專(zhuān)利名稱(chēng)：一種帶能量回饋的電梯無(wú)線控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)升降電梯，尤其是工程施工用自動(dòng)升降電梯， 在電梯系統(tǒng)中加入了無(wú)線控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，施工升降機(jī)等建筑機(jī)械開(kāi)始在越來(lái)越多 的建筑領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用，特別對(duì)于大工程，高層建筑場(chǎng)所，施工 升降機(jī)的使用顯得尤為重要。它能大大提高生產(chǎn)率和節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間。然 而，在全球能源緊缺的大環(huán)境下，人們?cè)跐M足了升降機(jī)一般使用性能的 要求的同時(shí)，也對(duì)于能源節(jié)約和施工操作簡(jiǎn)便方面提出新的要求。
現(xiàn)有施工升降機(jī)按速度控制劃分，有普通施工升降機(jī)和變頻調(diào)速施
工升降機(jī)；變頻調(diào)速又分為低速變頻、中速變頻和高速變頻，采用變頻
無(wú)級(jí)調(diào)速能使施工升降機(jī)在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)比較平穩(wěn)。
目前，在有線電梯控制裝置中，對(duì)于電機(jī)再生制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的再 生能量的處理方法是采用回饋，把多余的電能回饋到電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)資源的 節(jié)約。但是此種有線控制裝置在施工電梯中存在弊端，對(duì)于施工升降機(jī) 內(nèi)無(wú)人駕駛或載貨用施工升降機(jī)需要在遠(yuǎn)離施工升降機(jī)操作時(shí)，有線控 制就顯得缺乏人性化了。為了方便操作，無(wú)線控制裝置進(jìn)入到施工電梯 領(lǐng)域，目前，采用無(wú)線控制裝置的電梯系統(tǒng)普遍存在響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)的缺 點(diǎn)，電梯系統(tǒng)中也沒(méi)用設(shè)置作為電能的回饋裝置，雖然說(shuō)，電梯無(wú)線控 制系統(tǒng)在操作時(shí)給施工人員帶來(lái)的極大的方便，但是資源得不到節(jié)約。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶能量回饋的電梯無(wú)線 控制裝置，電梯的無(wú)線控制網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時(shí)間短，方便了施工人員對(duì)電梯的 操作；而且對(duì)電梯系統(tǒng)做了優(yōu)化，使得電梯系統(tǒng)在使用過(guò)程中能夠節(jié)約 資源。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種帶能量回饋 的電梯無(wú)線控制裝置，包括變頻器、馬達(dá)、抱閘、控制器、編碼器；所
述變頻器與馬達(dá)連接，所述馬達(dá)..匕設(shè)有抱閘，所述控制器....I:::設(shè)有編碼器，
所述控制器與變頻器和抱閘連接，以實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)平層；還設(shè)有無(wú)線遙 控器和獨(dú)立的信號(hào)中轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述信號(hào)中轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有用以與無(wú)線遙控器 通訊的服務(wù)端，所述與變頻器和抱閘連接的控制器為第一 PLC,所述第 一PLC上設(shè)有用以與所述服務(wù)端通訊的客戶端，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線操作；所述 變頻器內(nèi)嵌有能量回饋單元。
在無(wú)線控制裝置中，增設(shè)了信號(hào)中轉(zhuǎn)平臺(tái)，可以使得從無(wú)線遙控器 發(fā)出來(lái)的無(wú)線信號(hào)能夠快速平穩(wěn)的傳遞到第一 PLC上，對(duì)第一 PLC進(jìn)行 遠(yuǎn)程控制，進(jìn)而對(duì)電梯的馬達(dá)和變頻器進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)平層 功能。在變頻器中嵌入了能量回饋單元，變頻器與能量回饋單元成為一 體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且能有效的使電機(jī)再生制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的再 生能量回饋到電網(wǎng)中，節(jié)約了電能的消耗。
作為改進(jìn)，所述信號(hào)中轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有交換機(jī)，所述交換機(jī)上連接有服 務(wù)端、數(shù)據(jù)處理模塊和第二PLC;服務(wù)端、數(shù)據(jù)處理模塊和第二 PLC通 過(guò)交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。無(wú)線遙控器發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊 后，再轉(zhuǎn)發(fā)到客戶端上，數(shù)據(jù)的發(fā)送更加平穩(wěn)。在數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊上設(shè)有 第二PLC，除了無(wú)線遙控器可以對(duì)電梯進(jìn)行控制外，第二PLC也可以實(shí) 現(xiàn)此功能，多點(diǎn)控制，更方便了施工人員對(duì)電梯的操作。
作為改進(jìn)，所述客戶端和服務(wù)端上均設(shè)有信號(hào)接收天線。增強(qiáng)信號(hào)的接收和發(fā)送能力。
作為改進(jìn)，所述第一PLC和第二PLC上均設(shè)有通訊模塊。通訊模塊 把客戶端和服務(wù)端接收回來(lái)的信號(hào)加以處理，使得信號(hào)能夠給PLC所識(shí) 別。
作為改進(jìn)，所述所述通訊接口均為RS485接口。使得個(gè)通訊端口之 間的通訊暢通，穩(wěn)定。
作為改進(jìn)，所述能量回饋單元上設(shè)有濾波電路，所述能量回饋單元 通過(guò)電抗器將多余的電能回饋到電網(wǎng)。濾波電路將帶有各種頻率的電機(jī) 再生制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的再生電能進(jìn)行濾波處理，非50赫茲的交流電被除 去，剩下為與公用電網(wǎng)具有相同頻率的交流電，同時(shí)在電能回饋回路上 設(shè)有電抗器，使得電能回饋能夠安全穩(wěn)定的返回公用電網(wǎng)中。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所帶來(lái)的有益效果是-
電梯控制系統(tǒng)采用無(wú)線控制裝置，無(wú)線控制裝置中設(shè)有信號(hào)中轉(zhuǎn)平 臺(tái)，可使得施工人員快速、安全、方便的對(duì)電梯進(jìn)行控制；變頻器內(nèi)置 的能量回饋單元對(duì)電機(jī)再生制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的再生電能進(jìn)行回饋處理， 節(jié)省了電梯的電能耗費(fèi)。


圖l為本實(shí)用新型原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1所示， 一種帶能量回饋的電梯無(wú)線控制裝置，公用電網(wǎng)通過(guò) 導(dǎo)線與電抗器3連接，所述電抗器3與變頻器16中的整流電路2連接， 所述整流電路2與逆變電路1連接，所述逆變電路1與馬達(dá)6連接， 成了電梯馬達(dá)6供電回路；所述變頻器16中的逆變電路1與整流電路2之間設(shè)有能量回饋單元4，所述能量回饋單元4中設(shè)有濾波電路(未標(biāo) 示)，所述能量回饋單元4通過(guò)電抗器3與公用電網(wǎng)連接，構(gòu)成了電梯能 量回饋回路；所述變頻器16與第一 PLC 8連接，所述第一 PLC 8與馬達(dá) 6上的抱閘5、馬達(dá)供電回路、編碼器7、客戶端9連接，所述客戶端9 通過(guò)天線IO接收來(lái)自信號(hào)中轉(zhuǎn)平臺(tái)的無(wú)線信號(hào)，所述信號(hào)中轉(zhuǎn)平臺(tái)由天 線10、服務(wù)端13、交換機(jī)14、數(shù)據(jù)處理模塊12和第二 PLC 15構(gòu)成。 所述數(shù)據(jù)處理模塊12、服務(wù)端13、第二 PLC 15通過(guò)交換機(jī)14進(jìn)行數(shù)據(jù) 交換，服務(wù)端13通過(guò)天線10接收來(lái)自無(wú)線遙控器11的無(wú)線信號(hào)，并向 客戶端9發(fā)送無(wú)線信號(hào)，由此構(gòu)成了電梯無(wú)線控制裝置。
所述第一 PLC 8和第二 PLC 15內(nèi)設(shè)有通訊模塊(未標(biāo)示)，客戶端 9與第一PLC8通訊，服務(wù)端13與交換機(jī)14通訊，交換機(jī)14與數(shù)據(jù)處 理模塊12、第二 PLC 15通訊，所述所有通訊接口均采用RS485接口。
駕駛?cè)苏莆諢o(wú)線遙控器11對(duì)電梯進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，需要開(kāi)啟馬達(dá)6提 升電梯時(shí)，由駕駛員控制無(wú)線遙控器ll，向服務(wù)端13發(fā)出無(wú)線信號(hào)，服 務(wù)端13接收到信號(hào)后，將信號(hào)傳達(dá)至具有多個(gè)通訊端口的交換機(jī)14，經(jīng) 分配，信號(hào)最后將被輸送到數(shù)據(jù)處理模塊12中。數(shù)據(jù)處理模塊12對(duì)輸 送進(jìn)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換、處理，然后再把整理后的數(shù)據(jù)信號(hào)返回至 交換機(jī)14，經(jīng)分配，信號(hào)被輸送至服務(wù)端13，并由服務(wù)端13向客戶端9 發(fā)送經(jīng)整理的信號(hào)。客戶端9接收到由服務(wù)端13發(fā)送過(guò)來(lái)的無(wú)線信號(hào)后， 轉(zhuǎn)至第一PLC8中的通訊模塊中，通訊模塊處理來(lái)自服務(wù)端13的信號(hào)， 并向第一 PLC 8提供可識(shí)別的電氣信號(hào)。第一 PLC 8接收到指令，并對(duì) 電梯做出動(dòng)作指令，電梯供電回路接收到允許供電指令后，電網(wǎng)中的三 相交流電經(jīng)過(guò)電抗器3穩(wěn)壓后到達(dá)整流電路2，經(jīng)整流后，交流電變成直 流電，直流電壓再經(jīng)過(guò)逆變電路1就可以得到馬達(dá)6所需三相交流電。 在允許通電的同時(shí)，第一PLC 8對(duì)馬達(dá)6上的抱閘5發(fā)出釋放指令，為 馬達(dá)6得電后運(yùn)轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備。電梯在升降過(guò)程中，需要改變升降速度時(shí)，
6駕駛員只需要利用無(wú)線遙控器11發(fā)出信號(hào)，第一PLC 8接收到命令后， 立即對(duì)變頻器16發(fā)出變頻指令，進(jìn)而改變馬達(dá)6的轉(zhuǎn)速。第一 PLC 8結(jié) 合編碼器7和抱閘5，可以實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)平層功能。
信號(hào)中轉(zhuǎn)平臺(tái)上的第二PLC 15也可以對(duì)電梯發(fā)出動(dòng)作指令，駕駛員 通過(guò)第二PLC 15向電梯發(fā)送指令時(shí)，指令需要經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊12進(jìn) 行信號(hào)轉(zhuǎn)換、處理后，才能向客戶端9發(fā)送無(wú)線信號(hào)，第一PLC8再根 據(jù)指令執(zhí)行任務(wù)。
電梯在下降過(guò)程中，由于負(fù)載的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，電梯在負(fù) 載的帶動(dòng)作用，使得電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速，電機(jī)處于再生制動(dòng)狀 態(tài)，產(chǎn)生泵升電壓，致使直流回路電壓升高，產(chǎn)生多余的電能。多余的 電能被送至能量回饋單元4，'經(jīng)濾波電路和電抗器3作用，被回饋回來(lái)的 電能將變?yōu)檫m合于電網(wǎng)供電的頻率為50赫茲的交流電。
本實(shí)用新型的電梯控制系統(tǒng)采用無(wú)線控制裝置，無(wú)線控制裝置中設(shè) 有信號(hào)中轉(zhuǎn)平臺(tái)，可使得施工人員快速、安全、方便的對(duì)電梯進(jìn)行控制； 變頻器16內(nèi)置的能量回饋單元4對(duì)電機(jī)再生制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的再生電能 進(jìn)行回饋處理，節(jié)省了電梯的電能耗費(fèi)。
權(quán)利要求1.一種帶能量回饋的電梯無(wú)線控制裝置，包括變頻器、馬達(dá)、抱閘、控制器、編碼器；所述變頻器與馬達(dá)連接，所述馬達(dá)上設(shè)有抱閘，所述控制器上設(shè)有編碼器，所述控制器與變頻器和抱閘連接，其特征在于還設(shè)有無(wú)線遙控器和獨(dú)立的信號(hào)中轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述信號(hào)中轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有用以與無(wú)線遙控器通訊的服務(wù)端，所述與變頻器和抱閘連接的控制器為第一PLC，所述第一PLC上設(shè)有用以與所述服務(wù)端通訊的客戶端，所述變頻器內(nèi)嵌有能量回饋單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的帶能量回饋的電梯無(wú)線控制裝置，其特征在于 所述信號(hào)中轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有交換機(jī)，所述交換機(jī)上連接有服務(wù)端、數(shù)據(jù)處理 模塊和第二 PLC;服務(wù)端、數(shù)據(jù)處理模塊和第二 PLC通過(guò)交換機(jī)進(jìn)行 數(shù)據(jù)通訊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶能量回饋的電梯無(wú)線控制裝置，其特征在于所述客戶端和服務(wù)端上均設(shè)有信號(hào)接收天線。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶能量回饋的電梯無(wú)線控制裝置，其特征在于所述第一 PLC和第二 PLC內(nèi)均設(shè)有通訊模塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的帶能量回饋的電梯無(wú)線控制裝置， 其特征在于所述所述通訊接口均為RS485接口 。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的帶能量回饋的電梯無(wú)線控制裝置，其特征在于所述能量回饋單元上設(shè)有濾波電路，所述能量回饋單元通過(guò)電抗器將多 余的電能回饋到電網(wǎng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種帶能量回饋的電梯無(wú)線控制裝置，包括變頻器、馬達(dá)、抱閘、控制器、編碼器；所述變頻器與馬達(dá)連接，所述馬達(dá)上設(shè)有抱閘，所述控制器上設(shè)有編碼器，所述控制器與變頻器和抱閘連接，以實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)平層；還設(shè)有無(wú)線遙控器和獨(dú)立的信號(hào)中轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述信號(hào)中轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有用以與無(wú)線遙控器通訊的服務(wù)端，所述與變頻器和抱閘連接的控制器為第一PLC，所述第一PLC上設(shè)有用以與所述服務(wù)端通訊的客戶端，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線操作；所述變頻器內(nèi)嵌有能量回饋單元。方便了施工人員對(duì)電梯的操作；而且對(duì)電梯系統(tǒng)做了優(yōu)化，使得電梯系統(tǒng)在使用過(guò)程中能夠節(jié)約資源。
文檔編號(hào)B66B1/00GK201343341SQ20082020546
公開(kāi)日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者劉躍進(jìn), 王化龍, 胡克田, 隰桂吉 申請(qǐng)人:廣州市京龍工程機(jī)械有限公司