專利名稱：一種便于遠(yuǎn)程控制的機(jī)械手吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手吊具，尤其是一種安裝在起重機(jī)上便于遠(yuǎn)程控制 的機(jī)械手吊具。
技術(shù)背景目前，在利用起重機(jī)對(duì)大型鋼結(jié)構(gòu)件、管道進(jìn)行吊裝拆除時(shí)，大多借助 人工現(xiàn)場(chǎng)用鋼絲繩掛索鉤頭的方式進(jìn)行高空吊掛操作，極易造成機(jī)械傷害和 高處墜落，存在人身重大安全隱患。為解決這一問(wèn)題，現(xiàn)有的一種懸掛在吊車鉤頭上的機(jī)械手吊具(如圖1所示)，主要包括吊鉤、四桿機(jī)構(gòu)1和夾鉗3， 四桿機(jī)構(gòu)1中的各個(gè)桿件是由活動(dòng)鉸軸5按順序連接。吊裝時(shí)，吊具隨鉤頭 下落到被吊的結(jié)構(gòu)件上，在重力的作用下，極限上頂桿4向上頂開(kāi)松托極限 桿2，使吊具四桿機(jī)構(gòu)1完全松開(kāi)，吊具夾鉗3打開(kāi)，當(dāng)夾鉗開(kāi)口大于被吊結(jié) 構(gòu)件后(結(jié)構(gòu)件全部被含在開(kāi)口內(nèi))，提升吊車鉤頭，吊具夾鉗3在重力作用 下收縮夾緊被吊結(jié)構(gòu)件，作業(yè)人員確認(rèn)夾緊后進(jìn)行吊運(yùn)作業(yè)。卸料時(shí)，結(jié)構(gòu) 件被放置指定位置后，鉤頭回落，當(dāng)松托極限桿2的弧形口落到四桿機(jī)構(gòu)的 固定銷上時(shí)，松托極限桿2頂開(kāi)四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作死點(diǎn)使鉗口打開(kāi)，吊具與被 吊結(jié)構(gòu)件完全脫離完成卸料。由于該吊具是靠極限上頂桿4與松托極限桿2 之間的配合并借助于重力的作用實(shí)現(xiàn)夾鉗3打開(kāi)與夾緊的，整個(gè)操作過(guò)程顯 得十分不便，并且只適合在操作人員能夠看清吊具的視野范圍內(nèi)進(jìn)行吊裝， 而對(duì)于遠(yuǎn)距離作業(yè)仍離不開(kāi)人工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)指揮。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于遠(yuǎn)程控制的機(jī)械手吊具，確保在高 空作業(yè)時(shí)機(jī)械手吊具準(zhǔn)確對(duì)位夾緊，安全可靠，無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行摘鉤或鎖繩掛鉤等髙空作業(yè)，便于大型鋼結(jié)構(gòu)件或管道在高空作業(yè)的準(zhǔn)確吊裝或拆除， 以避免人身安全事故發(fā)生。本實(shí)用新型的一種便于遠(yuǎn)程控制的機(jī)械手吊具，主要包括吊鉤、四桿機(jī) 構(gòu)和夾鉗，四桿機(jī)構(gòu)中的各個(gè)桿件是由活動(dòng)鉸軸按順序連接，其特征在于在 四桿機(jī)構(gòu)上分別安裝有電液或電動(dòng)推桿、工業(yè)攝像頭、遠(yuǎn)程無(wú)線接收器和受遠(yuǎn)程無(wú)線接收器控制的繼電器；在操作室里安裝有分別與遠(yuǎn)程無(wú)線接收器和 工業(yè)攝像頭相配合的遠(yuǎn)程無(wú)線遙控發(fā)射器和顯示器。本實(shí)用新型由于采用了上述的機(jī)械手吊具，使用時(shí)，將機(jī)械手吊具懸掛 在起重機(jī)的鉤頭上，操作人員在操作室里通過(guò)顯示器來(lái)觀察機(jī)械手的位置狀 態(tài)，通過(guò)對(duì)遙控器操縱來(lái)控制機(jī)械手的打開(kāi)與夾緊，通過(guò)對(duì)起重機(jī)操縱來(lái)控 制吊件起落吊運(yùn)。 一方面保證大型鋼結(jié)構(gòu)高空吊裝準(zhǔn)確，無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)高空 摘鉤完成吊裝作業(yè)；另一方面保證大型管道高空拆除作業(yè)時(shí)準(zhǔn)確對(duì)位夾緊， 無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)高空鎖繩掛鉤完成拆除作業(yè)。本實(shí)用新型具有控制簡(jiǎn)單方便、 安全可靠等特點(diǎn)，尤其適合遠(yuǎn)程高空作業(yè)，無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)指揮吊裝，可避免人身安全事故的發(fā)生。

圖1為現(xiàn)有機(jī)械手吊具的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖； 圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手吊具的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖； 圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手吊具控制系統(tǒng)示意簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖2所示，本實(shí)用新型的一種便于遠(yuǎn)程控制的機(jī)械手吊具，主要包括 吊鉤6、四桿機(jī)構(gòu)1和夾鉗3，四桿機(jī)構(gòu)1中的各個(gè)桿件是由活動(dòng)鉸軸5按順 序連接，其特征在于在四桿機(jī)構(gòu)1上分別安裝有電液或電動(dòng)推桿10、工業(yè)攝 像頭11、遠(yuǎn)程無(wú)線接收器9和受遠(yuǎn)程無(wú)線接收器9控制的繼電器8;在操作 室里安裝有分別與遠(yuǎn)程無(wú)線接收器9和工業(yè)攝像頭11相配合的遠(yuǎn)程無(wú)線遙控4發(fā)射器和顯示器。顯示器可為工業(yè)電視或計(jì)算機(jī)。工業(yè)攝像頭ll中的箭頭指向?yàn)閵A鉗8的開(kāi)口方向。操作室為駕駛室，如果對(duì)駕駛室中的操作也進(jìn)行遠(yuǎn) 程控制的話，操作室則可設(shè)在機(jī)房。本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程無(wú)線接收器9和遠(yuǎn)程無(wú)線遙控發(fā)射器均采用德國(guó)HBC 工業(yè)無(wú)線遙控系統(tǒng)(全數(shù)字式微功率高頻無(wú)線收發(fā)裝置)。本實(shí)用新型的機(jī)械手吊具是由遠(yuǎn)程無(wú)線HBC接收器9接收安裝在地面操 作室內(nèi)的HBC發(fā)射器指令，再由HBC接收器9發(fā)出指令使繼電器8動(dòng)作來(lái) 控制電液或電動(dòng)推桿10伸縮，帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)1動(dòng)作，完成夾鉗3的打開(kāi)和夾 緊。由于四桿機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有觀察夾鉗3開(kāi)口度的工業(yè)攝像頭6，通過(guò)數(shù)據(jù)線 把觀察到的夾鉗3動(dòng)作實(shí)況反饋給操作室中的顯示器，實(shí)現(xiàn)了地面人員對(duì)機(jī) 械手吊具動(dòng)作的遠(yuǎn)程觀察和控制。如圖3所示，機(jī)械手吊具控制系統(tǒng)包括三大模塊，吊車本體單元——完 成原有吊車作業(yè)；機(jī)械手吊具駕駛室控制單元一~HBC無(wú)線遙控器、配電箱 和顯示器；吊具本體單元——繼電器和HBC接收器，觀察吊具動(dòng)作的攝像頭， 吊具。機(jī)械手吊具懸掛在起重機(jī)的鉤頭上，機(jī)械手吊具本體上的動(dòng)力電纜、 控制電纜和攝像數(shù)據(jù)線，通過(guò)設(shè)置在吊車桿頭上的電纜盤(pán)沿吊桿連接到車上 的配電箱上。其中攝像數(shù)據(jù)線與操作室里的電腦或工業(yè)電視連通，駕駛員或 吊裝作業(yè)人員在操作室里就能通過(guò)電腦或工業(yè)電視上直接看到吊裝情況，以 便實(shí)現(xiàn)利用無(wú)線HBC遙控器對(duì)機(jī)械手吊具的控制，機(jī)械手吊具本體上的電液 或電動(dòng)推桿10的動(dòng)力電源為380V與動(dòng)力電纜相接，繼電器和HBC的控制電 源為220V與控制電纜相接。
權(quán)利要求1.一種便于遠(yuǎn)程控制的機(jī)械手吊具，主要包括吊鉤(6)、四桿機(jī)構(gòu)(1)和夾鉗(3)，四桿機(jī)構(gòu)(1)中的各個(gè)桿件是由活動(dòng)鉸軸(5)按順序連接，其特征在于在四桿機(jī)構(gòu)(1)上分別安裝有電液或電動(dòng)推桿(10)、工業(yè)攝像頭(11)、遠(yuǎn)程無(wú)線接收器(9)和受遠(yuǎn)程無(wú)線接收器(9)控制的繼電器(8)；在操作室里安裝有分別與遠(yuǎn)程無(wú)線接收器(9)和工業(yè)攝像頭(11)相配合的遠(yuǎn)程無(wú)線遙控發(fā)射器和顯示器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種便于遠(yuǎn)程控制的機(jī)械手吊具，其特征在于 遠(yuǎn)程無(wú)線接收器(9)為HBC接收器，遠(yuǎn)程無(wú)線遙控發(fā)射器為HBC發(fā)射器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種便于遠(yuǎn)程控制的機(jī)械手吊具，主要包括吊鉤、四桿機(jī)構(gòu)和夾鉗，四桿機(jī)構(gòu)中的各個(gè)桿件是由活動(dòng)鉸軸按順序連接，其特征在于在四桿機(jī)構(gòu)上分別安裝有電液或電動(dòng)推桿、工業(yè)攝像頭、遠(yuǎn)程無(wú)線接收器和受遠(yuǎn)程無(wú)線接收器控制的繼電器；在操作室里安裝有分別與遠(yuǎn)程無(wú)線接收器和工業(yè)攝像頭相配合的遠(yuǎn)程無(wú)線遙控發(fā)射器和顯示器。使用時(shí)，將機(jī)械手吊具懸掛在起重機(jī)的鉤頭上，操作人員在操作室里通過(guò)顯示器來(lái)觀察機(jī)械手的位置狀態(tài)，通過(guò)對(duì)遙控器操縱來(lái)控制機(jī)械手的打開(kāi)與夾緊，通過(guò)對(duì)起重機(jī)操縱來(lái)控制吊件起落吊運(yùn)，具有控制簡(jiǎn)單方便、安全可靠等特點(diǎn)，無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)指揮吊裝，可避免人身安全事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B66C1/22GK201169488SQ20072001615
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2007年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月23日
發(fā)明者禹 劉, 姜長(zhǎng)平, 李支海, 清 王 申請(qǐng)人:鞍鋼建設(shè)集團(tuán)有限公司