專利名稱：由一個彈性體構(gòu)成的彈性重心儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有關(guān)彈性重心儀的技術(shù)。即，有關(guān)利用一個彈性體，生 成彈性重心點(diǎn)，以方便調(diào)整彈性重心點(diǎn)，并通過最大限度地減少配件數(shù)， 降低制造單價，有效縮短制造工序和提高安裝空間的效率，據(jù)此加強(qiáng)產(chǎn)品 競爭力的由一個彈性體構(gòu)成的彈性重心儀的技術(shù)。
背景技術(shù)：
通常而言，彈性重心儀是指利用彈性重心的原理，在BOSS與軸相互 插入固定時，補(bǔ)償上述BOSS和軸之間的重心誤差，以圓滿進(jìn)行組裝作業(yè) 的儀器。
在此，所謂的彈性重心原理是指具有如下特點(diǎn)的力學(xué)性原理。即，在 屬于彈性重心儀的物體周圍，指定彈性重心點(diǎn)，只要通過此點(diǎn)的力發(fā)揮作 用，被上述彈性重心儀予以支撐的物體將會沿著力的作用方向，進(jìn)行無旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動的純并進(jìn)運(yùn)動，而在此點(diǎn)上，純力矩發(fā)揮其作用，將會無并進(jìn)運(yùn)動， 僅以彈性重心點(diǎn)為重心進(jìn)行純旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
圖1是組裝作業(yè)時發(fā)生的配件之間重心誤差和反作用力的正面示意 圖，圖2是通過現(xiàn)有彈性重心儀補(bǔ)償重心誤差和進(jìn)行組裝作業(yè)的正面示意 圖。如圖所示，現(xiàn)有彈性重心儀(l)由上、下部結(jié)構(gòu)體(2)(3)及設(shè)在上述上、 下部結(jié)構(gòu)體(2)(3)之間的多個彈性體(4)構(gòu)成。
現(xiàn)有彈性重心儀的作用狀態(tài)如下為將被設(shè)在下部結(jié)構(gòu)體(3)下方的夾 子(8)夾住的軸(6)插入到軸孔(7)內(nèi)，而沿著插入方向(V)直線移動(下降)， 此時通過初始重心誤差(e)，軸的前端和軸孔的棱角面將會1點(diǎn)接觸。
通過上述原理發(fā)生的配件之間的接觸力(R)可分為水平分力(Rx)和垂 直分力(Rz)。此時，如果彈性重心儀(1)的彈性重心點(diǎn)(P)位于組裝配件的末 端，那么水平分力(Rx)會經(jīng)過彈性重心點(diǎn)(P)，因此軸(6)、夾子(8)和下部 結(jié)構(gòu)體(3)將沿著水平方向進(jìn)行并進(jìn)運(yùn)動，故不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
5據(jù)此，需要插入的軸(6)將在軸孔(7)和重心誤差(e)范圍內(nèi)進(jìn)行并進(jìn)移 動，并最終插入到上述軸孔(7)內(nèi)。
上述現(xiàn)有彈性重心儀(l)被用于產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人或組裝專用機(jī)上，可事先 防止插入精密軸、銷栓、軸承等精密配件時，通過組裝配件之間的重心誤 差或角度誤差引發(fā)的過度的壓力，以切斷給機(jī)器人或組裝專用機(jī)帶來的負(fù) 面影響，最大限度地減少組裝時的配件受損現(xiàn)象，有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，增 加作業(yè)效率，可以低精確度和低價格的設(shè)備，構(gòu)筑固定圖配件的精密組裝 線。
但上述現(xiàn)有彈性重心儀很難對正在彈性重心原理中最為關(guān)鍵的彈性 重心點(diǎn)(P)，而且其配件數(shù)較多，很難完成制作及組裝工序。
這將導(dǎo)致制造多個配件時的加工誤差和組裝誤差。即，制造上、下部 結(jié)構(gòu)體(2)(3)、多個彈性體(4)時的加工誤差和組裝多個配件時的組裝誤差 引起累積誤差。因此，最初設(shè)計(jì)時計(jì)算的彈性重心點(diǎn)(P)和組裝后的彈性重 心點(diǎn)(P)會出現(xiàn)相當(dāng)于上述累積誤差量的偏差，不能對正彈性重心點(diǎn)(P)， 又會使下部結(jié)構(gòu)體(3)下方的軸(6)不能進(jìn)行并進(jìn)運(yùn)動，而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從 而不能補(bǔ)償軸(6)和軸孔(7)之間的重心誤差(e)，只能在軸孔入口處發(fā)生插 入現(xiàn)象。
尤其，彈性體(4)以一定間隔層積多個金屬圓板，并在上述層積的金屬 圓板之間填充橡膠材料，而層積上述多個金屬圓板時會導(dǎo)致層積誤差。此 外，由于使用具有上述層積誤差的多個彈性體(4)，因此很難在彈性重心儀 的重心軸線上查找彈性重心點(diǎn)(P)。
在通過上述彈性重心儀插入精密軸、銷栓、軸承等精密配件時，很難 測量插入所需的壓力，從而導(dǎo)致因過度的壓力而使精密配件破損的現(xiàn)象， 并在為保持重心一致而進(jìn)行誤差補(bǔ)償時，很難測量誤差補(bǔ)償所需的彈性重 心儀誤差變位值，因此需要時常進(jìn)行誤差補(bǔ)償。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本實(shí)用新型旨在提供由一個彈性體構(gòu)成的彈性重 心儀，通過最少配件的構(gòu)成因素，最大限度地減少制造誤差及結(jié)合誤差造 成的累積誤差，以方便對正彈性重心點(diǎn)(P)。同時還在限制器、測量模塊或彈性體上安裝能夠測量壓入工序中壓入 裝置的壓力或位置誤差補(bǔ)償量的測量傳感器，以測量壓力或位置誤差補(bǔ)償 里0
本發(fā)明的一種彈性重心儀，其包括第1上部支撐體、第1下部支撐體
(13、 14)和彈性體(210)，并根據(jù)彈性重心原理，以純并進(jìn)運(yùn)動對BOSS 和壓入配件之間的重心誤差進(jìn)行補(bǔ)償，其特征在于， 該彈性體(210)包括
以一定間隔積層的多個圓板(212)，每個圓板兩端形成一定傾斜度；
第1及第2支撐器(214、 216),,分別位于上述積層的多個圓板(212) 的兩端，在兩端分別形成與上述圓板(212)的傾斜度對稱并具有相同傾 斜度的突出部位(216a)和凹陷部位(214a)，并形成多個結(jié)合孔；
填充材料(218)，其被填充在上述第1及第2支撐器(214、 216) 和多個圓板(212)之間，以使在上述第1及第2支撐器(214、 216)之 間積層的多個圓板(212)相互彈性結(jié)合，
上述彈性體(210)通過第1及第2支撐器(214、 216)上的結(jié)合孔， 分別安裝在上述第1上部支撐體、第l下部支撐體(13、 14)上。
根據(jù)本實(shí)用新型，可利用一個彈性體簡單準(zhǔn)確地生成由3個以上的多 個彈性體生成的彈性重心點(diǎn)，并且不會發(fā)生方向性的問題，因此更能準(zhǔn)確 地利用彈性重心的效果。
通過最大限度地減少配件數(shù)，降低制造單價，有效縮短制造工序，并 提高方便維護(hù)維修的產(chǎn)品競爭力。
此外，在本實(shí)用新型中通過在由 一個彈性體構(gòu)成的彈性重心儀的限制 器或測量模塊上，安裝測量壓入工序中壓入裝置壓力值的測量傳感器或進(jìn) 行變位測量的測量傳感器，從而具有可以增加壓力或變位測量的效果。


圖1是組裝作業(yè)時發(fā)生的配件之間重心誤差和反作用力的正面示意圖。
圖2是通過現(xiàn)有彈性重心儀補(bǔ)償重心誤差和進(jìn)行組裝作業(yè)的正面示意圖。圖3是在本實(shí)用新型中，由一個彈性體第1實(shí)施例構(gòu)成的彈性重心儀 的部分分解示意圖。
圖4是圖3的結(jié)合截面圖。
圖5是在本實(shí)用新型中，由一個彈性體第2實(shí)施例構(gòu)成的彈性重心儀 的部分分解示意圖。
圖6是圖5的組裝狀態(tài)底面示意圖。 圖7是圖5的結(jié)合截面圖。
圖8是在本實(shí)用新型中由一個彈性體構(gòu)成的彈性重心儀限制器上，安 裝壓力測量傳感器的截面圖。
圖9a是在本實(shí)用新型中，彈性體上使用測量模塊第1實(shí)施例的示意圖。
圖9b是在本實(shí)用新型中，彈性體上使用測量模塊第1實(shí)施例的狀態(tài) 截面圖。
圖9c是圖9b的'vr部擴(kuò)大圖。
圖9d是在本實(shí)用新型中，彈性體的限制器上使用壓力測量傳感器及 測量模塊的示例圖。
圖10a是在本實(shí)用新型中，彈性體上使用測量模塊第2實(shí)施例的示意圖。
圖10b是在本實(shí)用新型中，彈性體上使用測量模塊第2實(shí)施例的狀態(tài) 截面圖。
圖10c是在測量模塊第2實(shí)施例中，測量模塊的組裝底面圖。
圖lla是在測量模塊第3實(shí)施例中，測量模塊的部分分解示意圖。
圖lib是在測量模塊第3實(shí)施例中，測量模塊的底面示意圖。
圖llc是根據(jù)復(fù)合截面法，切割圖lla中組裝狀態(tài)的切割截面圖。
圖12a是在測量模塊第4實(shí)施例中，測量模塊的使用狀態(tài)截面圖。
圖12b是在測量模塊第4實(shí)施例中，測量模塊的平面圖。
圖13是變位測量工具的第1實(shí)施例。
圖14a， b是變位測量工具第2實(shí)施例的組裝狀態(tài)截面圖。
圖15a及圖15b是變位測量工具第3實(shí)施例的使用狀態(tài)截面圖。
圖15c是圖15a,圖15b的使用狀態(tài)平截面圖。圖16是變位測量工具第4實(shí)施例的組裝狀態(tài)截面圖。
圖中
10，10a，10b:彈性重心儀 14、 320:下部支撐體 30:限制器 40: 110、 120、 520:測量模塊 114、 124、 524:效
13、 310:上部支撐體 210:彈性體
IJ量傳感器
112、 122、 522:固定端 114a、 124a:凹陷部位 114b、 124b、 524b:突出部位 114c、 124c、 524c:傾斜面 116、 126、 526:變形允許間隔140:固定模塊 212:傾斜圓板 214:第l支撐器
216:第2支撐器 218:填充材料
具體實(shí)施方式
下面參照附圖將各種實(shí)施例詳細(xì)說明如下:
(第l實(shí)施例本實(shí)用新型中的一個彈性體第l實(shí)施例) 圖3是在本實(shí)用新型中，由一個彈性體第1實(shí)施例構(gòu)成的彈性重心儀 的部分分解示意圖，圖4是圖3的結(jié)合截面圖。
如圖所示，彈性體(210)由一下結(jié)構(gòu)組成即，以一定間隔層積的多個 圓板(212);分別設(shè)在上述多個圓板(212)的兩端，并以一定間隔錯位的第1 及第2支撐體(214，216);填充到上述第1及第2支撐體(214，216)和多個圓 板(212)之間，并相互彈性連接上述第1及第2支撐體(214，216)和多個圓板 (212)的填充材料(218)。
上述圓板(212)的中央設(shè)有通孔，其外周面形成一定角度的傾斜度(e)，
上述傾斜度(e)應(yīng)控制在2 15。的范圍內(nèi)，根據(jù)上述傾斜度(e)，韓國國內(nèi)
專利公報(bào)第2001-85013號中的彈性重心點(diǎn)(P)的位置會有所不同，用戶可 根據(jù)需要選用。
此外，假設(shè)上述圓板(212)的傾斜方向的彈性重心點(diǎn)的位于下方時，應(yīng) 形成于從內(nèi)側(cè)向外側(cè)垂下的方向，即對上述傾斜度的垂直線相互交叉的方 向。
9上述第1及第2支撐器(214,216)在多個圓板(212)兩端形成相同的傾 斜度(e)，并以一定間隔錯位形成。如圖所示，在第1支撐器(214)形成凹陷 部位(214a)，而在第2支撐器(216)則形成突出部位(216a)。
此外，在上述第1及第2支撐器(214,216)設(shè)有多個結(jié)合孔，以使其可 固定結(jié)合在各種配件或裝置上。
上述填充材料(218)應(yīng)由彈性較好的橡膠劑形成，但并不局限于此，還 可根據(jù)用戶需要，采用彈力優(yōu)秀的合成樹脂。
如上所述，由一個彈性體構(gòu)成，彈性重心儀第1實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)如
下
第1支撐器(214)固定在通過連接工具固定于升降器(15)下端的上部蓋 (15)和通過連接工具連接的上部支撐體(13)的下端；而第2支撐器(16)則固 定在由能夠破碎壓入配件(A)的壓入工具構(gòu)成的下部支撐體(14)上。
此時，上述彈性重心儀(210)的彈性重心點(diǎn)(P)位于安裝在壓入裝置上 的壓入配件(A)的末端。
此外，通過上述升降器(M)的下降力，使彈性體(210)下降，并將其下 方的壓入配件(A)壓入到BOSS(B)中，但在上述BOSS(B)和壓入配件(A)之 間出現(xiàn)重心誤差時，將通過上述彈性體(210)的彈性重心原理的并進(jìn)運(yùn)動， 使壓入配件(A)與BOSS(B)的重心軸線一致，以方便將壓入配件(A)壓入到 上述BOSS(B)中。
此外，上述彈性體(210)的彈性重心點(diǎn)根據(jù)圓板(212)的傾斜度(e)和圓 板(212)個數(shù)及錯位距離會有所不同，用戶可根據(jù)使用彈性體(210)的裝置任
意設(shè)定。
據(jù)此，上述彈性體(210)可最大限度地減少現(xiàn)有彈性重心儀上多個彈性 體的累積誤差，并能通過彈性體(210)有效調(diào)整彈性重心點(diǎn)。
此外，通過一個彈性體，最大限度地減少構(gòu)成配件數(shù)，以大幅減少制 造單價及制造工序，同時還可通過縮小安裝空間，有效加強(qiáng)充分運(yùn)用空間 的產(chǎn)品競爭力。
(第2實(shí)施例本實(shí)用新型中的一個彈性體第2實(shí)施例)
圖5是在本實(shí)用新型中，由一個彈性體第2實(shí)施例構(gòu)成的彈性重心儀的部分分解示意圖，圖6是圖5的組裝狀態(tài)底面示意圖，圖7是圖5的結(jié) 合截面圖。如圖所示，彈性重心儀由彈性體(210)和固定在上述彈性體(210) 的上、下端的上、下部支撐體(310，320)及設(shè)在上述上、下部支撐體(310，320) 之間的限制器(30)構(gòu)成。
上述彈性體(210)與第1實(shí)施例中的彈性體(210)具有相同的結(jié)構(gòu)，故不 在此進(jìn)行詳細(xì)說明。
上述上部支撐體(310)由形成多個結(jié)合孔的上端部(312)和延伸到上述 上端部(312)下方的邊緣部(314)組成，上述邊緣部(314)的內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝彈 性體(210)的容納空間(316)，并設(shè)有從上端部(312)貫穿容納空間(316)的圓 板(未圖示)。
上述容納空間(316)的上端通過連接工具固定設(shè)有彈性體(210)的上端 部，其大小不能干擾上述彈性體(210)并進(jìn)運(yùn)動時的移動范圍。
上述邊緣部(314)的下端部設(shè)有以放射形的一定間隔，形成從邊緣凹陷 一定深度的插入空間的凹凸部(314a)。
上述下部支撐體(320)從下端部(322)和中央向上突出，其中央設(shè)有形成 結(jié)合孔(326)的突出部位(324)，而上述下端部(322)設(shè)有連接固定彈性體(210) 下端用連接工具的多個結(jié)合孔。
上述下部支撐體(320)的下端部(322)外周緣以放射形形成一定間隔防 轉(zhuǎn)片(32S)，上述防轉(zhuǎn)片(328)被插入至設(shè)在上部支撐體(310)下端部的凹凸 部(314a)插入空間。
上述限制器(30)應(yīng)在上端頭部(332)和上述頭部(332)的下方延伸軸 (334)，而在上述軸(334)下端應(yīng)設(shè)有螺釘裝置(336)。
上述限制器(30)的螺釘裝置(336)應(yīng)結(jié)合在下部支撐體(320)的結(jié)合孔 (326)上，此外，在頭部(332)形成多個測量槽(338)，并通過測量儀插入上 述測量槽(338)，擰緊和松開上述限制器(30)。
如上構(gòu)成的彈性重心儀組裝關(guān)系如下。
首先，通過在上部支撐體(310)的容納空間(316)插入彈性體(210)，粘 附上述容納空間(316)內(nèi)側(cè)上端和彈性體(210)上端部，并通過連接工具進(jìn)行 結(jié)合和固定。
此外，在上述上部支撐體(310)的下方設(shè)有下部支撐體(320)，通過設(shè)在上述下部支撐體(320)下端部(322)的多個結(jié)合孔，不僅結(jié)合多個連接工具， 同時還結(jié)合和固定設(shè)在上述上部支撐體(310)上的彈性體(210)下端。
此時，如圖6所示，在上述上部支撐體(310)的下端部形成的凹凸部 (314a)插入空間，以下部支撐體(320)的下端部(322)防轉(zhuǎn)片(328)插入狀態(tài)， 在上述凹凸部(314a)的插入空間和防轉(zhuǎn)片(328)之間將會形成一定間隔。
而且在上、下部支撐體(310,320)相互組裝的狀態(tài)下，通過上述上部支 撐體(310)的上端部(312)圓板沐圖示灘入限制器(30)，并隨著上述限制器 (30)的螺釘裝置(336)結(jié)合和固定在下部支撐體(320)的結(jié)合孔(326)中，上述 限制器(30)將會具有在上、下部支撐體(310，320)中央垂直豎立的組裝狀態(tài)。
另外，上述上、下部支撐體(310,320)和限制器(30)相互組裝時，應(yīng)形 成一定組裝間隔，以使彈性體(210)通過彈性重心原理并進(jìn)移動時，上述組 裝的上、下部支撐體(310,320)和限制器(30)能夠順利移動。
如圖7所示，上述上、下部支撐體(310,320)和限制器(30)的相互組裝 間隔具體包括如下即，彈性體(210)的上端和限制器(30)的頭部(332)下端 之間的拉伸允許間隔(g-a);上部支撐體(310)的貫通徑(未圖示)下面和限制 器(30)頭部(332)上面之間的壓縮允許間隔(g-e);上述上部支撐體(310)的圓 板(318)內(nèi)徑和限制器(30)的頭部(332)外徑差距產(chǎn)生的并進(jìn)允許間隔(g-b)。
還有在上部支撐體(310)的邊緣部(314)邊緣和下部支撐體(320)上面之 間的壓縮允許間隔(g-c)和邊緣部(314)的凹凸部(314a)內(nèi)徑和下部支撐體 (320)外徑差距產(chǎn)生的并進(jìn)間隔(g-d)。
上述拉伸及壓縮間隔(g-a、 g-c、 g-e)在彈性體(210)并進(jìn)移動時，為使 其順利進(jìn)行并進(jìn)移動而產(chǎn)生縫隙，并且通過防止作用于上述彈性體(210) 的自重產(chǎn)生的拉伸力或壓入產(chǎn)生的壓縮力的無限作用，防止上述彈性體 (210)的挫曲或受損現(xiàn)象。
在此，上述拉伸及壓縮間隔(g-a、 g-c、 g-e)應(yīng)為O。 1 0。 2mm左右。
此外，上述并進(jìn)間隔(g-b、 g-d)是在彈性體(210)根據(jù)彈性重心原理并 進(jìn)移動時，使限制器(30)和下部支撐體(320)的并進(jìn)移動不干涉上部支撐體 (310)的間隔。
具有上述結(jié)構(gòu)和組裝關(guān)系的彈性重心儀，在升降器(M)的下端結(jié)合和 固定上部支撐體(310)，在下部支撐體(320)的下端結(jié)合和固定設(shè)有壓入配件(A)的壓入工具。
此外，由于升降器(M)的下降，壓入配件(A)壓入BOSS(B)而產(chǎn)生重心 誤差時，通過設(shè)在上述上部支撐體(310)內(nèi)側(cè)的彈性體(210)補(bǔ)償重心誤差， 據(jù)此，壓入配件(A)可容易壓入上述BOSS(B)上。
此外，在BOSS(B)上壓入壓入配件(A)時，將會產(chǎn)生壓力，而上述壓 力作用于垂直線上的下部支撐體(320)和彈性體(210)上，通過上述壓力上述 下部支撐體(320)將會上升，當(dāng)上升至上述上部支撐體(310)的下端部和下部 支撐體(320)的上端部之間的壓縮間隔(g-c)大小時，彈性體(210)也根據(jù)彈性 重心原理并進(jìn)移動，之后，粘附在上述上、下部支撐體(310、 320)的下端 和上端，防止上述壓力對上述彈性體(210)不產(chǎn)生惡劣影響，以此防止上述 彈性體(210)受損。
尤其是，在上述上部支撐體(310)和下部支撐體(320)的組裝關(guān)系中，在 上述上部支撐體(310)的下端凹凸部(314a)，維持插入空間狀態(tài)的下部支撐 體(320)防轉(zhuǎn)片(328)，根據(jù)彈性體(210)的彈性重心原理并進(jìn)移動時，防止 作用于上述彈性體(210)的扭曲現(xiàn)象或X、 Y軸方向的作用力帶來的上述彈 性體(210)的無限變位現(xiàn)象。
(第3實(shí)施例本實(shí)用新型中的一個彈性體上設(shè)有測量傳感器的實(shí)施
例)
第3實(shí)施例是在本實(shí)用新型中由一個彈性體構(gòu)成的彈性重心儀限制器 上，設(shè)有能夠測量壓入工序中壓入裝置壓力值的測量傳感器的彈性重心 儀。
圖8是在本實(shí)用新型中由一個彈性體構(gòu)成的彈性重心儀限制器上，安 裝壓力測量傳感器的截面圖。如圖所示，上部蓋(15)的下方增加設(shè)有限制 器(30)，并將壓力測量傳感器(40)固定插入到上述限制器(30)的側(cè)面或限制 器(30)與下部支撐體(14)之間或限制器(30)的上部，以測量作用于限制器(30)
的壓力值。
上述壓力測量傳感器(40)還應(yīng)設(shè)有可感應(yīng)微小變化率的電子式應(yīng)變計(jì) (electrical strain gage)或壓電元件(piezo-electric element)。
如圖8所示，為了在BOSS上壓入壓入配件，而下降彈性重心儀(IO)，此時，上述BOSS和壓入配件之間將會產(chǎn)生壓力，而上述壓力通過垂直線
上的壓入配件固定架和下部支撐體(14)傳達(dá)至限制器(30)。
此外，上述限制器(30)隨著彈性體(210)的壓縮，上升至一定高度，粘 附在上端的升降器下端，并根據(jù)下方的壓力上升和升降器的下端停止端壓 縮和變形。
因此，根據(jù)上述壓縮變形量，壓力測量傳感器(40)通過計(jì)算變化率， 計(jì)算壓力，而上述計(jì)算的壓力顯示在外部顯示器(未圖示)上。
在將壓力測量傳感器(40)固定插入到上述限制器(30)的側(cè)面或限制器 (30)與下部支撐體(14)之間或限制器(30)的上部，以測量作用于限制器(30) 的壓力值時，該壓力測量傳感器(40)應(yīng)是測壓元件。
上述壓力測量傳感器(40)雖未進(jìn)行圖示，但可測量限制器(30)的變化 率，并通過此計(jì)算壓力和將上述計(jì)算的壓力輸出至外部顯示器上，根據(jù)上 述計(jì)算的壓力值，形成是否符合BOSS和壓入配件的相互插入等控制器功
(第4實(shí)施例在本實(shí)用新型中適用測量模塊第1實(shí)施例的實(shí)施例)
圖9a是為進(jìn)行壓力測量而在本實(shí)用新型中由一個彈性體構(gòu)成的彈性 重心儀上適用測量模塊第1實(shí)施例的示意圖及組裝截面圖。
如圖9a及圖9b所示，形成壓力或變位測量的彈性重心儀(10a)，在上 述上、下部支撐體(13，14)之間設(shè)有測量模塊(110)，并在上述測量模塊(IIO) 一側(cè)設(shè)有壓力測量傳感器(40)。
上述測量模塊(110)由其上端通過連接工具在上述上部支撐體(13)底面 予以固定的固定端(112)和設(shè)在上述固定端(112)下方的測量端(114)組成， 通過在上述固定端(112)和測量端(114)之間具有一定深度的變形允許間隔
(116)，為了維持相互錯位一定距離的狀態(tài)，最好是形成為一體。
不僅如此，上述變形允許間隔(116)根據(jù)上述測量模塊(110)的材質(zhì)和上 述測量端(114)厚度、變形允許間隔(116)的深度，其間隔均不同，通過作用 于測量端(114)的壓力產(chǎn)生的反向力被彎曲時，上述變形允許間隔(116)將會 限制其不超過材質(zhì)的彈性界限范圍以上，以此防止上述測量端(114)超過彈 性界限點(diǎn)而塑性變形。此時，上述變形允許間隔(116)成為0。 1~0。 2mm左右的微小間隔。
不僅如此，上述測量端(114)在中央形成凹陷部位(114a)，在上述凹陷 部位(l 14a)的外周緣形成突出部位(114b)，并在上述凹陷部位(l 14a)設(shè)有壓 力測量傳感器(40)。上述固定端(112)在上部與第1支撐器(214)將會結(jié)合。
圖9c是圖9b的"VI"部擴(kuò)大圖。如圖15所示，在上述突出部位(114b) 將會形成與下部支撐體(14)的相互粘附范圍降至最小的傾斜面(114c)，如圖 所示，上述傾斜面(114c)從突出部位(114b)的外周邊緣沿著內(nèi)側(cè)最好形成上 升一定高度的傾斜度。
假如，上述突出部位(114b)以平面形式與上述下部支撐體(14)粘附，通 過作用于上述下部支撐體(14)的壓力產(chǎn)生的反向力，在上述突出部位(114b) 將會被扭力予以彎曲，而在上述重心最近的接觸位置即，突出部位(114b) 的內(nèi)側(cè)面將會成為反向力的作用點(diǎn)。
因此，為了使上述反向力的作用點(diǎn)距離重心最遠(yuǎn)，即，使其位于突出部 位(114b)的外周緣，將會形成傾斜面(114c)，而據(jù)此，加在上述測量端(114) 的壓力作用點(diǎn)的重心半徑經(jīng)常在 一定位置，與測量端(114)的彎曲變形量 無關(guān)，可計(jì)算正確的壓力。
在此，上述上部支撐體(13)固定在壓入裝置的升降器(3)上，并且隨著 在下部支撐體(14)結(jié)合支撐壓入配件(A)的壓入配件固定架，上述測量模塊 (110)在上部支撐體(13)將會結(jié)合固定端(112)，而在下部支撐體(14)將會連 接測量端(114)，但此時，與壓力作用位置無關(guān)，可將上述測量模塊(IIO) 的上下顛翻過來進(jìn)行安裝。
如圖所示，沿著X及Y軸方向，最好是形成多個上述壓力測量傳感 器(40)，但并不限定于此，為了正確計(jì)算壓力而可形成復(fù)數(shù)。
如圖9b， 9c所示，將如上所述的測量壓力或位置誤差補(bǔ)償量的彈性重 心儀測量方法說明如下
首先，如上所述，將測量壓力或位置誤差補(bǔ)償量的彈性重心儀固定在 現(xiàn)有壓入裝置升降器(3)上，在升降器(3)下端粘附上部支撐體(13)后，通過 連接工具予以固定。
不僅如此，在壓入裝置一側(cè)的油壓器(5)油壓泵產(chǎn)生的油壓將會傳送至 油壓汽缸，上述油壓汽缸通過下降力作用下降上述升降器(3)。在上述下降的升降器(3)的下端固定測量壓力或位置誤差補(bǔ)償量的彈 性重心儀(10a)，在上述彈性重心儀(10a)的下端形成將壓入在BOSS(B)的壓 入配件(A)進(jìn)行固定的壓入配件固定架，通過上述壓入配件固定架的下降， 壓入配件(A)將會壓入BOSS(B)上。
此時，當(dāng)產(chǎn)生上述BOSS(B)和壓入配件(A)的重心誤差時，通過彈性 重心儀(10a)，補(bǔ)償上述BOSS(B)和壓入配件(A)之間的重心誤差，以此順 利完成壓入。此外，根據(jù)上述BOSS(B)和壓入配件(A)的壓入，將會產(chǎn)生 壓力。
此外，上述壓力產(chǎn)生的反向力通過壓入配件固定架，將會傳達(dá)至將其 予以支撐的下部支撐體(14)，而作用于上述下部支撐體(14)的反向力將會作 用于粘附在上述下部支撐體(14)上面的測量模塊(110)測量端(114)上，上述 測量端(l 14)將會以微小狀態(tài)彎曲。
因此，設(shè)在上述測量端(114)凹陷部位(114a)的壓力測量傳感器(40)將 會感應(yīng)上述測量端(114)的微小彎曲產(chǎn)生的變形率，并將此計(jì)算顯示在外部 的顯示器上，據(jù)此，外部監(jiān)視人能夠判斷BOSS(B)和壓入配件(A)是否按 允許誤差范圍壓力進(jìn)行壓入。
圖9d是在本實(shí)用新型中，彈性體的限制器上使用壓力測量傳感器及 測量模塊(110)的示例圖。此時，限制器(30)由第1限制器(30a)和第2限制 器(30b)構(gòu)成。第1限制器(30a)的下部與下部支撐體(14)螺絲結(jié)合，而其上 部則與第2限制器(30b)螺絲結(jié)合。此外，上述第2限制器的上部支撐體(13) 通過螺絲等連接工具被固定在測量模塊(110)上后，還可螺絲結(jié)合在在第1 限制器(30a)的上部。
上述第1限制器(30a)的上部與第1支撐器(214)的內(nèi)側(cè)下部形成小的間 隔。進(jìn)行壓入工序時，通過壓力，使下部支撐體(14)上升，此時與內(nèi)側(cè)下 部接觸的第1支撐器(214)向測量模塊(110)提供壓力，以使測量模塊變形。
(第5實(shí)施例本實(shí)用新型中適用測量模塊第2實(shí)施例的實(shí)施例) 圖10a是為進(jìn)行壓力測量而在本實(shí)用新型中由一個彈性體構(gòu)成的彈性 重心儀上適用測量模塊第2實(shí)施例的測量模塊部分分解示意圖，圖10b是根據(jù)復(fù)合截面法，切割圖10a中組裝狀態(tài)的切割截面圖。
如圖所示，根據(jù)第2實(shí)施例的測量模塊(120)由如下結(jié)構(gòu)組成即，在 上部支撐體(13)的下端固定上端的固定端(122);設(shè)在上述固定端(122)下方 的測量端(124);在上述固定端(122)和測量端(124)之間，維持間隔的變形 允許間隔(126)。
不僅如此，上述測量端(124)在中央形成一定深度的凹陷部位(124a)， 通過上述凹陷部位(124a)在外周形成突出部位(124b)，而在上述突出部位 (124b)形成空位(129)的位置將會分別形成以一定間隔切斷的單片。
此外，在上述突出部位(124b)下端形成將與下部支撐體(14)的粘附面積 降至最小的傾斜面(124c)，而上述傾斜面(124c)從外側(cè)至內(nèi)側(cè)最好形成上升 一定角度的傾斜度，而其與第1實(shí)施例的傾斜面(114c)具有相同效果。
另外，設(shè)在上述凹陷部位(124a)的壓力測量傳感器(40)應(yīng)為電子式應(yīng)變 計(jì)(electrical strain gage)，而如圖所示，沿著X和Y軸方向最好安裝多個 上述電子式應(yīng)變計(jì)，但并不局限于此，為了正確計(jì)算壓力，可形成復(fù)數(shù)個， 可測量更加精密的壓力。
上述變形允許間隔(126)是防止超過測量端(124)的彈性界限點(diǎn)而變形 用的間隔，通常為0。 1 ~0。 2mm，但存在很難加工上述變形允許間隔(126) 的問題，故在形成上述變形允許間隔(126)的部分，設(shè)有方便加工的空間。
同時應(yīng)在上述空間安裝固定模塊(140)，并通過上述固定模塊(140)與上 述加工處理空間之間的高度偏差，形成變形允許間隔(126)。
上述第2實(shí)施例中測量模塊的測量方法與第1實(shí)施例相同，而且通過 限制器的壓力測量方法也相同，故不在此對其運(yùn)行效果予以說明。
(第6實(shí)施例本實(shí)用新型中適用測量模塊第3實(shí)施例的實(shí)施例) 圖lla是在本實(shí)用新型的測量模塊第3實(shí)施例中，測量模塊的部分分 解示意圖，圖11b是在本實(shí)用新型的測量模塊第3實(shí)施例中，測量模塊的 底面示意圖，圖llc是根據(jù)復(fù)合截面法，切割圖lla中組裝狀態(tài)的切割截面圖。
如圖lla和圖lib所示，第3實(shí)施例中的測量模塊(520)由上端固定 在突出形成于上部支撐體(13)的下端面(13b)上的固定端(522)和設(shè)在上述固定端(522)下方并形成十字形的測量端(524)構(gòu)成。
上述固定端(522)凹陷于十字形內(nèi)，形成一定的深度，其中央突出形成 有結(jié)合凸塊(526)，并粘附結(jié)合中央設(shè)有結(jié)合孔(13a)的上部支撐體(13)的底 面(13b)上，從上述固定端(522)沿著上述測量端(524)的方向，形成凹陷一 定深度的面(528)，以便于安裝測量傳感器(40)，測量上述測量端(524)的彎 曲變形量。
設(shè)有上述十字形的測量端(524)位于固定端(522)的下方，其下部設(shè)有至 少形成一個以上壓力測量傳感器(40)的凹陷部位(524a)，通過上述凹陷部位 (524a)，沿著外周緣形成有突出部位(524b)，并設(shè)有相互連接上述十字形測 量端(524)的連接器(525)。
上述十字形測量端(524)在中間形成圓板(524d)，可調(diào)整測量端(524)的 彎曲變形量。
此外，如圖11所示，在上述測量端(524)和固定端(522)貫穿設(shè)有多個 結(jié)合孔(無符號)和螺絲孔(無符號)，通過固定工具(無符號)，使上部支撐體 (13)和測量模塊(520)及下部支撐體(14灘互結(jié)合，以形成通過測量模塊(520) 測量壓力的彈性重心儀(10a)。
設(shè)在上述固定端(522)上的結(jié)合凸塊(526)與設(shè)在上部支撐體(13)上的 結(jié)合孔(13a湘互連接，上部支撐體(13)和固定端(522灘過固定工具沃符號) 予以固定。
此外，設(shè)有上述十字形的測量端(524)和下部支撐體(14)應(yīng)通過限制器 (30)相互連接。
上述上部支撐體(13)的突出底面和固定端(522)相互固定，以在固定端 (522)的外側(cè)上部面和上部支撐體(13)之間形成微小的變形允許間隔 (516a)，并在上述下部支撐體(14)和測量端(524)的突出部位(524b)之間也形 成微小的變形允許間隔(516b)，以使下部支撐體(14)進(jìn)行圓滿的位置誤差補(bǔ)償。
上述變形允許間隔(516a)是用于防止因超過測量端(524)的彈性界限點(diǎn) 而變形的間隔，通常為O。 1~0。 2mm。
下面說明一下對如上所述的測量模塊第3實(shí)施例的作用效果參照圖
llc。如本實(shí)用新型中測量模塊第1及第2實(shí)施例的說明，對具有相同壓入 工序的彈性重心儀不再予以詳細(xì)說明。
根據(jù)測量模塊第3實(shí)施例，設(shè)在上部支撐體(13)和下部支撐體(14)之間
的測量模塊第3實(shí)施例，與通過作用于上部支撐體(13)和下部支撐體(14) 之間的壓力形成于十字形測量端(524)下部的突出部位(524b)之間，傾斜面 (524c)變形時，根據(jù)彎曲力，設(shè)在測量端(524)凹陷部位(524a)上的壓力測 量傳感器(40)將會測量凹陷部位(524a)彎曲造成的變形量，這與本實(shí)用新型 中第1及第2實(shí)施例的測量傳感器(40)的作用和效果相同，故不在此進(jìn)行 更詳細(xì)的說明。
此外，固定在上部支撐體(13)的底面突出部位(13b)，其中央的結(jié)合凸 塊(526)并設(shè)在通過上部支撐體的結(jié)合孔(13a)和固定手端(未圖示)相互固 定的固定端(522)凹陷面(528)上的測量傳感器(40)，使通過上述測量端(524) 的彎曲形成于測量端(524)上部面的凹陷面(528)彎曲變形，并通過設(shè)在凹陷 面(528)上的測量傳感器(40)進(jìn)行測量，它與本實(shí)用新型第1及第2實(shí)施例 中的測量傳感器(40)的作用效果相同，故不在此予以進(jìn)一步說明。
通過設(shè)在測量端(524)十字形中間的緩沖孔(524d)，很容易發(fā)生測量模 塊(520)的緩沖作用及變形，因此需要進(jìn)行精確的壓力測量。
此外，形成微小的變形允許間隔(516a)，并通過壓入工序發(fā)生壓力時， 通過上部支撐體(13)和下部支撐體(14)相互接觸形成的固定端(522)及十字 形測量端(524)的凹陷部位(524a)，可進(jìn)行最初的壓力測量，據(jù)此可以進(jìn)行 精確的壓力測量。
設(shè)在形成上述固定端或十字形的測量端上的測量傳感器，可根據(jù)用戶 的需要，在其一或分別安裝測量傳感器，以供用戶選用。
(第7實(shí)施例本實(shí)用新型中適用測量模塊第4實(shí)施例的實(shí)施例)
圖12a是在測量模塊第4實(shí)施例中，測量模塊的使用狀態(tài)截面圖，圖
12b是在測量模塊第4實(shí)施例中，測量模塊的平面圖。
如圖12a及圖12b所示，測量模塊第4實(shí)施例中的測量模塊(620)由上
端固定在上部蓋(15)下部的固定端(622)和設(shè)在上述固定端(622)內(nèi)側(cè)的測
量端(624)構(gòu)成。上述固定端(622)呈圓筒形，其上端通過螺絲等連接工具(未圖示)連 接在上部支撐體(13)的下部，而設(shè)在上述固定端(622)內(nèi)側(cè)的測量端(624) 上，還設(shè)有上端以一定間隔與上述上部蓋(15)隔離的圓筒形測量配件 (624a)，上述測量配件(624a)和固定端(622)通過至少三個以上的連接裝置 (624b)相互連接，以形成一體。
固定在上述測量模塊(620)下部的第1支撐器(214)的上端設(shè)有突出的 凸起部(214a)，該凸起部(214a)通過螺絲等連接工具(未圖示)連接在上述 測量端(624)的測量配件(624a)下部。此外，通過上述測量模塊(620)的測量 配件(624a)和凸起部(214a)相互連接，在測量配件(624a)下部和第1支撐器 (214)上部之間形成變形允許間隔(626)。
上述連接配件(624b)的上、下部或兩側(cè)面的任意一面，設(shè)有測量傳感 器(40)。
下面參照圖12a及圖12b，說明一下測量模塊第4實(shí)施例的作用效果。
對與本實(shí)用新型的測量模塊第1及第2實(shí)施例具有相同壓入工序的彈 性重心儀，不再進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
如圖12a所示，通過彈性重心儀進(jìn)行壓入工序時，附加到彈性重心儀 的壓力，第l支撐器(214)向上部上升，此時與第l支撐器(214)的凸起部 (214a)固定連接的測量配件(624a)也會隨之上升，并通過上述測量配件 (624a)的上升，在上述測量配件(624a)和固定端(622)之間形成一體的連接 配件(624b)—側(cè)將與測量配件(624a)—同上升，以使連接配件(624b)發(fā)生彎 曲，隨著上述連接配件(624b)的彎曲，設(shè)在連接配件(624b)任意一側(cè)的測量 傳感器(40)將測量連接配件(624b)的變形量，這與本實(shí)用新型第1及第2 實(shí)施例的測量傳感器(40)的作用效果相同，故不在此進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
上述固定端(622)通過螺絲等連接工具與上部支撐體(13)相連，只有測 量端(624)的測量配件(624a)隨著第1支撐器(214)的上升及下降而移動，因 此連接上述固定端(622)和測量配件(624a)的連接配件(624b)將會變形彎 曲。
通過上述測量端(624)進(jìn)行壓力測量時，上部支撐體(13)的下部與上述 測量配件(624a)相互隔離的間隔應(yīng)與設(shè)在第1支撐器(214)和固定端(622) 之間的變形允許間隔(626)相同，但也可根據(jù)用戶需要，設(shè)置不同的變形允許間隔(626)。
此外，通過彈性重心儀進(jìn)行壓力測量時，附加到彈性重心儀的壓力還 可通過第l支撐器，直接施加到上述測量配件，以測量最初的壓力，據(jù)此 可以進(jìn)行精確的壓力測量。
(第8實(shí)施例本實(shí)用新型中適用變位測量工具第1實(shí)施例的實(shí)施例) 如圖13所示，將在限制器上端可測量水平變位的變位傳感器(42)沿著 相互直交的方向安裝，并通過實(shí)時地測量壓入時的位置誤差補(bǔ)償量，可顯 示在外部顯示器上。如圖13所示的變位測量工具不僅可運(yùn)用將在下期說 明的容納測量模塊工具的彈性重心儀或適用一個彈性體的彈性重心儀，還 可適用使用限制器(30)的所有彈性重心儀。
(第9實(shí)施例本實(shí)用新型中適用變位測量工具第2實(shí)施例的實(shí)施例)
圖14a和圖14b是在上部支撐體(13)和下部支撐體(14)之間設(shè)有變位 測量工具，如圖所示，為了使BOSS和壓入配件的重心一致，只要下部支 撐體(14)形成誤差補(bǔ)償，固定在下部支撐體(14)的球形探孔(14a)將水平移 動至任意的補(bǔ)償量大小，在固定于上部支撐體(13)下部的變位傳感器支架 (52)上，沿直方向固定安裝的彈性板(54)通過插入在上述球形探孔(14a)的 球形探測器(56)，將會沿著補(bǔ)償方向彎曲。此時，在彈性板的按照相互直 交方向扭曲面上分別設(shè)有變位傳感器(42)，所以通過計(jì)算該值，可計(jì)算出 彈性重心儀(10)的變位值。
因此，通過設(shè)在上述限制器(30)的壓力測量傳感器(40)，根據(jù)壓縮變形 量，不僅可計(jì)算壓力，還可通過變位傳感器(42)計(jì)算變位值，將上述計(jì)算 的壓力和變位值顯示在外部的顯示器(未圖示)上。
圖15a及圖15b是變位測量工具第3實(shí)施例的使用狀態(tài)截面圖，圖15c 是圖15a，圖15b的使用狀態(tài)平截面圖。
如圖所示，如果為了使BOSS和壓入配件重心一致的下部支撐體(14) 補(bǔ)償誤差而移動變位測量工具，固定在下部支撐體(14)上，上部設(shè)有十字 槽的球形探孔(14b)的位置將會水平移動至任意補(bǔ)償量大小，在固定在上部支撐體下部的變位傳感器支架(52)上予以固定，與上述球形探孔(14b)的十 字槽(14c)相互對應(yīng)，沿著X軸和Y軸方向至少設(shè)有一個以上的彈性板 (54a)被插入在上述球形探孔的球形探測器(56)向補(bǔ)償方向彎曲。此時，沿
著補(bǔ)償方向彎曲的彈性板上分別設(shè)有變位傳感器，所以通過計(jì)算該值可計(jì) 算彈性重心儀(10)的變位值。
圖16是在本實(shí)用新型中，如果為了使上述BOSS和壓入配件重心一 致而下部支撐體(14)補(bǔ)償誤差，可測量下部支撐體(14)補(bǔ)償量的其它結(jié)構(gòu)。 固定在上部支撐體(13)下部的球形探測器(66)被插入在固定于下部支撐體 (14)上部并設(shè)在滑行方式變位傳感器(69)上部的球形探測袋上,可測量下部 支撐體(14)的補(bǔ)償量和方向。
此外，如圖14a及圖15b所示，變位傳感器(42)適合運(yùn)用是電子式應(yīng) 變計(jì)，而如圖12所示的滑行方式變位傳感器，如果是可變電阻儀 (potentiometer),線性標(biāo)度或LVDT等直線變位測量用傳感器，可使用任 何一個。
不僅如此，上述彈性重心儀由于其結(jié)構(gòu)簡單，可減少制造單價和縮短 制造工序，可補(bǔ)證BOSS和壓入配件之間的重心誤差，根據(jù)壓力和誤差補(bǔ) 償還可進(jìn)行變位測量，還可有效運(yùn)用于現(xiàn)有的產(chǎn)品上。
如上所述，本實(shí)用新型中由一個彈性體構(gòu)成的彈性重心儀，可通過最 少配件的構(gòu)成因素，最大限度地減少制造誤差及結(jié)合誤差造成的累積誤 差，以方便對正彈性重心點(diǎn)(P)。
本實(shí)用新型的效果與在韓國國內(nèi)專利公告(第2001-85013號)中，將彈 性重心儀的多個彈性體沿著圓周方向擴(kuò)張安裝的效果相同，可利用一個彈 性體簡單準(zhǔn)確地生成由3個以上的多個彈性體生成的彈性重心點(diǎn)。此外， 在由多個彈性體構(gòu)成的彈性重心儀中，隨著沿彈性體和彈性體之間的方向 作用的外力，彈性重心點(diǎn)將會發(fā)生變動，但本實(shí)用新型中的一個彈性體不 會發(fā)生上述方向性的問題，因此更能準(zhǔn)確地利用彈性重心的效果。
通過最大限度地減少配件數(shù)，降低制造單價，有效縮短制造工序，并 提高方便維護(hù)維修的產(chǎn)品競爭力。
此外，通過在本實(shí)用新型中由一個彈性體構(gòu)成的彈性重心儀的限制器或測量模塊上，安裝測量壓入工序中壓入裝置壓力值的測量傳感器或進(jìn)行 變位測量的測量傳感器，以增加壓力或變位測量的效果。
以上是在本實(shí)用新型中，僅屬于壓力或位置誤差補(bǔ)償量測量用彈性重 心儀的一個實(shí)施例，但本實(shí)用新型技術(shù)并不局限于上述實(shí)施例，在不脫離 下面權(quán)利要求書要求的本實(shí)用新型宗旨的前提下，只要擁有屬于本實(shí)用新 型技術(shù)領(lǐng)域中的通常知識的人，均可進(jìn)行多種變更，而這些均屬于本實(shí)用 新型的技術(shù)范圍。
權(quán)利要求1.一種彈性重心儀，其包括第1上部支撐體、第1下部支撐體(13、14)和彈性體(210)，并根據(jù)彈性重心原理，以純并進(jìn)運(yùn)動對BOSS和壓入配件之間的重心誤差進(jìn)行補(bǔ)償，其特征在于，該彈性體(210)包括以一定間隔積層的多個圓板(212)，每個圓板兩端形成一定傾斜度；第1及第2支撐器(214、216)，，分別位于上述積層的多個圓板(212)的兩端，在兩端分別形成與上述圓板(212)的傾斜度對稱并具有相同傾斜度的突出部位(216a)和凹陷部位(214a)，并形成多個結(jié)合孔；填充材料(218)，其被填充在上述第1及第2支撐器(214、216)和多個圓板(212)之間，以使在上述第1及第2支撐器(214、216)之間積層的多個圓板(212)相互彈性結(jié)合，上述彈性體(210)通過第1及第2支撐器(214、216)上的結(jié)合孔，分別安裝在上述第1上部支撐體、第1下部支撐體(13、14)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性重心儀，其特征在于，上述圓板(212)的傾斜度e應(yīng)是從內(nèi)側(cè)向外垂下的傾斜度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性重心儀，其特征在于， 上述彈性體(210)包括第2上部支撐體、第2下部支撐體(310、 320)，分別設(shè)在上述彈性 體(210)的第1及第2支撐器(214、 216)上，通過連接工具相互結(jié)合 和固定；限制器(30)，其設(shè)在上述第2上部支撐體、第2下部支撐體(310、 320)之間，為在上述第2上部支撐體、第2下部支撐體(310、 320)中 的任一個上固定一端而設(shè)有螺絲裝置(336)，為使另一端以一定間隔流 動至另一個支撐體上而設(shè)有頭部(332)，該限制器是用于防止上述彈性 體(210)因?yàn)樽灾禺a(chǎn)生的拉伸力和壓力導(dǎo)致挫曲和受損現(xiàn)象而安裝的。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性重心儀，其特征在于，上述第2上部 支撐體(310)構(gòu)成為，在上端部(312)設(shè)有多個結(jié)合孔，沿著下方延伸邊緣(314),而在上述邊緣(314)的內(nèi)部容納彈性體(210)，結(jié)合 和固定上述彈性體(210)的第1支撐器(214)，并且在上述彈性體(210) 并進(jìn)移動時，為了不被干涉而設(shè)有容納空間(316)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性重心儀，其特征在于，結(jié)合和固定上 述第2下部支撐體(320)與上述彈性體(210)的第2支撐器(216)， 并位于上述邊緣(314)的內(nèi)側(cè)容納空間(316)，為使上述彈性體(210) 并進(jìn)移動時不接觸上述邊緣(314)的內(nèi)側(cè)壁而維持一定間隔。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性重心儀，其特征在于，為了通過傳達(dá) 結(jié)合力使螺釘裝置(336)容易結(jié)合和固定在第2上部支撐體、第2下部 支撐體(310、 320)中的任意一個上，而在上述限制器(30)的頭部(332) 設(shè)有多個測量儀計(jì)量單位的測量槽(338)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性重心儀，其特征在于，在上述第2上 部支撐體(310)的下端部以放射形的一定間隔，從邊緣沿著上方設(shè)有形 成一定深度凹陷的插入空間的凹凸部(314a)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性重心儀，上述第2下部支撐體(320) 在下端部(322)和上述下端部(322)上端形成一定高度突出的突出部位(324),在上述突出部位(324)中央設(shè)有結(jié)合孔(326)，而在上述下 端部(322)的外周緣設(shè)有插入至上述凹凸部(314a)插入空間的防轉(zhuǎn)片 (328)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性重心儀，其特征在于，在上述限制器 (30)中還設(shè)有壓力測量傳感器(40)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的彈性重心儀，上述壓力測量傳感器，插入 固定在上述限制器(30)的側(cè)面或上述限制器(30)的上端部位或下端部。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性重心儀，其特征在于，在上述第l上 部支撐體(13)及第1下部支撐體(14)之間設(shè)有變位測量工具，用于測 量第l上部支撐體(13)及第2下部支撐體(14)之間的相對變位。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的彈性重心儀，其特征在于，上述變位測 量工具上還安裝有采用彈性板的誤差補(bǔ)償量測量傳感器。
13、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的彈性重心儀，其特征在于，上述變位測 量工具還安裝有垂直交叉滑行方式的變位測量傳感器。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性重心儀，其特征在于，該彈性重心儀， 還包括在上述第1上部支撐體(13)與上述第1下部支撐體(14)之間的 任意一側(cè)設(shè)有壓力測量傳感器的測量模塊。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的彈性重心儀，其特征在于，上述測量模 塊包括固定在第1上部支撐體(13)的固定端(112);和測量端(114)， 其設(shè)在上述固定端(112)下方，與上述固定端(112)之間具有以一定深 度形成的變形允許間隔(116)，并以一定高度錯位的狀態(tài)固定在與第1 下部支撐體(14)相臨的位置上，并設(shè)有壓力測量傳感器(40)。
16、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的彈性重心儀，其特征在于，上述測量模 塊包括上端固定在第1上部支撐體(13)的下端上的固定端(522); 設(shè)在上述固定端(521)下方的十字形測量端(524)。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的彈性重心儀，其特征在于，在中央突出 形成結(jié)合凸塊(526)的上述固定端(522)粘附結(jié)合于中央設(shè)有結(jié)合孔(13a) 的第l上部支撐體(13)的底面(13b)上，從上述固定端(522)沿著上 述測量端(524)方向形成一定高度的凹陷面(528)，以便安裝測量傳感 器(40)。
18、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的彈性重心儀，其特征在于，上述測量端 (524)形成于固定端(522)的下方，其下部設(shè)有至少形成一個以上壓力測量傳感器(40)的凹陷部位(524a)，并通過上述凹陷部位(524a)沿 著外周緣形成突出部位(524b)。
19、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性重心儀，其特征在于，在上述第2上 部支撐體(13)或第1下部支撐體(14)的任何一個上，還設(shè)有上述限制 器變位的變位測量傳感器。
20、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的彈性重心儀，其特征在于，上述壓力測量 傳感器是電子式應(yīng)變計(jì)或壓電元件。
21、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的彈性重心儀，其特征在于，上述變位測 量工具的傳感器是電位計(jì)、線性標(biāo)度、LVD中的任意一個測量傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種彈性重心儀，其包括上、下部支撐體(13、14)和彈性體(210)，并根據(jù)彈性重心原理，以純并進(jìn)運(yùn)動對BOSS和壓入配件之間的重心誤差進(jìn)行補(bǔ)償，其特征在于，該彈性體(210)包括以一定間隔積層的多個圓板(212)，每個圓板兩端形成一定傾斜度；第1及第2支撐器(214、216)，分別位于積層的多個圓板(212)的兩端，在兩端分別形成與圓板(212)的傾斜度對稱并具有相同傾斜度的突出部位(216a)和凹陷部位(214a)，并形成多個結(jié)合孔；填充材料(218)，其被填充在第1及第2支撐器(214、216)和多個圓板(212)之間，以使在第1及第2支撐器(214、216)之間積層的多個圓板(212)相互彈性結(jié)合，彈性體(210)通過第1及第2支撐器(214、216)上的結(jié)合孔，分別安裝在上述上、下部支撐體(13、14)上。
文檔編號G12B5/00GK201138574SQ20072015279
公開日2008年10月22日 申請日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月22日
發(fā)明者周桑完 申請人:周桑完