用于豎起長(zhǎng)的起重機(jī)吊臂的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于豎起長(zhǎng)的兩件式起重機(jī)吊臂的方法，其中，吊臂段在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)彼此相連，由此吊臂在豎起期間是可傾斜的且在最后的安裝位置處吊臂能夠處于拉緊的或者幾乎拉緊的位置，其中，最初相對(duì)于地平面將上吊臂段豎起至一定角度；隨后將下吊臂段豎起，同時(shí)根據(jù)起重機(jī)伸展程度控制所述上吊臂段的位置。
【專利說明】用于豎起長(zhǎng)的起重機(jī)吊臂的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于豎起長(zhǎng)的兩件式起重機(jī)吊臂的方法、以及一種用于實(shí)施這種方法的具有長(zhǎng)的主吊臂和起重機(jī)控制器的起重機(jī)，尤其是移動(dòng)式起重機(jī)或者履帶式起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明主要涉及這樣的起重機(jī):該起重機(jī)包括由彼此牢固螺接的單獨(dú)的桁架片構(gòu)成的一件式吊臂。對(duì)于特殊的應(yīng)用領(lǐng)域，移動(dòng)式起重機(jī)需要越來越長(zhǎng)的吊臂。尤其，在建造風(fēng)力渦輪機(jī)期間，存在必須豎起非常長(zhǎng)的吊臂的問題。由于這種長(zhǎng)的吊臂，起重機(jī)必須在吊臂豎起期間保持格外大的力矩。
[0003]因此，這種吊臂通常利用具有懸吊的超起配重的附連的起重吊臂豎起。然而，這非常耗時(shí)且在不平地形下難于進(jìn)行操作，而風(fēng)力渦輪機(jī)經(jīng)常位于不平地形上。
[0004]因此，為了豎起操作，已經(jīng)進(jìn)行了各種考慮以分割臂從而能夠以兩步使該臂豎起。在這方面，DE20218971U1提出將主吊臂分為上吊臂段和下吊臂段，其中該主吊臂通過特殊的中間件而連接，該中間件設(shè)置有彎頭接合和支桿件。當(dāng)豎起主吊臂時(shí)，主吊臂的下段最初借助輔助起重機(jī)被上拉。隨后，上吊臂段通過支桿件被豎起。
[0005]從EP1608581B1得知豎起起重機(jī)吊臂的可替選方法。在該方法中，在吊臂段的旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)氣缸，通過該調(diào)節(jié)氣缸，上吊臂段相對(duì)于水平面被豎起至一定角度。隨后，下吊臂段通過繩索系統(tǒng)被豎起，其中，調(diào)節(jié)氣缸被操作使得上吊臂段相對(duì)于水平面的角度保持恒定。
[0006]然而，在上述提到的解決方案中，不利的是在下吊臂段完全豎起操作期間，上吊臂段必須被固定，防止吊臂由于傾斜的豎起角而回落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是增大一件式桁架吊臂的最大可豎起長(zhǎng)度。
[0008]通過根據(jù)權(quán)利要求1的特征的方法解決了該目的。該方法的有利方面是從屬權(quán)利要求的主題。
[0009]根據(jù)權(quán)利要求1，提出了一種用于豎起長(zhǎng)的兩件式起重機(jī)吊臂的方法，其中，各個(gè)吊臂段在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)彼此相連，由此吊臂在豎起期間是可傾斜的且在最后的安裝位置處吊臂可以處于拉緊的或者幾乎拉緊的位置。吊臂分為下吊臂段和上吊臂段，下吊臂段鉸接至起重機(jī)滑架，而上吊臂段直接地或間接地接合下吊臂段的端部，并形成主吊臂的端部。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，提出了上吊臂段最初相對(duì)于水平面被豎起至一定角度。從而，吊臂重心的位置在傾斜邊緣的方向移動(dòng)。
[0011]隨后，豎起下吊臂段，然而，其中在豎起操作期間，同時(shí)根據(jù)整個(gè)吊臂系統(tǒng)的起重機(jī)外展程度來控制上吊臂段的位置。
[0012]優(yōu)選地，實(shí)現(xiàn)該控制使得外展保持恒定。對(duì)于本發(fā)明的發(fā)明效果，在豎起操作期間當(dāng)外展程度基本上保持恒定時(shí)，即外展程度落在一定的容許范圍內(nèi)，其可以是充足的。在豎起上吊臂段后采用該外展作為初始值。從該初始值開始，在負(fù)向和正向的偏差都是允許的。
[0013]在下吊臂段豎起期間通過追蹤上吊臂段，上吊臂段相對(duì)于水平面的角度連續(xù)減小。從而，上吊臂段的重心和吊臂段間的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的杠桿臂增大。因此，關(guān)于該重心所施加的力矩也增大，由此上吊臂段在上滑架方向回落的風(fēng)險(xiǎn)持續(xù)降低。
[0014]在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)施方式中，上吊臂段相對(duì)于水平面的角度保持恒定，這是旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的作用力矩也保持幾乎恒定的原因。但是上吊臂段回落的風(fēng)險(xiǎn)仍然保持較高。因此，用于固定上吊臂段的昂貴的保護(hù)措施是不可避免的。通過變化吊臂段之間的相對(duì)角度，難于實(shí)施合適的保護(hù)措施，這使保護(hù)裝置的相應(yīng)的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)變得必要。通過本發(fā)明的主題而有效地解決了該問題，而沒有任何其他的限制。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明方法的特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，在上吊臂段豎起期間通過下吊臂段來支撐起重機(jī)。尤其，通過遠(yuǎn)離起重機(jī)上滑架的下吊臂段的端部，來額外地支撐起重機(jī)。下吊臂段的額外的支撐力逆著起重機(jī)的原始傾斜力矩作用，且增大穩(wěn)定性力矩。所產(chǎn)生的安全保護(hù)用于豎起更長(zhǎng)的和/或更重的吊臂或者允許利用較少的平衡配重來豎起相應(yīng)的吊臂。
[0016]通過可選的配置和使用額外的支撐件可以增大上述效果。優(yōu)選地，所述額外的支撐件在吊臂軸線方向延伸且沿著在吊臂端部方向利用設(shè)置的主吊臂來使傾斜邊緣移動(dòng)。起重機(jī)的穩(wěn)定性力矩增大。
[0017]當(dāng)通過單獨(dú)的繩索系統(tǒng)或牽索來樞轉(zhuǎn)并豎起兩個(gè)吊臂段時(shí)，這是特別有利的。特別優(yōu)選地，吊臂段的單獨(dú)的繩索系統(tǒng)或牽索可通過單獨(dú)可控的調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在該情況下，在下吊臂段的豎起期間，關(guān)于所得到的起重機(jī)外展程度，可通過起重機(jī)控制器來控制上吊臂段的調(diào)節(jié)裝置。起重機(jī)控制器不僅監(jiān)控上吊臂段的調(diào)節(jié)裝置或所得到的起重機(jī)外展程度，而且進(jìn)行追蹤上吊臂段，以維持恒定或幾乎恒定的外展程度。
[0018]與初始的起重機(jī)外展程度相比較，外展程度的可能的容許范圍在-5°和+5°之間的值范圍內(nèi)。初始的起重機(jī)外展程度被理解為在上吊臂段完全豎起后的外展程度。
[0019]兩個(gè)吊臂段可通過特定的中間件彼此連接。該中間件選擇性地允許該兩個(gè)吊臂段之間的鉸接連接或剛性連接。有利地，所述特定的中間件被分為下部件和上部件，其中有利地該兩個(gè)部件組合在一起具有正常的吊臂中間件的長(zhǎng)度。在該情況下，所述特定的中間件也可用作常規(guī)的吊臂中間件。
[0020]尤其，所述中間件選擇性地可以以鉸接的方式或剛性方式通過螺接裝置連接吊臂段。例如，中間件的上部件和下部件可選擇性地以剛性方式或鉸接方式彼此連接。在鉸接連接中，例如，僅有中間件的區(qū)域或者在水平吊臂方位上位于頂部的下部件和上部件的區(qū)域彼此螺接。對(duì)于剛性連接，下部件和上部件除了上螺接點(diǎn)外也在下螺接點(diǎn)連接。
[0021]特別優(yōu)選地，中間件的連接可被遠(yuǎn)程控制。優(yōu)選地，遠(yuǎn)程可控的螺接裝置、尤其是螺栓拉伸裝置，是值得推薦的。
[0022]優(yōu)選地，為了固定上吊臂段，可提供回落保護(hù)裝置。由于上吊臂段沿著上滑架方向回落的風(fēng)險(xiǎn)取決于其相對(duì)于水平面的豎起角度，因此根據(jù)本發(fā)明的方法在相對(duì)于水平面的最大豎起角度期間僅僅涉及增大的回落風(fēng)險(xiǎn)，即，在下吊臂段的豎起操作開始時(shí)。為此，通過相對(duì)簡(jiǎn)單的固定裝置足以固定上吊臂段，例如通過儲(chǔ)氣式氣缸、支柱或牽索。[0023]特別優(yōu)選地，僅僅在上吊臂段相對(duì)于水平面的最大角度區(qū)域中固定上吊臂段是足夠的。在減小該最大角度或保留限定的角度范圍后，可使所使用的回落保護(hù)裝置脫離操作。
[0024]在成功地豎起兩個(gè)吊臂段后，可使用不同的起重機(jī)操作模式。例如，在起重機(jī)操作期間使用于上吊臂段的調(diào)節(jié)裝置不活動(dòng)是值得推薦的。固定的或者螺接的吊臂段被豎起至主吊臂的限定的豎起角度。隨后，上吊臂段的上繩索系統(tǒng)的調(diào)節(jié)裝置可被驅(qū)動(dòng)，直到下繩索系統(tǒng)或下牽索中的力達(dá)到限定值。隨后，僅僅使上吊臂段的調(diào)節(jié)裝置不活動(dòng)，于是起重機(jī)可以用于正常的起重機(jī)操作。在起重機(jī)操作中，不再能夠進(jìn)行上調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)。
[0025]然而在將兩個(gè)吊臂段固定之前，還可設(shè)想整個(gè)主吊臂接近限定的豎起角度。同時(shí)隨著吊臂段的固定和螺接操作，使上調(diào)節(jié)裝置不活動(dòng)且被鎖定以用于起重機(jī)操作。從固定或螺接位置維持吊臂段的牽索固定狀況或者整個(gè)吊臂系統(tǒng)的牽索固定狀況。尤其，該操作模式的優(yōu)勢(shì)在于，對(duì)于同樣的設(shè)置吊臂，僅僅需要再次移動(dòng)至相同存儲(chǔ)的豎起角度。以這種方式，確保在吊臂處獲得與在固定或螺接狀態(tài)下相同的力矩條件。尤其，從而確保了中間件的下螺接點(diǎn)不受任何力矩的影響。在該吊臂位置處，螺接裝置或固定裝置可被安全地去除。
[0026]可替選地，在固定吊臂段或螺接吊臂段后，起重機(jī)可立即用于起重機(jī)操作。在該情況下，上吊臂段的上調(diào)節(jié)裝置易于在起重機(jī)操作期間使用且通過起重機(jī)控制器被主動(dòng)控制，以以這種方式持續(xù)地且根據(jù)相應(yīng)限定的特征量調(diào)節(jié)下繩索系統(tǒng)或下牽索對(duì)于各自吊臂系統(tǒng)的張力。例如，主吊臂角度和可能的起吊負(fù)載可以作為各自的特征量。
[0027]本發(fā)明還涉及一種起重機(jī)，尤其是一種移動(dòng)式起重機(jī)或履帶式起重機(jī)，包括長(zhǎng)的兩件式主吊臂和用于實(shí)施根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的起重機(jī)控制器。所述起重機(jī)明顯地具有與根據(jù)本發(fā)明的方法相同的優(yōu)勢(shì)和特性，關(guān)于這點(diǎn)這是重復(fù)性描述將被省略的原因。
[0028]本發(fā)明適合用于具有支撐架的起重機(jī)、以及具有支撐架和起重吊臂的起重機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]結(jié)合在附圖中所示的示例性實(shí)施方式，下文將詳細(xì)解釋本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)和特性，其中:
[0030]圖1示出用于說明第一方法步驟的根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的示意圖；
[0031]圖2示出用于說明第二方法步驟的根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的示意圖；
[0032]圖3示出處于操作狀態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)；和
[0033]圖4示出用于說明可替選的第二方法步驟的起重機(jī)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]圖1示出具有可升降的主吊臂I的移動(dòng)式起重機(jī)10，其中，主吊臂I包括下吊臂段Ia和上吊臂段lb，這兩個(gè)段關(guān)于鉸接點(diǎn)A彼此樞軸地連接。在圖1中，主吊臂I的整個(gè)吊臂長(zhǎng)度基于地面設(shè)定。該主吊臂I包括特定的中間件2，其代替標(biāo)準(zhǔn)的中間件被插入。理論上，該中間件2的插入可在主吊臂I的任一點(diǎn)進(jìn)行。
[0035]中間件2由下部件2a和上部件2b組成，其中，下部件2a與下吊臂段Ia連接，而上部件2b與上吊臂段Ib連接。在點(diǎn)A，上部件2b和下部件2a彼此樞軸連接。在點(diǎn)B，也可建立在上部件2b和下部件2a之間的連接以形成吊臂段Ia和吊臂段Ib之間的剛性連接。在點(diǎn)B的連接通過螺接連接件而實(shí)現(xiàn)，該螺接連接件通過遠(yuǎn)程可控的螺栓拉伸裝置而是可拆卸的或可螺接的。
[0036]圖1還示出利用下吊臂段la，在點(diǎn)C處主吊臂I可升降地安置在移動(dòng)式起重機(jī)10的上滑架上。在端部側(cè)，端部延伸件11還與主吊臂I附接，然而，該端部延伸件11與本發(fā)明的核心思想無關(guān)，因此其不應(yīng)作為本公開的主題。
[0037]下吊臂段Ia包括作為下牽索的繩索系統(tǒng)5，其從支撐架7延伸至下吊臂段Ia的端部且能夠通過伸縮機(jī)構(gòu)4被拉緊。通過驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)4，吊臂段Ia可沿逆時(shí)針方向被豎起。
[0038]此外，存在源自繩索調(diào)節(jié)裝置3的另一繩索系統(tǒng)8，其向上延伸至主吊臂I的端部。通過驅(qū)動(dòng)繩索調(diào)節(jié)裝置3，繩索系統(tǒng)8被拉緊，由此上吊臂段Ib從地面升起且相對(duì)于吊臂段Ia可關(guān)于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)A樞轉(zhuǎn)。
[0039]參照?qǐng)D1和圖2，將詳細(xì)解釋根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0040]在第一方法步驟中，上繩索調(diào)節(jié)裝置3被驅(qū)動(dòng)，由此上吊臂段Ib在點(diǎn)A關(guān)于鉸接裝置向上旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，下吊臂段Ia在點(diǎn)B區(qū)域或者在點(diǎn)B附近抵著地面支撐起重機(jī)。該支撐不必須在點(diǎn)B區(qū)域?qū)崿F(xiàn)。也可以提供支撐板，下吊臂段Ia支撐在該支撐板上。
[0041]在點(diǎn)B的支撐力與關(guān)于傾斜邊緣K的傾斜力矩1傾斜反向作用，或者該支撐力增加關(guān)于傾斜邊緣K的穩(wěn)定性力矩在圖1和圖2的示例中，使用額外的支撐件6，其支撐梁沿著設(shè)置的主吊臂I的方向延伸或被延伸。從而，起重機(jī)的傾斜邊緣K進(jìn)一步朝向吊臂端部移動(dòng)，由此額外地增加了穩(wěn)定性力矩
[0042]在該方法步驟中，吊臂段Ib通過驅(qū)動(dòng)繩索系統(tǒng)3向上樞轉(zhuǎn)，直到上吊臂段Ib相對(duì)于地平面形成限定的角度φ。
[0043]在第一方法步驟結(jié)束后，上吊臂段Ib的末端位置在圖1中以附圖標(biāo)記20指出。由于豎起上吊臂段lb，其重心Slb移動(dòng)至指出的位置S’ lb。這同樣適于整個(gè)主吊臂的重心S1,其中，重心S1的位置移動(dòng)至以附圖標(biāo)記S’ i指出的位置。由于豎起，吊臂重WS1因此被移動(dòng)至更靠近傾斜邊緣K，由此關(guān)于傾斜邊緣K的傾斜力矩Mtilt減少而起重機(jī)穩(wěn)定性增加。該措施用于豎起長(zhǎng)的吊臂系統(tǒng)，而不需要額外的平衡配重。
[0044]在第二方法步驟中，伸縮機(jī)構(gòu)4被驅(qū)動(dòng)，由此下牽索5被拉緊且下吊臂段Ia在點(diǎn)B處升離地面。在點(diǎn)B處，無其他支撐力起作用。然而，由于在第一方法步驟中整個(gè)吊臂重心已經(jīng)從S1轉(zhuǎn)移至S’ 1；故關(guān)于傾斜邊緣K的傾斜力矩Mim已經(jīng)被減少至這樣的程度:在點(diǎn)B處無支撐力存在的情況下仍確保了起重機(jī)的充分穩(wěn)定。從而，下吊臂段Ia能夠相對(duì)于移動(dòng)式起重機(jī)10的上滑架關(guān)于點(diǎn)C被樞轉(zhuǎn)和豎起。
[0045]根據(jù)本發(fā)明，在下吊臂段Ia豎起期間，實(shí)現(xiàn)了上吊臂段Ib的繩索調(diào)節(jié)裝置3的控制。結(jié)合圖2，在下文中進(jìn)一步說明了這點(diǎn)。
[0046]因此，在下吊臂段Ia豎起期間，上繩索調(diào)節(jié)裝置3被追蹤使得外展程度被維持在大小為Aa的外展范圍內(nèi)。角度9連續(xù)減小，由此在上吊臂段Ib的重心S’ 1)3和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)A之間的杠桿臂h增大。這也導(dǎo)致關(guān)于樞轉(zhuǎn)點(diǎn)A的力矩Mlb的增大,該力矩逆著吊臂段Ib的沿著起重機(jī)上滑架的方向的回落力起作用。
[0047]必要的保護(hù)裝置(其應(yīng)防止上吊臂段Ib的回落)，僅僅在抵著下吊臂段Ia的最大角度φ的區(qū)域中必須變得起作用。合適的裝置可被相對(duì)簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)，例如以儲(chǔ)氣式汽缸、支柱或牽索的形式。
[0048]現(xiàn)有技術(shù)中已知上吊臂段Ib的恒定的最大豎起角度φ的策略，其表現(xiàn)為上吊臂段Ib的恒定的力矩Mlb和恒定的后傾風(fēng)險(xiǎn)。在第二方法步驟的整個(gè)持續(xù)時(shí)間期間，保護(hù)裝置必須起作用。然而，由于在第二方法步驟的過程中，在下吊臂段Ia和上吊臂段Ib之間的相對(duì)角度α顯著增加，即約90°，這種裝置將不得不調(diào)整其長(zhǎng)度。相應(yīng)地，研發(fā)、制造和控制這種保護(hù)裝置的花費(fèi)會(huì)較大。這種綜合措施對(duì)于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法不是必需的。
[0049]外展容許范圍Aa的大小基本上取決于上吊臂段Ib的長(zhǎng)度，在向上移動(dòng)過程中上吊臂段Ib的傾斜度在大約±5°的角度范圍內(nèi)變化。在移動(dòng)過程中，通過控制器持續(xù)監(jiān)控外展程度。執(zhí)行該操作直到吊臂I在其伸長(zhǎng)拉緊的位置時(shí)在點(diǎn)B閉合，例如在圖2中以附圖標(biāo)記20所示以及在圖3中所示。在該位置時(shí)，特定的居中中間件2的下部件2a和上部件2b在點(diǎn)B處彼此連接。通過遠(yuǎn)程可控的螺接裝置，例如通過螺栓拉伸裝置實(shí)現(xiàn)該連接。
[0050]隨后，通過驅(qū)動(dòng)上繩索調(diào)節(jié)裝置3可以影響下牽索5中的張力。在圖3中，從起重機(jī)位置開始，大體上可設(shè)想三種操作模式。
[0051]根據(jù)第一操作模式，吊臂I被設(shè)定為限定的角度β。驅(qū)動(dòng)上繩索調(diào)節(jié)裝置3，直到下牽索5中的力達(dá)到限定的值。上繩索調(diào)節(jié)裝置3通過控制器被固定，可使起重機(jī)10用于操作。在起重機(jī)操作期間，上繩索調(diào)節(jié)裝置3不能夠再被調(diào)節(jié)。
[0052]可替選地，在將中間件2的下部件2a和上部件2b螺接后，可使起重機(jī)用于規(guī)律的起重機(jī)操作。在起重機(jī)操作中，上繩索調(diào)節(jié)裝置3通過起重機(jī)控制器被主動(dòng)控制，以這樣方式下牽索5的張力持續(xù)地且根據(jù)相應(yīng)的限定的特征量(例如，主吊臂角度或可能的起吊載荷等)被調(diào)節(jié)以適應(yīng)各自的吊臂位置。
[0053]在可替選的方案中，主吊臂I最初能夠被移動(dòng)至限定的角度位置β或φ以用于在點(diǎn)B螺接中間件2。在螺接操作的同時(shí)固定上繩索調(diào)節(jié)裝置3，從而從螺接位置固定牽索條件。于是，當(dāng)前的起重機(jī)狀況被存儲(chǔ)在起重機(jī)控制器中以用于將來檢索。此后，起重機(jī)易于操作。該操作模式尤其具有以下優(yōu)勢(shì):為了同樣地設(shè)置吊臂，僅須再次被移動(dòng)至相同角度β。以這種方式，確保了在螺接過程中，獲得了在吊臂I中相同的力矩條件。該條件的特征在于無力矩的點(diǎn)B，其允許螺接裝置的安全和穩(wěn)當(dāng)?shù)娜コ?br> [0054]在起重機(jī)操作過程中，吊臂傾斜度可通過伸縮機(jī)構(gòu)4進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0055]參照?qǐng)D4，將簡(jiǎn)要地描述可替選的方案。該方案基于本發(fā)明的方法，其中具有用于豎起下吊臂段Ia的不同的方法步驟2。在此，上吊臂段Ib未根據(jù)外展程度a進(jìn)行追蹤，但調(diào)節(jié)裝置3根據(jù)上吊臂段Ib相對(duì)于水平面的角度Φ被控制。在該變型中，上繩索調(diào)節(jié)裝置
3將被具體地追蹤，使得上吊臂段Ib的位置不保持恒定的角度φ,而是在φ.至φ+的角度范
圍內(nèi)移動(dòng)。實(shí)際上，該角度范圍φ_至φ+大約從-5°至+5° (等于10° )。實(shí)施該過程，直
到吊臂I在拉緊的位置在點(diǎn)B處閉合。在該位置時(shí)，特定的中間件2的下部件2a和上部件2b在點(diǎn)B處可以通過遠(yuǎn)程可控的螺接裝置彼此連接。
[0056]圖1至圖3以及圖4所示的示例性實(shí)施方式示出具有支撐架的移動(dòng)式起重機(jī)。然而，該方法可以容易地在具有起重吊臂和支撐架的起重機(jī)上實(shí)施。所使用的起重機(jī)也可被配置成移動(dòng)式起重機(jī)或履帶式起重機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于豎起長(zhǎng)的兩件式起重機(jī)吊臂的方法，其中，吊臂段在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)彼此相連，由此所述吊臂在豎起期間是能夠傾斜的，且在最后的安裝位置處所述吊臂能夠處于拉緊的或者幾乎拉緊的位置，所述方法包括以下方法步驟: -相對(duì)于地平面將上吊臂段豎起至一定角度；和 -將下吊臂段豎起，其中，同時(shí)根據(jù)起重機(jī)外展而控制所述上吊臂段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述上吊臂段，使得在豎起期間，所述外展保持恒定或者位于一定的容許范圍內(nèi)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在豎起所述上吊臂段期間，通過所述下吊臂段支撐所述起重機(jī)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)吊臂段通過獨(dú)立的繩索系統(tǒng)或牽索來樞轉(zhuǎn)，其中，優(yōu)選地?cái)?shù)個(gè)繩索系統(tǒng)或牽索通過能夠獨(dú)立控制的調(diào)節(jié)裝置來驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在豎起所述下吊臂段期間，關(guān)于所述起重機(jī)外展而電子控制或者機(jī)械地追蹤所述上吊臂段的調(diào)節(jié)裝置。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，相對(duì)于地平面將所述上吊臂段豎起至一定角度，且在所述下吊臂段的豎起期間，該角度保持在-5°和5°之間的角度范圍內(nèi)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述上吊臂段的豎起期間，所述起重機(jī)通過另外的支撐件來支撐。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，兩個(gè)吊臂段通過中間件彼此連接，所述中間件選擇性地允許所述吊臂段的鉸接連接或剛性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述連接是遠(yuǎn)程控制的。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述下吊臂段的豎起期間，所述上吊臂段通過回落保護(hù)裝置來固定，所述回落保護(hù)裝置尤其是儲(chǔ)氣式汽缸和/或支柱和/或牽索和/或液壓缸。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述上吊臂段的調(diào)節(jié)裝置在所述起重機(jī)操作期間不活動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在固定所述吊臂段后，相對(duì)于地平面將所述吊臂豎起至限定的角度，且上調(diào)節(jié)裝置被驅(qū)動(dòng)，直到在下繩索系統(tǒng)或下牽索中達(dá)到限定的張力、隨后不活動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在固定所述吊臂段之前，接近限定的豎起角度，且在固定所述吊臂段時(shí)，使所述上調(diào)節(jié)裝置不活動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述起重機(jī)操作期間，活動(dòng)性地控制所述上吊臂段的調(diào)節(jié)裝置，其中，根據(jù)限定的特征量，尤其是根據(jù)主吊臂角度和/或起吊負(fù)載，將下牽索或下繩索系統(tǒng)的張力調(diào)節(jié)至相應(yīng)的吊臂位置。
15.一種起重機(jī)，尤其是移動(dòng)式起重機(jī)或履帶式起重機(jī)，包括用于實(shí)施根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的長(zhǎng)的主吊臂和起重機(jī)控制器。
【文檔編號(hào)】B66C23/82GK103979440SQ201410048002
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月11日
【發(fā)明者】安德烈亞斯·奧爾良 申請(qǐng)人:利勃海爾-制品愛茵根有限公司