專利名稱：乘客傳送機的移動扶手修補裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用表面部由熱塑性材料構(gòu)成的移動扶手的乘客傳送 機，還涉及修補損傷了的移動扶手的表面部的乘客傳送機的移動扶手修 補裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的乘客傳送機中，當在移動扶手的表面部產(chǎn)生傷痕或龜裂時， 切掉損傷部位，并覆蓋上未硫化的橡膠以代之，然后利用修補工具使上 述橡膠硫化(例如參照專利文獻l)。專利文獻1:日本專利第32S3480號公報但是，在如上所述的現(xiàn)有的移動扶手的修補方法中，修補作業(yè)相當 麻煩。因此，在損傷部位涉及大范圍的情況下，即使是在損傷程度輕的 階段，也是放棄修補，更換整個移動扶手。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠容 易地實施移動扶手的表面部的修補的乘客傳送機的移動扶手修補裝置。本發(fā)明的乘客傳送機的移動扶手修補裝置包括在乘客傳送機的欄 桿上沿移動扶手的長度方向行駛的自行駛單元；和安裝在自行駛單元上、 對表面部進行加熱使其熔融的加熱單元。


圖1是表示本發(fā)明實施方式1的自動扶梯的側(cè)視圖。 圖2是表示圖1中的移動扶手修補裝置的側(cè)視圖。 圖3是表示圖2中的移動扶手修補裝置的俯視圖。
圖4是沿圖2中的IV-IV線的剖面圖。圖5是沿圖2中的V-V線的剖面圖。 圖6是表示圖2中的壓板的俯視圖。圖7是表示將移動扶手修補裝置安裝到圖1中的欄桿上的安裝方法 的分解圖。圖8是表示圖2中的主要部分的方框圖。
具體實施方式
下面參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。 實施方式1圖1是表示本發(fā)明實施方式1的自動扶梯的側(cè)視圖，其表示進行扶 手修補作業(yè)時的狀態(tài)。在圖中，主架(桁架)l架設(shè)在上部樓層與下部樓 層之間。在主架1的上端部設(shè)有驅(qū)動器2、通過驅(qū)動器2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動鏈輪3、 和將驅(qū)動器2的驅(qū)動力傳遞給驅(qū)動鏈輪3的驅(qū)動鏈4。在驅(qū)動鏈輪3上設(shè)有上部梯級鏈輪5，該上部梯級鏈輪5與驅(qū)動鏈 輪3同軸配置且與驅(qū)動鏈輪3 —體地旋轉(zhuǎn)。在主架1的下端部設(shè)有下部 梯級鏈輪6。在上部梯級鏈輪5與下部梯級鏈輪6之間繞有環(huán)狀的梯級 鏈7。在梯級鏈7上連接有多個梯級8。 g卩，梯級8通過梯級鏈7連接為 環(huán)狀(在圖1中僅表示一部分的梯級8)。另外，通過對驅(qū)動器2進行驅(qū) 動，驅(qū)動力通過驅(qū)動鏈4、驅(qū)動鏈輪3、上部梯級鏈輪5和梯級鏈7傳遞 給梯級8從而使梯級8循環(huán)。在主架1上在梯級8的寬度方向上相互隔著間隔地豎立設(shè)置有一對 欄桿9。在各欄桿9上設(shè)有環(huán)狀的移動扶手10。移動扶手10至少表面部 由聚氨脂彈性體等熱塑性材料構(gòu)成。在移動扶手10的歸程側(cè)區(qū)間設(shè)有用 于使移動扶手10行駛的扶手驅(qū)動部11 。驅(qū)動鏈輪3的旋轉(zhuǎn)被傳遞到扶手 驅(qū)動部ll。由此，移動扶手10與梯級8的移動同步地循環(huán)。在欄桿9上設(shè)置有用于修補移動扶手10的移動扶手修補裝置12。 移動扶手修補裝置12設(shè)置在移動扶手10的路徑的往程側(cè)固定傾斜部的
下端部。移動扶手修補裝置12可以沿移動扶手10的長度方向在欄桿9 上行駛。圖2是表示圖1中的移動扶手修補裝置12的側(cè)視圖，圖3是表示圖 2中的移動扶手修補裝置12的俯視圖，圖4是沿圖2中的IV-IV線的剖 面圖，圖5是沿圖2中的V-V線的剖面圖。此外，在圖4和圖5中省略 了幾個部件的圖示，以使主要部件的配置容易理解。在欄桿9的上部固定有蓋板13。在蓋板13上固定有引導(dǎo)移動扶手 10的移動的扶手導(dǎo)向件14。在移動扶手修補裝置12的殼體15內(nèi)設(shè)有作 為驅(qū)動源的電動機16。在電動機16的兩端部設(shè)有通過電動機16旋轉(zhuǎn)的 一對驅(qū)動輥子17。在殼體15中設(shè)有可以自由旋轉(zhuǎn)的一對前輪18和通過被傳遞驅(qū)動輥 子17的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的一對后輪19。前輪18和后輪19在移動扶手修補裝 置12行駛時在蓋板13的上表面上滾動。自行駛單元20具有電動機16、 驅(qū)動輥子17、前輪18和后輪19。自行駛單元20的行駛速度可以調(diào)節(jié)。在殼體15的下部設(shè)有與移動扶手10的表面部對置的加熱單元(加 熱裝置)21。作為加熱單元21，例如使用電熱加熱器。另外，加熱單元 21僅在移動扶手10在欄桿9上成為直線狀態(tài)的范圍內(nèi)對移動扶手10的 表面部進行加熱。在殼體15內(nèi)設(shè)有控制自行駛單元20和加熱單元21的控制部22。 在殼體15上設(shè)有用于將指令輸入到控制部22中的操作部23。在操作部 23上設(shè)有用于閉合電源的電源開關(guān)23a;用于調(diào)節(jié)加熱單元21的加熱 溫度的溫度調(diào)節(jié)鈕23b;用于調(diào)節(jié)自行駛單元20的行駛速度的速度調(diào)節(jié) 鈕23c;和顯示所選擇的溫度和速度的顯示部23d。通過電源纜線24將來自外部的電力提供給電動機16、加熱單元21 和控制部22。電源纜線24從殼體15的后端部引出。在殼體15上設(shè)有從兩側(cè)夾持扶手導(dǎo)向件14的兩對(四個)導(dǎo)向輥 子25。導(dǎo)向輥子25在移動扶手修補裝置12行駛時沿扶手導(dǎo)向件14的側(cè) 面滾動。各導(dǎo)向輥子25可以自由旋轉(zhuǎn)地支承在支承軸26的下端部。各支承
軸26能夠以與移動扶手修補裝置12的行駛方向平行的擺動軸27為中心 擺動。另外，各支承軸26的上端部從殼體15的上表面突出。在殼體15的上表面通過多個螺栓29安裝有壓板28，該壓板28將 支承軸26保持在導(dǎo)向輥子25與扶手導(dǎo)向件14的側(cè)面抵接的位置。在壓 板28上設(shè)有與支承軸26的上端部卡合的多個凹部28a。圖6是表示圖2 中的壓板28的俯視圖。通過在支承軸26的上端部插入在凹部28a中的 狀態(tài)將壓板28安裝在殼體15上，支承軸26向使導(dǎo)向輥子25離開扶手 導(dǎo)向件14的方向的擺動被限制。圖7是表示將移動扶手修補裝置12安裝到圖1中的欄桿9上的安裝 方法的分解圖。在將移動扶手修補裝置12安裝到欄桿9上的情況下，壓 板28被從殼體15卸下，支承軸26擺動，左右的導(dǎo)向輥子25之間的間 隔被拉大。在該狀態(tài)下，使移動扶手10通過導(dǎo)向輥子25之間，并將前 輪18和后輪19載置在蓋板13上。然后，在將支承軸26的上端部插入 到凹部28a中的同時，通過螺栓29將壓板28固定在殼體15的上表面。 由此，利用導(dǎo)向輥子25從兩側(cè)夾持扶手導(dǎo)向件14。圖8是表示圖2中的主要部分的方框圖。在控制部22中設(shè)有存儲器 22a和計時器22b?？梢詮牟僮鞑?3將與自行駛單元20的行駛距離有關(guān) 的指令(行駛距離或行駛時間的指令)輸入到控制部22中。當使自行駛 單元20行駛了與所輸入的指令對應(yīng)的距離時，控制部22使自行駛單元 20停止行駛，并且使加熱單元21進行的加熱停止。輸入到控制部22中的距離和速度的信息存儲在存儲器22a中。在控 制部22中根據(jù)距離和速度的信息求出自行駛單元20的行駛時間，并利 用計時器22b進行計時。接下來說明移動扶手10的修補方法。首先，使損傷部位即應(yīng)修補的 目標部位移動到圖1中的區(qū)間A內(nèi)然后使移動扶手10停止。然后將移動 扶手修補裝置12設(shè)置在區(qū)間A的下端部。之后，輸入移動扶手修補裝置 12的行駛速度、行駛距離(或行駛時間)和加熱溫度等指令，并開始加 熱和行駛動作。在移動扶手10的材料是熱塑性聚氨脂彈性體的情況下，加熱溫度優(yōu)
選是18(TC 200。C。這是由于熱塑性聚氨脂彈性體的熔融開始溫度是 180°C 200°C，如果低于18(TC，則移動扶手10的表面部有可能無法充 分熔融，如果高于200'C，則移動扶手10的表面部的流動性增大，有可 能導(dǎo)致形狀被破壞。例如在加熱單元21上設(shè)置溫度傳感器，在監(jiān)視加熱 溫度的同時控制對加熱單元21的通電，由此能夠?qū)⒓訜釡囟染S持恒定。這樣，通過對移動扶手10加熱，移動扶手10的表面部適度熔融， 從而修補在移動扶手10的表面部產(chǎn)生的傷痕和龜裂等。然后，通過停止 加熱單元21的加熱，使移動扶手10的表面部自然冷卻，則移動扶手IO 的表面部再次硬化，從而完成修補作業(yè)。另外，也可以通過強制性地冷 卻移動扶手10的表面部，來使其急速地再次硬化。另外，在移動扶手10的表面部附著有污物的情況下，在利用移動扶 手修補裝置12進行修補之前，使用砂紙或化學(xué)藥品等刮掉或擦掉污物。 通過該去掉污物的作業(yè)，移動扶手10的表面部會變成粗糙無光澤的狀態(tài)， 但是在去掉污物后，通過利用移動扶手修補裝置12進行修補作業(yè)，移動 扶手10的表面部會恢復(fù)平滑的狀態(tài)。并且，在移動扶手10的表面部存在大的傷痕或龜裂的情況下，可以 在用粉末或膏狀的熱塑性材料填埋傷痕或龜裂之后，實施如上所述的利 用移動扶手修補裝置12進行的修補作業(yè)。這樣，根據(jù)實施方式1的移動扶手修補裝置12，能夠容易地實施移 動扶手10的表面部的修補。另外，能夠容易地調(diào)節(jié)移動扶手修補裝置12 相對于移動扶手10的移動速度，也能夠充分地減慢移動速度。假如在將 修補裝置固定在欄桿上、使移動扶手10行駛的情況下，為了充分地減慢 移動扶手10的移動速度(超低速運轉(zhuǎn))，需要改變自動扶梯的控制系統(tǒng)， 導(dǎo)致成本增加，但是在自行駛式的移動扶手修補裝置12中，不需要進行 自動扶梯側(cè)的變更，從而能夠抑制成本增加。另外，由于僅在移動扶手10的路徑的直線部對移動扶手10進行加 熱，所以能夠以不在移動扶手10的表面部留有殘余應(yīng)力的方式進行修補， 從而能夠維持移動扶手10的強度和壽命。并且，由于當自行駛單元20行駛了與所輸入的指令對應(yīng)的距離時，
停止加熱單元21進行的加熱，所以能夠僅修補想要修補的范圍。特別是 在只修補直線部的情況下，通過事先測量直線部的距離，并輸入與該距 離對應(yīng)的指令，能夠防止對移動扶手10的彎曲部加熱。并且，由于自行駛單元20的行駛速度可以調(diào)節(jié)，所以能夠根據(jù)移動 扶手10的損傷程度來調(diào)節(jié)加熱時間，從而能夠自動且連續(xù)地對各種傷痕 進行修補。此外，在上述示例中，自行駛單元20的行駛與加熱單元21進行的 加熱同時幵始，但是控制部20也可以在加熱單元21開始加熱后在預(yù)定 時間后使自行駛單元20開始行駛。由此，能夠從移動扶手修補裝置12 的最初的安裝位置開始修補移動扶手10。另外，在上述示例中，使移動扶手修補裝置12從固定傾斜部的下端 部向上行駛，但是也可以使其從固定傾斜部的上端部向下行駛。另外， 也可以使移動扶手修補裝置12不在整個固定傾斜部上行駛，而只在必要 的部分上行駛。并且，在上述示例中表示了與移動扶手10的表面部對置的加熱單元 21，但是也可以使用使模具或加熱輥子與移動扶手IO直接接觸的類型的 加熱單元。并且，在上述示例中從移動扶手修補裝置12的外部供給電力，但是 也可以在移動扶手修補裝置上安裝電池等電源。并且，在上述示例中表示了自動扶梯，本發(fā)明也可以應(yīng)用于移動的 人行道。
權(quán)利要求
1、 一種乘客傳送機的移動扶手修補裝置，其用于修補表面部由熱塑 性材料構(gòu)成的移動扶手，上述乘客傳送機的移動扶手修補裝置包括在上述乘客傳送機的欄桿上沿上述移動扶手的長度方向行駛的自行 駛單元；和安裝在上述自行駛單元上、對上述表面部進行加熱使其熔融的加熱 單元。 -
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客傳送機的移動扶手修補裝置，其特征 在于，上述加熱單元僅在上述移動扶手在上述欄桿上成為直線狀態(tài)的范圍 內(nèi)對上述表面部進行加熱。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客傳送機的移動扶手修補裝置，其特征 在于，上述乘客傳送機的移動扶手修補裝置還包括控制部，可以將與上述 自行駛單元的行駛距離有關(guān)的指令輸入到該控制部中，當上述自行駛單 元行駛了與所輸入的指令對應(yīng)的距離時，上述控制部使上述加熱單元進 行的加熱停止。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的乘客傳送機的移動扶手修補裝置，其特征 在于，在上述加熱單元開始加熱后，在預(yù)定時間之后，上述自行駛單元自 動地開始行駛。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客傳送機的移動扶手修補裝置，其特征 在于，上述自行駛單元的行駛速度可以調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘客傳送機的移動扶手修補裝置，其具有自行駛單元和安裝在自行駛單元上的加熱單元。自行駛單元在乘客傳送機的欄桿上沿移動扶手的長度方向行駛。加熱單元對移動扶手的表面部加熱使其熔融。移動扶手的表面部由熱塑性材料構(gòu)成。在移動扶手的表面部損傷的情況下，在對表面部的應(yīng)修補的目標部位進行加熱使其熔融之后，使目標部位再次硬化。
文檔編號B66B31/02GK101124146SQ200680005580
公開日2008年2月13日 申請日期2006年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月21日
發(fā)明者川崎敦司 申請人:三菱電機株式會社