專利名稱：薄型永磁同步無齒輪曳引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種永磁同步無齒輪曳引機，特別是一種適用于無機房 電梯曳引驅(qū)動的薄型永磁同步無齒輪曳引機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的電梯，為盡可能少地占用有效面積，在很多情況下采用無機房安 裝，在安裝時，將曳引機直接安裝在井道內(nèi)，但對于原有的井道尺寸，要將 曳引機安裝在井道內(nèi)，則要求曳引機盡可能不占用井道的有效空間，所以要 求曳引機的厚度盡可能小，能夠緊靠井道壁安裝而不影響對重與轎廂的空間。 同時為了維護方便，要求編碼器的位置能根據(jù)曳引輪朝向井道壁或背向井道 壁進行變化。
根據(jù)電機設(shè)計公式D L產(chǎn)D^L2，當(dāng)定子外徑增大時，其厚度L可得到有 效減少。目前，市場上的永磁同步無齒輪曳引機產(chǎn)品，由于電機外形尺寸D比較 小，所以厚度尺寸L就相對較大，而制動部分寬度無法縮小，所以整機的寬 度就比較大，造成電機部分寬度不能有效利用；同時，由于厚度尺寸L較大， 使得市場上大多數(shù)的永磁同步無齒輪曳引機難以滿足無機房的需求，而且傳 統(tǒng)的曳引機，編碼器的安裝位置只能是固定一側(cè)，不能隨意變換，難以滿足 無機房維護方便的要求。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的首要任務(wù)是要提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安裝便捷、體積小、能 有效減少整機厚度尺寸、適合于無機房安裝的薄型永磁同步無齒輪曳引機。
本實用新型的另一任務(wù)是要提供一種編碼器可實現(xiàn)前后安裝、便于維護 的薄型永磁同步無齒輪曳引機。
本實用新型的再一任務(wù)是要提供一種能提髙電梯使用安全性能的薄型永
磁同步無齒輪曳引機。
本實用新型的又一任務(wù)是要提供一種能有效減少寬度尺寸、提高制動效 果的薄型永磁同步無齒輪曳引機。
為了完成首要任務(wù)，本實用新型所提供的技術(shù)方案是 一種薄型永磁同 步無齒輪曳引機，它是由永磁電機和制動系統(tǒng)二部分構(gòu)成，其特點是所述 的永磁電機是由機座、定子、磁鋼、制動輪、曳引輪、編碼器座、軸承、壓 蓋和編碼器構(gòu)成，定子固定在機座上，磁鋼安裝在制動輪所面向機座一側(cè)的內(nèi) 圓周表面上，且與定子間形成有氣隙，曳引輪固定在制動輪外側(cè)的臺階上， 制動輪通過其中心的軸孔由軸承支撐在機座的伸出軸上，并用壓蓋將軸承壓 緊，編碼器座固定在制動輪外側(cè)端端部，其伸出端上安裝有編碼器，編碼器位于 機座中心的編碼器腔內(nèi)；所述的制動系統(tǒng)是由制動臂、制動瓦、閘帶、制動 彈簧、拉桿、彈簧座、電磁制動器和頂桿螺栓構(gòu)成，制動臂有一對，可活動地樞 置于機座的兩側(cè)，在每一制動臂內(nèi)側(cè)的近中部位置處樞置有制動瓦，在制動瓦 的弧面上固定有閘帶，閘帶與制動輪的位置相對應(yīng)，拉桿的一端固定在機座上， 另一端在穿過制動臂上的通孔、制動彈簧、彈簧座后由螺母鎖緊，在一對制動 臂的上部分別安裝有頂桿螺栓，該對頂桿螺栓與設(shè)在電磁制動器動鐵芯上的 一對導(dǎo)向桿相對應(yīng)，電磁制動器固定在機座的頂部。
為了完成另一任務(wù)，本實用新型所提供的技術(shù)方案是所述的編碼器腔 有一對，分別開設(shè)在機座中心的前、后端兩側(cè)，且兩者之間相互貫通。
本實用新型所述的編碼器在編碼器腔內(nèi)的位置既可以前置，也可以后置。
本實用新型所述的編碼器在后置時，編碼器座的伸出端通過聯(lián)軸器與編 碼器上的連接軸之間實現(xiàn)彈性連接，且在連接軸上安裝有支撐軸承。
為了完成再一任務(wù)，本實用新型所提供的技術(shù)方案是所述的位于編碼 器腔內(nèi)的編碼器可以是二只。
本實用新型上面所述的二只編碼器可以前置，也可以一前一后放置，還可
以后置。
為了完成又一任務(wù)，本實用新型所提供的技術(shù)方案是所述每一制動瓦 上的閘帶有兩塊，分別位于制動瓦弧面的上、下端。
本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)后，具有的優(yōu)點之一、采用了大電機沖片， 根據(jù)電機設(shè)計公式，同樣功率電機，通過增大定子直徑，定子厚度可得到有 效減少，而大沖片，在寬度上與制動部分基本持平，電機部分的寬度有效利 用，在厚度尺寸上比原有的曳引機減小了 5公分左右，僅為25公分左右，特別 適合無機房安裝；之二、編碼器可根據(jù)實際需要而設(shè)置在曳引輪側(cè)或曳引輪 對面的背側(cè)，滿足了無機房維護方便的要求，同時，當(dāng)編碼器后置時，在連接軸 與編碼器座間采用聯(lián)軸器作彈性連接，可彌補連接軸與編碼器座的同軸誤差， 有效保護連接軸上的支撐軸承(如果采用剛性連接，編碼器座與編碼器連接 軸的同軸誤差不能彌補，使得支撐軸承產(chǎn)生非正常受力，軸承的使用壽命短)； 之三、編碼器可以選擇二只同時使用，其中一只編碼器用于正常的速度反饋， 而另一只編碼器為救援系統(tǒng)的速度反饋，有效提高了電梯的使用安全性能； 之四，為了能在寬度上有效減少尺寸，將制動瓦弧度最寬位置露空，將傳統(tǒng)的 整塊閘皮分為上下兩塊， 一方面合理利用空間，以減少寬度方向的尺寸，另 一方面可提高閘皮的接觸磨合面積，方便調(diào)整，容易控制閘帶與制動瓦之間 的間隙，提高制動效果。

圖1為本實用新型編碼器后置的永磁電機的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型的制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖。 圖3為本實用新型編碼器前置的永磁電機的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實用新型二只編碼器前置的永磁電機的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中l(wèi).機座、2.定子、3.磁鋼、4.制動輪、5.曳引輪、6.軸承、7.編碼器座、 8.壓蓋、9.聯(lián)軸器、IO.連接軸、ll.支撐軸承、12.編碼器、13.編碼器腔、14.制動臂、15.制動瓦、16.閘帶、17.制動彈簧、18.彈簧座、19.蠊母、20.拉桿、 21.頂桿螺栓、22.電磁制動器、23.第二連接軸、24.第一連接軸、25.導(dǎo)向桿。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例的附圖對本實用新型作進一步的描述，將有助于對本實 用新型技術(shù)內(nèi)容和效果的理解，但實施例并不構(gòu)成對本實用新型技術(shù)方案的 限制。
請參閱圖l，圖1為本實用新型編碼器后置的永磁電機的結(jié)構(gòu)示意圖，該永 磁電機是由機座l、定子2、磁鋼3、制動輪4、曳引輪S、編碼器座7、軸承 6、壓蓋8、聯(lián)軸器9、連接軸10和編碼器12構(gòu)成，定子2采用蠊栓固定在機 座1上，磁鋼3通過粘合劑粘貼在制動輪4所面向機座1一側(cè)的內(nèi)圓周壁體 表面，且與定子2的位置相對應(yīng)，兩者之間形成有氣隙，曳引輪5配合在制動 輪外側(cè)的臺階部分并用螺栓固定，制動輪4通過其中心的軸孔由軸承6支撐 在機座1的伸出軸上，并用壓蓋8將軸承6壓緊，編碼器座7通過螺釘固定在 制動輪4外側(cè)端端部，其伸出端通過聯(lián)軸器9與編碼器12 —側(cè)的連接軸10 間實現(xiàn)彈性連接，在連接軸10的中間部分安裝有支撐軸承11，編碼器12置 于后側(cè)的編碼器腔13內(nèi)。
請參閱圖3，圖3與圖1的區(qū)別僅僅在于編碼器12采用前置方式，這種前置 安裝方式，在編碼器12與編碼器座7的連接過程中，可以省去圖1中的聯(lián)軸器 9、連接軸10和支撐軸承11。
請參閱圖4，圖4與圖1的區(qū)別在于選用了二只編碼器，且二只編碼器均置 于前側(cè)的編碼器腔13內(nèi)，這種雙編碼器前置安裝的方式，不僅可以省去圖1中 的聯(lián)軸器9、連接軸10和支撐軸承l(wèi)l，而且為電梯的安全使用提供雙重保護。
請參閱圖2，本實用新型的制動系統(tǒng)是由制動臂14、制動瓦15、閘帶16、 制動彈簧17、拉桿20、彈簧座18、電磁制動器22和頂桿螺栓21構(gòu)成,制動 臂14有一對，通過第一連接銷24可活動地樞置于機座1的兩側(cè)，在每一制動臂14內(nèi)側(cè)的近中部位置處分別通過第二連接銷23樞置有制動瓦15，在每一制動 瓦15的弧面上分別鉚接有閘帶16,每一制動瓦15上的閘帶16均有兩塊，分 別固定在制動瓦15弧面的上、下端，且與制動輪4的位置相對應(yīng)，拉桿20的一 端固定在機座20上，另一端在穿過制動臂14上的通孔、制動彈簧17、彈簧 座18后由螺母19鎖緊，這樣，通過彈簧座18對制動彈簧17的壓緊力，壓縮制 動彈簧17，產(chǎn)生的制動彈簧力使得一對制動瓦15緊緊壓在制動輪4上，產(chǎn)生 摩擦力矩，啟動制動作用；在一對制動臂14的上部分別安裝有頂桿蠊栓21， 該對頂桿螵栓21可前后調(diào)整位置，在制動狀態(tài)下調(diào)整頂桿螺栓21頭部與電 磁制動器22動鐵芯上的一對導(dǎo)向桿25頭部接觸，當(dāng)需要開閘時，電磁制動 器線圈通電，產(chǎn)生電磁吸力，該吸力使得導(dǎo)向桿25頭部向外移動，通過制動 臂上部的頂桿螺栓21推開一對制動臂14,進而帶動制動瓦15和閘帶16離開 制動輪4，讓電機自由運動。
下面敘述本實用新型的工作原理
鋼絲繩懸掛在曳引輪5的繩槽內(nèi)，曳引輪S與制動輪4 (制動輪內(nèi)圓表面 粘貼磁鋼，起到轉(zhuǎn)子的作用)通過蠊栓實現(xiàn)剛性連接，定子2通過螺栓固定 在機座1上，定子2外表面與制動輪4的磁鋼3內(nèi)表面之間形成氣隙，當(dāng)定 子2通交流電時，形成交變磁場，該交變磁場與磁鋼3的磁極，根據(jù)不同磁 極相吸的原則，產(chǎn)生磁極追趕，磁鋼3的磁極追趕定子的交變磁場，產(chǎn)生力 矩，制動輪4帶動曳引輪5旋轉(zhuǎn)，而鋼絲繩依靠與繩槽與之間的摩擦力拖動 轎廂上下運行；
編碼器腔13內(nèi)的編碼器12主要用于找準(zhǔn)定子2、磁鋼3磁極位置并反饋 轉(zhuǎn)速；
制動系統(tǒng)當(dāng)轎廂運行到與平層位置一定的距離時，速度開始減少，基 本平層時，速度約為零速，制動系統(tǒng)斷電，電磁制動器22的電磁開閘力消失， 一對制動臂14帶動制動瓦15及閘帶16在制動彈簧17的作用下，緊緊抱住
制動輪4，產(chǎn)生制動力矩，使得轎廂停在平層位置，當(dāng)需要運行時，電磁制動 器22內(nèi)的電磁鐵通電，動鐵芯在靜鐵芯吸力作用下向外運動，帶動動鐵芯上 的一對導(dǎo)向桿25 —起向外運動，由于一對導(dǎo)向桿25的位置與一對制動臂14 上部的一對頂桿螺栓21的位置相對應(yīng)，所以導(dǎo)向桿25的向外運動推動頂桿螺 栓21也向外運動，這時，一對制動臂14 (連同制動瓦15及閘帶16)在克服制 動彈簧17的彈簧力后向兩側(cè)移動，脫離與制動輪4的配合，曳引機開始帶動 轎廂運行。
權(quán)利要求1、一種薄型永磁同步無齒輪曳引機，它是由永磁電機和制動系統(tǒng)二部分構(gòu)成，其特征在于所述的永磁電機是由機座(1)、定子(2)、磁鋼(3)、制動輪(4)、曳引輪(5)、編碼器座(7)、軸承(6)、壓蓋(8)和編碼器(12)構(gòu)成，定子(2)固定在機座(1)上，磁鋼(3)安裝在制動輪(4)所面向機座(1)一側(cè)的內(nèi)圓周表面上，且與定子(2)間形成有氣隙，曳引輪(5)固定在制動輪(4)外側(cè)的臺階上，制動輪(4)通過其中心的軸孔由軸承(6)支撐在機座(1)的伸出軸上，并用壓蓋(8)將軸承(6)壓緊，編碼器座(7)固定在制動輪(4)外側(cè)端端部，其伸出端上安裝有編碼器(12)，編碼器(12)位于機座(1)中心的編碼器腔(13)內(nèi)；所述的制動系統(tǒng)是由制動臂(14)、制動瓦(15)、閘帶(16)、制動彈簧(17)、拉桿(20)、彈簧座(18)、電磁制動器(22)和頂桿螺栓(21)構(gòu)成，制動臂(14)有一對，可活動地樞置于機座(1)的兩側(cè)，在每一制動臂(14)內(nèi)側(cè)的近中部位置處樞置有制動瓦(15)，在制動瓦(15)的弧面上固定有閘帶(16)，閘帶(16)與制動輪(4)的位置相對應(yīng)，拉桿(20)的一端固定在機座(20)上，另一端在穿過制動臂(14)上的通孔、制動彈簧(17)、彈簧座(18)后由螺母(19)鎖緊，在一對制動臂(14)的上部分別安裝有頂桿螺栓(21)，該對頂桿螺栓(21)與設(shè)在電磁制動器(22)動鐵芯上的一對導(dǎo)向桿(25)相對應(yīng)，電磁制動器(22)固定在機座(1)的頂部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于所 述的編碼器腔(13)有一對，分別開設(shè)在機座(1)中心的前、后端兩側(cè)，且兩者之間 相互貫通。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于所 述的編碼器(12)在編碼器腔(13)內(nèi)的位置既可以前置，也可以后置。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄型永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于所 述的編碼器(12)在后置時，編碼器座(7)的伸出端通過聯(lián)軸器(9)與編碼器(12) 上的連接軸(10)之間實現(xiàn)彈性連接，且在連接軸(10)上安裝有支撐軸承(11)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄型永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于所 述的位于編碼器腔(13)內(nèi)的編碼器(12)可以是二只。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄型永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于所 述的二只編碼器可以前置，也可以一前一后放置，還可以后置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于所 述每一制動瓦(15)上的閘帶(16)有兩塊，分別位于制動瓦(15)弧面的上、下端。
專利摘要一種適用于無機房電梯曳引驅(qū)動的薄型永磁同步無齒輪曳引機，是由永磁電機和制動系統(tǒng)二部分構(gòu)成，其特點是所述的永磁電機是由機座、定子、磁鋼、制動輪、曳引輪、編碼器座、軸承、壓蓋和編碼器構(gòu)成；所述的制動系統(tǒng)是由制動臂、制動瓦、閘帶、制動彈簧、拉桿、彈簧座、電磁制動器和頂桿螺栓構(gòu)成。優(yōu)點厚度尺寸小，適合無機房安裝；滿足了無機房維護方便的要求；編碼器可以選擇二只同時使用，其中一只編碼器用于正常的速度反饋，而另一只編碼器為救援系統(tǒng)的速度反饋，有效提高了電梯的使用安全性能；能減少寬度方向的尺寸，同時提高了制動效果。
文檔編號B66B11/04GK201068360SQ200720040508
公開日2008年6月4日 申請日期2007年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月11日
發(fā)明者鍵 周, 周新鍵, 鶴 張, 房文娜, 曹建文 申請人:蘇州通潤驅(qū)動設(shè)備股份有限公司