專利名稱：電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有制動(dòng)裝置的異常判定功能的電梯。
背景技術(shù)：
電梯停止中的轎廂，需要相對(duì)于一定的裝載載荷進(jìn)行保持，即靜止，
該保持力的測(cè)定方法有兩種。 一種方法是，如特開(kāi)昭53-128377號(hào)公4艮所 公開(kāi)的那樣，人為地在轎廂內(nèi)裝載重物，對(duì)該轎廂開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)的重物的重 量進(jìn)行計(jì)測(cè)，基于該計(jì)測(cè)結(jié)果對(duì)保持力進(jìn)行計(jì)算。
另一種方法是，在轎廂的運(yùn)行中強(qiáng)制關(guān)閉制動(dòng)器，對(duì)轎廂停止為止所 運(yùn)行的距離進(jìn)行測(cè)定，通過(guò)其所運(yùn)行的距離對(duì)保持力進(jìn)行計(jì)算。
如上所述，在向轎廂內(nèi)裝載重物的方法中，需要相當(dāng)于轎廂的裝載載 荷的1.5倍以上的平衡塊，并且萬(wàn)一在裝載有重物的狀態(tài)下制動(dòng)器保持力 不足，轎廂4更會(huì)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，因此，該作業(yè)必須在電梯的最下層實(shí)施。
另外，在如上所述在轎廂的運(yùn)行中強(qiáng)制關(guān)閉制動(dòng)器的方法中，必須在 進(jìn)行制動(dòng)器的保持力測(cè)定前使轎廂運(yùn)行，那么在保持力不足的情況下難以 使轎廂在規(guī)定位置停止。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于，提供一種可提高制動(dòng)裝置的異常判定所涉 及的安全性、便利性的電梯。
即，本發(fā)明所涉及的電梯，其特征在于，包括通過(guò)曳引繩與平衡塊 相連結(jié)而懸掛的轎廂、曳引機(jī)和對(duì)轎廂的移動(dòng)機(jī)械地進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置， 在轎廂的停止時(shí)對(duì)制動(dòng)裝置的工作進(jìn)行指示，向曳引機(jī)供給該曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，基于與電流的供給相伴的轎廂的動(dòng)作狀態(tài)，對(duì)制動(dòng)裝置的工作有無(wú)異常進(jìn)行判定。


圖l是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的電梯的構(gòu)成例的圖。
圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判定處理的一個(gè)例子的流程圖。
圖3是表示本發(fā)明的笫一實(shí)施方式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判定處理中的各種特性的圖。
圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判定處理中的各種特性的圖。
圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的電梯的構(gòu)成例的圖。
圖6是表示本發(fā)明的笫二實(shí)施方式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判定處理的一個(gè)例子的流程圖。
圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判定處理中的各種特性的圖。
圖8是表示本發(fā)明的笫三實(shí)施方式所涉及的電梯的構(gòu)成例的圖。
圖9是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的電梯的各種特性的圖。
圖10是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判定處理的一個(gè)例子的流程圖。
圖ll是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的電梯的構(gòu)成例的圖。
圖12是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判定處理的一個(gè)例子的流程圖。
圖13是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的電梯的構(gòu)成例的圖。
圖14是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判定處理的一個(gè)例子的流程圖。
圖15是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判定處理中的各種特性的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
(第一實(shí)施方式)
首先，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖l是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的電梯的構(gòu)成例的圖。
該實(shí)施方式所涉及的電梯，包括曳引機(jī)l、制動(dòng)裝置2、逆變器3、 電流控制裝置4、曳引機(jī)用位置 速度檢測(cè)器5、平衡塊6、轎廂7、轎廂 用位置 速度檢測(cè)器8、位置 速度判定裝置9、制動(dòng)保持力判定器10以 及制動(dòng)控制裝置31。
逆變器3，是向曳引機(jī)1供給驅(qū)動(dòng)電流的供給機(jī)構(gòu)。電流控制裝置4 是電流控制機(jī)構(gòu)。制動(dòng)保持力判定器10是對(duì)制動(dòng)裝置2的工作有無(wú)異常進(jìn)行判定的判定機(jī)構(gòu)。
轎廂7，通過(guò)巻繞在沒(méi)有圖示的滑輪上的曳引繩與平衡塊6相連結(jié)而 懸掛。戈引機(jī)l，使滑輪旋轉(zhuǎn)從而使轎廂7升降。制動(dòng)裝置2是對(duì)轎廂7 的移動(dòng)機(jī)械地進(jìn)行制動(dòng)的裝置。電流控制裝置4向逆變器3輸出用于向曳 引機(jī)1供^^見(jiàn)定的驅(qū)動(dòng)電流的指令。
這樣一來(lái)，曳引機(jī)1,產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)電流值相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力即曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩 Tm。另外，在轎廂7與平衡塊6之間， 一直產(chǎn)生由轎廂7的重量與平衡塊 6的重量的不平衡所產(chǎn)生的力即不平衡轉(zhuǎn)矩Tu。
當(dāng)曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm與不平衡轉(zhuǎn)矩Tu的總和為制動(dòng)裝置2的制動(dòng)保持 力即制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb以下時(shí)，曳引機(jī)l不旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，轎廂7停止。
相反，當(dāng)曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm與不平衡轉(zhuǎn)矩Tu的總和超過(guò)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb時(shí)， 戈引機(jī)l旋轉(zhuǎn)，轎廂7開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。
曳引機(jī)用位置 速度檢測(cè)器5，是對(duì)曳引機(jī)1的旋轉(zhuǎn)角的變化量即戈 引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳引機(jī)1的旋轉(zhuǎn)速度即曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度com進(jìn)行檢測(cè)的 傳感器。轎廂用位置 速度檢測(cè)器8，是對(duì)轎廂7的目前位置的變化量即 轎廂位置6 c、轎廂7的升降速度即轎廂速度co c進(jìn)行檢測(cè)的傳感器。
位置'速度判定裝置9，對(duì)來(lái)自戈引機(jī)用位置'速度檢測(cè)器5、轎廂用 位置 速度檢測(cè)器8的檢測(cè)結(jié)果是否滿足預(yù)定條件進(jìn)行判定。
制動(dòng)保持力判定器IO，基于位置 速度判定裝置9的判定結(jié)果，對(duì)制 動(dòng)裝置2是否具有預(yù)定的制動(dòng)保持力進(jìn)行判定。制動(dòng)控制裝置31，對(duì)制動(dòng) 裝置2的工作或該工作的停止進(jìn)行控制。也就是說(shuō)，制動(dòng)控制裝置31是對(duì) 制動(dòng)裝置2的工作或該工作的停止進(jìn)行指示的指示機(jī)構(gòu)。
接下來(lái)，對(duì)該電梯的制動(dòng)裝置2的異常判定處理進(jìn)行說(shuō)明。
圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判 定處理的一個(gè)例子的流程圖。圖3以及圖4是表示本發(fā)明的笫一實(shí)施方式 所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判定處理中的各種特性的圖。
這里，使停止的轎廂7處于沒(méi)有乘客、貨物的無(wú)載荷狀態(tài)(步驟Sl)。 制動(dòng)保持力判定器10，在圖3所示的時(shí)刻tl的定時(shí)向制動(dòng)控制裝置31輸 出制動(dòng)裝置2的工作指令信號(hào)。制動(dòng)控制裝置31，在輸入來(lái)自制動(dòng)保持力 判定器10的信號(hào)時(shí)，使制動(dòng)裝置2工作(步驟2 )。
如圖3所示，在從時(shí)刻tl到開(kāi)始對(duì)曳引機(jī)l供給電流前的期間，從逆 變器3供給至曳引機(jī)1的電流是零，因此，曳引機(jī)l所承受的轉(zhuǎn)矩是不平 衡轉(zhuǎn)矩Tu與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb，沒(méi)有產(chǎn)生曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm。在開(kāi)始對(duì)曳引機(jī)l 供給電流前，因?yàn)椴黄胶廪D(zhuǎn)矩Tu為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb以下，所以曳引機(jī)l并沒(méi) 有旋轉(zhuǎn)，轎廂7也沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。
另外，制動(dòng)保持力判定器IO,在向制動(dòng)控制裝置31輸出信號(hào)后的開(kāi) 始向曳引機(jī)l供給電流的時(shí)刻t2，向電流控制裝置4輸出電流供給指令信 號(hào)。電流控制裝置4對(duì)逆變器3進(jìn)行控制(步驟S3)，使得當(dāng)輸入來(lái)自制 動(dòng)保持力判定器10的信號(hào)時(shí)，該逆變器3向曳引機(jī)1供給電流il。
在從開(kāi)始向曳引機(jī)1供給電流的時(shí)刻t2到結(jié)束向曳引機(jī)1供給電流的 時(shí)刻t3的期間，從逆變器3向曳引機(jī)1供給的電流變?yōu)閕l，由該電流il 產(chǎn)生曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm。
電流il,是使得由該電流的供給所產(chǎn)生的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm與不平衡轉(zhuǎn) 矩Tu之和與制動(dòng)裝置2的工作正常時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb相等的電流。也就是
說(shuō)，這里，曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm的方向與不平衡轉(zhuǎn)矩Tu的方向相同。
此時(shí)，由于向曳引機(jī)l供給電流il而產(chǎn)生的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm由下式(l) 表示。
Tm-正常時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb-無(wú)栽荷時(shí)的不平衡轉(zhuǎn)矩Tu…式(1)
曳引機(jī)用位置'速度檢測(cè)器5，對(duì)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 com進(jìn)行檢測(cè)，并將該檢測(cè)結(jié)果向位置 速度判定裝置9輸出。另外，轎 廂用位置*速度檢測(cè)器8，對(duì)轎廂位置6c、轎廂速度coc進(jìn)行檢測(cè)，并將 該檢測(cè)結(jié)果向位置■速度判定裝置9輸出(步驟S4)。
如圖3所示，在不平衡轉(zhuǎn)矩Tu與曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm之和即總轉(zhuǎn)矩為制 動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb以下的情況下，曳引機(jī)l并沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，轎廂7也沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。
另一方面，如圖4所示，在由于制動(dòng)裝置2的異常所導(dǎo)致的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tb降低，總轉(zhuǎn)矩超過(guò)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb的情況下，由曳引機(jī)用位置'速度檢測(cè) 器5所檢測(cè)的曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度wm以及由轎廂用位 置 速度檢測(cè)器8所檢測(cè)的轎廂位置6 c、轎廂速度coc呈現(xiàn)出變化。
位置 速度判定裝置9，對(duì)由曳引機(jī)用位置 速度檢測(cè)器5所檢測(cè)的 戈引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m是否超過(guò)基準(zhǔn)值6sl進(jìn)行判定，對(duì)由曳引機(jī)用位置'速 度檢測(cè)器5所檢測(cè)的曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度wm是否超過(guò)基準(zhǔn)值co sl進(jìn)行判定。
另外，位置 速度判定裝置9，對(duì)由轎廂用位置 速度檢測(cè)器8所檢 測(cè)的轎廂位置6 c是否超過(guò)基準(zhǔn)值6 s2進(jìn)行判定，對(duì)由轎廂用位置.速度 檢測(cè)器8所檢測(cè)的轎廂速度coc是否超過(guò)基準(zhǔn)值cos2進(jìn)行判定。
位置 速度判定裝置9,向制動(dòng)保持力判定器10輸出表示各個(gè)判定結(jié) 果的信號(hào)。
制動(dòng)保持力判定器IO，在下述情況下，即在通過(guò)逆變器3對(duì)曳引機(jī)的電流供給有效的期間，由來(lái)自位置 速度判定裝置9的信號(hào)所表示的判 定結(jié)果是，曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度θm、轎廂位置6 c、轎廂 速度coc均超過(guò)基準(zhǔn)值的情況下(步驟S5的"是")，視為制動(dòng)裝置2的 制動(dòng)保持力低于由電流供給所產(chǎn)生的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm以及不平衡轉(zhuǎn)矩Tu 之和，判定為制動(dòng)裝置2的工作異常(步驟S6)。
另外，制動(dòng)保持力判定器10，在下述情況下，即在通過(guò)逆變器3對(duì)曳 引機(jī)1的電流供給結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)，由來(lái)自位置 速度判定裝置9的信號(hào)所 表示的判定結(jié)果是，戈引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、戈引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度com、轎廂位置 6 c、轎廂速度coc中任意一項(xiàng)為基準(zhǔn)值以下的情況下(步驟S5的"否")， 判定為制動(dòng)裝置2的工作沒(méi)有異常(步驟S7)。
如以上所說(shuō)明的那樣，本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電梯，在轎廂7 停止的狀態(tài)下使制動(dòng)裝置2工作，對(duì)曳引機(jī)1進(jìn)行電流供給而產(chǎn)生曳引機(jī) 轉(zhuǎn)矩Tm，在伴隨著戈引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm的產(chǎn)生，曳引機(jī)1的旋轉(zhuǎn)角、速度變 化，轎廂7的位置、速度也變化時(shí)，判定為制動(dòng)裝置2的工作異常。因此， 沒(méi)有必要在轎廂7中裝載重物或者在轎廂7的運(yùn)行中使制動(dòng)裝置2工作， 所以提高了制動(dòng)裝置2的異常判定的安全性以及便利性。
在該實(shí)施方式中，制動(dòng)保持力判定器IO，在曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳引 機(jī)旋轉(zhuǎn)速度wm、轎廂位置6c、轎廂速度coc均超過(guò)基準(zhǔn)值的情況下，判 定為制動(dòng)裝置2的工作異常。但是，并不限于此，還可以這樣制動(dòng)保持 力判定器IO，在判定結(jié)果是例如曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳引機(jī)4^轉(zhuǎn)速度com、 轎廂位置6c、轎廂速度coc中的任意一項(xiàng)超過(guò)基準(zhǔn)值的情況下，判定為制 動(dòng)裝置2的工作異常。
(第二實(shí)施方式)
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下的各實(shí)施 方式所涉及的電梯的構(gòu)成中，對(duì)于與圖1所示的構(gòu)成相同的部分，省略說(shuō)明。
圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的電梯的構(gòu)成例的圖。
該實(shí)施方式所涉及的電梯，與第一實(shí)施方式不同，還包括計(jì)算裝置32。 計(jì)算裝置32，對(duì)制動(dòng)裝置2的工作異常時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb進(jìn)行計(jì)算。
圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判 定處理的一個(gè)例子的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的 電梯的制動(dòng)裝置的異常判定處理中的各種特性的圖。
在該第二實(shí)施方式中，使停止的轎廂7處于沒(méi)有乘客、貨物的無(wú)載荷
狀態(tài)(步驟Sll )。制動(dòng)保持力判定器10，在圖7所示的時(shí)刻tl的定時(shí)向 制動(dòng)控制裝置31輸出制動(dòng)裝置2的工作指令信號(hào)。制動(dòng)控制裝置31，在 輸入來(lái)自制動(dòng)保持力判定器10的信號(hào)時(shí)，使制動(dòng)裝置2工作(步驟12 )。
如圖7所示，在從時(shí)刻tl到開(kāi)始對(duì)曳引機(jī)l供給電流前的期間，從逆 變器3供給至曳引機(jī)1的電流是零，因此，曳引機(jī)l所承受的轉(zhuǎn)矩是不平 衡轉(zhuǎn)矩Tu與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb，沒(méi)有產(chǎn)生曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm。在開(kāi)始對(duì)曳引機(jī)l 供給電流前，因?yàn)椴黄胶廪D(zhuǎn)矩Tu小于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb，所以曳引機(jī)l并沒(méi)有 旋轉(zhuǎn)，轎廂7也沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。
另外，制動(dòng)保持力判定器IO,在制動(dòng)裝置2工作后的開(kāi)始向曳引機(jī)1 供給電流的時(shí)刻t2,向電流控制裝置4輸出電流控制指令信號(hào)。電流控制 裝置4對(duì)該逆變器3進(jìn)行控制(步驟S13)，使得當(dāng)輸入來(lái)自制動(dòng)保持力 判定器10的信號(hào)時(shí)，逆變器3向曳引機(jī)1供給電流，該電流從零緩緩升高 至規(guī)定值。該規(guī)定值是在第一實(shí)施方式中所說(shuō)明的電流il。
如圖7所示，在從開(kāi)始向曳引機(jī)l供給電流的時(shí)刻t2到結(jié)束向戈引機(jī) 1供給電流的時(shí)刻t3的期間，從逆變器3向曳引機(jī)1所供給的電流從零緩 緩增加至上述的少見(jiàn)定值(步驟S14 )
曳引機(jī)用位置，速度檢測(cè)器5，對(duì)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 wm進(jìn)行檢測(cè)，并將該檢測(cè)結(jié)果向位置 速度判定裝置9輸出。另外，轎 廂用位置'速度檢測(cè)器8，對(duì)轎廂位置6c、轎廂速度(oc進(jìn)行檢測(cè)，并將 該檢測(cè)結(jié)果向位置 速度判定裝置9輸出(步驟S15 )。
如圖7所示，在從時(shí)刻t2到提供給曳引機(jī)1的電流正在增加的時(shí)刻t5 的期間，不平衡轉(zhuǎn)矩Tu與曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm之和即總轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb以 下，因此，曳引機(jī)l并沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，轎廂7也沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。另一方面，在從時(shí) 刻t5到時(shí)刻t3的期間，總轉(zhuǎn)矩超過(guò)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb，由曳引機(jī)用位置.速度 檢測(cè)器5所檢測(cè)的戈引機(jī)旋轉(zhuǎn)角θ m、曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度wm以及由轎廂用 位置 速度檢測(cè)器8所檢測(cè)的轎廂位置θc、轎廂速度wc呈現(xiàn)出變化。
位置 速度判定裝置9，對(duì)由曳引機(jī)用位置 速度檢測(cè)器5所檢測(cè)的 曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角θm是否變化逐次進(jìn)行判定，對(duì)由曳引機(jī)用位置.速度檢測(cè)器5所檢測(cè)的戈引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度com是否變化逐次進(jìn)行判定。
另外，位置 速度判定裝置9,對(duì)由轎廂用位置 速度檢測(cè)器8所檢 測(cè)的轎廂位置6 c是否變化逐次進(jìn)行判定，對(duì)轎廂速度co c是否變化逐次進(jìn) 行判定。
位置'速度判定裝置9，向制動(dòng)保持力判定器10逐次輸出表示各個(gè)判 定結(jié)果的信號(hào)。在該實(shí)施方式中，因?yàn)樵跁r(shí)刻t5，曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳 引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度wm、轎廂位置6c、轎廂速度coc變化，所以位置 速度判 定裝置9，在該時(shí)刻t5，輸出表示曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6 m、戈引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度wm、 轎廂位置6c、轎廂速度O)C分別變化的信號(hào)。
制動(dòng)保持力判定器IO，在下述情況下，即在通過(guò)逆變器3對(duì)曳引機(jī)1 的電流供給有效的期間，由來(lái)自位置 速度判定裝置9的信號(hào)所表示的判 定結(jié)果是，曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度com、轎廂位置6 c、轎廂 速度(oc均變化的情況下(步驟S16的"是")，判定為制動(dòng)裝置2的工 作異常(步驟S17),
于是，制動(dòng)保持力判定器10向計(jì)算裝置32輸出計(jì)算指令信號(hào)。在該 計(jì)算指令信號(hào)中，含有時(shí)刻t5時(shí)的流向逆變器3的電流i的控制量，在時(shí) 刻t5、制動(dòng)保持力判定器10判定為制動(dòng)裝置2的工作異常。計(jì)算裝置32， 在輸入來(lái)自制動(dòng)保持力判定器10的信號(hào)時(shí)，就基于所述時(shí)刻t5時(shí)的流向 逆變器3的電流i的控制量，來(lái)計(jì)算目前的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm，并計(jì)算該曳引 機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm與轎廂7無(wú)載荷時(shí)的不平衡轉(zhuǎn)矩Tu之和，由此對(duì)制動(dòng)裝置2 的目前的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb進(jìn)行計(jì)算(步驟S18)。也就是說(shuō)，計(jì)算裝置32是 對(duì)戈引機(jī)1的驅(qū)動(dòng)電流值進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，也是對(duì)制動(dòng)裝置2的制動(dòng) 保持力進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算機(jī)構(gòu)。
另一方面，制動(dòng)保持力判定器IO，在來(lái)自位置'速度判定裝置9的信 號(hào)所表示的判定結(jié)果是，曳引機(jī)1的曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 w m、轎廂位置6c、轎廂速度coc中的任意一項(xiàng)都沒(méi)有變化的情況下(步 驟S16的"否")，并且是流向逆變器3的電流控制量也就是逆變器3的 電流i變?yōu)橐?guī)定值即電流il的情況下(步驟S19的"是")，判定為制動(dòng)裝置2的工作沒(méi)有異常(步驟S20 )。
如以上所說(shuō)明的那樣，本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的電梯，不但具 有第一實(shí)施方式所說(shuō)明的效果，而且能夠?qū)χ苿?dòng)裝置2的工作異常時(shí)的制 動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算.
(第三實(shí)施方式)
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖8是表示本發(fā)明的第 三實(shí)施方式所涉及的電梯的構(gòu)成例的圖。圖9是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方 式所涉及的電梯的各種特性的圖。在圖9中，示出了曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度com 的速度特性曲線以及用于使轎廂7的速度與該速度特性曲線匹配的逆變器 電流的指令值的時(shí)間變化。
圖10是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常 判定處理的 一個(gè)例子的流程圖。
在該實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式不同，不使用轎廂用位置'速度檢 測(cè)器8、位置.速度判定裝置9，而進(jìn)一步包括速度控制器33。另外，曳 引機(jī)用位置'速度檢測(cè)器5,與第一實(shí)施方式不同，僅對(duì)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 oom進(jìn)行檢測(cè)，并向速度控制器33輸出該檢測(cè)結(jié)果。
另外，在該實(shí)施方式中，制動(dòng)保持力判定器IO,基于轎廂7運(yùn)行時(shí)的 逆變器電流i,對(duì)曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)而對(duì)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb進(jìn)行計(jì)算。
以下，對(duì)用于進(jìn)行該運(yùn)算的順序進(jìn)行說(shuō)明。首先，使停止的轎廂7處 于沒(méi)有乘客、貨物的無(wú)載荷狀態(tài)(步驟S31)。接著，制動(dòng)保持力判定器 10，向制動(dòng)控制裝置31輸出制動(dòng)裝置2的工作指令信號(hào)。制動(dòng)控制裝置 31,在輸入來(lái)自制動(dòng)保持力判定器10的信號(hào)時(shí)，使制動(dòng)裝置2工作(步驟 32)。
1接著，速度控制器33,對(duì)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的符合圖9所示的速度特性 曲線的速度指令值進(jìn)行計(jì)算，而且向電流控制裝置4輸出表示圖9所示的 電流指令值的電流指令信號(hào)，使得戈引機(jī)用位置 速度檢測(cè)器5所檢測(cè)到 的戈引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度com與速度指令值一致。電流控制裝置4，根據(jù)來(lái)自速 度控制裝置33的電流指令信號(hào)對(duì)逆變器3進(jìn)行控制，使得該逆變器3的電
流i與指令值一致(步驟S33 )。
此時(shí)，不平衡轉(zhuǎn)矩Tu與戈引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm之和，和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb與郁運(yùn) 行損失轉(zhuǎn)矩Tk之和一致。所謂運(yùn)行損失轉(zhuǎn)矩Tk，是指由轎廂7與沒(méi)有圖 示的導(dǎo)軌之間的摩擦所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
制動(dòng)保持力判定器IO，基于流向逆變器3的電流i的控制量，對(duì)曳引 機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm進(jìn)行計(jì)算(步驟S34)。制動(dòng)保持力判定器IO，將無(wú)載荷時(shí)的 不平衡轉(zhuǎn)矩Tii的值存儲(chǔ)在沒(méi)有圖示的內(nèi)置存儲(chǔ)器中。
制動(dòng)保持力判定器10,基于從速度控制器33所輸出的速度指令值， 對(duì)轎廂7的無(wú)載荷時(shí)的運(yùn)行損失轉(zhuǎn)矩Tk進(jìn)行計(jì)算(步驟S35 )。
然后，制動(dòng)保持力判定器IO,根據(jù)計(jì)算完的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm、運(yùn)行損 失轉(zhuǎn)矩Tk以及內(nèi)置存儲(chǔ)器中所儲(chǔ)存的無(wú)載荷時(shí)不平衡轉(zhuǎn)矩Tu以及下式 (2),對(duì)制動(dòng)裝置2的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb進(jìn)行計(jì)算(步驟S36)。
Tb-無(wú)載荷時(shí)不平衡轉(zhuǎn)矩Tu+曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm-運(yùn)行損失轉(zhuǎn)矩Tk…式
(2)
根據(jù)該式(2)，意味著在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm較小、轎廂7的速度沿著 速度特性曲線的情況下，與曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm較大的情況相比較，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tb較小；在基于相同速度、曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm較大的情況下，與曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩 Tm較小的情況相比較，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb較大。
制動(dòng)保持力判定器10，在內(nèi)置存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有制動(dòng)裝置2的工作正常 時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值。制動(dòng)保持力判定器IO，對(duì)該制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值與步驟S36 的處理中所計(jì)算的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb相比較，由此對(duì)制動(dòng)裝置2的工作是否正 常進(jìn)行判定。
如上所說(shuō)明的那樣，本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的電梯，能夠容易 地對(duì)轎廂7運(yùn)行時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb進(jìn)行計(jì)算。而且，該電梯，沒(méi)有先使轎 廂7運(yùn)行再?gòu)?qiáng)制關(guān)閉制動(dòng)裝置2，因此也保證了安全性。
(第四實(shí)施方式)
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖ll是表示本發(fā)明的第 四實(shí)施方式所涉及的電梯的構(gòu)成例的圖。圖12是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方
式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判定處理的一個(gè)例子的流程圖。
在該實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式不同，代替一個(gè)的制動(dòng)裝置2，具 備第一制動(dòng)裝置2A和第二制動(dòng)裝置2B。
制動(dòng)控制裝置31,對(duì)第一制動(dòng)裝置2A和第二制動(dòng)裝置2B進(jìn)行控制， 使得其中之一工作，使另一個(gè)開(kāi)放。
在該實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式相同，使停止的轎廂7處于沒(méi)有乘 客、貨物的無(wú)栽荷狀態(tài)(步驟S41)。制動(dòng)保持力判定器IO，在預(yù)定的定 時(shí)向制動(dòng)控制裝置31輸出用于進(jìn)行第一制動(dòng)裝置2A有無(wú)異常的判定的制 動(dòng)工作指令信號(hào)。
制動(dòng)控制裝置31，在輸入來(lái)自制動(dòng)保持力判定器10的信號(hào)時(shí)，使笫 一制動(dòng)裝置2A工作，并使第二制動(dòng)裝置2B開(kāi)放(步驟42)。也就是說(shuō)， 此時(shí)，第一制動(dòng)裝置2A成為有無(wú)異常的判定對(duì)象。
另外，制動(dòng)保持力判定器IO，在第一制動(dòng)裝置2A的工作后的預(yù)定定 時(shí)，向電流控制裝置4輸出電流供給指令信號(hào)。電流控制裝置4，在輸入 來(lái)自制動(dòng)保持力判定器IO的信號(hào)時(shí)，對(duì)逆變器3進(jìn)行控制，使得該逆變器 3向曳引機(jī)l供給電流il (步驟S43)。
曳引機(jī)用位置*速度檢測(cè)器5，對(duì)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 wm進(jìn)行檢測(cè)，并向位置 速度判定裝置9輸出該檢測(cè)結(jié)果，另外，轎廂 用位置'速度檢測(cè)器8，對(duì)轎廂位置6c、轎廂速度coc進(jìn)行檢測(cè)，并向位 置 速度判定裝置9輸出該檢測(cè)結(jié)果(步驟S44)。
位置 速度判定裝置9，對(duì)由曳引機(jī)用位置 速度檢測(cè)器5所檢測(cè)的 曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m是否超過(guò)基準(zhǔn)值6sl進(jìn)行判定，并對(duì)由曳引機(jī)用位置速 度檢測(cè)器5所檢測(cè)的戈引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度com是否超過(guò)基準(zhǔn)值co sl進(jìn)行判定。
另外，位置 速度判定裝置9，對(duì)由轎廂用位置 速度檢測(cè)器8所檢 測(cè)的轎廂位置6 c是否超過(guò)基準(zhǔn)值6 s2進(jìn)行判定，并對(duì)由轎廂用位置.速 度檢測(cè)器8所檢測(cè)的轎廂速度coc是否超過(guò)基準(zhǔn)值co s2進(jìn)行判定。
位置 速度判定裝置9，向制動(dòng)保持力判定器10輸出表示各個(gè)判定結(jié) 果的信號(hào)。
制動(dòng)保持力判定器10，在下述的情況下，即在通過(guò)逆變器3開(kāi)始對(duì)曳 引機(jī)1供給電流后，在由來(lái)自位置 速度判定裝置9的信號(hào)所表示的判定 結(jié)果是，曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、戈引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度com、轎廂位置6c、轎廂速 度wc均超過(guò)基準(zhǔn)值的情況下(步驟S45的"是")，判定為制動(dòng)裝置2 的工作異常(步驟S46)。
另外，制動(dòng)保持力判定器IO，在下述的情況下，即在通過(guò)逆變器3開(kāi) 始向曳引機(jī)1供給電流后，在由來(lái)自位置 速度判定裝置9的信號(hào)所表示 的判定結(jié)果是，曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度com、轎廂位置6 c、 轎廂速度ooc中的任意一項(xiàng)為基準(zhǔn)值以下的情況下(步驟S45的"否")， 判定為作為有無(wú)異常的判定對(duì)象的制動(dòng)裝置2的工作沒(méi)有異常(步驟S47)。
制動(dòng)控制裝置31,向制動(dòng)保持力判定器10輸出表示該制動(dòng)控制裝置 31是否開(kāi)放第一制動(dòng)裝置2A的信號(hào)。制動(dòng)保持力判定器IO，在來(lái)自制動(dòng) 控制裝置31的信號(hào)是表示并未開(kāi)放第一制動(dòng)裝置2A的信號(hào)的情況下(步 驟S48的"否")，視為并未進(jìn)行第二制動(dòng)裝置2B有無(wú)異常的判定，向 制動(dòng)控制裝置31輸出用于進(jìn)行第二制動(dòng)裝置2B有無(wú)異常的判定的制動(dòng)工 作指令信號(hào)。
制動(dòng)控制裝置31，在輸入來(lái)自制動(dòng)保持力判定器10的信號(hào)時(shí)，使第 二制動(dòng)裝置2B工作，使第一制動(dòng)裝置2A開(kāi)放(步驟S49)。也就是說(shuō)， 此時(shí)，第二制動(dòng)裝置2B成為有無(wú)異常的判定對(duì)象。以后，再次進(jìn)行步驟 S43以后的處理。
另外，制動(dòng)保持力判定器10,在來(lái)自制動(dòng)控制裝置31的信號(hào)是表示 使第一制動(dòng)裝置2A開(kāi)放的信號(hào)的情況下(步驟S48的"是，，)，視為進(jìn) 行了第一制動(dòng)裝置2A以及第二制動(dòng)裝置2B的有無(wú)異常的判定，結(jié)束處理。
如以上所說(shuō)明的那樣，本發(fā)明的笫四實(shí)施方式所涉及的電梯，即便在 具有多個(gè)制動(dòng)裝置的情況下，仍能夠進(jìn)行各個(gè)制動(dòng)裝置的工作有無(wú)異常的 判定。在此，是具有兩個(gè)制動(dòng)裝置的構(gòu)成，但其數(shù)量并沒(méi)有限定。
(笫五實(shí)施方式)
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。該實(shí)施方式所涉及的電梯的構(gòu)成與第四實(shí)施方式的相同，但與第四實(shí)施方式相比，第一制動(dòng)裝置2A以及第二制動(dòng)裝置2B的各自的制動(dòng)保持力為一半，在這些制動(dòng)裝置均 正常工作的情況下，能夠?qū)I廂7的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。
在這樣構(gòu)成的情況下，在第一制動(dòng)裝置2A以及第二制動(dòng)裝置2B中具 有并未工作的制動(dòng)裝置，在沒(méi)有向曳引機(jī)l進(jìn)行電流供給的情況下，轎廂 7由于不平衡轉(zhuǎn)矩而運(yùn)動(dòng)。
圖13是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的電梯的構(gòu)成例的圖。圖 14是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的電梯的制動(dòng)裝置的異常判定處 理的一個(gè)例子的流程圖。圖15是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的電梯 的制動(dòng)裝置的異常判定處理中的各種特性的圖。
該實(shí)施方式所涉及的電梯與第四實(shí)施方式的相比較，還包括用于對(duì)作 為異常判定對(duì)象的制動(dòng)裝置的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算裝置32。
在該實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式相同，使停止的轎廂7處于沒(méi)有乘 客、貨物的無(wú)載荷狀態(tài)(步驟S51)。制動(dòng)保持力判定器10，在時(shí)刻tl向 制動(dòng)控制裝置31輸出用于進(jìn)行第一制動(dòng)裝置2A有無(wú)異常的判定的制動(dòng)工 作指令信號(hào)。
制動(dòng)控制裝置31，在輸入來(lái)自制動(dòng)保持力判定器10的信號(hào)時(shí)，使第 一制動(dòng)裝置2A和第二制動(dòng)裝置2B都工作(步驟S52)。這里，如圖15 所示，分別產(chǎn)生第一制動(dòng)裝置2A的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tbl與第二制動(dòng)裝置2B的 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tb2。
另外，制動(dòng)保持力判定器IO,在第一制動(dòng)裝置2A以及第二制動(dòng)裝置 2B工作后的時(shí)刻t2，向電流控制裝置4輸出電流供給指令信號(hào)。電流控制 裝置4,在輸入來(lái)自制動(dòng)保持力判定器10的信號(hào)時(shí)，在到時(shí)刻t3為止的期 間，對(duì)逆變器3進(jìn)行控制，使得該逆變器3向曳引機(jī)1供給電流i2 (步驟 S53)。
這里所供給的電流i2 ，是由該電流的供給所產(chǎn)生的曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm超 過(guò)不平衡轉(zhuǎn)矩Tu、抵消該不平衡轉(zhuǎn)矩Tu的電流。也就是說(shuō)，這里，曳引 才幾轉(zhuǎn)矩Tm的方向與不平衡轉(zhuǎn)矩Tu的方向相反。
接著，制動(dòng)保持力判定器IO，在向戈引機(jī)l供給電流后的時(shí)刻t3,向 制動(dòng)控制裝置31輸出第二制動(dòng)裝置2B的開(kāi)i文指令信號(hào)。制動(dòng)控制裝置31， 在輸入開(kāi)放指令信號(hào)時(shí)，仍維持第一制動(dòng)裝置2A的工作，并開(kāi)放第二制 動(dòng)裝置2B (步驟S54)。也就是說(shuō)，此時(shí)，正在工作的第一制動(dòng)裝置2A 成為有無(wú)異常的判定對(duì)象。也就是說(shuō)，制動(dòng)控制裝置31是再指示機(jī)構(gòu)，維持多個(gè)制動(dòng)裝置中的作為有無(wú)異常判定對(duì)象的制動(dòng)裝置的工作的指示，并 指示與該判定對(duì)象不同的制動(dòng)裝置的工作停止。
然后，電流控制裝置4，在向曳引機(jī)l供給電流后的時(shí)刻t3以后，使 逆變器3的電流值緩緩地減小(步驟S55 )。
在給曳引機(jī)l的電流值減小的狀態(tài)下,曳引機(jī)用位置.速度檢測(cè)器5， 對(duì)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度com進(jìn)行檢測(cè)，并向位置.速度判 定裝置9輸出該檢測(cè)結(jié)果。另外，在給曳引機(jī)l的電流值減小的狀態(tài)下， 轎廂用位置 速度檢測(cè)器8，對(duì)轎廂位置6c、轎廂速度coc進(jìn)行檢測(cè)，并 向位置 速度判定裝置9輸出該檢測(cè)結(jié)果(步驟S56)。
如圖15所示，在曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tbl之和即總轉(zhuǎn)矩為不 平衡轉(zhuǎn)矩Tu以上的情況下，曳引機(jī)l并沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，轎廂7也沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。
另一方面，在總轉(zhuǎn)矩變得小于不平衡轉(zhuǎn)矩Tu的情況下，由戈引機(jī)用 位置 速度檢測(cè)器5所檢測(cè)的曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m、曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度com以 及由轎廂用位置 速度檢測(cè)器8所檢測(cè)的轎廂位置6 c、轎廂速度coc呈現(xiàn) 出變化。
位置 速度判定裝置9,對(duì)由曳引機(jī)用位置 速度檢測(cè)器5所檢測(cè)的 曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角6m是否變化逐次進(jìn)行判定，對(duì)由曳引機(jī)用位置 速度檢測(cè) 器5所檢測(cè)的曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度co m是否變化逐次進(jìn)行判定。
另外，位置 速度判定裝置9，對(duì)由轎廂用位置.速度檢測(cè)器8所檢 測(cè)的轎廂位置6 c是否變化逐次進(jìn)行判定，對(duì)轎廂速度coc是否變化逐次進(jìn) 行判定。
位置'速度判定裝置9，在時(shí)刻t2以后向制動(dòng)保持力判定器10逐次輸 出表示各個(gè)判定結(jié)果的信號(hào)。
制動(dòng)保持力判定器IO,在下述情況下，即在通過(guò)逆變器3開(kāi)始向曳引機(jī)1供給電流后，在由來(lái)自位置.速度判定裝置9的信號(hào)所表示的判定結(jié)果是，曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)角θm、曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)速度wm、轎廂位置θc、轎廂速度 wc均變化的情況下(步驟S57的"是")，向計(jì)算裝置32輸出計(jì)算指令信號(hào)。在該計(jì)算指令信號(hào)中，含有在信號(hào)輸出時(shí)的時(shí)刻t4時(shí)流向逆變器3的電流i的控制量。制動(dòng)保持力判定器10在通過(guò)步驟S57的處理判定為"否" 的情況下，返回由電流控制裝置4進(jìn)行的步驟S55的處理。
計(jì)算裝置32，在輸入來(lái)自制動(dòng)保持力判定器10的計(jì)算指令信號(hào)時(shí)， 就基于時(shí)刻t4時(shí)流向逆變器3的電流i的控制量來(lái)計(jì)算曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tma, 并計(jì)算轎廂7無(wú)載荷時(shí)的不平衡轉(zhuǎn)矩Tu與曳引機(jī)轉(zhuǎn)矩Tma之差，由此對(duì) 作為有無(wú)異常的判定對(duì)象的制動(dòng)裝置的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算(步驟S58)。 其結(jié)果是，計(jì)算裝置32，能夠?qū)D15所示的第一制動(dòng)裝置2A的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tbl進(jìn)行計(jì)算。
制動(dòng)保持力判定器10，在內(nèi)置存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存有制動(dòng)裝置2工作正常時(shí) 的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值。制動(dòng)保持力判定器IO，通過(guò)對(duì)該制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值與步驟S58 的處理中所計(jì)算的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩相比較，對(duì)作為有無(wú)異常的判定對(duì)象的制動(dòng)裝 置的工作是否正常進(jìn)行判定(步驟S59)。
制動(dòng)控制裝置31,向制動(dòng)保持力判定器10輸出表示是否使第一制動(dòng) 裝置2A開(kāi)放的信號(hào)。制動(dòng)保持力判定器IO，在來(lái)自制動(dòng)控制裝置31的信號(hào)是表示并未開(kāi)》支第一制動(dòng)裝置2A的信號(hào)的情況下(步驟S60的"否，，)， 視為并未進(jìn)行第二制動(dòng)裝置2B的有無(wú)異常的判定，向制動(dòng)控制裝置31輸 出用于進(jìn)行第二制動(dòng)裝置2B的有無(wú)異常的判定的制動(dòng)工作指令信號(hào)。
制動(dòng)控制裝置31，在輸入來(lái)自制動(dòng)保持力判定器10的信號(hào)時(shí)，仍維持第一制動(dòng)裝置2A的工作，進(jìn)而使第二制動(dòng)裝置2B工作(步驟S61)。
另外，制動(dòng)保持力判定器IO,在笫二制動(dòng)裝置2B工作后的預(yù)定定時(shí)向電流控制裝置4輸出電流供給指令信號(hào)。電流控制裝置4，在輸入來(lái)自制動(dòng)保持力判定器10的信號(hào)時(shí)，對(duì)逆變器3進(jìn)行控制，使得該逆變器3 向曳引機(jī)l供給電流i2 (步驟S62)。
接著，制動(dòng)保持力判定器IO，向制動(dòng)控制裝置31輸出第一制動(dòng)裝置 2A的開(kāi)放指令信號(hào)。制動(dòng)控制裝置31，在輸入開(kāi)放指令信號(hào)時(shí)，仍維持 第二制動(dòng)裝置2B的工作，并開(kāi)放第一制動(dòng)裝置2A (步驟S63)。以后， 再次進(jìn)行步驟S55以后的處理。
另外，制動(dòng)保持力判定器IO,在來(lái)自制動(dòng)控制裝置31的信號(hào)是表示 使第一制動(dòng)裝置2A開(kāi)放的信號(hào)的情況下(步驟S60的"是")，枧為進(jìn) 行了第一制動(dòng)裝置2A以及第二制動(dòng)裝置2B的有無(wú)異常的判定，結(jié)束處理。
如以上所說(shuō)明的那樣，本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的電梯，即^更在 具有多個(gè)制動(dòng)裝置、且在這些制動(dòng)裝置全部正常工作時(shí)對(duì)轎廂7的移動(dòng)進(jìn) 行控制的情況下，仍能夠通過(guò)向曳引機(jī)l供給電流以抵消不平衡轉(zhuǎn)矩，來(lái) 進(jìn)行各個(gè)制動(dòng)裝置的工作有無(wú)異常的判定。在此，是具有兩個(gè)制動(dòng)裝置的 構(gòu)成，但其數(shù)量并沒(méi)有限定。
另外，該發(fā)明并不限定于所述實(shí)施方式本身，在實(shí)施階段可以在不脫 離其要旨的范圍內(nèi)對(duì)構(gòu)成要素進(jìn)行變形具體化。另外，通過(guò)對(duì)所述實(shí)施方
式所公開(kāi)的多個(gè)構(gòu)成要素進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合，能夠形成各種各樣的發(fā)明。例 如，可以省略實(shí)施方式所公開(kāi)的全部構(gòu)成要素中的幾個(gè)構(gòu)成要素。進(jìn)而， 還可以將不同實(shí)施方式中的構(gòu)成要素適當(dāng)組合。
權(quán)利要求
1.一種電梯，其特征在于，包括通過(guò)卷繞在滑輪上的曳引繩與平衡塊(6)相連結(jié)而懸掛的轎廂(7)；使所述滑輪旋轉(zhuǎn)的曳引機(jī)(1)；對(duì)所述轎廂的移動(dòng)機(jī)械地進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置(2)；在所述轎廂停止時(shí)，對(duì)所述制動(dòng)裝置的工作進(jìn)行指示的指示機(jī)構(gòu)(31)；在所述指示機(jī)構(gòu)指示所述制動(dòng)裝置的工作時(shí)，向所述曳引機(jī)供給該曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流的電流供給機(jī)構(gòu)(3)；以及基于與由所述電流供給機(jī)構(gòu)進(jìn)行的電流的供給相伴的所述轎廂的動(dòng)作狀態(tài)，來(lái)判定所述制動(dòng)裝置的工作有無(wú)異常的判定機(jī)構(gòu)(10)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所記載的電梯，其特征在于 所述電流供給機(jī)構(gòu)(3)所供給的驅(qū)動(dòng)電流值，是由電流供給所產(chǎn)生的所述曳引機(jī)(1)的旋轉(zhuǎn)力以及由所述轎廂(7)與平衡塊(6)的不平衡所 產(chǎn)生的力之和與所述制動(dòng)裝置(2)的工作正常時(shí)的制動(dòng)保持力相等的驅(qū)動(dòng) 電流值，其中所述電流供給是由所述電流供給機(jī)構(gòu)進(jìn)行的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所記載的電梯，其特征在于 還包括對(duì)所述曳引機(jī)(1)的特征值進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5、 8); 所述判定機(jī)構(gòu)(10)，通過(guò)在由所述電流供給機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行的電流供給后由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)的特征值是否滿足預(yù)定的條件，來(lái)對(duì)所述制動(dòng) 裝置(2)的工作有無(wú)異常進(jìn)行判定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所記載的電梯，其特征在于，8);所述判定機(jī)構(gòu)(10)，通過(guò)在由所述電流供給機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行的電流供 給后由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)的特征值是否滿足預(yù)定的條件，來(lái)對(duì)所述制動(dòng) 裝置(2)的工作有無(wú)異常進(jìn)行判定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所記載的電梯，其特征在于 所述電流供給機(jī)構(gòu)(3)，使向所述曳引機(jī)(1)供給的驅(qū)動(dòng)電流值隨 時(shí)間經(jīng)過(guò)而增加；還包括對(duì)由所述電流供給機(jī)構(gòu)所供給的驅(qū)動(dòng)電流值進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè) 機(jī)構(gòu)(32);以及計(jì)算機(jī)構(gòu)(32)，該計(jì)算機(jī)構(gòu)(32)在所述判定機(jī)構(gòu)(10)判定為所 述制動(dòng)裝置(2)的工作異常時(shí)，基于由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)電流值 和由所述轎廂(7)與平衡塊(6)的不平衡所產(chǎn)生的力，對(duì)所述制動(dòng)裝置 的制動(dòng)保持力進(jìn)行計(jì)算。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所記載的電梯，其特征在于 所述戈引機(jī)(1)的特征值是該戈引機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所記載的電梯，其特征在于 所述曳引機(jī)(1)的特征值是該曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)角。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所記載的電梯，其特征在于 與所述轎廂(7)的移動(dòng)相關(guān)的特征值是該轎廂的速度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所記載的電梯，其特征在于 與所述轎廂(7)的移動(dòng)相關(guān)的特征值是該轎廂的升降距離。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所記載的電梯，其特征在于 所述制動(dòng)裝置(2)為多個(gè)；所述指示才幾構(gòu)(31)，指示多個(gè)制動(dòng)裝置中的作為有無(wú)異常判定對(duì)象 的制動(dòng)裝置的工作，并指示與該判定對(duì)象不同的制動(dòng)裝置的工作停止；所述電流供給機(jī)構(gòu)(3)，在由所述指示機(jī)構(gòu)進(jìn)行的指示后進(jìn)行所述電 流供給；所述判定機(jī)構(gòu)(10)，基于與由電流供給機(jī)構(gòu)進(jìn)行的電流的供給相伴 的所述轎廂(7)的動(dòng)作狀態(tài)，對(duì)所述作為有無(wú)異常判定對(duì)象的制動(dòng)裝置的 工作有無(wú)異常進(jìn)行判定。
11. 一種電梯，其特征在于，包括通過(guò)巻繞在滑輪上的曳引繩與平衡塊(6)相連結(jié)而懸掛的轎廂(7); 使所述滑輪旋轉(zhuǎn)的曳引機(jī)(1);對(duì)所述轎廂的移動(dòng)機(jī)械地進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置(2); 在所述轎廂停止時(shí)，對(duì)所述制動(dòng)裝置的工作進(jìn)行指示的指示機(jī)構(gòu)(31); 在所述指示機(jī)構(gòu)指示所述制動(dòng)裝置的工作時(shí)，向所述曳引機(jī)供給該曳 引機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流的電流供給機(jī)構(gòu)(3);對(duì)由所述電流供給機(jī)構(gòu)所供給的驅(qū)動(dòng)電流值進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu) (10) ，以及基于由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)電流值和由所述轎廂與平衡塊的不 平衡所產(chǎn)生的力，對(duì)所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)保持力進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算機(jī)構(gòu)(10 )。 12.—種電梯，其特征在于，包括通過(guò)巻繞在滑輪上的戈引繩與平衡塊(6)相連結(jié)而懸掛的轎廂(7);使所述滑輪旋轉(zhuǎn)的曳引機(jī)(1);對(duì)所述戈引機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)的多個(gè)制動(dòng)裝置(2);在所述轎廂停止時(shí)，對(duì)所述多個(gè)制動(dòng)裝置的工作進(jìn)行指示從而控制所 述轎廂的移動(dòng)的指示機(jī)構(gòu)(31);在進(jìn)行由所述指示機(jī)構(gòu)進(jìn)行的指示時(shí)，向所述曳引機(jī)供給該曳引機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電流的電流供給機(jī)構(gòu)(3);在由所述電流供給機(jī)構(gòu)進(jìn)行的電流供給后，維持所述多個(gè)制動(dòng)裝置中 的作為有無(wú)異常判定對(duì)象的制動(dòng)裝置的工作的指示，并指示與該判定對(duì)象 不同的制動(dòng)裝置的工作停止的再指示4幾構(gòu)(31);在由所述再指示機(jī)構(gòu)進(jìn)行的指示后，使由所迷電流供給機(jī)構(gòu)所供給的 驅(qū)動(dòng)電流值隨時(shí)間經(jīng)過(guò)而減小的電流控制機(jī)構(gòu)(4);在由所述電流控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行的電流控制后，對(duì)動(dòng)作狀態(tài)變化時(shí)的由所 述電流供給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電流值進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(32)，其中所述 動(dòng)作狀態(tài)與所述轎廂的升降相關(guān)；以及基于由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)電流值和由所述轎廂與平衡塊的不 平衡所產(chǎn)生的力，對(duì)所述作為有無(wú)異常判定對(duì)象的制動(dòng)裝置的制動(dòng)保持力 進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算機(jī)構(gòu)(32)。
全文摘要
本發(fā)明所涉及的電梯，其特征在于，包括通過(guò)卷繞在滑輪上的曳引繩與平衡塊(6)相連結(jié)而懸掛的轎廂(7)；使滑輪旋轉(zhuǎn)的曳引機(jī)(1)；對(duì)轎廂的移動(dòng)機(jī)械地進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置(2)；在轎廂停止時(shí)，對(duì)制動(dòng)裝置的工作進(jìn)行指示的指示機(jī)構(gòu)(31)；在指示機(jī)構(gòu)指示制動(dòng)裝置的工作時(shí)，向曳引機(jī)供給該曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流的電流供給機(jī)構(gòu)(3)；以及基于與由電流供給機(jī)構(gòu)進(jìn)行的電流的供給相伴的轎廂的動(dòng)作狀態(tài)，來(lái)判定制動(dòng)裝置的工作有無(wú)異常的判定機(jī)構(gòu)(10)。
文檔編號(hào)B66B9/00GK101200260SQ200710196010
公開(kāi)日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2007年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月28日
發(fā)明者島根一夫 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社