷運(yùn)行，并且根據(jù)運(yùn)行記錄對(duì)其診斷時(shí)期進(jìn)行更新控制，能夠盡早發(fā)現(xiàn)并應(yīng)對(duì)產(chǎn)生任何異常的狀 態(tài)。
(第5實(shí)施方式) 接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
在上述第1實(shí)施方式中，根據(jù)功能分別構(gòu)成運(yùn)行控制部21和異常檢測(cè) 部23。與此相對(duì)，在第5實(shí)施方式中，使運(yùn)行控制部21具有異常檢測(cè)部 23的功能，由此通過(guò)一個(gè)控制裝置實(shí)現(xiàn)雙方的功能。
圖13是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式所涉及的電梯控制裝置16的自動(dòng) 診斷功能的結(jié)構(gòu)的框圖。另外，對(duì)于與上述第1實(shí)施方式中的圖2的結(jié)構(gòu) 相同的部分賦予相同符號(hào)，將其說(shuō)明省略。
在第5實(shí)施方式中，在運(yùn)行控制部21中設(shè)有異常檢測(cè)部23和菜單列 表24。實(shí)際上，在進(jìn)行運(yùn)行控制的控制裝置中設(shè)置異常檢測(cè)的功能。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，運(yùn)行控制部21—邊進(jìn)行電梯11的運(yùn)行控制， 一邊 將異常判斷所用的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)順序記錄于記錄部22。在記錄部22
中， 一邊更新為最新的數(shù)據(jù)一邊記錄一定期間內(nèi)的連續(xù)的工作數(shù)據(jù)。即， 保存有軌跡數(shù)據(jù)。
在這里，運(yùn)行控制部21將記錄部22的運(yùn)行記錄與正常值相比較，當(dāng) 在一定期間內(nèi)連續(xù)檢測(cè)出異常值時(shí)判斷為具有異常的可能性。然后，運(yùn)行 控制部21指定作為該異常原因的設(shè)備，選擇適于異常原因的驗(yàn)證的自我診 斷運(yùn)行菜單而實(shí)施診斷運(yùn)行。在診斷運(yùn)行中將診斷結(jié)果與此時(shí)的工作數(shù)據(jù) 一起記錄于記錄部22。
另夕卜，也可以如圖5所示，設(shè)為將記錄部22的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域分開(kāi)記錄 通常運(yùn)行時(shí)的工作數(shù)據(jù)和診斷運(yùn)行時(shí)的工作數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。
另外，在如上述第4實(shí)施方式那樣具備維修管理部26的情況下，運(yùn)行 控制部21基于設(shè)備的維修管理數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷運(yùn)行，并且根據(jù)運(yùn)行記錄對(duì)其 診斷時(shí)期進(jìn)行更新控制。
這樣，通過(guò)使運(yùn)行控制部21具有異常檢測(cè)的功能，也能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí) 期進(jìn)行診斷運(yùn)行而盡早對(duì)異常產(chǎn)生進(jìn)行應(yīng)對(duì)。此時(shí)，雖然運(yùn)行控制部21
15的處理負(fù)擔(dān)增加，但不需要異常檢測(cè)部23的設(shè)置空間便能夠?qū)崿F(xiàn)，所以具 有能夠有助于成本下降、省空間化的優(yōu)點(diǎn)。
另外，如圖14所示，在實(shí)施診斷運(yùn)行時(shí)，其異常原因和診斷運(yùn)行的結(jié) 果從運(yùn)行控制部21通過(guò)遠(yuǎn)程通信向外部的監(jiān)視中心18發(fā)送。
在圖14的例子中，散布于各地的電梯lla、 llb、 11c…與監(jiān)視中心18 經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)17而連接。在這里，當(dāng)在電梯lla檢測(cè)出異常時(shí)，從設(shè)置于 該電梯11的運(yùn)行控制部21a將異常原因和診斷運(yùn)行的結(jié)果向監(jiān)視中心18 發(fā)送。由此，能夠在監(jiān)視中心18側(cè)立即把握狀況而釆取迅速并適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì) 措施。
另外，即使診斷運(yùn)行的結(jié)果為沒(méi)有確認(rèn)到異常，也將實(shí)施了診斷運(yùn)行 這一情況從運(yùn)行控制部21a向監(jiān)視中心18發(fā)送。
另外，在雖然實(shí)施了診斷運(yùn)行但產(chǎn)生故障、錯(cuò)誤而在中途結(jié)束時(shí)，也 將該情況的報(bào)告和失敗的診斷運(yùn)行菜單、異常時(shí)的記錄等從異常檢測(cè)部 23a向監(jiān)視中心18發(fā)送。對(duì)于其它的電梯llb、 llc...也同樣。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)電梯的各設(shè)備的工作狀態(tài)指定應(yīng)該 診斷的部位，通過(guò)自我判斷確定并實(shí)施與其相適應(yīng)的診斷運(yùn)行菜單。即， 并不是定期僅進(jìn)行預(yù)定的診斷運(yùn)行，而能夠一邊監(jiān)視通常運(yùn)行時(shí)的各設(shè)備 的工作， 一邊在具有異常的可能性時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑\斷運(yùn)行。由此，能夠盡 早發(fā)現(xiàn)異常產(chǎn)生而適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)。
另外，本發(fā)明并不僅限定于上述各實(shí)施方式，在實(shí)施階段在不脫離其 主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)?gòu)成要素變形而將其具體化。另外，通過(guò)上述各實(shí)施 方式所公開(kāi)的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)?shù)慕M合，可以形成各種方式。例如，也 可以從實(shí)施方式所示的所有構(gòu)成要素中省略幾個(gè)構(gòu)成要素。進(jìn)而，也可以 將不同的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素適當(dāng)組合。
根據(jù)本發(fā)明，能夠與電梯的各設(shè)備的工作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期 進(jìn)行診斷運(yùn)行而盡早應(yīng)對(duì)。
權(quán)利要求
1.一種電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于，包括運(yùn)行控制部，其進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制；記錄部，其記錄從該運(yùn)行控制部輸出的通常運(yùn)行時(shí)的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)；菜單列表存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)有多個(gè)診斷運(yùn)行菜單；和異常檢測(cè)部，其基于記錄于所述記錄部的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)判斷異常的可能性，并且從所述菜單列表存儲(chǔ)部選擇用于驗(yàn)證該異常原因的診斷運(yùn)行菜單，使所述運(yùn)行控制部實(shí)施與該診斷運(yùn)行菜單相對(duì)應(yīng)的診斷運(yùn)行。
2. 如權(quán)利要求1所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于 包括優(yōu)先順序表部，其存儲(chǔ)存儲(chǔ)于所述菜單列表存儲(chǔ)部的多個(gè)診斷運(yùn)行菜單的優(yōu)先順序；所述異常檢測(cè)部在選擇了多個(gè)用于驗(yàn)證異常原因的診斷運(yùn)行菜單時(shí)， 根據(jù)存儲(chǔ)于所述優(yōu)先順序表部的優(yōu)先順序使所述運(yùn)行控制部實(shí)施與這些診 斷運(yùn)行菜單相對(duì)應(yīng)的診斷運(yùn)行。
3. 如權(quán)利要求2所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于所述異 常檢測(cè)部基于該電梯中的過(guò)去的異常內(nèi)容，更新所述各診斷運(yùn)行菜單的優(yōu) 先順序。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于所 述運(yùn)行控制部在變?yōu)椴粫?huì)給使用者帶來(lái)影響的狀況時(shí)實(shí)施診斷運(yùn)行，在會(huì) 給使用者帶來(lái)影響的狀況時(shí)基于該診斷運(yùn)行菜單的優(yōu)先順序，取消此時(shí)的 診斷運(yùn)行。
5. 如權(quán)利要求4所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于所述運(yùn) 行控制部在會(huì)給使用者帶來(lái)影響的狀況時(shí)，如果該診斷運(yùn)行菜單的優(yōu)先順 序?yàn)轭A(yù)定順序以下，則取消此時(shí)的診斷運(yùn)行。
6. 如權(quán)利要求4所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于所述運(yùn) 行控制部在會(huì)給使用者帶來(lái)影響的狀況時(shí)，如果該診斷運(yùn)行菜單的優(yōu)先順序在所述菜單列表存儲(chǔ)部中為最不優(yōu)先位，則取消此時(shí)的診斷運(yùn)行。
7. 如權(quán)利要求2或3所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于所 述運(yùn)行控制部在變?yōu)椴粫?huì)給使用者帶來(lái)影響的狀況時(shí)實(shí)施診斷運(yùn)行，在會(huì) 給使用者帶來(lái)影響的狀況時(shí)基于該診斷運(yùn)行菜單的優(yōu)先順序，強(qiáng)制實(shí)施此 時(shí)的診斷運(yùn)行。
8. 如權(quán)利要求7所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于所述運(yùn) 行控制部在會(huì)給使用者帶來(lái)影響的狀況時(shí)，如果該診斷運(yùn)行菜單的優(yōu)先順 序比預(yù)定順序優(yōu)先，則強(qiáng)制實(shí)施此時(shí)的診斷運(yùn)行。
9. 如權(quán)利要求7所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于所述運(yùn) 行控制部在會(huì)給使用者帶來(lái)影響的狀況時(shí)，如果該診斷運(yùn)行菜單的優(yōu)先順 序在所述菜單列表存儲(chǔ)部中為最優(yōu)先位，則強(qiáng)制實(shí)施此時(shí)的診斷運(yùn)行。
10. 如權(quán)利要求l所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于 包括，設(shè)置于轎廂內(nèi)的第l通知部，和 設(shè)置于各樓層的乘梯廳的第2通知部；所述運(yùn)行控制部在實(shí)施診斷運(yùn)行時(shí)，通過(guò)所述第1以及第2通知部向 使用者通知實(shí)施診斷運(yùn)行這一情況。
11. 如權(quán)利要求l所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于 包括存儲(chǔ)有包含所述各設(shè)備的壽命特性、診斷時(shí)期的維修管理數(shù)據(jù)的維修管理部；所述異常檢測(cè)部在基于記錄于所述記錄部的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)判斷為 具有異常的可能性時(shí)，或者基于存儲(chǔ)于所述維修管理部的維修管理數(shù)據(jù)而 在預(yù)定的時(shí)期，使所述運(yùn)行控制部實(shí)施診斷運(yùn)行。
12. 如權(quán)利要求11所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于所述理部的各設(shè)備的維修管理數(shù)據(jù)相比較，與各設(shè)備的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地更新由維 修管理數(shù)據(jù)確定的診斷運(yùn)行的時(shí)期。
13. 如權(quán)利要求12所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于所述 -記豕亇尸/r還記豕鄰的務(wù)T艾合的工作欽循與不艮循所還維4務(wù)管理數(shù)據(jù)的壽命特性所得的工作數(shù)據(jù)相比較，在兩者的差為預(yù)定值以上時(shí)，以 與此時(shí)的差相對(duì)應(yīng)地增加更新次數(shù)的方式更新該設(shè)備的診斷時(shí)期。
14. 如權(quán)利要求l所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于 包括經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)視散布于各地的電梯的工作狀態(tài)的監(jiān)視中心'，所述異常檢測(cè)部將異常原因和診斷運(yùn)行的結(jié)果向所述監(jiān)視中心發(fā)送。
15. 如權(quán)利要求l所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于所述運(yùn) 行控制部將通常運(yùn)行時(shí)的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)和診斷運(yùn)行時(shí)的各設(shè)備的工作 數(shù)據(jù)分開(kāi)記錄于所述記錄部。
16. 如權(quán)利要求l所述的電梯的自動(dòng)診斷裝置，其特征在于由一個(gè) 控制裝置構(gòu)成所述運(yùn)行控制部和所述異常檢測(cè)部。
全文摘要
一種電梯的自動(dòng)診斷裝置。將從運(yùn)行控制部(21)輸出的通常運(yùn)行時(shí)的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)記錄于記錄部(22)。異常檢測(cè)部(23)基于記錄于該記錄部(22)的各設(shè)備的工作數(shù)據(jù)判斷異常的可能性，并且從菜單列表(24)選擇用于驗(yàn)證該異常原因的診斷運(yùn)行菜單，使運(yùn)行控制部(21)實(shí)施與該診斷運(yùn)行菜單相對(duì)應(yīng)的診斷運(yùn)行。由此，能夠與電梯的各設(shè)備的工作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期進(jìn)行診斷運(yùn)行而盡早應(yīng)對(duì)。
文檔編號(hào)B66B3/00GK101537953SQ20091000425
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月18日
發(fā)明者豐田雄介 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社