專利名稱：炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種炭塊堆垛天車，尤其涉及一種炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
隨著鋁工業(yè)發(fā)展迅速，大型預(yù)焙陽極的需要量也日益增大，大型電解鋁廠的陽極倉庫為滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要也迅速提高炭塊堆垛天車生產(chǎn)率，目前已經(jīng)由一次夾持11個(gè)炭塊發(fā)展到一次夾持18～22個(gè)炭塊，而且要求天車的運(yùn)行速度快，這就需要天車的操作人員高度集中精力避免誤操作，從目前的使用情況看誤操作是難免的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提供的一種炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)及控制方法，其目的是使炭塊堆垛天車的動(dòng)作連鎖，增加了自動(dòng)控制的范圍，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，使操作和系統(tǒng)更加安全。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)為一號開關(guān)和七號開關(guān)，用于給PLC控制器發(fā)送夾具組運(yùn)行位置信號，使PLC控制器控制夾具組的運(yùn)行速度或使夾具停止；三號開關(guān)和四號開關(guān)，用于給PLC控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)掛鉤運(yùn)行位置信號，使PLC控制器控制起重電機(jī)通電；九號開關(guān)，用于給PLC控制器發(fā)送夾具組在最上部位置信號，使PLC控制器控制起重電機(jī)斷電；PLC控制器，用于接收各開關(guān)輸入的信號，并發(fā)出控制指令給各個(gè)執(zhí)行元件，其中執(zhí)行元件為電磁鐵、起重電機(jī)和行走電機(jī)，各開關(guān)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執(zhí)行元件連接。
所述的執(zhí)行元件還包括電葫蘆。
所述的一號開關(guān)、三號開關(guān)、四號開關(guān)、七號開關(guān)和九號開關(guān)為感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)的一種或組合。
所述的一號開關(guān)安裝在夾具橫梁上。
所述的三號開關(guān)和四號開關(guān)安裝在夾具框架上。
所述的七號開關(guān)安裝在主梁的上側(cè)。
所述的九號開關(guān)安裝在主梁的下側(cè)。
所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)還包括2-6個(gè)五號開關(guān)，用于給PLC控制器發(fā)送天車運(yùn)行在廠房兩端的位置信號，使PLC控制器控制行走電機(jī)斷電。
所述的五號開關(guān)安裝在端梁的兩端。
所述的五號開關(guān)為感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)。
所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)還包括六號開關(guān)和十一號開關(guān)，用于給PLC控制器發(fā)送電葫蘆位于兩端的位置信號，PLC控制器控制電葫蘆斷電。
所述的六號開關(guān)和十一號開關(guān)安裝在主梁的下側(cè)電葫蘆的運(yùn)行軌道上。
所述的六號開關(guān)和十一號開關(guān)為感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)中的任意一種。
所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)還包括八號開關(guān)，用于給PLC控制器發(fā)送夾具組下降或上升速度過快即起重電機(jī)超過設(shè)定的轉(zhuǎn)速信號。
所述的八號開關(guān)安裝在起重電機(jī)的尾端輸出軸上。
所述的八號開關(guān)也可以安裝在起重電機(jī)的內(nèi)部。
所述的八號開關(guān)為超速開關(guān)。
所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)還包括十號開關(guān)，用于給PLC控制器發(fā)送九號開關(guān)失靈、起重電機(jī)仍然運(yùn)行、并超過了設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)信號。
所述的十號開關(guān)安裝在卷筒上。
所述的十號開關(guān)為感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)。
所述的十號開關(guān)也可以是自動(dòng)循環(huán)的行程或程序的控制開關(guān)。
炭塊堆垛天車的控制方法，它包括下述工藝步驟一號開關(guān)和七號開關(guān)檢測夾具組運(yùn)行位置信號，并將檢測到的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令控制夾具組的運(yùn)行速度或使夾具停止；三號開關(guān)和四號開關(guān)檢測旋轉(zhuǎn)掛鉤的運(yùn)行位置信號，并將檢測到的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令控制起重電機(jī)通電；九號開關(guān)檢測夾具組在最上部位置的信號，并將檢測到的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令使起重電機(jī)斷電。
所述的炭塊堆垛天車的控制方法還包括下述步驟五號開關(guān)檢測到行走電機(jī)運(yùn)行到車間廠房的端部時(shí)將此信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令使行走電機(jī)斷電。
所述的炭塊堆垛天車的控制方法還包括下述步驟十號開關(guān)檢測到九號開關(guān)失靈、起重電機(jī)仍然運(yùn)行、并超過了設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)信號后將此信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令使起重電機(jī)斷電，夾具組靜止。
所述的炭塊堆垛天車的控制方法還包括下述步驟六號開關(guān)和十一號開關(guān)檢測到電葫蘆位于兩端的位置信號后將此信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令給電葫蘆，使電葫蘆斷電。
所述的炭塊堆垛天車的控制方法還包括下述步驟八號開關(guān)檢測到夾具組下降或上升速度過快即起重電機(jī)超過設(shè)定的轉(zhuǎn)速信號后將此信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令給起重電機(jī)，使起重電機(jī)減速。
所述的炭塊堆垛天車的控制方法還包括下述步驟所述的九號開關(guān)或十號開關(guān)不給PLC控制器發(fā)送信號，行走電機(jī)處于“鎖住”狀態(tài)。
所述的九號開關(guān)或十號開關(guān)不給PLC控制器發(fā)送信號和四號開關(guān)不給PLC控制器發(fā)送信號電葫蘆處于“鎖住”狀態(tài)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和效果使炭塊堆垛天車的動(dòng)作連鎖，增加了自動(dòng)控制的范圍，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，使操作和系統(tǒng)更加安全。本發(fā)明避免了不規(guī)范操作引起的設(shè)備和人身事故，另外從安全性考慮又增加了二級保護(hù)措施。


圖1是夾具觸頭剛接觸炭塊時(shí)的炭塊堆垛天車狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是夾具下降到位時(shí)的炭塊堆垛天車狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是電磁鐵斷電時(shí)的炭塊堆垛天車狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是夾具框架提升時(shí)的炭塊堆垛天車狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是炭塊堆垛天車結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是炭塊堆垛天車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖。
1.一號開關(guān)；2.行走電機(jī)；3.夾具框架；4.彈簧；5.三號開關(guān)；6.四號開關(guān)；7.電磁鐵；8.旋轉(zhuǎn)掛鉤；9.夾具觸頭；10.夾具橫梁；11.五號開關(guān)；12.電葫蘆；13.六號開關(guān)；14.七號開關(guān)；15.鋼絲繩；16.八號開關(guān)；17.起重電機(jī)；18.九號開關(guān)；19.導(dǎo)向架；20.十號開關(guān)；21.十一號開關(guān)。
具體實(shí)施例方式
下面對本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)合附圖加以詳細(xì)描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不受實(shí)施例所限。
如圖1-圖6所示，炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如下一號開關(guān)1和七號開關(guān)14，用于給PLC控制器發(fā)送夾具組運(yùn)行位置信號，使PLC控制器控制夾具組的運(yùn)行速度或使夾具停止，一號開關(guān)1安裝在夾具橫梁10上，七號開關(guān)14安裝在主梁的上側(cè)；三號開關(guān)5和四號開關(guān)6，用于給PLC控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)掛鉤8運(yùn)行位置信號，使PLC控制器控制起重電機(jī)17通電，三號開關(guān)5和四號開關(guān)6安裝在夾具框架3上；九號開關(guān)18，用于給PLC控制器發(fā)送夾具組在最上部位置信號，使PLC控制器控制起重電機(jī)17斷電，九號開關(guān)18安裝在主梁的下側(cè)；PLC控制器，用于接收各開關(guān)輸入的信號，并發(fā)出控制執(zhí)行給各個(gè)執(zhí)行元件，其中執(zhí)行元件為電磁鐵7、起重電機(jī)17、電葫蘆12和行走電機(jī)2，各開關(guān)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執(zhí)行元件連接。
上述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)還包括2-6個(gè)五號開關(guān)11，用于給PLC控制器發(fā)送天車運(yùn)行到廠房兩端的位置信號，使PLC控制器控制行走電機(jī)2斷電，五號開關(guān)11安裝在端梁的兩端。
上述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)還包括六號開關(guān)13和十一號開關(guān)21，用于給PLC控制器發(fā)送電葫蘆12位于兩端的位置信號，PLC控制器控制電葫蘆12斷電，六號開關(guān)13和十一號開關(guān)21安裝在主梁的下側(cè)電葫蘆12的運(yùn)行軌道上。
上述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)還包括八號開關(guān)16，用于給PLC控制器發(fā)送夾具組上升或下降速度過快即起重電機(jī)17超過設(shè)定的轉(zhuǎn)速信號，八號開關(guān)16安裝在起重電機(jī)17的尾端輸出軸上或安裝在起重電機(jī)的內(nèi)部，八號開關(guān)16為超速開關(guān)。
上述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)還包括十號開關(guān)20，用于給PLC控制器發(fā)送九號開關(guān)18失靈、起重電機(jī)17仍然運(yùn)行、并超過了設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)信號，十號開關(guān)20安裝在卷筒上，十號開關(guān)20可以是自動(dòng)循環(huán)的行程或程序的控制開關(guān)。
上述的一號開關(guān)1、三號開關(guān)5、四號開關(guān)6、五號開關(guān)11、六號開關(guān)13、七號開關(guān)14、九號開關(guān)18、十號開關(guān)20和十一號開關(guān)21可以選擇感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)中的任意。
炭塊堆垛天車的控制方法，具體如下原始位置夾具組在上部，夾具張開，電磁鐵7通電，彈簧4被拉伸。
夾取炭塊行走電機(jī)2運(yùn)行，運(yùn)行到炭塊的位置處停止，如果運(yùn)行到車間廠房的端部，則五號開關(guān)將此信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令使行走電機(jī)2斷電，如果五號開關(guān)11失靈，則端梁的緩沖裝置撞在車間廠房的端部，以緩沖其撞擊力；起重電機(jī)17通電，夾具組快速下降，待夾具觸頭剛接觸炭塊時(shí)(圖1)，一號開關(guān)將檢測到的此信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令控制夾具組減速下降，待夾具下降到位時(shí)，七號開關(guān)14檢測到此夾具組運(yùn)行位置信號，并將檢測到的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令使起重電機(jī)17斷電，夾具組靜止；電磁鐵7斷電，彈簧4拉動(dòng)，三號開關(guān)5檢測到旋轉(zhuǎn)掛鉤8的運(yùn)行位置信號，并將檢測到的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令控制起重電機(jī)17通電，夾具組上升；待夾具組上升到一定高度，九號開關(guān)18檢測夾具組在最上部位置的信號，并將檢測到的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令使起重電機(jī)17斷電，夾具組靜止，如果九號開關(guān)18失靈，即起重電機(jī)17仍然運(yùn)行，但超過設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)，則十號開關(guān)20檢測到此信號，并將檢測的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令控制起重電機(jī)17斷電，夾具組靜止；放炭塊行走電機(jī)2運(yùn)行，運(yùn)行到位后停止，起重電機(jī)17通電，夾具組下降，夾具組下降到位后，起重電機(jī)17斷電，夾具組靜止。如果夾具組上升或下降速度過快即起重電機(jī)17超過設(shè)定的轉(zhuǎn)速，則八號開關(guān)16檢測到此信號，并將檢測的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令控制起重電機(jī)17減速；待夾具下降到位時(shí)，七號開關(guān)14檢測到此夾具組運(yùn)行位置信號，并將檢測到的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令使起重電機(jī)17斷電，夾具組靜止；電磁鐵7通電，四號開關(guān)6測到旋轉(zhuǎn)掛鉤8的運(yùn)行位置信號，并將檢測到的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令控制發(fā)指令，起重電機(jī)17通電，夾具組上升，返回原始位置。
電葫蘆12工作，如運(yùn)行到最左端或最右端(操作上不允許這樣)，則六號開關(guān)13或十一號開關(guān)21檢測到此信號，并將檢測的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令控制電葫蘆12“鎖住”。
安全連鎖如果九號開關(guān)18或十號開關(guān)20不發(fā)指令，行走電機(jī)2處于“鎖住”狀態(tài)。如果九號開關(guān)18或十號開關(guān)20不發(fā)指令和四號開關(guān)6不發(fā)指令，電葫蘆12處于“鎖住”狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)為一號開關(guān)(1)和七號開關(guān)(14)，用于給PLC控制器發(fā)送夾具組運(yùn)行位置信號，使PLC控制器控制夾具組的運(yùn)行速度或使夾具停止；三號開關(guān)(5)和四號開關(guān)(6)，用于給PLC控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)掛鉤(8)運(yùn)行位置信號，使PLC控制器控制起重電機(jī)(17)通電；九號開關(guān)(18)，用于給PLC控制器發(fā)送夾具組在最上部位置信號，使PLC控制器控制起重電機(jī)(17)斷電；PLC控制器，用于接收各開關(guān)輸入的信號，并發(fā)出控制指令給各個(gè)執(zhí)行元件，其中執(zhí)行元件為電磁鐵(7)、起重電機(jī)(17)和行走電機(jī)(2)，各開關(guān)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執(zhí)行元件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的執(zhí)行元件還包括電葫蘆(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的一號開關(guān)(1)、三號開關(guān)(5)、四號開關(guān)(6)、七號開關(guān)(14)和九號開關(guān)(18)為感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)的一種或組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的一號開關(guān)(1)安裝在夾具橫梁(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的三號開關(guān)(5)和四號開關(guān)(6)安裝在夾具框架(3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的七號開關(guān)(14)安裝在主梁的上側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的九號開關(guān)(18)安裝在主梁的下側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括2-6個(gè)五號開關(guān)(11)，用于給PLC控制器發(fā)送天車運(yùn)行在廠房兩端的位置信號，使PLC控制器控制行走電機(jī)(2)斷電。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的五號開關(guān)(11)的數(shù)量為2-6個(gè)，并安裝在端梁的兩端。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的五號開關(guān)(11)為感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括六號開關(guān)(13)和十一號開關(guān)(21)，用于給PLC控制器發(fā)送電葫蘆(12)位于兩端的位置信號，PLC控制器控制電葫蘆(12)斷電。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的六號開關(guān)(13)和十一號開關(guān)(21)安裝在主梁的下側(cè)電葫蘆(12)的運(yùn)行軌道上。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的六號開關(guān)(13)和十一號開關(guān)(21)為感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)中的任意一種。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括八號開關(guān)(16)，用于給PLC控制器發(fā)送夾具組下降或上升速度過快即起重電機(jī)(17)超過設(shè)定的轉(zhuǎn)速信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的八號開關(guān)(16)安裝在起重電機(jī)(17)的尾端輸出軸上。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的八號開關(guān)安裝在起重電機(jī)的內(nèi)部。
17.根據(jù)權(quán)利要求14、15或16所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的八號開關(guān)(16)為超速開關(guān)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括十號開關(guān)(20)，用于給PLC控制器發(fā)送九號開關(guān)(18)失靈、起重電機(jī)(17)仍然運(yùn)行、并超過了設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)信號。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的十號開關(guān)(20)安裝在卷筒上。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的十號開關(guān)(20)為感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)中。
21.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的十號開關(guān)(20)是自動(dòng)循環(huán)的行程或程序的控制開關(guān)。
22.炭塊堆垛天車的控制方法，它包括下述工藝步驟一號開關(guān)(1)和七號開關(guān)(14)檢測夾具組運(yùn)行位置信號，并將檢測到的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令控制夾具組的運(yùn)行速度或使夾具停止；三號開關(guān)(5)和四號開關(guān)(6)檢測旋轉(zhuǎn)掛鉤(8)的運(yùn)行位置信號，并將檢測到的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令控制起重電機(jī)(17)通電；九號開關(guān)(18)檢測夾具組在最上部位置的信號，并將檢測到的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令使起重電機(jī)(17)斷電。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的炭塊堆垛天車的控制方法，其特征在于還包括下述步驟五號開關(guān)(11)檢測到天車運(yùn)行到車間廠房的端部時(shí)將此信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令使行走電機(jī)(2)斷電。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的炭塊堆垛天車的控制方法，其特征在它還包括下述步驟十號開關(guān)(20)檢測到九號開關(guān)(18)失靈、起重電機(jī)(17)仍然運(yùn)行、并超過了設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)信號后將此信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令使起重電機(jī)(17)斷電，夾具組靜止。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的炭塊堆垛天車的控制方法，其特征在它還包括下述步驟六號開關(guān)(13)和十一號開關(guān)(21)檢測到電葫蘆(12)位于兩端的位置信號后將此信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令給電葫蘆(12)，使電葫蘆(12)斷電。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的炭塊堆垛天車的控制方法，其特征在它還包括下述步驟八號開關(guān)(16)檢測到夾具組下降或上升速度過快即起重電機(jī)(17)超過設(shè)定的轉(zhuǎn)速信號后將此信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收此信號后發(fā)出控制指令給起重電機(jī)(17)，使起重電機(jī)(17)減速。
27.根據(jù)權(quán)利要求22所述的炭塊堆垛天車的控制方法，其特征在它還包括下述步驟所述的九號開關(guān)或十號開關(guān)不給PLC控制器發(fā)送信號，行走電機(jī)處于“鎖住”狀態(tài)。
28.根據(jù)權(quán)利要求22所述的炭塊堆垛天車的控制方法，其特征在它還包括下述步驟所述的九號開關(guān)或十號開關(guān)不給PLC控制器發(fā)送信號和四號開關(guān)不給PLC控制器發(fā)送信號電葫蘆處于“鎖住”狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種炭塊堆垛天車，尤其涉及一種炭塊堆垛天車的控制系統(tǒng)及控制方法。它包括采集信號的1號至11號開關(guān)，和執(zhí)行元件電磁鐵(7)、電葫蘆(12)、起重電機(jī)(17)和行走電機(jī)(2)以及PLC控制器。本發(fā)明控制系統(tǒng)和控制方法能使炭塊堆垛天車的動(dòng)作連鎖，增加了自動(dòng)控制的范圍，避免了天車的操作人員誤操作，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了不規(guī)范操作引起的設(shè)備和人身事故，另外從安全性考慮又增加了二級保護(hù)措施。
文檔編號B66C13/22GK101058391SQ20071001149
公開日2007年10月24日 申請日期2007年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月29日
發(fā)明者齊忠昱, 方明勛, 王林華 申請人:沈陽鋁鎂設(shè)計(jì)研究院