專利名稱：電梯組管理控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯組管理控制裝置，特別涉及具備地震產(chǎn)生時的自動恢 復(fù)功能的電梯組管理控制裝置。
背景技術(shù)：
通常，對于電梯，在產(chǎn)生一定級別以上的地震時，為了安全而停止運(yùn) 行。但是，為了再開始電梯的運(yùn)行，必須通過維護(hù)人員進(jìn)行檢查作業(yè)，其 間，會給客人帶來很大的不便。以往，為了避免這樣的問題，例如如日本特開2003-321171號7>報、 特開2003-146552號公報等所公開那樣，提出了 一種自動恢復(fù)的技術(shù)，其 中在電梯由于地震產(chǎn)生而停止時，自動地進(jìn)行檢查行駛，在確認(rèn)為沒有異 常時再開始運(yùn)行.發(fā)明內(nèi)容但是，以往已知的自動恢復(fù)的技術(shù)，基本上是通過l臺電梯在大廈的 所有樓層中的每一個樓層進(jìn)行檢查行駛而進(jìn)行的。因此，在樓層數(shù)較多的 大廈的情況下，會有在所有的樓層進(jìn)行檢查行駛需要時間，結(jié)果直到再開 始運(yùn)行為止要花費(fèi)很多時間的問題。進(jìn)而，具有在檢查行駛的結(jié)果為僅在 一部分區(qū)段不能行駛的情況下也不能再開始運(yùn)行的問題。本發(fā)明是鑒于上述方面而完成的，其目的在于提供一種能夠使直到自 動恢復(fù)為止的時間縮短、另外即使一部分區(qū)段不能行駛也能夠再開始運(yùn)行 的電梯組管理控制裝置。本發(fā)明的電梯組管理控制裝置，該電梯組管理控制裝置統(tǒng)一控制多個 號機(jī)的電梯的運(yùn)行，其包括檢測地震的產(chǎn)生的地震檢測部；在通過該地 震檢測部檢測出地震時，相對于所述各號機(jī)，分別分配進(jìn)行檢查行駛的樓 層區(qū)段的區(qū)段分配控制部；根據(jù)由該區(qū)段分配控制部進(jìn)行的分配，使所述 各號機(jī)進(jìn)行檢查行駛的檢查行駛控制部；和基于由該檢查行駛控制部控制 的所述各號機(jī)的行駛結(jié)果，再開始能夠行駛的樓層區(qū)段的運(yùn)行的恢復(fù)運(yùn)行 控制部。


圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的電梯組管理控制裝置的整體結(jié)構(gòu) 的圖。圖2是表示由該實施方式的組管理控制裝置進(jìn)行的自動恢復(fù)運(yùn)行的處 理動作的流程圖.圖3是與所述自動恢復(fù)運(yùn)行的處理動作所含的區(qū)段分配控制相關(guān)的流 程圖。圖4是與所述自動恢復(fù)運(yùn)行的處理動作所含的恢復(fù)運(yùn)行控制相關(guān)的流 程圖。圖5是用于說明該實施方式的各號機(jī)的檢查行駛區(qū)段的圖。圖6是部分重復(fù)地設(shè)定該實施方式的各號機(jī)的檢查行駛區(qū)段時的圖。圖7是表示由本發(fā)明的第2實施方式的組管理控制裝置進(jìn)行的自動恢復(fù)運(yùn)行的處理動作的流程圖。圖8是將該實施方式的不能行駛的號機(jī)的檢查行駛區(qū)段分配變更給預(yù)備的號機(jī)時的圖'圖9 是將該實施方式的不能行駛的號機(jī)的檢查行駛區(qū)段分配變更給已 經(jīng)分配完的號機(jī)時的圖。圖10是表示本發(fā)明的第3實施方式的電梯組管理控制裝置的整體結(jié)構(gòu) 的圖.圖11是與該實施方式的電梯組管理控制裝置的區(qū)段分配控制相關(guān)的 流程圖。
圖12是表示與該實施方式的各號機(jī)的停止位置相對應(yīng)的檢查4亍駛區(qū) 段的圖。圖13是表示本發(fā)明的第4實施方式的電梯組管理控制裝置的自動恢復(fù) 運(yùn)行的處理動作的流程圖。圖14是用于說明該實施方式的被判斷為不能行駛的檢查行駛區(qū)段的 分配禁止控制的圖。圖15是從本發(fā)明的第5實施方式的各號機(jī)的檢查行駛區(qū)段中除去乘坐 轎廂與導(dǎo)軌錯位的樓層以外時的圖。圖16是表示本發(fā)明的第6實施方式的電梯組管理控制裝置的整體結(jié)構(gòu) 的圖。圖17是表示該實施方式的乘坐場所的結(jié)構(gòu)例的圖。 圖18是表示該實施方式的乘坐轎廂的結(jié)構(gòu)例的圖。 圖19是表示設(shè)置在該實施方式的乘坐場所的顯示器的顯示內(nèi)容的一 例的圖。圖20是表示設(shè)置在該實施方式的乘坐轎廂上的顯示器的顯示內(nèi)容的 一例的圖。
具體實施方式
下面，參照

本發(fā)明的實施方式。 (第l實施方式)圖l是表示本發(fā)明的第1實施方式的電梯組管理控制裝置的整體結(jié)構(gòu) 的圖。組管理控制裝置11，是被設(shè)置在例如設(shè)置在大廈最上部的機(jī)械室內(nèi)、 用于統(tǒng)一控制多臺號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…的運(yùn)行的計算機(jī)。另外， 在下面的說明中，在稱作"電梯"時基本上表示"乘坐轎廂"。在該組管理控制裝置ll上，具備地震檢測部12、運(yùn)行控制部13和接 口部14。地震檢測部12檢測地震的產(chǎn)生。具體地說，通過接受從i殳置在 所述機(jī)械室等上的地震感知傳感器輸出的信號從 6
運(yùn)行控制部13進(jìn)行例如相對于乘坐場所呼叫分配最合適號機(jī)等。另 外，在本實施方式中，該運(yùn)行控制部13在通過地震檢測部12檢測出地震 時停止各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…的運(yùn)行，然后進(jìn)行本發(fā)明的"由組 管理進(jìn)行的自動恢復(fù)運(yùn)行"。作為實現(xiàn)該"由組管理進(jìn)行的自動恢復(fù)運(yùn)行" 的功能，在運(yùn)行控制部13上設(shè)有區(qū)段分配控制部13a、檢查行駛控制部13b 和恢復(fù)運(yùn)行控制部13c。區(qū)段分配控制部13a進(jìn)行用于對在各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…分 別分配進(jìn)行檢查行駛的樓層區(qū)段(下面稱作檢查行駛區(qū)段)的控制。另外， 所謂"檢查行駛"，是使乘坐轎廂以規(guī)定級別以下的低速運(yùn)行從而確認(rèn)有 無異常的行駛。檢查行駛控制部13b基于由該區(qū)段分配控制部13a分配的檢查4亍駛區(qū) 段，進(jìn)行用于使各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…進(jìn)行檢查行駛的控制?；謴?fù)運(yùn)行控制部13c基于由恢復(fù)運(yùn)行控制部13c控制的各號機(jī)的行駛 結(jié)果，進(jìn)行用于再開始能夠行駛的區(qū)段的運(yùn)行的控制。另外，在該組管理控制裝置ll上，經(jīng)過接口部14連接有號機(jī)控制裝 置21a、 21b、 21c…。這些號機(jī)控制裝置21a、 21b、 21c…在組管理控制裝 置ll的控制下進(jìn)行各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…的運(yùn)行控制，與組管理 控制裝置11同樣由計算機(jī)構(gòu)成。在圖1的例子中，設(shè)置成號機(jī)控制裝置21a與A號機(jī)的電梯20a相對 應(yīng)，號機(jī)控制裝置21b.與B號機(jī)的電梯20b相對應(yīng)，號機(jī)控制裝置21c與 C號才幾的電梯20c相對應(yīng)。A號機(jī)的電梯20a具有提升機(jī)22a，通過該提升機(jī)22a的旋轉(zhuǎn)、經(jīng) 繩索23a而在升降內(nèi)升降動作的乘坐轎廂24a和配重25a等。在乘坐轎廂 24a上設(shè)有具有去往樓層按鈕、開門按鈕、關(guān)門按鈕等的操作盤26a。由這 些按鈕操作產(chǎn)生的各種信號經(jīng)號機(jī)控制裝置21a而被傳送到組管理控制裝 置ll。對于B號機(jī)的電梯20b、 C號;t幾的電梯20c也同樣。即，B號機(jī)的電 梯20b具備提升機(jī)22b、繩索23b、乘坐轎廂24b、配重25b等。在該乘坐
轎廂24b上設(shè)有具有去往樓層按鈕、開門按鈕、關(guān)門按鈕等的操作盤26b。 由這些按鈕操作產(chǎn)生的各種信號經(jīng)號機(jī)控制裝置21b而被傳送到組管理控 制裝置ll。C號機(jī)的電梯20c具備提升機(jī)22c、繩索23c、乘坐轎廂24c、配重25c 等。在該乘坐轎廂24c上設(shè)有具有去往樓層按鈕、開門按鈕、關(guān)門按鈕等 的操作盤26c。由這些按鈕操作產(chǎn)生的各種信號經(jīng)號機(jī)控制裝置21c而被 傳送到組管理控制裝置11。另夕卜，在這里僅圖示出了 A C3個號機(jī)的電梯的結(jié)構(gòu)，但可以存在更 多的電梯。另一方面，在各樓層的乘坐場所31a、 31b、 31c…，設(shè)有乘坐場所呼 叫按鈕32a、 32b、 32c…。通過這些按鈕操作，將被稱作"乘坐場所呼叫" 的呼叫信號傳送到組管理控制裝置11。在組管理控制裝置11中，在接收 到該呼叫信號時，在電梯20a、 20b、 20c…中選出能夠最快響應(yīng)的乘坐轎 廂使之向該樓層運(yùn)行。另外，在圖l所示的例子中，乘坐場所呼叫按鈕32a、 32b、 32c…在 各樓層僅設(shè)置了 1個，但也可以與各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…相對應(yīng) 地設(shè)置多個.在這樣的結(jié)構(gòu)中，在產(chǎn)生地震時，使各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c… 停止。在從該狀態(tài)自動恢復(fù)時，組管理控制裝置ll向處于組管理下的各號 機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…分配檢查行駛區(qū)段，然后將該信息傳送給號機(jī) 控制裝置21a、 21b、 21c….由此，各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…僅以分 配給自己的樓層區(qū)段為對象進(jìn)行檢查行駛。其結(jié)果，如果能夠行駛，就對 該區(qū)段再開始通常的運(yùn)行服務(wù)。另一方面，在具有任何的異常、不能行駛時保持停止?fàn)顟B(tài)。此時，在 恢復(fù)后的運(yùn)行服務(wù)中，為了使客人能夠換乘各號機(jī)地移動，優(yōu)選配置該換 乘層地向各號機(jī)分配檢查行駛區(qū)段.下面，對這樣的"由組管理進(jìn)行的自動恢復(fù)運(yùn)行"的動作詳細(xì)進(jìn)行說明。
另外，以下的各流程圖所示的各處理是通過作為計算機(jī)的組管理控制裝置11讀取規(guī)定的程序而執(zhí)行的。該程序被預(yù)先儲存在計算機(jī)上的ROM 等中。其他的實施方式也同樣。圖2是表示由該實施方式的組管理控制裝置進(jìn)行的自動恢復(fù)運(yùn)行的處 理動作的流程圖。另外，圖3是與該處理動作所含的區(qū)段分配控制相關(guān)的 流程圖，圖4是與該處理動作所含的恢復(fù)運(yùn)行控制相關(guān)的流程圖。如圖2所示，在通過地震檢測部12檢測出地震時(步驟All)，運(yùn)行 控制部13切換為所謂"管制運(yùn)行模式"，使各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c… (詳細(xì)地說是每個號機(jī)的乘坐轎廂24a、 24b、 24c…)移動到最近樓層， 然后停止在那里(步驟A12).通常，必須在該狀態(tài)下等待維護(hù)員的到來，但在這里，以下述的順序 執(zhí)行"由組管理進(jìn)行的自動恢復(fù)運(yùn)行"。 (1)區(qū)段分配控制首先，通過設(shè)置在運(yùn)行控制部13上的區(qū)段分配控制部13a進(jìn)行檢查行 駛區(qū)段的分配控制(步驟A13).如果參照圖3詳細(xì)進(jìn)行說明，區(qū)段分配控制部13a獲取進(jìn)行檢查行駛 的電梯的號機(jī)數(shù)(步驟Bll)。該號才幾數(shù)可以預(yù)先固定地確定，也可以任 意地設(shè)定。接下來，區(qū)段分配控制部13a將通過所述號機(jī)數(shù)將大廈的所有樓層等 分而成的區(qū)段設(shè)定為檢查行駛區(qū)段(步驟B12)，并將該檢查行駛區(qū)段分 別分配給各號機(jī)(步驟B13 )。在圖5中表示具體例。在該例中，表示在1F 30F的大廈中，A號機(jī)、 B號機(jī)、C號機(jī)3臺進(jìn)行檢查行駛的情況。在A號機(jī)中分配了 1F 10F的 樓層區(qū)段作為檢查行駛區(qū)段.在B號機(jī)中分配了 11F 20F的樓層區(qū)段作 為檢查行駛區(qū)段。在C號機(jī)中分配了 21F~30F的樓層區(qū)段作為檢查行駛 區(qū)段。另外，如圖6所示，也可以使各號機(jī)的檢查行駛區(qū)段部分重復(fù)地進(jìn)行 設(shè)定。在圖6的例子中，將A號機(jī)的檢查行駛區(qū)段設(shè)定為1F~10F，相對 于此，將B號機(jī)的檢查行駛區(qū)段部分重復(fù)地設(shè)定為8F~20F。另外，將C 號機(jī)的檢查行駛區(qū)段部分重復(fù)地設(shè)定為18F~30F。這樣，通過使檢查行駛區(qū)段部分重復(fù)，在恢復(fù)后的運(yùn)行服務(wù)中換乘各 號機(jī)時的樓層數(shù)有所增加，所以比較便利。但是，如果重復(fù)范圍取得過大， 則會有損通過各號機(jī)分擔(dān)檢查的優(yōu)點。因此，重復(fù)范圍優(yōu)選為例如2層左 右。(2 )檢查行駛控制接下來，通過設(shè)置在運(yùn)行控制部13上的檢查行駛控制部13b進(jìn)行檢查 行駛控制(步驟A14)。該控制為通過將通過所述(l)的區(qū)段分配控制 而分配給各號機(jī)的檢查行駛區(qū)段的信息分別傳送到相對應(yīng)的號機(jī)控制裝置 21a、 21b、 21c…，使每個號機(jī)在該檢查行駛區(qū)段行駛。由此，如圖5所示，在A號機(jī)的電梯20a中，乘坐轎廂24a在IF ~ 10F 之間進(jìn)行檢查行駛。另外，在B號機(jī)、C號機(jī)中也同樣，乘坐轎廂24b、 24c在分別分配的檢查行駛區(qū)段進(jìn)行檢查行駛。 (3)恢復(fù)運(yùn)行控制部接下來，通過設(shè)置在運(yùn)行控制部13上的恢復(fù)運(yùn)行控制部13c進(jìn)行恢復(fù) 運(yùn)行控制(步驟A15)。該控制為基于通過所述(2)的檢查行駛控制對 每個號機(jī)進(jìn)行檢查行駛的結(jié)果，來判斷是否能夠再開始運(yùn)行。即，如圖4所示，在恢復(fù)運(yùn)行控制部13c中，從號機(jī)控制裝置21a、 21b、 21c…接受檢查行駛結(jié)果，確認(rèn)是否能夠在分別分配給它們的檢查行 駛區(qū)段內(nèi)正常行駛(步驟Cll)。然后，在能夠正常行駛時(步驟C11的 Yes)，恢復(fù)運(yùn)行控制部13c判斷為能夠再開始該區(qū)段的運(yùn)行服務(wù)(步驟 C12 )。例如，在圖5中，如果A號機(jī)能夠在作為檢查行駛區(qū)段的IF ~ 10F 正常行駛，則能夠再開始與該區(qū)段有關(guān)的運(yùn)行服務(wù)。另一方面，在具有任何的異常從而不能正常行駛時(步驟Cll的No)， 恢復(fù)運(yùn)行控制部13c使該區(qū)段保持運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)(步驟C13 )。這樣，在地震產(chǎn)生后，各號機(jī)的電梯分擔(dān)進(jìn)行檢查行駛的樓層區(qū)段， 所以即使是樓層數(shù)較多的大廈也能夠短時間結(jié)束檢查，能夠使自動恢復(fù)所
需要的時間大幅度地縮短。另外，即使在一部分區(qū)段具有異常時，也能夠 不完全停止地再開始能夠行駛的區(qū)段的運(yùn)行。(第2實施方式) 接下來，說明本發(fā)明的第2實施方式。在第2實施方式中，在判斷為分配給某個號機(jī)的檢查行駛區(qū)段不能行 駛時，將該檢查行駛區(qū)段分配變更給其他的號機(jī)。基本的裝置結(jié)構(gòu)與圖1同樣。但是，設(shè)置在運(yùn)行控制部13上的區(qū)段分 配控制部13a具有將被判斷為不能行駛的檢查行駛區(qū)段分配變更給其他的 號機(jī)的功能。圖7是表示由本發(fā)明的第2實施方式的組管理控制裝置進(jìn)行的自動恢 復(fù)運(yùn)行的處理動作的流程圖。步驟D11 D14的處理與所述第1實施方式 的圖2的步驟A11 A14同樣。即，在通過地震檢測部12檢測出地震時(步驟Dll)，通過運(yùn)行控制 部13使各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…的運(yùn)行暫時停止(步驟D12 )。然 后，作為停止后的自動恢復(fù)運(yùn)行，執(zhí)行下述的處理。首先，向處于組管理下的各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…分別分配檢 查行駛區(qū)段，然后將該信息傳送給號機(jī)控制裝置21a、 21b、 21c…(步驟 D13)。由此，各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…僅以分配給自己的樓層區(qū)段 為對象進(jìn)行檢查行駛(步驟D14)。在這里，在分配給某個號機(jī)的檢查行駛區(qū)段不能行駛時(步驟D15的 Yes)，通過區(qū)段分配控制部13a將該號機(jī)的檢查行駛區(qū)段分配變更給其他 的號機(jī)(步驟D16)。作為此時的分配變更的對象號機(jī)，設(shè)為檢查行駛的 對象以外的號機(jī)，如果具體進(jìn)行說明，現(xiàn)在，如圖8所示，設(shè)為在1F 30F的大廈中， 在A號機(jī)、B號機(jī)、C號機(jī)3臺中分配了檢查行駛區(qū)段。在A號機(jī)中分配 了 1F 10F的樓層區(qū)段作為檢查行駛區(qū)段。在B號機(jī)中分配了 11F 20F 的樓層區(qū)段作為檢查行駛區(qū)段。在C號機(jī)中分配了 21F 30F的樓層區(qū)段 作為檢查行駛區(qū)段。
在這里，當(dāng)A號機(jī)、B號機(jī)、C號機(jī)分別進(jìn)行檢查行駛，結(jié)果例如B 號機(jī)的檢查行駛區(qū)段(11F~20F)不能行駛時，將該檢查行駛區(qū)段分配給 D號機(jī)。所述D號機(jī)是屬于與A號機(jī)、B號機(jī)、C號機(jī)相同的組管理的電梯， 但卻是作為檢查行駛的對象以外而存在的。另外，在存在多個這樣的預(yù)備 號機(jī)時，可以選定其中的任意的號機(jī)作為分配變更的對象號機(jī)。另外，作為其他的方法，如圖9所示，也可以進(jìn)行分配變更給分配了 檢查行駛區(qū)段的號機(jī)。在圖9的例子中，展示了將B號機(jī)的檢查行駛區(qū)段 (11F~20F)分配變更給A號機(jī)的情況。但是，在分配變更給分配有檢查行駛區(qū)段的號機(jī)時，以該號機(jī)的檢查 行駛區(qū)段與該變更對象區(qū)段之間具有連續(xù)性為條件。因此，例如在C號機(jī) 的檢查行駛區(qū)段(21F~30F)不能行駛時，禁止將該檢查行駛區(qū)段分配給 A號機(jī)。這是因為如果檢查行駛區(qū)段不具有連續(xù)性，則浪費(fèi)的移動時間增 加，檢查需要很長時間。之后，基于各自的判斷結(jié)果，再開始能夠行駛的區(qū)段的運(yùn)行(步驟 D17)。此時，如果通過所述步驟D16分配變更給了其他的號機(jī)，則該變 更后的號機(jī)進(jìn)行該區(qū)段的運(yùn)行。即，在圖8的例子中，D號機(jī)接受等待11F ~ 20F的運(yùn)行。另外，在圖9的例子中，A號機(jī)除了當(dāng)初的1F 10F,還接 受等待11F-20F的運(yùn)行。這樣，當(dāng)在各號機(jī)中分配檢查行駛區(qū)段從而進(jìn)行檢查行駛、結(jié)果具有 被判斷為不能行駛的檢查行駛區(qū)段時，將該區(qū)段分配變更給其他的號機(jī)。 由此，能夠極力減少在恢復(fù)后不運(yùn)行的區(qū)段.另外，當(dāng)即使在所述步驟D16中將被判斷為不能行駛的檢查行駛區(qū)段 分配變更給其他的號機(jī)也不能再次行駛時，也可以再分配變更給其他的號 機(jī)。但是，在多次重復(fù)這樣的分配變更時，到恢復(fù)為止會花費(fèi)很多時間， 進(jìn)而即使試著分配變更給所有的號機(jī)，結(jié)果有可能也不會變化。因此，優(yōu) 選將分配變更的次數(shù)限制為例如2次。 (第3實施方式)
接下來，說明本發(fā)明的第3實施方式。在第3實施方式中，在進(jìn)行用于自動恢復(fù)運(yùn)行的檢查行駛區(qū)段的分配 時，考慮地震產(chǎn)生后的各號機(jī)的停止位置。圖IO是表示本發(fā)明的第3實施方式的電梯組管理控制裝置的整體結(jié)構(gòu) 的圖。另外，在與圖1的結(jié)構(gòu)相同時標(biāo)以相同符號，其說明從略。與圖1的結(jié)構(gòu)不同的方面是在組管理控制裝置11上具備停止位置檢測 部15。該停止位置檢測部15是檢測地震產(chǎn)生時各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…停止的位置的部件。該停止位置的檢測是通過從號機(jī)控制裝置21a、 21b、 21c…獲取位置信息而進(jìn)行的，其中所述位置信息表示各號機(jī)的電梯 20a、 20b、 20c…通過地震產(chǎn)生后的管制運(yùn)行而停止在最近的樓層時的那個 樓層。另外，區(qū)段分配控制部13a基于由該停止位置檢測部15檢測出的各 號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…的停止位置，控制用于自動恢復(fù)運(yùn)行的檢查 行駛區(qū)段的分配。下面，對該區(qū)段分配進(jìn)行說明。圖11是與該實施方式的電梯組管理控制裝置的區(qū)段分配控制相關(guān)的 流程圖，現(xiàn)在，設(shè)為處于通過地震檢測部12檢測出地震、各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…通過管制運(yùn)行而停止在最近的樓層的狀態(tài)。在這里，在停止后的自動恢復(fù)運(yùn)行中，運(yùn)行控制部13通過區(qū)段分配控 制部13a進(jìn)行下述的處理.即，首先，運(yùn)行控制部13設(shè)為11=1 (步驟Ell)，然后從停止位置檢 測部15獲取n號機(jī)的停止位置(步驟E12 ),由此優(yōu)先對與該停止位置接 近的檢查行駛區(qū)段進(jìn)行分配(步驟E13)。這樣，更新所述n，在所有樓 層的分配結(jié)束之前反復(fù)執(zhí)行(步驟E14、 E15)。參照圖12具體進(jìn)行說明。現(xiàn)在，設(shè)為在1F 30F的大廈中，在A號機(jī)、B號機(jī)、C號機(jī)3臺中 分配檢查行駛區(qū)段。在設(shè)為A號機(jī)停止在30F、 B號機(jī)停止在1F、 C號機(jī) 停止在15F時，以各自的停止位置為基準(zhǔn)來分配檢查行駛區(qū)段。此時，如通過圖3進(jìn)行說明那樣，如果通過號機(jī)臺數(shù)對所有樓層進(jìn)行分割從而設(shè)定 檢查行駛區(qū)段，則1F 10F、 11F 20F、 21F 30F成為檢查行駛區(qū)段。在這里，由于A號機(jī)停止在30F，所以將最接近該停止位置的21F~ 30F分配為檢查行駛區(qū)段。另外，由于B號機(jī)停止在1F，所以將最接近該 停止位置的1F 10F分配為檢查行駛區(qū)段。由于C號機(jī)停止在15F，所以 將最接近該停止位置的11F 20F分配為檢查行駛區(qū)段。這樣，通過考慮各號機(jī)的停止位置地分配檢查行駛區(qū)段，能夠^f吏各號 機(jī)移動到各自的檢查行駛區(qū)段的時間縮短，從而實現(xiàn)更有效的恢復(fù)運(yùn)行。 (第4實施方式)接下來，說明本發(fā)明的第4實施方式。在所述第2實施方式中，當(dāng)在分配給某個號機(jī)的檢查行駛區(qū)段中不能 行駛時分配變更給其他的號機(jī)。與此相對，在第4實施方式中，在產(chǎn)生超 過規(guī)定級別的地震時，對該分配變更進(jìn)行禁止控制。基本的裝置結(jié)構(gòu)與圖1同樣。但與所述第2實施方式同樣，設(shè)置在運(yùn) 行控制部13上的區(qū)段分配控制部13a具有將被判斷為不能行駛的檢查行駛 區(qū)段分配變更給其他的號機(jī)的功能。圖13是表示由本發(fā)明的第4實施方式的電梯組管理控制裝置進(jìn)行的自 動恢復(fù)運(yùn)行的處理動作的流程圖.步驟F11~F14的處理與所述第1實施 方式的圖2的步驟A11-A14同樣。即，在通過地震檢測部12檢測出地震時(步驟Fll)，通過運(yùn)行控制 部13使各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…的運(yùn)行暫時停止(步驟F12)。然 后，作為停止后的自動恢復(fù)運(yùn)行，執(zhí)行下述的處理。首先，向處于組管理下的各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…分別分配檢 查行駛區(qū)段，然后將該信息傳送給號機(jī)控制裝置21a、 21b、 21c…(步驟 F13)。由此，各號機(jī)的電梯20a、 20b、 20c…僅以分配給自己的樓層區(qū)段 為對象進(jìn)行檢查行駛(步驟F14)。在這里，在分配給某個號機(jī)的檢查行駛區(qū)段不能行駛時(步驟F15的 Yes)，確認(rèn)通過地震檢測部12檢測出地震的級別是否超過規(guī)定級別(步
驟F16)。
如果地震的級別為規(guī)定級別以下(步驟F16的No)，與所述第2實施 方式同樣，通過區(qū)段分配控制部13a將該號機(jī)的檢查行駛區(qū)段分配變更給 其他的號機(jī)(步驟F17)。作為其他的號機(jī)，為檢查行駛對象以外的預(yù)備 的號機(jī)(參照圖8)，或者分配了檢查行駛區(qū)段的各號機(jī)中與變更對象區(qū) 段具有連續(xù)性的號機(jī)(參照圖9)。
另一方面，在地震的級別超過規(guī)定級別時(步驟F16的Yes)，禁止 將該號機(jī)的檢查行駛區(qū)段分配變更給其他的號機(jī)(步驟F18)。這是因為， 在產(chǎn)生超過規(guī)定級別的地震時，即使變更給其他的號機(jī)也同樣不能行駛的 可能性非常高。
如果具體進(jìn)行說明，現(xiàn)在，如圖14所示，設(shè)為在1F 30F的大廈中， 在A號機(jī)、B號機(jī)、C號機(jī)3臺中分配了檢查行駛區(qū)段。在A號機(jī)中分配 了 1F 10F的樓層區(qū)段作為檢查行駛區(qū)段。在B號機(jī)中分配了 11F-20F 的樓層區(qū)段作為檢查行駛區(qū)段。在C號機(jī)中分配了 21F 30F的樓層區(qū)段 作為檢查行駛區(qū)段。
在這里，當(dāng)A號機(jī)、B號機(jī)、C號機(jī)分別進(jìn)行檢查行駛，結(jié)果例如B 號機(jī)的檢查行駛區(qū)段(11F~20F)不能行駛時，如果此時的地震級別超過 規(guī)定級別，則以不對包含D號機(jī)的其他所有的號機(jī)分配所述被判斷為不能 行駛的檢查行駛區(qū)段(11F~20F)的方式進(jìn)行控制。
之后，基于各自的判斷結(jié)果，再開始能夠行駛的區(qū)段的運(yùn)行(步驟 F19)。此時，如果通過所述步驟F17分配變更給了其他的號機(jī)，則該變 更后的號機(jī)進(jìn)行該區(qū)段的運(yùn)行。另外，在通過所述步驟F18沒有分配變更 給其他的號機(jī)時，停止該區(qū)段的運(yùn)行。
這樣，在將被判斷為不能行駛的檢查行駛區(qū)段分配變更給其他的號機(jī) 時，如果此時的地震級別非常大，則禁止分配變更給其他的號機(jī)。由此， 能夠防止不注意地進(jìn)行分配變更而浪費(fèi)檢查時間。
(第5實施方式)
接下來，說明本發(fā)明的第5實施方式。
在第5實施方式中，由于地震的影響，配重有可能從導(dǎo)軌偏離，所以 在向各號機(jī)分配檢查行駛區(qū)段時，將乘坐轎廂與導(dǎo)軌錯位的樓層除外。如果具體進(jìn)行說明，現(xiàn)在，如圖15所示，假設(shè)在1F 30F的大廈中， 對A號機(jī)、B號機(jī)、C號機(jī)3臺分配檢查行駛區(qū)段。A號機(jī)的乘坐轎廂24a 與配重25a—起在升降路內(nèi)吊桶式地進(jìn)行升降動作。同樣，B號機(jī)的乘坐 轎廂24b與配重25b —起在升降路內(nèi)吊桶式地進(jìn)行升降動作。C號機(jī)的乘 坐轎廂24c與配重25c —起在升降路內(nèi)吊桶式地進(jìn)行升降動作。在這里，如果是1F 30F的大廈，則各號機(jī)的乘坐轎廂24a、 24b、 24c 在作為中央樓層的15樓附近與配重25a、 25b、 25c錯位。此時，配重25a、 25b、 25c被未圖示的導(dǎo)軌所支撐，但如果由于地震的影響而從導(dǎo)軌偏離， 則會有當(dāng)在15樓附近與乘坐轎廂24a、 24b、 24c錯位時沖撞的可能性。因此，在運(yùn)行控制部13的區(qū)段分配控制部13a中，預(yù)先儲存各號機(jī)的 乘坐轎廂與導(dǎo)軌錯位的樓層，在進(jìn)行圖3所示的區(qū)段分配控制時，除所述 儲存樓層以外，將檢查行駛區(qū)段分配給各號機(jī)。由此，在圖15的例子中， 除15樓以外，將檢查行駛區(qū)段分配給各號機(jī)。這樣，將除具有乘坐轎廂與導(dǎo)軌錯位的可能性的樓層除外地進(jìn)行檢查 行駛區(qū)段的分配，由此能夠防止在檢查行駛時乘坐轎廂與導(dǎo)軌沖撞從而引 起二次災(zāi)害。(第6實施方式)接下來，說明本發(fā)明的第6實施方式。在第6實施方式中，將恢復(fù)后的各號機(jī)的運(yùn)行信息向乘坐場所以及乘 坐轎廂進(jìn)行通知。圖16是表示本發(fā)明的第6實施方式的電梯組管理控制裝置的整體結(jié)構(gòu) 的圖。另外，在與圖1的結(jié)構(gòu)相同時標(biāo)以相同符號，其說明從略。與圖1的結(jié)構(gòu)不同的方面是在組管理控制裝置11上具備通知部16. 該通知部16向各樓層的乘坐場所31a、31b、31c…、各號機(jī)的乘坐轎廂24a、 24b、 24c…通知恢復(fù)后的各號機(jī)的運(yùn)行信息。在所述運(yùn)行信息中，包含每 個號機(jī)的運(yùn)行樓層、換乘樓層等。
另一方面，在各樓層的乘坐場所31a、 31b、 31c…，設(shè)置有用于顯示 來自所述通知部16的信息的顯示器41a、 41b、 41c…。以乘坐場所31a為 代表，在圖17中表示其設(shè)置例。在電梯的乘坐場所31a設(shè)有乘坐場所門42a和乘坐場所呼叫按鈕32a, 在該乘坐場所呼叫按鈕32的附近，設(shè)置有例如由LCD (Liquid Crystal Display:液晶顯示裝置)等構(gòu)成的小型的顯示器41a。另外，對于該顯示 器41a的設(shè)置場所沒有特別限定，只要是乘坐場所31a中的客人能夠容易 看到的場所，在哪里都可以。另外，在各號機(jī)的乘坐轎廂24a、 24b、 24c…，也設(shè)置有用于顯示來 自所述通知部16的信息的顯示器51a、 51b、 51c…。以乘坐場所51a為代 表，在圖18中表示其設(shè)置例。在電梯的乘坐轎廂24a上設(shè)有轎廂門52a和具有去往樓層按鈕、開門 按鈕、關(guān)門按鈕等的操作盤26a，在該操作盤26a的附近，設(shè)置有例如由 LCD等構(gòu)成的小型的顯示器51a。另外，對于該顯示器51a的設(shè)置場所沒 有特別限定，只要是乘坐乘坐轎廂24a的客人能夠容易看到的場所，在哪 里都可以。在這樣的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)再開始各號機(jī)的電梯的運(yùn)行時，運(yùn)行控制部13 通過通知部16對各樓層的乘坐場所31a、 31b、 31c…、各號機(jī)的乘坐轎廂 24a、 24b、 24c…通知恢復(fù)后的運(yùn)行信息。具體地說，如圖19的例子所示，對各樓層的乘坐場所31a、 31b、 31c…， 通知現(xiàn)在處于恢復(fù)運(yùn)行中和各號機(jī)在哪個樓層運(yùn)行等。另外，如圖20的例 子所示，對各號機(jī)的乘坐轎廂24a、 24b、 24c…，通知現(xiàn)在處于恢復(fù)運(yùn)行 中和在哪個樓層運(yùn)行，并通知換乘其他的號機(jī)的樓層。這樣，在各號機(jī)的電梯的運(yùn)行恢復(fù)時，將恢復(fù)后的運(yùn)行信息通知給乘 坐場所、乘坐轎廂，由此客人能夠不會迷惑地?fù)Q乘各號機(jī)的電梯地移動。另外，作為通知方法，不僅限于顯示，也可以是聲音，或者使用兩者。 此時，可以通過在乘坐場所、乘坐轎廂設(shè)置顯示器或另外設(shè)置聲音輸出裝 置來實現(xiàn)。
除此之外，本發(fā)明并不限定于所述各實施方式，在實施階段在不脫離 其主旨的范圍內(nèi)能夠使構(gòu)成要素變形具體化。另外，也可以通過所述各實 施方式所公開的多個構(gòu)成要素的適當(dāng)?shù)慕M合，來形成各種方式。例如，也 可以從實施方式所公開的所有構(gòu)成要素中省略幾個構(gòu)成要素。進(jìn)而，也可 以將不同的實施方式中的構(gòu)成要素適當(dāng)組合。根據(jù)本發(fā)明，在地震產(chǎn)生時通過各號機(jī)分擔(dān)進(jìn)行檢查行駛的樓層區(qū)段， 由此能夠縮短直到自動恢復(fù)為止的時間，另外，即使在一部分區(qū)段不能行 駛也能夠再開始運(yùn)行。
權(quán)利要求
1. 一種電梯組管理控制裝置，該電梯組管理控制裝置統(tǒng)一控制多個號機(jī)的電梯的運(yùn)行，其特征在于，包括 檢測地震的產(chǎn)生的地震檢測部；在通過該地震檢測部檢測出地震時，相對于所述各號機(jī)，分別分配進(jìn) 行檢查行駛的樓層區(qū)段的區(qū)段分配控制部；根據(jù)由該區(qū)段分配控制部進(jìn)行的分配，使所述各號機(jī)進(jìn)行檢查行駛的 檢查行駛控制部；和基于由該檢查行駛控制部控制的所述各號機(jī)的行駛結(jié)果，再開始能夠 行駛的樓層區(qū)段的運(yùn)行的恢復(fù)運(yùn)行控制部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯組管理控制裝置，其特征在于所述 區(qū)段分配控制部為了在恢復(fù)后使客人能夠換乘所述各號機(jī)地移動，考慮該 換乘樓層地進(jìn)行樓層區(qū)段的分配。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯組管理控制裝置，其特征在于所述 區(qū)段分配控制部將被判斷為不能行駛的樓層區(qū)段分配變更給其他的號機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯組管理控制裝置，其特征在于作為 其他的號機(jī)，所述區(qū)段分配控制部進(jìn)行分配變更到檢查行駛的對象以外的 號機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯組管理控制裝置，其特征在于作為 其他的號機(jī)，所述區(qū)段分配控制部進(jìn)行分配變更到事先所分配的樓層區(qū)段 與所述被判斷為不能行駛的樓層區(qū)段具有連續(xù)性的號機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯組管理控制裝置，其特征在于所述 區(qū)段分配控制部，在通過所述檢測出超過規(guī)定級別的地震時，禁止所述被 判斷為不能行駛的樓層區(qū)段的分配變更，
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯組管理控制裝置，其特征在于 具備檢測所述各號機(jī)的停止位置的停止位置檢測部； 所述區(qū)段分配控制部基于由所述停止位置檢測部檢測出的所述各號機(jī) 的停止位置，進(jìn)行將樓層區(qū)段分配給所述各號機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯組管理控制裝置，其特征在于除乘 坐轎廂與導(dǎo)軌錯位的樓層以外，所述區(qū)段分配控制部進(jìn)行將樓層區(qū)段分配給所述各號機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯組管理控制裝置，其特征在于進(jìn)一
全文摘要
一種電梯組管理控制裝置(11)，其中，在通過地震檢測部(12)檢測出地震時，在運(yùn)行控制部(13)中，通過區(qū)段分配控制部(13a)將進(jìn)行檢查行駛的樓層區(qū)段分別分配給各號機(jī)的電梯(20a、20b、20c...)。然后，通過檢查行駛控制部(13b)使各號機(jī)進(jìn)行檢查行駛，通過恢復(fù)運(yùn)行控制部(13c)基于各號機(jī)行駛結(jié)果再開始能夠行駛的區(qū)段的運(yùn)行。這樣，通過各號機(jī)分擔(dān)進(jìn)行檢查行駛，由此能夠縮短直到自動恢復(fù)為止的時間，另外，即使在一部分區(qū)段不能行駛也能夠再開始運(yùn)行。
文檔編號B66B5/02GK101121485SQ20071013971
公開日2008年2月13日 申請日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月9日
發(fā)明者榊原一幸 申請人:東芝電梯株式會社