專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯的自動(dòng)檢查裝置以及電梯的自動(dòng)檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于自動(dòng)對(duì)發(fā)生地震后的電梯進(jìn)行檢查的電梯的自動(dòng)檢查裝置、以及電梯的自動(dòng)檢查方法。
背景技術(shù)：
以往，提出有這樣的電梯異常檢測(cè)裝置即，對(duì)轎廂的振動(dòng)定期地進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)既往的最大、最小振動(dòng)水平來(lái)判斷現(xiàn)在的振動(dòng)水平是否異常。既往測(cè)得的振動(dòng)水平被保存在存儲(chǔ)器中(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
并且，以往，還提出有通過(guò)設(shè)置在轎廂中的傳聲器(microphone)來(lái)對(duì)井道內(nèi)的異常聲音進(jìn)行檢測(cè)的電梯的檢查裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本專(zhuān)利公報(bào)特開(kāi)平10-59645號(hào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本專(zhuān)利公報(bào)特開(kāi)平6-247657號(hào)但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中所示的電梯異常檢測(cè)裝置中，振動(dòng)水平因電梯的長(zhǎng)年變化而變化，因此，異常的判斷基準(zhǔn)并不明確，誤檢測(cè)的產(chǎn)生有可能增多。并且，由于需要確保用于保存既往的振動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，因此形成為高價(jià)的裝置。
并且，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中所示的電梯的檢查裝置中，有可能會(huì)產(chǎn)生對(duì)井道以外的外部聲音進(jìn)行測(cè)量的誤檢測(cè)。并且，噪聲水平的基準(zhǔn)針對(duì)每個(gè)井道而不同，因此，用于確定噪聲水平的基準(zhǔn)的調(diào)整變得困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是以解決上述那樣的問(wèn)題為課題而進(jìn)行的，其目的在于，提供一種能夠更可靠地對(duì)電梯的異常進(jìn)行檢測(cè)且價(jià)格低廉的電梯的自動(dòng)檢查裝置、以及電梯的自動(dòng)檢查方法。
本發(fā)明的電梯的自動(dòng)檢查裝置設(shè)置在電梯上，用于對(duì)電梯進(jìn)行檢查，上述電梯具有轎廂；對(duì)重；懸吊轎廂和對(duì)重的主繩索；以及曳引機(jī)，其包括卷繞有主繩索的驅(qū)動(dòng)繩輪，上述曳引機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)來(lái)使轎廂和對(duì)重升降，該電梯的自動(dòng)檢查裝置包括載荷檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)轎廂的載荷作為檢測(cè)載荷；轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；以及判斷裝置，其根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置的信息來(lái)求出轎廂的載荷作為推測(cè)載荷，并通過(guò)對(duì)檢測(cè)載荷與推測(cè)載荷進(jìn)行比較來(lái)判斷電梯有沒(méi)有異常。
在本發(fā)明的電梯的自動(dòng)檢查裝置中，通過(guò)對(duì)根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置的信息而求出的推定推測(cè)載荷和由載荷檢測(cè)裝置測(cè)得的檢測(cè)載荷進(jìn)行比較來(lái)判斷主繩索有沒(méi)有被掛住，其中，上述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，上述載荷檢測(cè)裝置用于檢測(cè)轎廂的載荷，因此，可以防止因電梯的長(zhǎng)年變化而引起誤檢測(cè)，可以更可靠地檢測(cè)出因主繩索被掛住而引起的電梯的異常。并且，可以去掉用于保存既往的運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)出的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，從而可以使裝置成本降低。


圖1是表示設(shè)置有本發(fā)明實(shí)施方式1的自動(dòng)檢查裝置的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是用于說(shuō)明圖1中的電梯的自動(dòng)檢查裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖3是表示設(shè)置有本發(fā)明實(shí)施方式2的自動(dòng)檢查裝置的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明2轎廂；3對(duì)重；4曳引機(jī)；7驅(qū)動(dòng)繩輪；8主繩索；11稱(chēng)量裝置(載荷檢測(cè)裝置)；12轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置；14判斷裝置；27第一稱(chēng)量裝置(載荷檢測(cè)裝置)；28第二稱(chēng)量裝置(載荷檢測(cè)裝置)。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施方式1
圖1是表示設(shè)置有本發(fā)明實(shí)施方式1的自動(dòng)檢查裝置的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，在井道1內(nèi)，設(shè)置有可升降的轎廂2和對(duì)重3。在井道1的上部設(shè)置有用于使轎廂2和對(duì)重3升降的曳引機(jī)(驅(qū)動(dòng)裝置)4；和偏導(dǎo)輪5。
曳引機(jī)4具有包括電動(dòng)機(jī)的曳引機(jī)主體6；和通過(guò)曳引機(jī)主體6旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)繩輪7。在驅(qū)動(dòng)繩輪7和偏導(dǎo)輪5上卷繞有多根主繩索8。各主繩索8的一端部與轎廂2的上部連接，各主繩索8的另一端部與對(duì)重3的上部連接。轎廂2和對(duì)重3通過(guò)各主繩索8懸吊在井道1內(nèi)。
轎廂2具有轎廂室9；和以包圍轎廂室9的狀態(tài)支承轎廂室9的轎廂框架10。在轎廂框架10上設(shè)置有稱(chēng)量裝置(載荷檢測(cè)裝置)11，該稱(chēng)量裝置11用于檢測(cè)轎廂室9的載荷作為檢測(cè)載荷。轎廂室9載置在稱(chēng)量裝置11上。從而，稱(chēng)量裝置11產(chǎn)生與從轎廂室9承受的載荷對(duì)應(yīng)的信號(hào)。另外，各主繩索8的一端部通過(guò)繩頭裝置17連接在轎廂框架10的上部。
在曳引機(jī)主體6的電動(dòng)機(jī)中流過(guò)有與驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩電流。在電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的轉(zhuǎn)矩電流由轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置(CT)12來(lái)測(cè)量，該轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置(CT)12用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
在井道1內(nèi)設(shè)置有對(duì)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13。在運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13中安裝有用于判斷電梯有沒(méi)有異常的判斷裝置14。
分別來(lái)自稱(chēng)量裝置11和轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置12的信息被傳送到判斷裝置14中。判斷裝置14具有推測(cè)載荷運(yùn)算部15，其根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置12的信息，來(lái)求出轎廂2的載荷的推測(cè)值作為推測(cè)載荷；和比較器16，其根據(jù)分別來(lái)自推測(cè)載荷運(yùn)算部15和稱(chēng)量裝置11的信息，來(lái)判斷主繩索8有沒(méi)有掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上。
此處，當(dāng)主繩索8掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上時(shí)，與主繩索8沒(méi)有被掛住時(shí)相比，主繩索8的張力變大，驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也變大。與此相對(duì)，由稱(chēng)量裝置11檢測(cè)出的檢測(cè)載荷不易因主繩索8的掛住而受到影響，所以，該檢測(cè)載荷不會(huì)有大的變化。因此，通過(guò)將由稱(chēng)量裝置11檢測(cè)出的檢測(cè)載荷與驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，可以判斷主繩索8有沒(méi)有被掛住。
從而，比較器16對(duì)由推測(cè)載荷運(yùn)算部15計(jì)算出的推測(cè)載荷與由稱(chēng)量裝置11測(cè)得的檢測(cè)載荷進(jìn)行比較，在推測(cè)載荷與檢測(cè)載荷的差小于等于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，比較器16判斷為主繩索8沒(méi)有被掛住，判斷為正常，當(dāng)超過(guò)閾值時(shí)，比較器16判斷為主繩索8被掛住，判斷為異常。
運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13的控制模式可以在正常運(yùn)轉(zhuǎn)模式和檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式之間進(jìn)行切換，上述檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式是使轎廂2以比正常運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的轎廂2的速度低的速度移動(dòng)的模式。運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13在地震發(fā)生后從正常運(yùn)轉(zhuǎn)模式向檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換。
檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13根據(jù)來(lái)自比較器16的信息來(lái)控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。即，當(dāng)在檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式中比較器16判斷為正常時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13將檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式自動(dòng)恢復(fù)為正常運(yùn)轉(zhuǎn)模式，當(dāng)在檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式中比較器16判斷為異常時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13將檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式中止，使轎廂2和對(duì)重3的移動(dòng)停止。
另外，判斷裝置14由具有運(yùn)算處理部(CPU)、存儲(chǔ)部(ROM、RAM和硬盤(pán)等)以及信號(hào)輸入輸出部的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。推測(cè)載荷運(yùn)算部15和比較器16的功能通過(guò)判斷裝置14的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
即，在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)部中保存有用于實(shí)現(xiàn)推測(cè)載荷運(yùn)算部15和比較器16的功能的控制程序。運(yùn)算處理部根據(jù)控制程序來(lái)執(zhí)行與判斷裝置14的功能有關(guān)的運(yùn)算處理。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖2是用于說(shuō)明圖1中的電梯的自動(dòng)檢查裝置的動(dòng)作的流程圖。當(dāng)發(fā)生地震時(shí)(S1)，轎廂2和對(duì)重3的移動(dòng)通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13的控制暫時(shí)被停止。此后，為了檢測(cè)主繩索8有沒(méi)有掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上，運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13的控制模式從正常運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換到檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式(S2)。由此，開(kāi)始轎廂2和對(duì)重3以低速移動(dòng)的檢查運(yùn)轉(zhuǎn)(S3)。
在檢查運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轎廂2和對(duì)重3以低速移動(dòng)，同時(shí)，分別來(lái)自稱(chēng)量裝置11和轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置12的信息被輸入到判斷裝置14中。在判斷裝置14中，根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置12的信息，由推測(cè)載荷運(yùn)算部15求出推測(cè)載荷(S4)。此后，比較器16對(duì)由推測(cè)載荷運(yùn)算部15計(jì)算出的推測(cè)載荷和由稱(chēng)量裝置11測(cè)得的檢測(cè)載荷進(jìn)行比較(S5)，并判斷推測(cè)載荷與檢測(cè)載荷的差是否在閾值以下(S6)。
其結(jié)果，當(dāng)推測(cè)載荷與檢測(cè)載荷的差在閾值以下時(shí)，比較器16判斷為主繩索8沒(méi)有被掛住，判斷為正常。由此，運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13的控制模式從檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式自動(dòng)恢復(fù)為正常運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
另一方面，當(dāng)推測(cè)載荷與檢測(cè)載荷的差超過(guò)閾值時(shí)，由比較器16判斷為主繩索8被掛住，判斷為異常。由此，檢查運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的控制而被中止，轎廂2和對(duì)重3的移動(dòng)被停止(S8)。
在這樣的電梯的自動(dòng)檢查裝置中，通過(guò)比較器16對(duì)根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置12的信息而求出的推測(cè)載荷和由稱(chēng)量裝置11所測(cè)得的檢測(cè)載荷進(jìn)行比較，由此來(lái)判斷主繩索8有沒(méi)有被掛住，其中，轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置12用于檢測(cè)曳引機(jī)4的轉(zhuǎn)矩電流，稱(chēng)量裝置11用于檢測(cè)轎廂2的載荷，因此，可以防止因電梯的長(zhǎng)年變化而產(chǎn)生誤檢測(cè)，從而可以更可靠地檢測(cè)因主繩索8被掛住而引起的電梯的異常。并且，可以去掉用于保存既往的運(yùn)轉(zhuǎn)中測(cè)得的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，從而能夠使裝置成本降低。
并且，稱(chēng)量裝置11被安裝在轎廂2上，因此，可以防止由稱(chēng)量裝置11測(cè)得的檢測(cè)載荷因主繩索8的張力變動(dòng)而變化。即，可以防止由稱(chēng)量裝置11測(cè)得的檢測(cè)載荷的值隨著主繩索8有沒(méi)有被掛住而變動(dòng)。從而，可以更可靠地判斷有沒(méi)有因主繩索8被掛住而引起異常。
并且，在這種電梯的自動(dòng)檢查方法中，根據(jù)曳引機(jī)4的轉(zhuǎn)矩電流，來(lái)計(jì)算轎廂2的載荷作為推測(cè)載荷，并且，將由安裝在轎廂2上的稱(chēng)量裝置11檢測(cè)到的轎廂2的載荷作為檢測(cè)載荷，通過(guò)對(duì)推測(cè)載荷和檢測(cè)載荷進(jìn)行比較來(lái)判斷電梯有沒(méi)有異常，因此，可以防止因電梯的長(zhǎng)年變化而產(chǎn)生誤檢測(cè)，可以更可靠且容易地檢測(cè)出因主繩索8被掛住而引起的電梯的異常。
實(shí)施方式2圖3是表示設(shè)置有本發(fā)明實(shí)施方式2的自動(dòng)檢查裝置的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，曳引機(jī)4設(shè)置在井道1內(nèi)的下部。在曳引機(jī)4的驅(qū)動(dòng)繩輪7上卷繞有多根主繩索8。轎廂2和對(duì)重3由各主繩索8懸吊。
在井道1內(nèi)的上部，設(shè)置有分別卷繞了各主繩索8的轎廂側(cè)反繩輪21和對(duì)重側(cè)反繩輪22。并且，在井道1內(nèi)的上部設(shè)置有與各主繩索8的一端部8a連接的第一繩頭裝置23；和與各主繩索8的另一端部8b連接的第二繩頭裝置24。
在轎廂2的下部設(shè)置有一對(duì)轎廂吊輪25。并且，在對(duì)重3的上部設(shè)置有對(duì)重吊輪26。
各主繩索8從一端部8a至另一端部8b依次卷繞在各轎廂吊輪25、轎廂側(cè)反繩輪21、驅(qū)動(dòng)繩輪7、對(duì)重側(cè)反繩輪22和對(duì)重吊輪26上。即，在該例子中，各主繩索8的卷繞方式為2∶1繞繩方式。
在第一繩頭裝置23中設(shè)置有用于檢測(cè)各主繩索8的張力作為檢測(cè)載荷的第一稱(chēng)量裝置(載荷檢測(cè)裝置)27。第一稱(chēng)量裝置27產(chǎn)生與各主繩索8的一端部8a處的張力對(duì)應(yīng)的信號(hào)。并且，在第二繩頭裝置24中設(shè)置有用于檢測(cè)各主繩索8的張力作為檢測(cè)載荷的第二稱(chēng)量裝置(載荷檢測(cè)裝置)28。第二稱(chēng)量裝置28產(chǎn)生與各主繩索8的另一端部8b處的張力對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
分別來(lái)自第一稱(chēng)量裝置27、第二稱(chēng)量裝置28以及轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置12的信息被傳送到安裝于運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13的判斷裝置14中。判斷裝置14具有推測(cè)載荷運(yùn)算部15，其根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置12的信息求出主繩索8的張力作為推測(cè)載荷；和比較器16，其根據(jù)分別來(lái)自第一稱(chēng)量裝置27、第二稱(chēng)量裝置28以及推測(cè)載荷運(yùn)算部15的信息，來(lái)判斷主繩索8有沒(méi)有掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上。
比較器16對(duì)分別由第一稱(chēng)量裝置27和第二稱(chēng)量裝置28測(cè)得的兩個(gè)檢測(cè)載荷與由推測(cè)載荷運(yùn)算部15計(jì)算出的推測(cè)載荷進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)檢測(cè)載荷與推測(cè)載荷的差都小于等于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，比較器16判斷為主繩索8沒(méi)有被掛住，判斷為正常，當(dāng)兩個(gè)檢測(cè)載荷中的至少一個(gè)與推測(cè)載荷的差超過(guò)閾值時(shí)，比較器16判斷為主繩索8被掛住，判斷為異常。
此處，在各主繩索8的、在驅(qū)動(dòng)繩輪7與第一繩頭裝置23之間的部分(以下，稱(chēng)為“轎廂側(cè)主繩索部”)懸吊有轎廂2。并且，在各主繩索8的、在驅(qū)動(dòng)繩輪7與第二繩頭裝置24之間的部分(以下，稱(chēng)為“對(duì)重側(cè)主繩索部”)懸吊有對(duì)重3。從而，當(dāng)轎廂側(cè)主繩索部掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上時(shí)(圖3)，驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩上升，但由距離被掛住的部分較遠(yuǎn)的一側(cè)的第二稱(chēng)量裝置28測(cè)得的檢測(cè)載荷的變化較小。并且，當(dāng)對(duì)重側(cè)主繩索部掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上時(shí)，驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩同樣上升，但由距離被掛住的部分較遠(yuǎn)的一側(cè)的第一稱(chēng)量裝置27測(cè)得的檢測(cè)載荷的變化較小。因此，即使在轎廂側(cè)主繩索部和對(duì)重側(cè)主繩索部中的任一個(gè)被掛住的情況下，兩個(gè)檢測(cè)載荷中的至少一個(gè)與推測(cè)載荷的差變大，從而可以檢測(cè)出因主繩索8被掛住而引起的異常。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在檢查運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始之前的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
在檢查運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轎廂2和對(duì)重3以低速移動(dòng)，同時(shí)，分別來(lái)自第一稱(chēng)量裝置27、第二稱(chēng)量裝置28以及轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置12的信息被輸入到判斷裝置14中。在判斷裝置14中，根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置12的信息，由推測(cè)載荷運(yùn)算部15來(lái)求出推測(cè)載荷。此后，通過(guò)比較器16分別對(duì)由推測(cè)載荷運(yùn)算部15計(jì)算出的推測(cè)載荷與分別由第一稱(chēng)量裝置27和第二稱(chēng)量裝置28測(cè)得的兩個(gè)檢測(cè)載荷進(jìn)行比較。由此，判斷主繩索8有沒(méi)有掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上。
其結(jié)果，當(dāng)兩個(gè)檢測(cè)載荷與推測(cè)載荷的差都在閾值以下時(shí)，由比較器16判斷為主繩索8沒(méi)有被掛住，判斷為正常。由此，運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13的控制模式從檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式自動(dòng)恢復(fù)為正常運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
另一方面，當(dāng)兩個(gè)檢測(cè)載荷中的至少一個(gè)與推測(cè)載荷的差超過(guò)閾值時(shí)，由比較器16判斷為主繩索8被掛住，判斷為異常。由此，檢查運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的控制而被中止，轎廂2和對(duì)重3的移動(dòng)被停止。
這樣，由于在與懸吊轎廂2和對(duì)重3的主繩索8的一端部8a連接的第一繩頭裝置23中設(shè)置了第一稱(chēng)量裝置27，在與主繩索8的另一端部8b連接的第二繩頭裝置24中設(shè)置了第二稱(chēng)量裝置28，因此，即使是主繩索8的卷繞方式為2∶1繞繩方式的電梯，也可以更可靠地檢測(cè)因主繩索8被掛住而引起的電梯的異常。并且，可以去掉用于保存既往的運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)到的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，從而還能夠使裝置成本降低。
并且，在這種電梯的自動(dòng)檢查方法中，根據(jù)曳引機(jī)4的轉(zhuǎn)矩電流來(lái)計(jì)算出主繩索8的張力作為推測(cè)載荷，并且，將由分別設(shè)置在第一繩頭裝置23和第二繩頭裝置24上的第一稱(chēng)量裝置27和第二稱(chēng)量裝置28測(cè)得的主繩索8的張力作為檢測(cè)載荷，并通過(guò)對(duì)推測(cè)載荷和檢測(cè)載荷進(jìn)行比較來(lái)判斷電梯有沒(méi)有異常，因此，可以防止因電梯的長(zhǎng)年變化而引起誤檢測(cè)，可以更可靠且容易地檢測(cè)因主繩索8被掛住而引起的電梯的異常。
另外，在上述的例子中，在第一繩頭裝置23和第二繩頭裝置24上分別設(shè)置有稱(chēng)量裝置27、28，但也可以?xún)H在第一繩頭裝置23和第二繩頭裝置24的任一方上設(shè)置稱(chēng)量裝置。
即，當(dāng)例如僅在第一繩頭裝置23上設(shè)置稱(chēng)量裝置時(shí)，如果轎廂側(cè)主繩索部掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上，則會(huì)在由稱(chēng)量裝置測(cè)得的檢測(cè)載荷與根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置12的信息所求出的推測(cè)載荷之間產(chǎn)生絕對(duì)值的差，或者在稱(chēng)量裝置和轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置12之間產(chǎn)生主繩索8的張力變動(dòng)的時(shí)間上的差，因此，可以檢測(cè)出由主繩索8被掛住而引起的異常。并且，當(dāng)對(duì)重側(cè)主繩索部掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上時(shí)，驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩上升，但由于在距離被掛住的部分較遠(yuǎn)的一側(cè)設(shè)置有稱(chēng)量裝置，所以，由稱(chēng)量裝置測(cè)得的檢測(cè)載荷的變化較小。因此，檢測(cè)載荷與推測(cè)載荷的差變大，從而可以檢測(cè)出因主繩索8被掛住而引起的異常。因此，即使僅在第一繩頭裝置23和第二繩頭裝置24的任一方上設(shè)置稱(chēng)量裝置，也可以更可靠地檢測(cè)出因主繩索8被掛住而引起的異常。
并且，在上述各實(shí)施方式中，判斷有沒(méi)有因主繩索8被掛住而引起的異常，但只要是與轎廂2一起移動(dòng)的移動(dòng)體，則不限于主繩索8，可以判斷有沒(méi)有因移動(dòng)體掛在井道1內(nèi)的設(shè)備上而引起的異常。作為移動(dòng)體，例如，可以列舉出伴隨轎廂2的移動(dòng)而環(huán)行移動(dòng)的限速器繩索、連接在運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置和轎廂2之間的移動(dòng)電纜(控制電纜)、以及連接并懸吊在轎廂2和對(duì)重3之間的補(bǔ)償繩等。
權(quán)利要求
1.一種電梯的自動(dòng)檢查裝置，該電梯的自動(dòng)檢查裝置設(shè)置在電梯上，用于對(duì)上述電梯進(jìn)行檢查，上述電梯具有轎廂；對(duì)重；懸吊上述轎廂和上述對(duì)重的主繩索；以及曳引機(jī)，其包括卷繞有上述主繩索的驅(qū)動(dòng)繩輪，上述曳引機(jī)通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)來(lái)使上述轎廂和上述對(duì)重升降，其特征在于，上述電梯的自動(dòng)檢查裝置包括載荷檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)上述轎廂的載荷作為檢測(cè)載荷；轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)上述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；以及判斷裝置，其根據(jù)來(lái)自上述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置的信息來(lái)求出上述轎廂的載荷作為推測(cè)載荷，并通過(guò)對(duì)上述檢測(cè)載荷與上述推測(cè)載荷進(jìn)行比較來(lái)判斷上述電梯有沒(méi)有異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的自動(dòng)檢查裝置，其特征在于，上述載荷檢測(cè)裝置安裝在上述轎廂上。
3.一種電梯的自動(dòng)檢查裝置，該電梯的自動(dòng)檢查裝置設(shè)置在電梯上，用于對(duì)上述電梯進(jìn)行檢查，上述電梯具有設(shè)置有轎廂吊輪的轎廂；設(shè)置有對(duì)重吊輪的對(duì)重；主繩索，其一端部與設(shè)置于井道內(nèi)的上部的第一繩頭裝置連接，其另一端部與設(shè)置于上述井道內(nèi)的上部的第二繩頭裝置連接，并且，上述主繩索卷繞在上述轎廂吊輪和上述對(duì)重吊輪上，并懸吊上述轎廂和上述對(duì)重；以及曳引機(jī)，其包括卷繞有上述主繩索的驅(qū)動(dòng)繩輪，上述曳引機(jī)通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)來(lái)使上述轎廂和上述對(duì)重升降，其特征在于，上述電梯的自動(dòng)檢查裝置包括載荷檢測(cè)裝置，其設(shè)置在上述第一繩頭裝置和上述第二繩頭裝置的至少一方上，用于檢測(cè)上述主繩索的張力作為檢測(cè)載荷；轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)上述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；以及判斷裝置，其根據(jù)來(lái)自上述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置的信息來(lái)求出上述主繩索的張力作為推測(cè)載荷，并通過(guò)對(duì)上述檢測(cè)載荷與上述推測(cè)載荷進(jìn)行比較來(lái)判斷上述電梯有沒(méi)有異常。
4.一種電梯的自動(dòng)檢查方法，該電梯的自動(dòng)檢查方法用于通過(guò)自動(dòng)檢查裝置來(lái)對(duì)電梯進(jìn)行檢查，上述電梯具有轎廂；對(duì)重；懸吊上述轎廂和上述對(duì)重的主繩索；以及曳引機(jī)，其包括卷繞有上述主繩索的驅(qū)動(dòng)繩輪，上述曳引機(jī)通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)來(lái)使上述轎廂和上述對(duì)重升降，其特征在于，上述電梯的自動(dòng)檢查方法根據(jù)上述曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流來(lái)計(jì)算出上述轎廂的載荷作為推測(cè)載荷，并且，將由安裝在上述轎廂上的載荷檢測(cè)裝置測(cè)得的上述轎廂的載荷作為檢測(cè)載荷，通過(guò)對(duì)上述推測(cè)載荷和上述檢測(cè)載荷進(jìn)行比較來(lái)判斷上述電梯有沒(méi)有異常。
5.一種電梯的自動(dòng)檢查方法，該電梯的自動(dòng)檢查方法用于通過(guò)自動(dòng)檢查裝置來(lái)對(duì)電梯進(jìn)行檢查，上述電梯具有設(shè)置有轎廂吊輪的轎廂；設(shè)置有對(duì)重吊輪的對(duì)重；主繩索，其一端部與設(shè)置于井道內(nèi)的上部的第一繩頭裝置連接，其另一端部與設(shè)置于上述井道內(nèi)的上部的第二繩頭裝置連接，并且，上述主繩索卷繞在上述轎廂吊輪和上述對(duì)重吊輪上，并懸吊上述轎廂和上述對(duì)重；以及曳引機(jī)，其包括卷繞有上述主繩索的驅(qū)動(dòng)繩輪，上述曳引機(jī)通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)來(lái)使上述轎廂和上述對(duì)重升降，其特征在于，上述電梯的自動(dòng)檢查方法根據(jù)上述曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流來(lái)計(jì)算出上述主繩索的張力作為推測(cè)載荷，并且，將通過(guò)設(shè)置在上述第一繩頭裝置和上述第二繩頭裝置的至少一方上的載荷檢測(cè)裝置所測(cè)得的上述主繩索的張力作為檢測(cè)載荷，通過(guò)對(duì)上述推測(cè)載荷和上述檢測(cè)載荷進(jìn)行比較來(lái)判斷上述電梯有沒(méi)有異常。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠更可靠地檢測(cè)電梯的異常且價(jià)格低廉的電梯的自動(dòng)檢查裝置和自動(dòng)檢查方法。轎廂(2)和對(duì)重(3)由卷繞在曳引機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)繩輪(7)上的主繩索(8)懸吊。在轎廂(2)上安裝有用于檢測(cè)轎廂(2)的載荷作為檢測(cè)載荷的稱(chēng)量裝置(11)。并且，驅(qū)動(dòng)繩輪(7)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩通過(guò)由轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置(12)對(duì)曳引機(jī)(4)的轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行測(cè)量而測(cè)得。分別來(lái)自稱(chēng)量裝置(11)和轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置(12)的信息被輸入到判斷裝置(14)中。在判斷裝置(14)中，根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置的信息來(lái)計(jì)算出轎廂(2)的載荷作為推測(cè)載荷。并且，在判斷裝置(14)中，通過(guò)對(duì)推測(cè)載荷和檢測(cè)載荷進(jìn)行比較來(lái)判斷電梯有沒(méi)有異常。
文檔編號(hào)B66B5/00GK1951793SQ20061013636
公開(kāi)日2007年4月25日 申請(qǐng)日期2006年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月18日
發(fā)明者渡邊誠(chéng)治, 福井大樹(shù), 湯村敬, 西山秀樹(shù), 河原利昭 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)大樓技術(shù)服務(wù)株式會(huì)社