專利名稱：一種先導轉向控制的輪式裝載機的遙控轉向控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種采用先導轉向控制的輪式裝載機的遙控轉向控制裝置。
背景技術：
隨著數(shù)字通訊技術的不斷發(fā)展和工程機械操作控制系統(tǒng)的不斷升級，尤其 是電液比例閥和其它專用器件的技術進步與應用，使得工程機械的變速換檔、 轉向、制動和工作裝置的動作等各種系統(tǒng)都能實現(xiàn)電氣控制，因此工程機械無 線遙控操作系統(tǒng)的加裝成為可能。無線遙控的工程機械適用于各類危險工況下 的生產(chǎn)作業(yè)，主要可應用于垃圾處理、放射性區(qū)域的生產(chǎn)作業(yè)、鋼廠爐下清渣 作業(yè)以及諸如隧道、礦窯、船艙、有毒有害氣體等場合的作業(yè)。
通常，如

圖1所示，采用先導轉向控制的輪式裝載機的轉向控制裝置其主
要包括工作泵l、先導泵2、轉向器3、液控先導換向閥4和兩個轉向油缸5和6， 轉向器3設有連接端31、 32、 33和34，液控先導換向閥4設有連接端41、 42、 43、 44、 45和46，兩個轉向油缸5和6分別設有有桿腔51和61及無桿腔52和62，當人 工手動操作轉向器3左轉，先導油路從先導泵2中經(jīng)轉向器3的連接端32和33沿 先導油路M3流入到液控先導換向閥4的連接端45，打開液控先導換向閥4閥芯， 使工作油路從工作泵1經(jīng)過液控先導換向閥4的連接端41、 43和44分別流入轉向 油缸6的無桿腔62和轉向油缸5的有桿腔51，推動輪式裝載機左轉；此時先導油 經(jīng)液控先導換向閥4的連接端46至轉向器3的連接端34和31通過回路油管8流回 油箱7;轉向油缸6的有桿腔61油路流入到轉向油缸5的無桿腔52、轉向油缸5的 有桿腔51油路流入轉向油缸6的無桿腔62，起轉向助動作用。反之，右轉時工 作原理與之相同，其先導油路沿N3流動。
現(xiàn)有技術中，輪式裝載機對轉向系統(tǒng)加裝的遙控系統(tǒng)的遙控器采用的是單 程控制模式，當發(fā)射器發(fā)生故障不能發(fā)出信號時，接收器還是一直按照原來的
3命令執(zhí)行動作，容易引起事故。上述的遙控系統(tǒng)不能完全實現(xiàn)對輪式裝載機的 模擬人工操作，手動和遙控兩套操作系統(tǒng)不能合理共存，且操作繁瑣，系統(tǒng)復 雜，系統(tǒng)可靠性差。
發(fā)明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種先導轉向控制的輪式裝載機 的遙控轉向控制裝置，應用本轉向裝置實現(xiàn)了對輪式裝載機的模擬人工操作， 實現(xiàn)了手動和遙控操作的隔離且兩套操作模式的共存，并采用模塊化設計，簡 化了操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性。
為解決上述技術問題，本實用新型先導轉向控制的輪式裝載機的遙控轉向
控制裝置，包括轉向控制裝置的工作泵l、先導泵2、轉向器3、液控先導換向 閥4和兩個轉向油缸5及6，所述轉向器3設有四個連接端31、 32、 33和34， 所述液控先導換向閥4設有六個連接端41、 42、 43、 44、 45和46，所述轉向 油缸5和6設有有桿腔51、 61及無桿腔52、 62，所述轉向器3的連接端32連 接所述先導泵2的輸出端，所述轉向器(3)的連接端33通過先導油路M3連 接所述液控先導換向閥4的連接端45，所述轉向器3的連接端34通過先導油 路N3連接所述液控先導換向閥4的連接端46，所述轉向油缸5的有桿腔51 連接所述轉向油缸6的無桿腔62，所述轉向油缸5的無桿腔52連接所述轉向 油缸6的有桿腔61，所述液控先導換向閥4的連接端43和44分別連接所述轉 向油缸5的無桿腔52和轉向油缸6的無桿腔62，所述液控先導換向閥4的連 接端41連接所述工作泵1的輸出端，所述轉向器3的連接端31和液控先導換 向閥4的連接端42通過回路油管8連接油箱7，本控制裝置還包括電磁換向閥 A和電液比例減壓閥B，所述電磁換向閥A設有連接端Al、 A2、 A3和A4， 所述電液比例減壓閥B設有連接端Bl、 B2和B3，所述電液比例減壓閥B的 連接端B2連接先導泵2的輸出端，所述電液比例減壓閥B的連接端B3分別 連接回路油管8和電磁換向閥A的連接端A2，所述電液比例減壓閥B的連接 端Bl連接所述電磁換向閥A的連接端Al，所述電磁換向閥A的連接端A3和 A4分別連接先導油路M3和N3。
由于本實用新型一種先導轉向控制的輪式裝載機的遙控轉向控制裝置采用了上述技術方案，即在原輪式裝載機的轉向控制裝置的基礎上加裝由電磁換 向閥和電液比例減壓閥組成的遙控轉向控制模塊，其中，電液比例減壓閥主要 用以實現(xiàn)遙控的模擬操作，即實現(xiàn)轉向控制的比例操作形式，電磁換向閥用以 實現(xiàn)輪式裝載機左右轉向的改變。本遙控轉向控制裝置實現(xiàn)了對輪式裝載機的 模擬人工操作，實現(xiàn)了手動和遙控操作的隔離且兩套操作模式的共存，并采用 模塊化設計，簡化了操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性。
以下結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明 圖1為采用先導轉向控制的輪式裝載機轉向控制裝置的示意圖， 圖2為本先導轉向控制輪式裝載機的遙控轉向控制裝置的示意圖。
具體實施方式
如圖2所示，本實用新型一種先導轉向控制的輪式裝載機的遙控轉向控制 裝置，包括轉向控制裝置的工作泵1、先導泵2、轉向器3、液控先導換向閩4 和兩個轉向油缸5及6，所述轉向器3設有四個連接端31、 32、 33和34，所 述液控先導換向閥4設有六個連接端41、 42、 43、 44、 45和46，所述轉向油 缸5和6設有有桿腔51、 61及無桿腔52、 62，所述轉向器3的連接端32連接 所述先導泵2的輸出端，所述轉向器3的連接端33通過先導油路M3連接所述 液控先導換向閥4的連接端45，所述轉向器3的連接端34通過先導油路N3連 接所述液控先導換向閥4的連接端46，所述轉向油缸5的有桿腔51連接所述 轉向油缸6的無桿腔62，所述轉向油缸5的無桿腔52連接所述轉向油缸6的 有桿腔61，所述液控先導換向閥4的連接端43和44分別連接所述轉向油缸5 的無桿腔52和轉向油缸6的無桿腔62，所述液控先導換向閥4的連接端41連 接所述工作泵1的輸出端，所述轉向器3的連接端31和液控先導換向閥4的 連接端42通過回路油管8連接油箱7，本控制裝置還包括電磁換向閥A和電液 比例減壓閥B，所述電磁換向閥A設有連接端Al、 A2、 A3和A4，所述電液比 例減壓閥B設有連接端Bl、 B2和B3，所述電液比例減壓閥B的連接端B2連接 先導泵2的輸出端，所述電液比例減壓閥B的連接端B3分別連接回路油管8 和電磁換向閥A的連接端A2，所述電液比例減壓閥B的連接端Bl連接所述電磁換向閥A的連接端Al，所述電磁換向閥A的連接端A3和A4分別連接先導油 路M3和N3。
本遙控轉向控制裝置可實現(xiàn)輪式裝載機轉向的手動操作或遙控操作，在手 動操作時，電液比例減壓闊B由于未得電，故該閥不工作，所以先導油路不經(jīng) 過電液比例減壓閥B，在手動轉向器3左轉時，先導油經(jīng)先導油路M3，在手動 轉向器右轉時，先導油經(jīng)先導油路N3;此時輪式裝載機轉向動作原理同現(xiàn)有技 術相同；
而在遙控操作時，本遙控轉向控制裝置的液壓原理為遙控操作輪式裝載 機時電液比例減壓閥B得電工作，左轉時，電磁換向閥(A)的左腔室得電， 電磁換向閥(A)的連接端A1和A3連通、連接端A2和A4連通，右轉時，電 磁換向闊(A)的右腔室得電，電磁換向閥(A)的連接端A1和A4連通、連接 端A2和A3連通；遙控左轉時，先導油經(jīng)電液比例減壓闊B的連接端B2進入、 連接端Bl流出并流至電磁換向閥A的連接端Al至連接端A3流出，經(jīng)先導油 路M3然后進入到液控先導換向閥4的連接端45，此時液控先導換向閥4被打 開，工作油路從工作泵1的輸出端經(jīng)過液控先導換向閥4的連接端41進入、 連接端43流出，并分別流入轉向油缸5的無桿腔52和轉向油缸6的有桿腔61， 推動輪式裝載機左轉；此時先導油經(jīng)液控先導換向閥4的連接端46經(jīng)先導油 路N3至電磁換向閥A的連接端A4和A2通過回路油管8流入油箱7;轉向油缸 5的有桿腔51油路流入到轉向油缸6的無桿腔62、轉向油缸6的有桿腔61油 路流入轉向油缸5無桿腔52，起轉向助動作用。此時，通過推動遙控發(fā)射器發(fā) 射搖桿的角度大小調整電液比例減壓閩B的開度，以調整先導油壓力來控制液 控先導換向閥4閥芯的開度進而控制進入到轉向油缸5和6的油壓從而控制輪 式裝載機左轉速度。反之，右轉時工作原理與之相同。
本遙控轉向控制裝置在原輪式裝載機的轉向控制裝置基礎上加裝由電磁 換向閥和電液比例減壓閥組成的遙控轉向控制模塊，其中，電液比例減壓閥主 要用以實現(xiàn)遙控的模擬操作，即實現(xiàn)轉向控制的比例操作形式，電磁換向閥用 以實現(xiàn)輪式裝載機左右轉向的改變。在本遙控轉向控制裝置中，輪式裝載機采 用了HBC雙程控制模式遙控器，當接收器接收不到發(fā)射器的信號時，即自動停 止作業(yè)，安全可靠，避免了安全事故的發(fā)生。本遙控轉向控制裝置實現(xiàn)了對輪 式裝載機的模擬人工操作，實現(xiàn)了手動和遙控操作的隔離且兩套操作模式的共 存，并采用模塊化設計，簡化了操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性。
權利要求1、一種先導轉向控制的輪式裝載機的遙控轉向控制裝置，包括轉向控制裝置的工作泵(1)、先導泵(2)、轉向器(3)、液控先導換向閥(4)和兩個轉向油缸(5)及(6)，所述轉向器(3)設有四個連接端(31)、(32)、(33)和(34)，所述液控先導換向閥(4)設有六個連接端(41)、(42)、(43)、(44)、(45)和(46)，所述轉向油缸(5)和(6)設有有桿腔(51)、(61)及無桿腔(52)、(62)，所述轉向器(3)的連接端(32)連接所述先導泵(2)的輸出端，所述轉向器(3)的連接端(33)通過先導油路(M3)連接所述液控先導換向閥(4)的連接端(45)，所述轉向器(3)的連接端(34)通過先導油路(N3)連接所述液控先導換向閥(4)的連接端(46)，所述轉向油缸(5)的有桿腔(51)連接所述轉向油缸(6)的無桿腔(62)，所述轉向油缸(5)的無桿腔(52)連接所述轉向油缸(6)的有桿腔(61)，所述液控先導換向閥(4)的連接端(43)和(44)分別連接所述轉向油缸(5)的無桿腔(52)和轉向油缸(6)的無桿腔(62)，所述液控先導換向閥(4)的連接端(41)連接所述工作泵(1)的輸出端，所述轉向器(3)的連接端(31)和液控先導換向閥(4)的連接端(42)通過回路油管(8)連接油箱(7)，其特征在于還包括電磁換向閥(A)和電液比例減壓閥(B)，所述電磁換向閥(A)設有連接端(A1)、(A2)、(A3)和(A4)，所述電液比例減壓閥(B)設有連接端(B1)、(B2)和(B3)，所述電液比例減壓閥(B)的連接端(B2)連接先導泵(2)的輸出端，所述電液比例減壓閥(B)的連接端(B3)分別連接回路油管(8)和電磁換向閥(A)的連接端(A2)，所述電液比例減壓閥(B)的連接端(B1)連接所述電磁換向閥(A)的連接端(A1)，所述電磁換向閥(A)的連接端(A3)和(A4)分別連接先導油路(M3)和(N3)。
專利摘要本實用新型公開了一種先導轉向控制的輪式裝載機的遙控轉向控制裝置，其包括原有轉向控制裝置的工作泵、先導泵、轉向器、液控先導換向閥和兩個轉向油缸，以及新加裝的由電磁換向閥和電液比例減壓閥組成的遙控轉向控制模塊，其中，電液比例減壓閥主要用以實現(xiàn)遙控的模擬操作，即實現(xiàn)轉向控制的比例操作形式，電磁換向閥用以實現(xiàn)輪式裝載機左右轉向的改變。本遙控轉向控制裝置實現(xiàn)了對輪式裝載機的模擬人工操作，實現(xiàn)了手動和遙控操作的隔離且兩套操作模式的共存，并采用模塊化設計，簡化了操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號B66F9/075GK201264890SQ200820150198
公開日2009年7月1日 申請日期2008年6月27日 優(yōu)先權日2008年6月27日
發(fā)明者萬小兵, 李文明, 江園春, 江志新, 胡國譚 申請人:上海寶冶建設有限公司