專利名稱：：電梯超速檢測裝置的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種電梯超速檢測裝置。
背景技術：
：隨著電梯技術的不斷發(fā)展，電梯的運行速度也越來越高。如果高速運行的電梯在失控的情況下，沒能很好地作好安全保護，將產生人員傷亡。特別是電梯在超過其設計的一定狀況下的速度運行時，更容易產生事故;所以，電梯的超速檢測裝置顯得相當?shù)闹匾?。當電梯超速檢測裝置正確地檢測出電梯超速時，可以控制電梯進入安全保護模式運行，以保證乘客的生命安全。還有，電梯的緩沖器(包括轎廂緩沖器和對重緩沖器)是電梯設備不可缺少的安全保護部件，通常情況下電梯速度越高，其緩沖器也越高，要求的電梯底坑也越深。但是，如果設計合理的電梯超速檢測裝置，該裝置的作用能夠使電梯在超過其設計的一定狀況下的速度運行時，強制降低電梯的運行速度，這樣可以降低緩沖器的設計要求，同時可以降低底坑深度。現(xiàn)有技術如中國發(fā)明專利說明書CN1040863C(公告日1998年11月25日)所述，其光障探測器和測量帶配合工作，可以檢測電梯的超速狀態(tài)。但是，其測量帶結構復雜，而且該裝置還有以下技術缺陷1、故障冗余不夠，由于同時只能有一個光障儀工作，若某一光障儀發(fā)生故障，將不能進行冗余檢測；2、無法檢測和判斷電梯的上下行，而電梯速度是否超速與電梯的上下行運行狀態(tài)是緊密相關的(如電梯在底層啟動向上運行和電梯從井道上部向底層運行，其經(jīng)過光障探測器的速度是不同的，最重要的是其啟動安全保護的限制速度也是不同的)。
發(fā)明內容本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種電梯超速檢測裝置，它能正確地檢測電梯是否超速，具有多級冗余保護，保障人身和設備的安全，而且結構簡單。為解決上述技術問題，本發(fā)明的電梯超速檢測裝置包括一個安裝在電梯轎廂頂部的位置檢測裝置，安裝在井道內電梯終端層站處的隔板，電梯安全控制裝置；所述位置檢測裝置由多個傳感器組成；所述傳感器與隔板相互作用，產生電梯轎廂在井道相應絕對位置點的瞬時絕對速度，電梯安全控制裝置判斷所述的電梯轎廂的速度是否正常，如果確認電梯轎廂在井道相應絕對位置點的速度超過允許值，則控制電梯急停；在傳感器與隔板相互作用的任一時刻均有兩個隔板和兩個傳感器分別同時相互作用。由于采用本發(fā)明的電梯超速檢測裝置，在任一時刻均有兩個隔板和兩個傳感器分別同時相互作用，產生電梯轎廂在井道相應絕對位置點的瞬時絕對速度，因此具有多級冗余保護，即使部分傳感器出現(xiàn)故障，也能實施正確的保護。另外，本發(fā)明的位置檢測裝置由多個傳感器組成；位置檢測裝置直接安裝在轎廂頂部，隔板安裝在終端層站的安裝臂上，結構相對簡單。下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明圖1是本發(fā)明電梯超速檢測裝置的一實施例的拓撲圖2是本發(fā)明的一實施例中光電傳感器與隔板的安裝示意圖；圖3是本發(fā)明的一實施例中6個光電傳感器的安裝示意圖；圖4是本發(fā)明中的電梯安全控制裝置的原理圖。具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明的電梯超速檢測裝置包括電梯轎廂1，由多個傳感器(如圖中所示的S1S6)組成的位置檢測裝置。所述傳感器通過在空間上相互錯開，按照一定的邏輯位置排列、可以同時獨立工作。所述位置檢測裝置安裝在電梯轎廂1頂部。所述傳感器為光電傳感器或磁敏感傳感器。傳感器的數(shù)量大于等于4個。所述光電傳感器S1S6各由一個發(fā)光器和一個收光器構成(參見圖3)。在井道內的電梯導軌8上自上而下平行設置有多個安裝臂914，每一導軌安裝臂上設有兩塊隔板1526。隔板1526具有一定的長度，并且在空間上按照一定的邏輯位置關系排列(與傳感器相對應)。參見圖4所示，還包括電梯安全控制裝置27，電梯安全控制裝置27至少包括一邏輯處理模塊29、安全繼電器28。所述傳感器S1S6與邏輯處理模塊29電連接。當所述傳感器S1S6分別與隔板1526相互對應作用時(傳感器與隔板的相互作用關系可參見圖2)，將傳感器S1S6的檢測信號輸入邏輯處理模塊29，并由邏輯處理模塊29計算電梯轎廂1在井道相應絕對位置點的瞬時絕對速度。若該速度超過允許值，則邏輯處理模塊29輸出信號使安全繼電器28斷開，該安全繼電器28的常閉觸點30斷開，通過電梯控制系統(tǒng)31使電梯急停(常閉觸點30通過電梯控制系統(tǒng)31，構成電梯曳引機的抱閘電源控制回路，當常閉觸點30斷開時，電梯曳引機的抱閘電源失電，使得電梯曳引機被抱閘裝置抱住后，控制電梯停止運行)。在任一時刻均有兩個隔板和兩個傳感器分別同時相互作用。參見圖l,當電梯轎廂l從井道上部往下終端層站運行時，在井道位置L6+L處，傳感器S4與傳感器S6分別被安裝臂9上的兩塊隔板16、15分別插入，傳感器S4和S6同時輸出高電平"1"信號給邏輯處理模塊29，邏輯處理模塊29將記錄此時的邏輯時間點Tl。到了邏輯時間點T2后，傳感器S4和S6將同時脫出隔板16、15,此時傳感器S4和S6同時輸出低電平"0"信號，邏輯處理模塊29將記錄此時的邏輯時間點T2。邏輯處理模塊29將可以計算出電梯轎廂1的瞬時速度為V=L/(T2-Tl)，其中L表示隔板的長度。邏輯處理模塊29根據(jù)預先存儲的相應位置的標準速度Vsn與V進行比較，若V大于VSX1,則邏輯處理模塊29輸出信號斷開安全繼電器28的常閉觸點30,從而控制電梯控制系統(tǒng)31使電梯轎廂1急停。如果在L6+L處V小于Vs)a，電梯轎廂1會運行到L5+L處，傳感器S2與S6分別被此處的安裝臂10上的隔板18、17插入，傳感器S2與S6同時輸出高電平"l"信號，邏輯處理模塊29將記錄此時的邏輯時間點T3。到了邏輯時間點T4后，傳感器S2與S6將同時分別脫出隔板18、17，此時傳感器S2與S6同時輸出低電平"0"信號，邏輯處理模塊29將記錄此時的邏輯時間點T4。邏輯處理模塊29將可以計算出電梯轎廂1的瞬時速度為V二L/(T4-T3)，邏輯處理模塊29根據(jù)預先存儲的相應位置的標準速度Vsx2與V進行比較，若V大于VSX2，則邏輯處理模塊29輸出信號斷開安全繼電器28的常閉觸點30，從而控制電梯急停。依次類推，直至位置L1處的安裝臂14上的隔板26、25與傳感器S3、S5的組合保護。下表是本發(fā)明中電梯下終端層處不同位置的隔板與相應傳感器動作邏輯關系(上終端層與下終端層完全對稱)。<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>可以看出，電梯轎廂1在終端層站時，傳感器和隔板相互作用的任一時刻都有兩個隔板和兩個傳感器相互作用，以同時產生電梯轎廂在井道相應絕對位置點的瞬時絕對速度。這樣即使某一傳感器出現(xiàn)故障，另外一個傳感器還可以起保護作用，如即使傳感器S4出現(xiàn)故障，傳感器S6還可以起保護作用。還有如上所述，即使在L6+L處傳感器出現(xiàn)故障，電梯超速時沒能及時保護，到L5+L處時還可以起保護作用，依次類推，直至L1處傳感器S3、S5的組合保護。可見，本發(fā)明的故障保護有足夠的冗余度。同時，如上表所示，根據(jù)傳感器S4、S6，傳感器S2、S6，傳感器S3、S4,傳感器S2、S5，傳感器S4、S5及傳感器S3、S5輸出給邏輯處理模塊29的邏輯順序，可以判斷電梯轎廂1是上行還是下行。如傳感器S4、S6先輸出"1"，然后傳感器S2、S6輸出"1"，則電梯轎廂l為下行；若傳感器S2、S6先輸出"1",然后傳感器S4、S6輸出"1",則電梯轎廂l為上行。依次類推。之所以要判斷電梯轎廂l的上下行，因為在電梯終端層站處的固定位置點(如L5+L)處，電梯轎廂1在下行時的標準速度(Vsx2)與上行時(電梯啟動時)的標準速度(Vss2)是不一樣的。這一點對于電梯的超速保護的正確性至關重要。可見本發(fā)明完全解決了判斷電梯轎廂1在井道相應絕對位置點的速度是否超速，從而在判斷電梯超速時正確實施保護的問題。而且有多級冗余保護，即使部分傳感器出現(xiàn)故障，也能實施正確的保護。同時還可以判斷電梯的上下行，根據(jù)不同的上下行運行狀態(tài)，實施不同基準的保護。權利要求1、一種電梯超速檢測裝置，包括一個安裝在電梯轎廂頂部的位置檢測裝置，安裝在井道內電梯終端層站處的隔板，電梯安全控制裝置；其特征在于所述位置檢測裝置由多個傳感器組成；所述傳感器與隔板相互作用，產生電梯轎廂在井道相應絕對位置點的瞬時絕對速度，電梯安全控制裝置判斷所述的電梯轎廂的速度是否正常，如果確認電梯轎廂在井道相應絕對位置點的速度超過允許值，則通過電梯控制系統(tǒng)控制電梯轎廂急停；所述傳感器與隔板相互作用的任一時刻均有兩個隔板和兩個傳感器分別同時相互作用。2、如權利要求l所述的電梯超速檢測裝置，其特征在于電梯安全控制裝置根據(jù)不同電梯終端層站處隔板與傳感器相互作用，產生高、低電平"1"或"0"的順序，判斷電梯轎廂是上行還是下行。3、如權利要求l所述的電梯超速檢測裝置，其特征在于所述傳感器為光電傳感器或磁敏感傳感器。4、如權利要求1或2所述的電梯超速檢測裝置，其特征在于所述傳感器大于等于4個。5、如權利要求1或2所述的電梯超速檢測裝置，其特征在于所述電梯安全控制裝置至少包括一邏輯處理模塊，所述傳感器與該邏輯處理模塊電連接，當所述傳感器與隔板相互作用時，將傳感器的檢測信號輸入邏輯處理模塊，并由邏輯處理模塊計算電梯轎廂在井道相應絕對位置點的瞬時絕對速度，若該速度超過允許值，則邏輯處理模塊輸出信號使安全繼電器斷開，通過電梯控制系統(tǒng)使電梯急停。6、如權利要求1或2所述的電梯超速檢測裝置，其特征在于在井道內的終端層站處平行設置有多個安裝臂，每個安裝臂上設有兩塊隔板。全文摘要本發(fā)明公開了一種電梯超速檢測裝置，包括一個安裝在電梯轎廂頂部的位置檢測裝置，安裝在井道內電梯終端層站處的隔板，電梯安全控制裝置；所述位置檢測裝置由多個傳感器組成；所述傳感器與隔板相互作用，產生電梯轎廂在井道相應絕對位置點的瞬時絕對速度，電梯安全控制裝置判斷所述的電梯轎廂的速度是否正常，如果確認電梯轎廂在井道相應絕對位置點的速度超過允許值，則通過電梯控制系統(tǒng)控制電梯轎廂急停；在任一時刻均有兩個隔板和兩個傳感器分別同時相互作用。本發(fā)明能正確地檢測電梯是否超速，具有多級冗余保護，保障人身和設備的安全，而且結構簡單。文檔編號B66B5/04GK101190764SQ20061011849公開日2008年6月4日申請日期2006年11月20日優(yōu)先權日2006年11月20日發(fā)明者朱武標申請人:上海三菱電梯有限公司