專利名稱：X射線診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有落地型的C形臂的X射線診斷裝置。
技術(shù)背景使用X射線診斷裝置或MRI裝置或者X射線CT裝置等的醫(yī)用 圖像診斷技術(shù)隨著電腦技術(shù)的發(fā)展取得了急速的進(jìn)步，在當(dāng)今的醫(yī)療 中必不可缺。近年來(lái)，X射線診斷隨著探針手法的發(fā)展，以循環(huán)器領(lǐng)域?yàn)橹行?取得了進(jìn)步。循環(huán)器診斷用的X射線診斷裝置通常是由X射線產(chǎn)生部、 X射線檢測(cè)部、保持X射線產(chǎn)生部以及X射線檢測(cè)部的保持裝置、檢 查臺(tái)(臺(tái)板)、信號(hào)處理部、顯示部等構(gòu)成。這樣，保持裝置可通過(guò)使c形臂或者a臂在患者(以下稱為被檢測(cè)體)的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)或者 移動(dòng)，來(lái)進(jìn)行在最恰當(dāng)位置和方向上的x射線攝影。在X射線診斷裝置的X射線檢測(cè)部所使用的檢測(cè)器以往是使用X 射線膠片或I丄(影像增強(qiáng)器)。在使用該I.I.的x射線攝影方法中， 利用LI.,將通過(guò)從X射線產(chǎn)生部產(chǎn)生的X射線透過(guò)被檢測(cè)體而得到 的x射線投影數(shù)據(jù)(以下稱為投影數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換為光學(xué)圖像，再有，在 將該光學(xué)圖像通過(guò)X射線TV照相機(jī)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn) 換，顯示在顯示器上。因此，使用I丄的X射線攝影方法使在膠片方 式不可能進(jìn)行的實(shí)時(shí)攝影成為可能，另外，因?yàn)榭梢杂脭?shù)字信號(hào)收集 投影數(shù)據(jù)，所以使各種圖像處理成為可能。另外，作為上述I丄的替
代，近年來(lái)著眼在二維排列的平面檢測(cè)器，置換正急速地進(jìn)行。在以往的循環(huán)器用x射線診斷裝置中所使用的c形臂保持裝置如圖9所示。在該C形臂保持裝置1110中的C形臂1103的一端(下端) 安裝著X射線產(chǎn)生部1101，另外，在另一端(上端)，與上述X射線 產(chǎn)生部1101相對(duì)地安裝著具有例如平面檢測(cè)器的X射線檢測(cè)部1102。 這樣，圖中的點(diǎn)劃線1108表示連結(jié)X射線產(chǎn)生部1101中的X射線管 的焦點(diǎn)和X射線檢測(cè)部1102的平面檢測(cè)器的中心的攝影軸。另外， 點(diǎn)劃線表示臺(tái)板1107位于側(cè)面基準(zhǔn)位置時(shí)的中心線，在攝影時(shí)與被檢 測(cè)體的體軸大致一致的成為攝影姿勢(shì)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)線BL。C形臂1103通過(guò)臂保持件1104被保持在安裝于地板面1106上的 支架1105上，C形臂1103在箭頭a所示的方向，自由滑動(dòng)地安裝在 臂保持件1104的端部。另外，臂保持件1104在箭頭b所示的方向自 由轉(zhuǎn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)地安裝在支架1105的上部，支架1105由固定在地板面 1106上的支架固定部1105a和可以以支柱軸為中心在箭頭c所示的方 向轉(zhuǎn)動(dòng)的支架可動(dòng)部1105b構(gòu)成。X射線產(chǎn)生部1101以及X射線檢測(cè)部1102 (以下將這些總稱為 攝影系統(tǒng))通過(guò)C形臂1103相對(duì)于方向a的滑動(dòng)和臂保持件1104相 對(duì)于方向b的轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于載置在臺(tái)板1107上的未圖示出的被檢測(cè)體， 設(shè)定在合適的位置以及方向。另外，通過(guò)向c方向轉(zhuǎn)動(dòng)支架可動(dòng)部 1105b，可以使上述攝影系統(tǒng)以及C形臂1103相對(duì)于被檢測(cè)體退避。 通過(guò)該攝影系統(tǒng)以及C形臂1103的退避，可以在3皮檢測(cè)體的頭部周 邊確保用于醫(yī)師和檢查人員(以下稱為操作者)的工作空間，可以使 在檢查前或者檢查結(jié)束后被檢測(cè)體向臺(tái)板1107的載置轉(zhuǎn)換或體位的 轉(zhuǎn)換或者麻醉器械的配備等變得容易。另外，上述的臂保持件1104通常使用圖9所示的L字形狀的偏 心臂。因?yàn)橥ㄟ^(guò)使臂保持件1104為L(zhǎng)字形狀，可以使C形臂1103設(shè) 置在臺(tái)板1107的側(cè)方，所以可以使在臺(tái)板1107的長(zhǎng)軸方向的端部向 箭頭d的方向移動(dòng)到支架1105的附近.即，通過(guò)使用L字形狀的臂 保持件1104，擴(kuò)大了臺(tái)板1107的移動(dòng)范圍，可以擴(kuò)大針對(duì)被檢測(cè)體
的攝影范圍。另外，通過(guò)使臂保持件1104為L(zhǎng)字形狀，還具有能夠 在被檢測(cè)體的頭部附近確保用于操作者的工作空間的優(yōu)點(diǎn)。但是，通過(guò)上述的支架可動(dòng)部1105b的轉(zhuǎn)動(dòng)或者L字形狀的臂保 持件1104所確保的工作空間和擴(kuò)大的攝影范圍，由于支架1105的位 置被固定在地板面1106上而存在界限，所以對(duì)操作者而言，并不充分。為了改善這樣的問(wèn)題點(diǎn)，提出了下述方法，即，構(gòu)成天花板吊式 C形臂保持裝置，是在一端自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在天花板上的臂的另一端 上安裝臂保持件，通過(guò)使臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置與臺(tái)板的長(zhǎng)度中心線對(duì)應(yīng)， 可以任意設(shè)定被檢測(cè)體的攝影部位(例如，參照特開(kāi)2000-70248號(hào)公 報(bào))。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于在具有落地型的C形臂的X射線診斷裝置中， 實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大工作空間和擴(kuò)大攝影自由度。本發(fā)明的第一方式的X射線診斷裝置，包括在一端處以相對(duì)于 地板面大致垂直相交的第 一旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在地板面上 的地板旋轉(zhuǎn)臂；在上述地板旋轉(zhuǎn)臂的另一端處以相對(duì)于地板面大致垂 直相交的第二旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的支架；在上述支架上以與地板面大致平行的第三旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的臂保持件；在上述臂保持件上以與地板面大致平行而且與上述第三旋轉(zhuǎn)軸大致垂直相交的第四旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的大致C形臂；安裝在上 述C形臂的一端上的X射線產(chǎn)生部；安裝在上述C形臂的另一端上 的X射線檢測(cè)部，其中，上述大致C形臂位于上述地板旋轉(zhuǎn)臂的正上 方時(shí)，上述第三旋轉(zhuǎn)軸和上述第四旋轉(zhuǎn)軸交叉的同位中心點(diǎn)位于上述 笫一旋轉(zhuǎn)軸上。本發(fā)明的第二方式的X射線診斷裝置，包括在一端處以相對(duì)于 地板面大致垂直相交的第一旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在地板面上 的地板旋轉(zhuǎn)臂；在上述地板旋轉(zhuǎn)臂的另一端處以相對(duì)于地板面大致垂 直相交的笫二旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的支架；在上述支架上以 與地板面大致平行的第三旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的臂保持件；
在上述臂保持件上以與地板面大致平行而且與上述第三旋轉(zhuǎn)軸大致垂直相交的第四旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的大致C形臂；安裝在上 述C形臂的一端上的X射線產(chǎn)生部；安裝在上述C形臂的另一端上 的X射線檢測(cè)部，其中，隨著上述支架的旋轉(zhuǎn)，上述第三旋轉(zhuǎn)軸和上 述第四旋轉(zhuǎn)軸交叉的同位中心點(diǎn)在與上述第 一旋轉(zhuǎn)軸交叉的圓弧狀的 軌道上移動(dòng)。本發(fā)明的第三方式的X射線診斷裝置，包括在一端處以相對(duì)于 地板面大致垂直相交的第一旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在地板面上 的地板旋轉(zhuǎn)臂；在上述地板旋轉(zhuǎn)臂的另一端處以相對(duì)于地板面大致垂 直相交的第二旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的支架；在上述支架上以 與地板面大致平行的第三旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的臂保持件； 在上述臂保持件上以與地板面大致平行而且與上述第三旋轉(zhuǎn)軸大致垂 直相交的第四旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的大致C形臂；安裝在上 述C形臂的一端上的X射線產(chǎn)生部；安裝在上述C形臂的另一端上 的X射線檢測(cè)部，其中，從上述第一旋轉(zhuǎn)軸到上述第二旋轉(zhuǎn)軸的距離 與從上述第三旋轉(zhuǎn)軸和上述第四旋轉(zhuǎn)軸交叉的同位中心點(diǎn)到上述第二 旋轉(zhuǎn)軸的距離大致一致。本發(fā)明的第四方式的X射線診斷裝置，包括在一端處以相對(duì)于 地板面大致垂直相交的第 一旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在地板面上 的地板旋轉(zhuǎn)臂；在上述地板旋轉(zhuǎn)臂的另一端處以相對(duì)于地板面大致垂 直相交的第二旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的支架；在上述支架上以 與地板面大致平行的第三旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的臂保持件； 在上述臂保持件上以與地板面大致平行而且與上述第三旋轉(zhuǎn)軸大致垂 直相交的第四旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的大致C形臂；安裝在上 述C形臂的一端上的X射線產(chǎn)生部；安裝在上述C形臂的另一端上 的X射線檢測(cè)部，其中，上述支架、上述臂保持件以及上述C形臂分 別位于基準(zhǔn)位置時(shí)，通過(guò)上述X射線產(chǎn)生部的X射線焦點(diǎn)和上述X 射線檢測(cè)部的檢測(cè)面中心的攝影軸與上述第 一旋轉(zhuǎn)軸大致一致.本發(fā)明其它的目的和優(yōu)點(diǎn)將在以下的說(shuō)明中陳述并在一定程度上 變得明顯，或在實(shí)施本發(fā)明中習(xí)得?？梢酝ㄟ^(guò)尤其是以下指出的手段 和組合實(shí)現(xiàn)并得到本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。


包含在本說(shuō)明書中、組成本說(shuō)明書的一部分的附圖，表示本發(fā)明 的實(shí)施例，并和以上總的說(shuō)明和以下實(shí)施例詳細(xì)的說(shuō)明一起解釋了本 發(fā)明的原則。圖1A是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施例的X射線診斷裝置的外觀圖。 圖1B是圖1A的X射線診斷裝置的側(cè)視圖。 圖2是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施例的X射線診斷裝置的C形臂保持裝置 的外觀圖。圖3是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施例的X射線診斷裝置的主要部位的功能 塊狀圖。圖4是表示圖3的操作部的操作面的一個(gè)例子的圖，圖5A是表示通過(guò)圖3的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行姿勢(shì)控制的頭 部進(jìn)入基準(zhǔn)位置的圖。圖5B是表示通過(guò)圖3的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行姿勢(shì)控制的右 頸部接近位置的圖。圖5C是表示通過(guò)圖3的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行姿勢(shì)控制的左 頸部接近位置的圖。圖6A是表示通過(guò)圖3的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行姿勢(shì)控制的頭 部自由接近位置的俯視圖。圖6B是圖6A的立體圖。圖7A是表示通過(guò)圖3的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制部的聯(lián)動(dòng)控制所實(shí)現(xiàn) 的攝影軸的左右直線移動(dòng)以及頭尾直線移動(dòng)的圖。圖7B是表示通過(guò)圖3的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制部的聯(lián)動(dòng)控制所實(shí)現(xiàn) 的攝影軸的左右直線移動(dòng)的圖。圖7C是表示通過(guò)圖3的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制部的聯(lián)動(dòng)控制所實(shí)現(xiàn) 的攝影軸的頭尾直線移動(dòng)的圖.圖8是表示通過(guò)圖3的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行姿勢(shì)控制的掠入
射(斜入)攝影位置的圖。圖9是以往的落地型的C形臂保持裝置的外觀圖。
具體實(shí)施方式
參照下面的附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。如圖1A、圖1B、圖2所示，地板旋轉(zhuǎn)臂54在其一端處以相對(duì)于 地板面59大致垂直相交的第一旋轉(zhuǎn)軸Zl為中心能夠旋轉(zhuǎn)(d)地安 裝在地板面59上。另外，第一旋轉(zhuǎn)軸Z1并不是作為構(gòu)造上的旋轉(zhuǎn)軸 的意思，而是作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)中心軸來(lái)定義。當(dāng)然，旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)中心軸可能與構(gòu)造上的旋轉(zhuǎn)軸不一致，也可能 與構(gòu)造上的旋轉(zhuǎn)軸一致。這一點(diǎn)，后述的旋轉(zhuǎn)軸Z2、 Z3、 Z4、 Z5也 是同樣的。地板旋轉(zhuǎn)臂54,其第一旋轉(zhuǎn)軸Zl和與臺(tái)板17的中心線大致一致 的基準(zhǔn)線BL交叉。另外，基準(zhǔn)線BL在攝影時(shí)與被檢測(cè)體150的體 軸大致一致。臺(tái)板17設(shè)置在可沿基準(zhǔn)線BL移動(dòng)的檢查臺(tái)18上。在地板旋轉(zhuǎn)臂54的另一端處，以相對(duì)于地板面59大致垂直相交 的第二旋轉(zhuǎn)軸Z2為中心能夠旋轉(zhuǎn)(c)地支撐著支架53。在支架53 上以與地板面大致平行的第三旋轉(zhuǎn)軸(C形臂水平旋轉(zhuǎn)軸)Z3為中心 能夠旋轉(zhuǎn)(b)地支撐著臂保持件52。在臂保持件52上，以與地板面 59大致平行而且與第三旋轉(zhuǎn)軸Z3大致垂直相交的第四旋轉(zhuǎn)軸(滑動(dòng) 旋轉(zhuǎn)軸)Z4能夠旋轉(zhuǎn)(a )地支撐大致C形臂51。在C形臂51的一 端搭載著X射線產(chǎn)生部1，在C形臂51的另一端，典型地搭載著具 有兩維狀地排列的多個(gè)X射線檢測(cè)半導(dǎo)體元件的X射線檢測(cè)部(被通 稱為平板探測(cè)器(FPD)) 2。C形臂51在零偏心(成一直線)的狀態(tài)下祐j殳置。即，C形臂 51在基準(zhǔn)角度時(shí)，與地板旋轉(zhuǎn)臂54在其正上方重疊.具體地說(shuō)，如 圖5A所示，從正面看時(shí)，C形臂51的中心線CL與旋轉(zhuǎn)軸Zl、 Z5 一致，C形臂51被設(shè)置成零偏心的狀態(tài)。雖然沒(méi)有圖示，但X射線產(chǎn)生部1具有X射線管球和使X射線 照射場(chǎng)形成為矩形、圓形等任意形狀的X射線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu).X射線調(diào)節(jié)
機(jī)構(gòu)以攝影軸SA (與第五旋轉(zhuǎn)軸Z5 —致)為中心能夠旋轉(zhuǎn)地支撐在 軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)515-1 (參照?qǐng)D3)上，該攝影軸SA連結(jié)X射線管球的X 射線焦點(diǎn)和X射線檢測(cè)部2的檢測(cè)面中心。同樣，X射線檢測(cè)部2以 攝影軸SA (第五旋轉(zhuǎn)軸Z5)為中心能夠旋轉(zhuǎn)地支撐在軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 515-2上。通過(guò)X射線產(chǎn)生部1的X射線焦點(diǎn)和X射線檢測(cè)部2的檢測(cè)面 中心的攝影軸SA ( Z5 )被設(shè)置成在一個(gè)點(diǎn)上與C形臂水平旋轉(zhuǎn)軸Z3 和滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸Z4交叉。眾所周知，該交點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)(攝影室坐標(biāo) 系上的位置)，即使在C形臂51以C形臂水平旋轉(zhuǎn)軸Z3為中心旋轉(zhuǎn)、 C形臂51以滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸Z4為中心旋轉(zhuǎn)、地板旋轉(zhuǎn)臂54以第一旋轉(zhuǎn) 軸Zl為中心旋轉(zhuǎn)，但只要支架53沒(méi)有以第二旋轉(zhuǎn)軸Z2為中心旋轉(zhuǎn) 的情況下不會(huì)位移， 一般被稱為同位中心點(diǎn)IS。如圖1A、圖1B所示，以第二旋轉(zhuǎn)軸Z2為中心旋轉(zhuǎn)的支架53的 旋轉(zhuǎn)角為基準(zhǔn)角度(0°)， C形臂51位于重疊在地板旋轉(zhuǎn)臂54的正 上方的位置時(shí)，該同位中心點(diǎn)位于地板旋轉(zhuǎn)臂54的第一旋轉(zhuǎn)軸Zl上。 換言之，在以第二旋轉(zhuǎn)軸Z2為中心旋轉(zhuǎn)的支架53的旋轉(zhuǎn)角為基準(zhǔn)角 度(0。)， C形臂51位于重疊在地板旋轉(zhuǎn)臂54的正上方的位置時(shí)， 攝影軸SA ( Z5)、 C形臂水平旋轉(zhuǎn)軸Z3、滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸Z4、地板旋轉(zhuǎn) 臂54的第一旋轉(zhuǎn)軸Z1在該同位中心點(diǎn)的一點(diǎn)交叉。即，將地板旋轉(zhuǎn) 臂54的長(zhǎng)度、支架53的大小、臂保持件52的大小、C形臂51的半 徑設(shè)計(jì)成使地板旋轉(zhuǎn)臂54的第一旋轉(zhuǎn)軸Zl和支架53的第二旋轉(zhuǎn)軸 Z2的距離(最短處理)與支架53的第二旋轉(zhuǎn)軸Z2和同位中心點(diǎn)IS 的距離(最短處理)相同。在這樣設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，當(dāng)圍繞C形臂水平旋轉(zhuǎn)軸Z3的C形臂51 的旋轉(zhuǎn)角為基準(zhǔn)角度(0。)，并且，以滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸Z4為中心旋轉(zhuǎn)的C 形臂51的旋轉(zhuǎn)角為基準(zhǔn)角度(0°)，據(jù)此，該攝影軸SA(Z5)位于 鉛直方向時(shí)，在以上述第二旋轉(zhuǎn)軸Z2為中心旋轉(zhuǎn)的支架53的旋轉(zhuǎn)角 為基準(zhǔn)角度(0°)的情況的基礎(chǔ)上，攝影軸SA (Z5)與地板旋轉(zhuǎn)臂 54的第一旋轉(zhuǎn)軸Zl大致一致。
如圖3所示，根據(jù)來(lái)自系統(tǒng)控制部10的控制信號(hào)或者來(lái)自操作部 9的操作信號(hào)，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部3的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制部33的控制 下，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)從C臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部31供給到C形臂保持裝 置5的各機(jī)構(gòu)511、 512、 513、 514、 515-1、 515-2、 516。據(jù)此，各部 分旋轉(zhuǎn)、滑動(dòng)。同樣，根據(jù)來(lái)自系統(tǒng)控制部IO的控制信號(hào)或者來(lái)自操 作部9的操作信號(hào)，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部3的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制部33 的控制下，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)從臺(tái)板機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部32供給到臺(tái)板17的長(zhǎng)度/ 寬度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)171、上下方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)172。據(jù)此，臺(tái)板17成為 解除制動(dòng)的狀態(tài)，成為可向長(zhǎng)度方向f( Y方向)或?qū)挾确较?X方向) 移動(dòng)狀態(tài)，或者在上下方向g升降控制臺(tái)板17。在圖4中是表示操作部11的操作面。操作面是通過(guò)觸摸式屏幕和 配置著實(shí)體的開(kāi)關(guān)或按鈕的操作桌的任意一種來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在操作面上， 設(shè)置用于通過(guò)手動(dòng)操作各部的移動(dòng)的手動(dòng)操作按鈕211-227、233、234。 另外，在操作面上，設(shè)置用于使C形臂保持裝置5自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)設(shè)姿 勢(shì)的預(yù)置按鈕229、 230、 231、 232。在單擊或者按下地板旋轉(zhuǎn)按鈕211時(shí)，控制部33控制驅(qū)動(dòng)部31， 使地板旋轉(zhuǎn)臂54通過(guò)地板旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)514以旋轉(zhuǎn)軸Zl為中心向 順?lè)较?繞逆時(shí)針)僅旋轉(zhuǎn)與其操作量、典型的是與按壓時(shí)間相應(yīng)的 角度。在單擊或者按下地板旋轉(zhuǎn)按鈕212時(shí)，控制部33控制驅(qū)動(dòng)部 31，使地板旋轉(zhuǎn)臂54通過(guò)地板旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)514以旋轉(zhuǎn)軸Zl為中 心向與順?lè)较蛳喾吹姆较?繞順時(shí)針)僅旋轉(zhuǎn)與其操作量相應(yīng)的角度。在單擊或者按下支架旋轉(zhuǎn)按鈕213時(shí)，控制部33控制驅(qū)動(dòng)部31, 使支架53通過(guò)支架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)513以旋轉(zhuǎn)軸Z2為中心向順?lè)较?繞逆 時(shí)針)僅旋轉(zhuǎn)與其操作量相應(yīng)的角度。在單擊或者按下支架旋轉(zhuǎn)按鈕 214時(shí)，控制部33控制驅(qū)動(dòng)部31，使支架53通過(guò)支架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)513 以旋轉(zhuǎn)軸Z2為中心向反方向(繞順時(shí)針)僅旋轉(zhuǎn)與其操作量相應(yīng)的 角度.在單擊或者按下臂保持件水平旋轉(zhuǎn)按鈕215時(shí)，控制部33控制驅(qū) 動(dòng)部31，使臂保持件52通過(guò)臂保持件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)512以旋轉(zhuǎn)軸Z3為中 心向順?lè)较騼H水平旋轉(zhuǎn)與其操作量相應(yīng)的角度。在單擊或者按下臂保持件水平旋轉(zhuǎn)按鈕216時(shí)，控制部33控制驅(qū)動(dòng)部31，使臂保持件52 通過(guò)臂保持件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)512以旋轉(zhuǎn)軸Z3為中心向反方向僅水平旋轉(zhuǎn) 與其操作量相應(yīng)的角度。在單擊或者按下C形臂滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕217時(shí)，控制部33控制驅(qū) 動(dòng)部31，使C形臂51通過(guò)C形臂滑動(dòng)機(jī)構(gòu)511沿臂保持件52以旋 轉(zhuǎn)軸Z4為中心向順?lè)较騼H滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)與其操作量相應(yīng)的角度。在單擊 或者按下C形臂滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕218時(shí)，控制部33控制驅(qū)動(dòng)部31，使 C形臂51通過(guò)C形臂滑動(dòng)機(jī)構(gòu)511沿臂保持件52以旋轉(zhuǎn)軸Z4為中 心向反方向僅滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)與其操作量相應(yīng)的角度。在單擊或者按下X射線管/檢測(cè)器軸旋轉(zhuǎn)按鈕219時(shí)，控制部33 控制驅(qū)動(dòng)部31，使X射線調(diào)節(jié)裝置與檢測(cè)器2 —起通過(guò)軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 515-1、 515-2以旋轉(zhuǎn)軸Z5 (攝影軸SA)為中心同步地向順?lè)较騼H軸 旋轉(zhuǎn)與其操作量相應(yīng)的角度。在單擊或者按下X射線管/檢測(cè)器軸旋轉(zhuǎn) 按鈕220時(shí)，控制部33控制驅(qū)動(dòng)部31，使X射線調(diào)節(jié)裝置與檢測(cè)器 2 —起通過(guò)軸旋轉(zhuǎn)才幾構(gòu)515-1、 515-2以旋轉(zhuǎn)軸Z5 (攝影軸SA)為中 心同步地向反方向僅軸旋轉(zhuǎn)與其操作量相應(yīng)的角度。在單擊或者按下臺(tái)板升降按鈕225時(shí)，控制部33控制驅(qū)動(dòng)部32， 使臺(tái)板17通過(guò)上下方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)172沿鉛直軸向上方向僅上升與其操 作量相應(yīng)的距離。在單擊或者按下臺(tái)板升降按鈕226時(shí)，控制部33 控制驅(qū)動(dòng)部32，使臺(tái)板17通過(guò)上下方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)172沿鉛直軸僅下 降與其操作量相應(yīng)的距離。在單擊或者按下臺(tái)板制動(dòng)按鈕227時(shí)，制 動(dòng)被解除，臺(tái)板17成為可向長(zhǎng)度方向(Y方向)或者寬度方向(X方 向)移動(dòng)的狀態(tài)。在臺(tái)板移動(dòng)后再次單擊或者按下臺(tái)板制動(dòng)按鈕227 時(shí)，進(jìn)行制動(dòng)。在單擊或者按下SID變更按鈕233時(shí)，為了使X射線管1和X 射線檢測(cè)器2沿?cái)z影軸SA同步，從同位中心點(diǎn)IS僅離開(kāi)與其操作量 相應(yīng)的距離，擴(kuò)大SID (X射線管檢測(cè)器間的距離)，控制部33控制 SID變更機(jī)構(gòu)516。在單擊或者按下SID變更按鈕234時(shí)，為了使X 射線管1和X射線檢測(cè)器2沿?cái)z影軸SA同步，與同位中心點(diǎn)IS僅接 近與其操作量相應(yīng)的距離，縮小SID (X射線管檢測(cè)器間的距離)，控 制部33控制SID變更機(jī)構(gòu)516。在單擊或者按下左右直線移動(dòng)按鈕221時(shí)，控制部33控制驅(qū)動(dòng)部 31,使攝影軸SA通過(guò)圖7A所示的其初期位置，并且沿與基準(zhǔn)線BL 正交的直線僅向左側(cè)移動(dòng)與其操作量相應(yīng)的距離(參照?qǐng)D7B)。為了 使攝影軸SA直線移動(dòng)，控制部33使地板旋轉(zhuǎn)臂54以Zl為中心的旋 轉(zhuǎn)和支架53以Z2為中心的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。再有，為了防止伴隨著地板旋 轉(zhuǎn)臂54以Zl為中心的旋轉(zhuǎn)和支架53以Z2為中心的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的圖像 朝向的旋轉(zhuǎn)，固定圖像的朝向，控制部33使通過(guò)軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)515-1、 515-2進(jìn)行的X射線調(diào)節(jié)裝置以及X射線檢測(cè)器以旋轉(zhuǎn)軸Z5(攝影軸 SA)為中心的旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于地板旋轉(zhuǎn)臂54以Zl為中心的旋轉(zhuǎn)和支架 53以Z2為中心的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。同樣，在單擊或者按下左右直線移動(dòng)按鈕222時(shí)，控制部33控制 驅(qū)動(dòng)部31，使攝影軸SA通過(guò)圖7A所示的其初期位置，并且沿與基 準(zhǔn)線BL正交的直線僅向右側(cè)移動(dòng)與其操作量相應(yīng)的距離(參照?qǐng)D 7B )。為了使攝影軸SA直線移動(dòng)，控制部33使地板旋轉(zhuǎn)臂54以Zl 為中心的旋轉(zhuǎn)和支架53以Z2為中心的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。再有，為了防止伴 隨著地板旋轉(zhuǎn)臂54以Zl為中心的旋轉(zhuǎn)和支架53以Z2為中心的旋轉(zhuǎn) 產(chǎn)生的圖像朝向的旋轉(zhuǎn)，固定圖像的朝向，控制部33使通過(guò)軸旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)515-1、 515-2進(jìn)行的X射線調(diào)節(jié)裝置以及X射線檢測(cè)器以旋轉(zhuǎn)軸 Z5 (攝影軸SA)為中心的旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于地板旋轉(zhuǎn)臂54以Zl為中心 的旋轉(zhuǎn)和支架53以Z2為中心的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。在單擊或者按下頭尾直線移動(dòng)按鈕223時(shí)，控制部33控制驅(qū)動(dòng)部 31,使攝影軸SA沿基準(zhǔn)線BL僅向頭部側(cè)移動(dòng)與其操作量相應(yīng)的距 離(參照?qǐng)D7C)。為了使攝影軸SA直線移動(dòng)，控制部33使地板旋轉(zhuǎn) 臂54以Zl為中心的旋轉(zhuǎn)和支架53以Z2為中心的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng).再有， 為了防止伴隨著地板旋轉(zhuǎn)臂54以Zl為中心的旋轉(zhuǎn)和支架53以Z2為 中心的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的圖像朝向的旋轉(zhuǎn)，固定圖像的朝向，控制部33使通
過(guò)軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)515-1、 515-2進(jìn)行的X射線調(diào)節(jié)裝置以及X射線檢測(cè) 器以旋轉(zhuǎn)軸Z5(攝影軸SA)為中心的旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于地板旋轉(zhuǎn)臂54以 Zl為中心的旋轉(zhuǎn)和支架53以Z2為中心的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。在單擊或者按下頭尾直線移動(dòng)按鈕224時(shí)，控制部33控制驅(qū)動(dòng)部 31,使攝影軸SA沿基準(zhǔn)線BL僅向足部側(cè)移動(dòng)與其操作量相應(yīng)的距 離(參照?qǐng)D7C)。為了使攝影軸SA直線移動(dòng)，控制部33使地板旋轉(zhuǎn) 臂54以Zl為中心的旋轉(zhuǎn)和支架53以Z2為中心的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。再有， 為了防止伴隨著地板旋轉(zhuǎn)臂54以Zl為中心的旋轉(zhuǎn)和支架53以Z2為 中心的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的圖像朝向的旋轉(zhuǎn)，固定圖像的朝向，控制部33使通 過(guò)軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)515-1、 515-2進(jìn)行的X射線調(diào)節(jié)裝置以及X射線檢測(cè) 器以旋轉(zhuǎn)軸Z5 (攝影軸SA)為中心的旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于地板旋轉(zhuǎn)臂54以 Zl為中心的旋轉(zhuǎn)和支架53以Z2為中心的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。在單擊或者按下右頸部接近位置按鈕229時(shí)，如圖5B所示，控 制部33控制驅(qū)動(dòng)部31，將C形臂保持裝置5設(shè)置成適合擴(kuò)大用于使 技術(shù)人員從右頸部接近被檢測(cè)體150的工作空間的預(yù)先設(shè)定的姿勢(shì) (位置)。具體地說(shuō)，通過(guò)支架53旋轉(zhuǎn)到基準(zhǔn)位置，C形臂51重合在 地板旋轉(zhuǎn)臂54的上面，即，相對(duì)于連結(jié)第一旋轉(zhuǎn)軸Z1和第二旋轉(zhuǎn)軸 Z2的第一姿勢(shì)線PLl,使連結(jié)第二旋轉(zhuǎn)軸Z2和第五旋轉(zhuǎn)軸Z5(攝影 軸SA)的第二姿勢(shì)線PL2—致。據(jù)此，相對(duì)于地板旋轉(zhuǎn)臂54的第一 旋轉(zhuǎn)軸Zl， X射線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)器2的第五旋轉(zhuǎn)軸Z5 (攝影軸 SA)大致一致。再有，第一、第二姿勢(shì)線PL1、 PL2相對(duì)于基準(zhǔn)線 BL，向正側(cè)以大致45度傾斜。為成為這樣的預(yù)置姿勢(shì)，控制部33控 制驅(qū)動(dòng)部31，在以第二旋轉(zhuǎn)軸Z2為中心旋轉(zhuǎn)的支架53的位置為零度 的狀態(tài)下，控制地板旋轉(zhuǎn)臂54以第一旋轉(zhuǎn)軸Z1為中心的旋轉(zhuǎn)。通過(guò) 這樣的姿勢(shì)，在被檢測(cè)體150的右頸部，確保用于技術(shù)人員接近的足 夠?qū)挼墓ぷ骺臻g。另外，因?yàn)樵撟藙?shì)是通過(guò)右頸部接近位置按鈕229 的操作而自動(dòng)設(shè)定，所以可以迅速地轉(zhuǎn)換到該姿勢(shì)。根據(jù)需要，通過(guò) 按鈕2U、 212的手動(dòng)操作進(jìn)行傾斜角度的微調(diào)。另外，控制部33進(jìn) 行控制，根據(jù)X射線檢測(cè)部2 (FPD)和X射線調(diào)節(jié)裝置的旋轉(zhuǎn)，對(duì)
圖像的朝向進(jìn)行修正。另外，預(yù)置角度可通過(guò)設(shè)定恰當(dāng)?shù)刈兏?。在單擊或者按下左頸部接近位置按鈕230時(shí)，如圖5C所示，控 制部33控制驅(qū)動(dòng)部31，將C形臂保持裝置5設(shè)置成適合擴(kuò)大用于使 技術(shù)人員從左頸部接近被檢測(cè)體150的工作空間的預(yù)先設(shè)定的姿勢(shì) (位置)。具體地說(shuō)，與右頸部接近位置一樣，C形臂51重合在地板 旋轉(zhuǎn)臂54的上面。再有，第一、第二姿勢(shì)線PL1、 PL2相對(duì)于基準(zhǔn)線 BL，向負(fù)側(cè)以大致45度傾斜。為成為這樣的預(yù)置姿勢(shì)，控制部33控 制驅(qū)動(dòng)部31，在以第二旋轉(zhuǎn)軸Z2為中心旋轉(zhuǎn)的支架53的位置為零度 的狀態(tài)下，控制地板旋轉(zhuǎn)臂54以第一旋轉(zhuǎn)軸Z1為中心的旋轉(zhuǎn)。通過(guò) 這樣的姿勢(shì)，在被檢測(cè)體150的左頸部，確保用于技術(shù)人員接近的足 夠?qū)挼墓ぷ骺臻g。另外，因?yàn)樵撟藙?shì)是通過(guò)左頸部接近位置按鈕230 的操作而自動(dòng)設(shè)定，所以可以迅速地轉(zhuǎn)換到該姿勢(shì)。根據(jù)需要，通過(guò) 按鈕211、 212的手動(dòng)操作進(jìn)行傾斜角度的微調(diào)。另外，控制部33進(jìn) 行控制，根據(jù)X射線檢測(cè)部2 (FPD)和X射線調(diào)節(jié)裝置的旋轉(zhuǎn)，對(duì) 圖像的朝向進(jìn)行修正。另外，預(yù)置角度可通過(guò)設(shè)定恰當(dāng)?shù)刈兏?。在單擊或者按下頭部自由接近位置按鈕231時(shí)，如圖6A、圖6B 所示，控制部33控制驅(qū)動(dòng)部32，將C形臂保持裝置5設(shè)置成適合擴(kuò) 大用于使技術(shù)人員從頭部整個(gè)區(qū)域接近被檢測(cè)體150的工作空間的預(yù) 先設(shè)定的姿勢(shì)(位置)。在該頭部整個(gè)區(qū)域確保的工作空間的姿勢(shì)，典 型的是與在水平兩端搭載X射線產(chǎn)生部105和X射線檢測(cè)器103的天 花板吊頂型O形臂101并用，在進(jìn)行雙向攝影時(shí)有效。具體地說(shuō)，與右頸部接近位置一樣，C形臂51重合在地板旋轉(zhuǎn)臂 54的上面。再有，第一、第二姿勢(shì)線PL1、 PL2相對(duì)于基準(zhǔn)線BL, 向正側(cè)或者負(fù)側(cè)以大致135度傾斜。為成為這樣的預(yù)置姿勢(shì)，控制部 33控制驅(qū)動(dòng)部32，在以第二旋轉(zhuǎn)軸Z2為中心旋轉(zhuǎn)的支架53的位置 為零度的狀態(tài)下，控制地板旋轉(zhuǎn)臂54以第 一旋轉(zhuǎn)軸Zl為中心的旋轉(zhuǎn)。 通過(guò)這樣的姿勢(shì)，在被檢測(cè)體150的頭部整個(gè)區(qū)域，確保用于技術(shù)人 員接近的足夠?qū)挼目臻g。另外,因?yàn)樵撟藙?shì)是通過(guò)頭部自由接近位置 按鈕231的操作而自動(dòng)設(shè)定，所以可以迅速地轉(zhuǎn)換到該姿勢(shì).根據(jù)需
要，通過(guò)按鈕211、 212的手動(dòng)操作進(jìn)行傾斜角度的微調(diào)。另外，控制 部33進(jìn)行控制，根據(jù)X射線檢測(cè)部2 (FPD)和X射線調(diào)節(jié)裝置的 旋轉(zhuǎn)，對(duì)圖像的朝向進(jìn)行修正。另外，預(yù)置角度可通過(guò)設(shè)定恰當(dāng)?shù)刈?更。在單擊或者按下掠入射攝影位置按鈕232時(shí)，如圖8所示，控制 部33控制驅(qū)動(dòng)部31，將C形臂保持裝置5設(shè)置成適合將被檢測(cè)體150 從頭部插入攝影區(qū)域的掠入射攝影(從正面和側(cè)面之間的傾斜方向?qū)?被檢測(cè)體150進(jìn)行攝影)的姿勢(shì)(位置)。具體地說(shuō)，相對(duì)于連結(jié)第一 旋轉(zhuǎn)軸Zl和第二旋轉(zhuǎn)軸Z2的第一姿勢(shì)線PL1，使連結(jié)第二旋轉(zhuǎn)軸 Z2和第五旋轉(zhuǎn)軸Z5 (攝影軸SA)的第二姿勢(shì)線PL2 —致，C形臂 51重疊在地板旋轉(zhuǎn)臂51的上面。這樣，C形臂51以軸Z4和軸Z3 為中心分別旋轉(zhuǎn)每個(gè)規(guī)定角度，攝影軸SA相對(duì)于基準(zhǔn)線BL,從傾斜 方向交叉。再有，X射線調(diào)節(jié)裝置以及X射線檢測(cè)器2以旋轉(zhuǎn)軸Z5 為中心僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，據(jù)此，確保圖像的恰當(dāng)?shù)姆较?。在掠入射攝 影時(shí)，也能確保足夠?qū)挻蟮墓ぷ骺臻g，并且能設(shè)定可使頭部進(jìn)入的姿 勢(shì)。另外，因?yàn)樵撟藙?shì)是通過(guò)位置按鈕232的操作而自動(dòng)設(shè)定，所以 可以迅速地轉(zhuǎn)換到該姿勢(shì)。根據(jù)需要，通過(guò)按鈕211-218的手動(dòng)操作 進(jìn)行傾斜角度的微調(diào)。另外，對(duì)于各按鈕229、 230、 231、 232，即使 不設(shè)置專用的開(kāi)關(guān)，也可以例如通過(guò)0 ~ 9數(shù)字鍵使內(nèi)容存儲(chǔ)在某個(gè)號(hào) 碼中而進(jìn)行再現(xiàn)。另外，在地板旋轉(zhuǎn)以及支架旋轉(zhuǎn)為0。(零度)以外時(shí)，為了防止 圖像的朝向的旋轉(zhuǎn)，固定圖像的朝向，控制部33與臂保持件水平旋轉(zhuǎn) Z3以及臂滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)Z4聯(lián)動(dòng)，使X射線調(diào)整裝置以及X射線檢測(cè)器2 以旋轉(zhuǎn)軸Z5為中心旋轉(zhuǎn)。其它的優(yōu)點(diǎn)和變形例對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)。因此，本發(fā)明 在其更廣的意義上不限于在此示出并說(shuō)明的詳述及典型實(shí)施例。相應(yīng) 地，可以有不同的修改，并不背離隨附的權(quán)利要求及其等同物所限定 的總的發(fā)明構(gòu)思的精神或范圍.
權(quán)利要求
1.一種X射線診斷裝置，其特征在于，包括地板旋轉(zhuǎn)臂、支架、臂保持件、C形臂、X射線產(chǎn)生部的X射線調(diào)節(jié)裝置及X射線檢測(cè)部、操作部、和C形臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部；所述地板旋轉(zhuǎn)臂的一端經(jīng)由地板旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在地板面上；所述支架經(jīng)由支架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述地板旋轉(zhuǎn)臂的另一端上；所述臂保持件經(jīng)由臂保持件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠繞第三軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述支架上；所述C形臂經(jīng)由C形臂滑動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠繞第四軸滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述臂保持件上；所述X射線產(chǎn)生部的X射線調(diào)節(jié)裝置及X射線檢測(cè)部經(jīng)由軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠繞第五軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述C形臂的兩端上；所述操作部配置有操作按鈕；所述C形臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部對(duì)應(yīng)于來(lái)自所述操作部的操作按鈕的操作或操作時(shí)間，供給用于驅(qū)動(dòng)所述地板旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述臂保持件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述C形臂滑動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
2. 如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于，具備臺(tái) 板，所述臺(tái)板搭載被檢測(cè)體，經(jīng)由長(zhǎng)度方向/寬度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)或上下 方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在長(zhǎng)度方向/寬度方向或上下方向移動(dòng)臺(tái)板；具備臺(tái)板機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部，所述臺(tái)板機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部對(duì)應(yīng)于來(lái)自所述操作 部的操作按鈕的操作或操作時(shí)間，供給用于驅(qū)動(dòng)所述長(zhǎng)度方向/寬度方 向移動(dòng)機(jī)構(gòu)或上下方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
3. 如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于，具備SID 變更機(jī)構(gòu)，所述SID變更機(jī)構(gòu)使所述X射線產(chǎn)生部或所述X射線檢 測(cè)部移動(dòng)來(lái)變更SID; 所述c形臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部對(duì)應(yīng)于來(lái)自所述操作部的操作按鈕的操作量或操作時(shí)間，供給用于驅(qū)動(dòng)所述SID變更機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
4. 如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于，所述C 形臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部對(duì)應(yīng)于來(lái)自所述操作部的操作按鈕的操作或 操作時(shí)間，供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)以使所述第五軸沿著在被檢測(cè)體長(zhǎng)度方向上 直行的直線向左右移動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的X射線診斷裝置，其特征在于，具備控 制部，所述控制部對(duì)所述C形臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制；該控制部對(duì)所述C形臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，以使所述 地板旋轉(zhuǎn)臂繞第一軸的旋轉(zhuǎn)與支架繞第二軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，使所述第五 軸沿著在被檢測(cè)體長(zhǎng)度方向上直行的直線向左右移動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求5所述的X射線診斷裝置，其特征在于，所述控 制部使所述X射線調(diào)節(jié)裝置及所述X射線檢測(cè)部繞第五軸的旋轉(zhuǎn)與地 板旋轉(zhuǎn)臂繞第一軸的旋轉(zhuǎn)及支架繞第二軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，固定圖像的朝 向。
7. 如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于，所述C 形臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部對(duì)應(yīng)于來(lái)自所述操作部的操作按鈕的操作或 操作時(shí)間，供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)以使所述第五軸沿著被檢測(cè)體長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求7所述的X射線診斷裝置，其特征在于，具備控 制部，所述控制部對(duì)所述C形臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制；該控制部對(duì)所述C形臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，以使所述 地板旋轉(zhuǎn)臂繞第一軸的旋轉(zhuǎn)與支架繞第二軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，使所述第五 軸沿著在被檢測(cè)體長(zhǎng)度方向上直行的直線向左右移動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求8所述的X射線診斷裝置，其特征在于，所述控板旋轉(zhuǎn)臂繞第一;的旋轉(zhuǎn)及支架繞第二;的旋轉(zhuǎn)i動(dòng)，固定圖像;朝 向。
10. 如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于，具備控 制部，所述控制部對(duì)所述C形臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制；該控制部對(duì)所述c形臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，以便對(duì)應(yīng)于來(lái)自所述操作部的操作按鈕的操作、按所述第一軸與所述第五軸大 致一致的狀態(tài)、使所述地板旋轉(zhuǎn)臂繞第一軸旋轉(zhuǎn)到相對(duì)于長(zhǎng)度方向的 基準(zhǔn)線呈規(guī)定角度的位置。
11. 如權(quán)利要求8所述的X射線診斷裝置，其特征在于，所述控 制部使所述X射線調(diào)節(jié)裝置及所述X射線檢測(cè)部繞第五軸的旋轉(zhuǎn)與地 板旋轉(zhuǎn)臂繞第一軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，固定圖像的朝向。
12. 如權(quán)利要求10所述的X射線診斷裝置，其特征在于，所述 規(guī)定角度相對(duì)于所述基準(zhǔn)線為± 45度。
13. 如權(quán)利要求10所述的X射線診斷裝置，其特征在于，所述 規(guī)定角度相對(duì)于所述基準(zhǔn)線為± 135度。
14. 如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于，具備控 制部，所述控制部對(duì)所述C形臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制；該控制部對(duì)所述C形臂保持裝置機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，以便對(duì)應(yīng) 于來(lái)自所述操作部的操作按鈕的操作、從所述第一軸與所述第五軸大 致一致的狀態(tài)起、使所述C形臂繞所述第三軸及第四軸旋轉(zhuǎn)到規(guī)定角 度的位置。
全文摘要
X射線診斷裝置包括在一端處以相對(duì)于地板面大致垂直相交的第一旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在地板面上的地板旋轉(zhuǎn)臂(54)；在地板旋轉(zhuǎn)臂的另一端處以相對(duì)于地板面大致垂直相交的第二旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的支架(53)；在支架上以與地板面大致平行的第三旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的臂保持件(52)；在臂保持件上以與地板面大致平行而且與第三旋轉(zhuǎn)軸大致垂直相交的第四旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地安裝的大致C形臂(51)；安裝在C形臂的一端上的X射線產(chǎn)生部(1)；安裝在C形臂的另一端上的X射線檢測(cè)部(2)，其中，大致C形臂位于地板旋轉(zhuǎn)臂的正上方時(shí)，第三旋轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)軸交叉的同位中心點(diǎn)位于第一旋轉(zhuǎn)軸上。
文檔編號(hào)H05G1/02GK101116619SQ20071014892
公開(kāi)日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2006年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月3日
發(fā)明者后藤敦 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社