專利名稱：電子組件放置方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子組件放置方法，其利用安裝頭(mounting head)從組件供 應(yīng)部分中拾取電子組件并將電子組件放置在位于放置臺(tái)上的襯底上。
背景技術(shù)：
在將電子組件放置在襯底上的電子組件放置設(shè)備中，由設(shè)有吸嘴的安裝頭 拾取在組件供應(yīng)部分中存儲(chǔ)的電子組件，并將其輸送到襯底之上的位置并安裝 到預(yù)定的放置點(diǎn)。作為一種這樣的電子組件放置設(shè)備，例如存在已知的構(gòu)造成 這樣的電子組件放置設(shè)備，使得將組件供應(yīng)部分布置在定位襯底的放置臺(tái)的兩 側(cè)，并且利用多個(gè)可獨(dú)立操作的安裝頭從相應(yīng)組件供應(yīng)部分中拾取電子組件， 并將其輸送和安裝到襯底上(例如，見專利文獻(xiàn)l)。通過采用這種結(jié)構(gòu)，所述 安裝操作可利用多個(gè)安裝頭同時(shí)并行^U亍，并且因此可以獲得增強(qiáng)放置效率的 有利效果。日本專利公開H08-97595。

發(fā)明內(nèi)容
然而，即使在這種包括多個(gè)安裝頭的電子組件放置設(shè)備中，并不能完全允 許各個(gè)安裝頭不顧彼此而自由地執(zhí)行安裝操作，并且存在各種限制條件。例如， 當(dāng)所述安裝頭移動(dòng)到放置電子組件的襯底之上時(shí)，為了防止安裝頭之間的干擾， 在相同的定時(shí)僅允許對(duì)一個(gè)安裝頭的訪問(access),因此其他安裝頭需要在預(yù) 定的回撤(retracted)位置上待命。因此，在安裝操作中，因?yàn)榘惭b頭的待命而 產(chǎn)生時(shí)間浪費(fèi)，這樣導(dǎo)致了放置作業(yè)時(shí)間(placing tact time )的延遲。
因此，本發(fā)明的目的是提供電子組件放置方法，其能利用多個(gè)安裝頭高效 地執(zhí)行將電子組件放置在布置于相同放置臺(tái)上的襯底上。
本發(fā)明涉及電子組件的放置方法，其中利用對(duì)應(yīng)各個(gè)組件供應(yīng)部分設(shè)置的 多個(gè)安裝頭，從供應(yīng)電子組件的多個(gè)組件供應(yīng)部分中拾取電子組件，并且將電
子組件輸送和安裝在同一放置臺(tái)中的襯底上，其中在利用安裝頭執(zhí)行組件輸送 和安裝操作時(shí)，在放置臺(tái)中，執(zhí)行設(shè)置僅允許多個(gè)安裝頭中的特定安裝頭訪問 排他操作區(qū)域的處理。
根據(jù)本發(fā)明，在利用安裝頭執(zhí)行組件輸送和安裝操作時(shí)，通過執(zhí)行設(shè)置僅 允許在放置臺(tái)中多個(gè)安裝頭中的特定安裝頭訪問排他操作區(qū)域的處理，可以合 理地執(zhí)行設(shè)置一個(gè)安裝頭在不干擾組件安裝操作中其他安裝頭的情況下能夠訪 問的區(qū)域，籍此通過消除安裝頭浪費(fèi)的待命時(shí)間可縮短放置作業(yè)時(shí)間。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子組件放置設(shè)備的平面圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明 一個(gè)實(shí)施例的電子組件放置設(shè)備的安裝頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子組件放置設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)的方塊圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子組件放置設(shè)備的排他操作區(qū)域的示意圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子組件放置設(shè)備的排他操作區(qū)域的示意圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子組件放置設(shè)備的排他操作區(qū)域的示意圖。
圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子組件放置設(shè)備的放置操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
隨后，結(jié)合附圖解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
首先，結(jié)合圖1解釋電子組件放置設(shè)備的結(jié)構(gòu)。在圖1中，在基底1的中 央部分上，在X方向(所述襯底4#送方向)上布置輸送通道(transporting passage ) 2。輸送通道2輸送從上游一側(cè)運(yùn)載的襯底3并將所述襯底3定位在放置臺(tái)上。 在輸送通道2的兩側(cè)，布置有多個(gè)(在本實(shí)施例中為兩個(gè))組件供應(yīng)部分4A和 4B,其中在每個(gè)組件供應(yīng)部分4A或4B上，布置多行組成組件饋送器的帶式饋 送器5。帶式饋送器5通過逐節(jié)距(pitch by pitch)地饋送在其上持有電子組件 的運(yùn)送帶來供應(yīng)電子組件。
在基底1的上表面的兩個(gè)端部，布置Y軸桌臺(tái)6A和6B,同時(shí)在Y軸桌臺(tái)
6A和6B上延伸兩個(gè)X軸桌臺(tái)7A和7B。通過驅(qū)動(dòng)Y軸桌臺(tái)6A， X軸桌臺(tái)7A 在Y方向上水平地移動(dòng)，并且通過驅(qū)動(dòng)Y軸桌臺(tái)6B, X軸桌臺(tái)7B在Y方向上 水平地移動(dòng)。在X軸桌臺(tái)7A和7B上，分別放置安裝頭8A、 8B(以后，分別 簡寫為A頭8A和B頭8B )以及與這些安裝頭8A、 8B整體移動(dòng)的襯底識(shí)別照 相機(jī)9。
通過驅(qū)動(dòng)X軸桌臺(tái)6A和Y軸桌臺(tái)7A， A頭8A水平移動(dòng)，通過利用吸嘴 14從組件供應(yīng)部分4A拾取電子組件(見圖2)，并將電子組件放置在定位于輸 送通道2上的襯底3上。以相同的方式，通過驅(qū)動(dòng)X軸桌臺(tái)6B和Y軸桌臺(tái)7B, B頭8B從組件供應(yīng)部分4B拾取電子組件，并將電子組件放置在定位于輸送通 道2上的襯底3上。即，這樣布置A頭8A和B頭8B，使其分別與供應(yīng)電子組 件的多個(gè)組件供應(yīng)部分4A和4B對(duì)應(yīng)。
與A頭8A和B頭8B —起移動(dòng)到襯底3上的襯底識(shí)別照相機(jī)9分別對(duì)襯底 3進(jìn)行成像和識(shí)別。此外，在從組件供應(yīng)部分4A和4B到輸送通道2的通道上， 布置有組件識(shí)別相機(jī)10。當(dāng)將從組件供應(yīng)部分4A和4B中拾取電子組件的A頭 8A和B頭8B移動(dòng)到定位于放置臺(tái)上的襯底3上，并且將吸嘴14所持有的電子 組件在頭8A和8B的移動(dòng)期間在X方向中在組件識(shí)別照相機(jī)10的上部(upper portion)上移動(dòng)時(shí)，組件識(shí)別照相機(jī)IO對(duì)吸嘴14所持有的電子組件進(jìn)行成像。 進(jìn)一步，由識(shí)別處理部分(未在圖中顯示)識(shí)別和處理成像的結(jié)果，以便識(shí)別 處于被吸嘴14所持有的狀態(tài)中的電子組件的位置，同時(shí)，辨別電子組件的種類。
隨后，結(jié)合圖2解釋安裝頭8。如圖2所示，A頭8A和B頭8B是多頭類 型的，而且每個(gè)頭包括多個(gè)單元安裝頭11。這些單元安裝頭11可分離地將吸住 并持有電子組件的吸嘴14放置在其各自的下部，其中吸嘴M可對(duì)應(yīng)多種電子 組件進(jìn)行互換。此外，A頭8A和B頭8B包括公共6軸馬達(dá)13，其允許在各個(gè) 單元安裝頭11中圍繞吸嘴桿(nozzle shaft)旋轉(zhuǎn)。此外，各個(gè)單元安裝頭11包 括用于抬升各個(gè)吸嘴的各個(gè)Z軸馬達(dá)12，因此吸嘴14可被單獨(dú)抬升或降低。
隨后，結(jié)合圖3解釋電子組件放置設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在圖3中，控 制部分20由CPU構(gòu)成并控制整個(gè)電子組件放置設(shè)備的操作。放置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部 分21將諸如放置在襯底3上的電子組件的種類、大小之類的組件信息，連同諸 如襯底3的種類、大小之類的襯底信息，以及諸如指示在襯底3上相應(yīng)部分的 放置點(diǎn)的組件安裝位置信息之類的放置數(shù)據(jù)一同進(jìn)行存儲(chǔ)。
頭干擾區(qū)域設(shè)置部分22執(zhí)行設(shè)置頭干擾區(qū)域的處理，該頭干擾區(qū)域即，在開始放置操作前，僅允許后面描述的放置臺(tái)上的A頭8A和B頭8B中的特定安 裝頭的訪問的排他干擾區(qū)域，在該放置操作中，利用A頭8A和B頭8B從多個(gè) 組件供應(yīng)部分4A、 4B中拾取電子組件，并將電子組件輸送和安裝到在輸送通道 2處布置的相同放置臺(tái)中的襯底3上。
頭干擾確認(rèn)部分23執(zhí)行關(guān)于是否存在A頭8A和B頭8B前進(jìn)到相同放置 臺(tái)上方的位置的可能，以及在將電子組件安裝到襯底3上的組件安裝操作中安 裝頭是否彼此干擾的確認(rèn)的處理。對(duì)每一放置輪次，即每個(gè)往復(fù)操作 (reciprocating operation)執(zhí)行這種處理，在所述往復(fù)操作中，安裝頭從組件供 應(yīng)部分拾取電子組件并且將電子組件放置在襯底上，其中通過判斷在放置輪次 中所命令的放置點(diǎn)在操作定時(shí)中是否屬于頭干擾區(qū)域來執(zhí)行該處理。
A
頭驅(qū)動(dòng)部分24和B頭驅(qū)動(dòng)部分25基于來自控制部分20的命令驅(qū)動(dòng)A頭 8A和B頭8B。即，A頭驅(qū)動(dòng)部分24、 B頭驅(qū)動(dòng)部分25驅(qū)動(dòng)用于各個(gè)安裝頭的 水平移動(dòng)的X軸桌臺(tái)和Y軸桌臺(tái)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(X軸馬達(dá)，Y軸馬達(dá))、抬升或 降低吸嘴14以響應(yīng)相應(yīng)單元安裝頭11的Z軸馬達(dá)12以及共同提供在相應(yīng)安裝 頭中的6軸馬達(dá)13。
接著，解釋所述頭干擾區(qū)域。當(dāng)多個(gè)獨(dú)立移動(dòng)的安裝頭共同擁有一個(gè)放置 臺(tái)時(shí)，當(dāng)操作序列設(shè)置不適當(dāng)時(shí)，在安裝頭之間產(chǎn)生位置干擾，從而引發(fā)諸如 設(shè)備剎車(braking)之類的缺陷。為了防止這種缺陷，在本實(shí)施例中，將其中多個(gè)安裝頭之間可能產(chǎn)生位置干擾的平面范圍設(shè)置為頭干擾區(qū)域。
然后，在由控制部分20執(zhí)行A頭8A和B頭8B的操作控制時(shí)，將頭干擾 區(qū)域認(rèn)為是僅允許兩個(gè)頭(即A頭8A和B頭8B)中的特定安裝頭訪問的排他 操作區(qū)域，從而防止兩個(gè)安裝頭在相同的定時(shí)上進(jìn)入排他操作區(qū)域。
頭干擾區(qū)域的設(shè)置可選擇性地采取各種模式，其中在本實(shí)施例中將在后面 解釋三種類型的示例。首先，圖4顯示了一種示例，其中將輸送到輸送通道2 的襯底3的整個(gè)表面設(shè)置為頭干擾區(qū)域。在圖4(a)中，將襯底3定位在輸送 通道2的放置臺(tái)上，并在村底3上設(shè)置多個(gè)組件放置點(diǎn)。這些組件放置點(diǎn)由A 頭8A將組件放置其上的放置點(diǎn)Mp(A)和B頭8B將組件放置其上的放置點(diǎn)Mp(B) 組成。此處，將輸送通道2的軌道寬度加到襯底3的整個(gè)寬度的寬度范圍設(shè)置 為頭干擾區(qū)域A1。此處，可將不包括輸送通道2的軌道寬度的寬度3的范圍設(shè) 置為頭干擾區(qū)域A1。
當(dāng)以這種方式設(shè)置干擾區(qū)域Al時(shí)，在利用A頭8A和B頭8B將電子組件 輸送并安裝到同一村底3上的組件輸送和安裝操作中,從操作控制的角度不允
許兩個(gè)安裝頭在相同定時(shí)上進(jìn)入到頭干擾區(qū)域A1。例如，如圖4(b)所示，當(dāng) B頭8B在頭干擾區(qū)域A1內(nèi)執(zhí)行組件的安裝時(shí)，不允許A頭8A進(jìn)入到頭干擾 區(qū)域A1中，因此A頭8A在頭干擾區(qū)域A1外面待命。然后，如圖4(c)所示， 在B頭8B從頭干擾區(qū)域Al撤回后，允許A頭8A進(jìn)入到頭干擾區(qū)域Al中。 即，在本示例中，基于輸送到放置臺(tái)的襯底3的大小信息來設(shè)置構(gòu)成排他操作 區(qū)域的頭干擾區(qū)域A1。
接著，在圖5中，當(dāng)利用具有放置點(diǎn)Mp(A)、 Mp(B)的襯底3將頭干擾區(qū)域 設(shè)置為以如圖4所示的示例的相同方式將頭干擾區(qū)域設(shè)置于其上的對(duì)象時(shí)，代 替將襯底3的整個(gè)范圍設(shè)置為排他對(duì)象，如圖5(a)所示，將含有放置點(diǎn)Mp(A)、 Mp(B)的放置區(qū)域M的寬度范圍設(shè)置為頭干擾區(qū)域A2?；谠诜胖脭?shù)據(jù)存儲(chǔ)部 分21中存儲(chǔ)的組件放置位置信息來設(shè)置放置區(qū)域M。
當(dāng)以這樣的方式設(shè)置頭干擾區(qū)域A2時(shí)，在組件輸送和安裝操作中，不允許 兩個(gè)安裝頭在相同定時(shí)上進(jìn)入頭干擾區(qū)域A2。然而，不同于圖4所示的示例， 當(dāng)B頭8B在頭干擾區(qū)域A2內(nèi)正執(zhí)行組件的安裝時(shí)，雖然不允許A頭8A進(jìn)入 頭干擾區(qū)域A2，如圖5(b)所示，但是允許A頭8A前進(jìn)到非?？拷r底3上 的頭干擾區(qū)域A2外側(cè)的位置并在此待命。
接著，如圖5(c)所示，當(dāng)B頭8B從頭干擾區(qū)域A2撤回時(shí)，A頭8A從 非?？拷^干擾區(qū)域A2外側(cè)的位置進(jìn)入到頭干擾區(qū)域A2，從而立即執(zhí)行安裝 操作。即，在本示例中，基于關(guān)于輸送到放置臺(tái)的襯底3的組件安裝位置信息， 為每種襯底類型執(zhí)行構(gòu)成排他操作區(qū)域的頭干擾區(qū)域A2的設(shè)置。
此外，圖6顯示了其中動(dòng)態(tài)執(zhí)行頭干擾區(qū)域的設(shè)置的示例。在如圖4和圖5 所示的示例中，相對(duì)于變成在其上放置電子組件的對(duì)象的襯底3，固定地設(shè)置頭 干擾區(qū)域A1、 A2。相反，在如圖6所示的示例中，這樣設(shè)置頭干擾區(qū)域，使得 對(duì)于A頭8A和B頭8B分別從相應(yīng)的組件供應(yīng)部分4A、 4B中拾取電子組件， 以及將電子組件輸送并安裝到襯底3上的每個(gè)單獨(dú)的操作，即安裝頭在組件供 應(yīng)部分和襯底之間執(zhí)行一次往復(fù)移動(dòng)的每個(gè)放置輪次而言，頭干擾區(qū)域各不相 同。
例如，在村底3上的多個(gè)放置點(diǎn)中，如圖6(a)所示，當(dāng)A頭8A和B頭 8B分別利用在第i個(gè)放置輪次作為對(duì)象的放置點(diǎn)Mpi(A)、 Mpi(B)相應(yīng)執(zhí)行組件 放置操作時(shí)，如圖6(b)所示，設(shè)置與放置點(diǎn)Mpi(A)、 Mpi(B)對(duì)應(yīng)的頭干擾區(qū)域Ai(A)， Ai(B)。
在此，頭干擾區(qū)域Ai(A)是被設(shè)置來防止A頭8A干擾前進(jìn)到襯底3上方的 位置以將電子組件放置在放置點(diǎn)Mpi(B)的B頭8B的狀態(tài)發(fā)生的排他操作區(qū)域， 其中不允許A頭8A前進(jìn)到頭干擾區(qū)域Ai(A)之內(nèi)。此外，頭干擾區(qū)域Ai(B)是 被設(shè)置來防止B頭8B干擾前進(jìn)到襯底3上方的位置以將電子組件放置在放置點(diǎn) Mpi(A)的A頭8A的狀態(tài)發(fā)生的排他操作區(qū)域，其中不允許B頭8B進(jìn)入到頭干 擾區(qū)域Ai(B)之內(nèi)。
然后，當(dāng)放置操作進(jìn)行時(shí)，并且在襯底3上的多個(gè)放置點(diǎn)之中，如圖6(c) 所示，當(dāng)A頭8A和B頭8B分別利用在第j放置輪次中作為對(duì)象的放置點(diǎn) Mpj(A)、 Mpj(B)執(zhí)行組件放置操作時(shí)，如圖6(d)所示，設(shè)置與放置點(diǎn)Mpj(A)、 Mpj(B)對(duì)應(yīng)的頭干擾區(qū)域Ai(A)、 Ai(B)。即，在本示例中，這樣#1行構(gòu)成排他 操作區(qū)域的頭干擾區(qū)域的設(shè)置，使得針對(duì)每個(gè)放置輪次設(shè)置頭干擾區(qū)域，在該 每個(gè)輪次中，與放置輪次中的放置點(diǎn)對(duì)應(yīng)地，即基于在放置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分21中 存儲(chǔ)的組件安裝位置信息，A頭8A和B頭8B在組件輸送和安裝操作中在襯底 3和組件供應(yīng)部分4A、 4B之間執(zhí)行一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
以這種方式，通過設(shè)置關(guān)于與在一個(gè)放置輪次中變成要被同時(shí)平行放置的 對(duì)象的放置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相應(yīng)安裝頭的頭干擾區(qū)域，即使當(dāng)A頭8A和B頭8B在相 同定時(shí)前進(jìn)到襯底3上方的位置時(shí)，也不存在A頭8A和B頭8B彼此干擾、并 且可能將電子組件安裝到作為已放置組件的目標(biāo)位置的相應(yīng)放置點(diǎn)上的可能 性。在此，圖6顯示了 A頭8A和B頭8B在相同定時(shí)都能前進(jìn)到襯底3上方的 位置的情況。然而，這種狀態(tài)并不是總能保證的。例如，根據(jù)放置點(diǎn)的位置， 可能存在一側(cè)的安裝頭不得不在襯底3外待命的情況。
電子組件放置設(shè)備具有上面提到的結(jié)構(gòu)，而且結(jié)合圖7所示的流程圖解釋 組件輸送和安裝操作(放置操作)。圖7所示的流程圖顯示了這樣的操作，其中 利用A頭8A和B頭8B從多個(gè)組件供應(yīng)部分4A、 4B中拾取電子組件，并將電 子組件輸送并安裝到相同放置臺(tái)之內(nèi)的襯底3上。
當(dāng)開始放置操作(ST1A， 1B)時(shí)，首先，由A頭從組件供應(yīng)部分4A中吸 取電子組件(ST2A),并且與這樣的操作并行地，由B頭從組件供應(yīng)部分4B中 吸取電子組件(ST2B)。接著，執(zhí)行A頭干擾區(qū)域的設(shè)置(ST3A)和B頭干擾 區(qū)域的設(shè)置(ST3B)。在此，如圖4和圖5所示的示例中那樣，當(dāng)關(guān)于一個(gè)襯底 固定地設(shè)置頭干擾區(qū)域時(shí)，維持初始設(shè)置的頭干擾區(qū)域直到將襯底用作要被放置的對(duì)象的放置操作完成為止。此外，如圖6所示的示例那樣，當(dāng)動(dòng)態(tài)地設(shè)置 頭干擾區(qū)域時(shí)，對(duì)各個(gè)放置操作重復(fù)執(zhí)行這些步驟。
接著，在A頭8A和B頭8B從組件供應(yīng)部分4A、 4B移動(dòng)到襯底3的過程 中，執(zhí)行A頭組件識(shí)別(ST4A)和B頭組件識(shí)別(ST4B)。即，通過利用組件 識(shí)別照相機(jī)IO成像來識(shí)別由各個(gè)安裝頭持有的電子組件。接著，執(zhí)行另一頭的 狀態(tài)確認(rèn)。即，在A頭8A中，確認(rèn)是否B頭8B正在執(zhí)行襯底3上的放置操作
(ST5A ),而在B頭8B中，確認(rèn)是否A頭8A正在執(zhí)行襯底3上的放置操作
(ST5B )。
在此，當(dāng)另一頭沒有正在執(zhí)行放置時(shí)，A頭8A前進(jìn)到襯底3上方的位置并 執(zhí)行持有的電子組件的放置(ST8A),而B頭8B前進(jìn)到襯底3上方的位置并執(zhí) 行持有的電子組件的放置(ST8B)。此外，當(dāng)確認(rèn)另一頭正在執(zhí)行放置時(shí)，由頭 干擾確定部分23確定是否存在與另一頭的位置干擾。即，在A頭8A中，確定 是否存在與B頭8B的干擾(ST6A),而在B頭8B中，確定是否存在與A頭 8A的干擾(ST6B)。無需說明的是，在此執(zhí)行的關(guān)于是否與另一頭存在干擾的 確定可根據(jù)預(yù)定的頭干擾區(qū)域的模式而不同。
例如，當(dāng)如圖4和圖5所示那樣關(guān)于一個(gè)襯底3固定地設(shè)置頭干擾區(qū)域時(shí)， 當(dāng)另一頭正在執(zhí)行放置時(shí)，自動(dòng)確定存在與另一頭干擾的可能性，并且頭待命 (ST7A, ST7B)。在此，在圖4所示示例中，待命位置被安排在襯底3的之夕卜， 而在圖5所示示例中，待命位置被安排在放置區(qū)域M的之外。此外，當(dāng)如圖6 所示地那樣動(dòng)態(tài)地設(shè)置頭干擾區(qū)域時(shí)，通過參考為每個(gè)放置輪次設(shè)置的頭干擾 區(qū)域來確定是否存在與另一頭的干擾(ST3A， ST3B)。
然后，當(dāng)確定與另一頭的干擾不存在(ST6A， ST6B)時(shí)，A頭8A前進(jìn)到 襯底3上方的位置并執(zhí)行持有的電子組件的放置(ST8A),而B頭8B前進(jìn)到襯 底3的上方位置并執(zhí)行持有的電子組件的放置(ST8B)。然后，確定是否完成了 所有組件的放置(ST9A， ST9B),并在存在沒有被放置的組件時(shí)，程序回到 (ST2A， ST2B),之后，重復(fù)執(zhí)行基本相同的步驟。隨后，在步驟(ST9A, ST9B ) 中，確認(rèn)所有組件的放置完成，并完成放置操作(ST10A， ST10B)。
如上面解釋的那樣，根據(jù)本發(fā)明，在利用安裝頭進(jìn)行組件的輸送和安裝操 作中，在放置臺(tái)中的多個(gè)安裝頭中，執(zhí)行僅允許特定安裝頭訪問的排他操作區(qū) 域的設(shè)置處理。因此，在組件安裝操作中，有可能合理地設(shè)置在不引起一個(gè)安 裝頭與另一安裝頭的干擾的情況下可訪問的區(qū)域，從而通過排除安裝頭浪費(fèi)的待命時(shí)間來縮短放置作業(yè)時(shí)間。
本申請(qǐng)是以2005年8月19日提交的日本專利申請(qǐng)No.2005-238166為基礎(chǔ) 的，并要求它的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容作為參考全部結(jié)合于此。
產(chǎn)業(yè)的可利用性
本發(fā)明的電子組件放置方法具有下列優(yōu)點(diǎn)，該放置方法可合理地設(shè)置在組 件安裝操作中不引起一個(gè)安裝頭與另 一安裝頭的干擾的情況下可以訪問的區(qū) 域，以及通過消除安裝頭浪費(fèi)的待命時(shí)間來縮短放置作業(yè)時(shí)間，籍此可以將本 發(fā)明應(yīng)用于通過具有其中利用多個(gè)安裝頭從多個(gè)組件供應(yīng)部分中拾取電子組件 的結(jié)構(gòu)的電子組件放置設(shè)備來放置電子組件。
權(quán)利要求
1.一種電子組件放置方法，包含步驟利用與各個(gè)組件供應(yīng)部分對(duì)應(yīng)提供的多個(gè)安裝頭，從多個(gè)所述組件供應(yīng)部分中拾取電子組件，每個(gè)所述組件供應(yīng)部分供應(yīng)電子組件，利用所述安裝頭在同一放置臺(tái)中輸送所述電子組件；以及將所述電子組件安裝到同一放置臺(tái)中的襯底上，其中，在利用所述安裝頭執(zhí)行所述組件的輸送和安裝操作時(shí)，在所述放置臺(tái)中，執(zhí)行用于設(shè)置僅允許所述多個(gè)安裝頭中的特定安裝頭訪問的排他操作區(qū)域的處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的電子組件放置方法，其中，基于輸送到所述放置臺(tái) 的襯底的大小信息來執(zhí)行所述排他操作區(qū)域的所述設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的電子組件放置方法，其中，基于針對(duì)各個(gè)種類的襯 底而輸送到所述放置臺(tái)的襯底的組件安裝位置信息來執(zhí)行所述排他操作區(qū)域 的所述設(shè)置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1的電子組件放置方法，其中，基于每個(gè)放置輪次中的 組件安裝位置信息，針對(duì)在所述組件輸送和安裝操作中所述安裝頭執(zhí)行一個(gè) 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的每個(gè)放置輪次，執(zhí)行所述排他操作區(qū)域的所述設(shè)置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1的電子組件放置方法，其中，在完成所述排他搡作區(qū) 域內(nèi)的組件的所述安裝之后，將所述多個(gè)安裝頭中的一個(gè)安裝頭回撤，其后， 在所述多個(gè)安裝頭中的另 一個(gè)安裝頭進(jìn)入到所述排他操作區(qū)域的內(nèi)部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1的電子組件放置方法，其中，為所述多個(gè)安裝頭的每 一個(gè)安裝頭設(shè)置所述排他操作區(qū)域，并且確定是否存在所述安裝頭與另 一安 裝頭的干擾，并且當(dāng)確定不存在干擾時(shí)，每個(gè)安裝頭前進(jìn)到所述襯底上并放 置所述電子組件。
全文摘要
在一種電子組件放置方法中，利用與各個(gè)組件供應(yīng)部分對(duì)應(yīng)提供的多個(gè)安裝頭(8A，8B)從多個(gè)供應(yīng)電子組件的組件供應(yīng)部分(4A，4B)中拾取電子組件，并且將所述多個(gè)電子組件輸送和安裝在同一放置臺(tái)中的襯底(3)上，在執(zhí)行組件的輸送和安裝操作中，為每個(gè)放置輪次設(shè)置構(gòu)成僅允許特定安裝頭訪問的由排他操作區(qū)域的頭干擾區(qū)域。由于這種結(jié)構(gòu)，在組件放置操作中，可以合理地設(shè)置在不引起一個(gè)安裝頭與另一個(gè)安裝頭的干擾的情況下可訪問的區(qū)域，從而通過排除安裝頭浪費(fèi)的待命時(shí)間來縮短放置作業(yè)時(shí)間。
文檔編號(hào)H05K13/04GK101204127SQ20068002221
公開日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2006年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月19日
發(fā)明者角英樹, 野田孝浩 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社