專利名稱：基板支承機(jī)構(gòu)及方法、利用它們的部件安裝裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基板支承機(jī)構(gòu)、基板支承方法、及利用該機(jī)構(gòu)及方法的、將部件安裝于電路基板的部件安裝裝置、部件安裝方法、及將膏狀釬焊料、粘接材、銀糊劑等粘性材料涂敷于電路基板的粘性材料涂敷裝置、粘性材料涂敷方法、及支承銷、銷豎立用導(dǎo)向板。更具體地，本發(fā)明涉及在部件安裝、粘性材料涂敷等之際可以從下側(cè)支承電路基板的基板支承機(jī)構(gòu)、基板支承方法、及利用該基板支承機(jī)構(gòu)及方法的部件安裝裝置、部件安裝方法、及粘性材料涂敷裝置、粘性材料涂敷方法、及支承銷、銷豎立用導(dǎo)向板。
背景技術(shù)：
部件安裝裝置的1例如圖11所示。在圖11中，部件安裝裝置101具備供給需要安裝的部件的部件供給部102；從部件供給部102利用吸附噴嘴103取出部件，并安裝于電路基板114上的安裝頭104；將安裝頭104輸送到規(guī)定位置的輸送機(jī)械手105；對保持于吸附噴嘴103的部件進(jìn)行攝像，識別位置和角度的偏離的部件識別裝置106；送入并保持電路基板114的基板保持裝置107；以及控制整體的動作的控制部109。
在如上所述構(gòu)成的部件安裝裝置101的動作時(shí)，安裝頭104通過輸送機(jī)械手105的輸送，移動到與搭載于部件供給部102上的部件供給裝置108對置的位置，并利用吸附噴嘴103從部件供給裝置108取出部件。然后，通過安裝頭104的移動，吸附噴嘴103移動到直至與部件識別裝置106對置的位置，且識別包含被吸附的部件的位置、角度的偏離的部件的保持狀態(tài)。
在此期間，電路基板114送入到部件安裝裝置101內(nèi)，并通過基板保持裝置107定位保持于規(guī)定的可以安裝位置。將部件保持于吸附噴嘴103上的安裝頭104通過輸送機(jī)械手105的輸送移動到直至與電路基板114的上面對置的位置。安裝于安裝頭104上的基板識別裝置115對電路基板114進(jìn)行攝像，識別其位置、角度的偏離，并將其識別結(jié)果發(fā)送到控制部109中。在控制部109中，預(yù)先讀入有NC數(shù)據(jù)，所述NC數(shù)據(jù)記錄了安裝于電路基板114上的各部件的部件安裝位置?？刂撇?09基于從部件識別裝置106輸入的部件的狀態(tài)、和從基板識別裝置115輸入的電路基板114的狀態(tài)，發(fā)出對吸附噴嘴103的位置和角度進(jìn)行必要的修正這一指令。
安裝頭104基于所述指令對部件的位置、角度加以修正，利用吸附噴嘴103將部件110安裝于電路基板114的部件安裝位置。完成了部件100的安裝的安裝頭104再次通過輸送機(jī)械手105的輸送，移動到與部件供給裝置108對置的位置，以下，重復(fù)進(jìn)行直至于此的動作。完成了規(guī)定的全部部件的安裝的電路基板114，通過基板保持裝置107送出到部件安裝裝置101外，然后，送入下一個(gè)電路基板114，重復(fù)進(jìn)行直至于此的動作。
圖12表示在可以安裝的位置保持電路基板114的基板保持裝置107，并切斷面前側(cè)的一部分。在圖12中，電路基板114由在X1方向上延伸且對置的一對導(dǎo)軌組件121保持。在各導(dǎo)軌組件121，在相互對置的朝向上設(shè)置有槽部122，且沿著槽部122可以移動地鋪設(shè)有平帶123。描繪成2層的平帶123在未圖示的X1方向兩端側(cè)連結(jié)，成為環(huán)狀，并卡合于電機(jī)等驅(qū)動源。電路基板114，其兩緣部嵌合于對置的一對槽部122中，搭載于一對平帶123上，可以在圖11的X1方向輸送移動。
導(dǎo)軌組件121的一方(例如，圖12的右側(cè))可以在與另一方的導(dǎo)軌組件121(同，左側(cè))對置的朝向(Y1方向)上移動，通過該導(dǎo)軌組件121的一方的移動來輸送、保持各種寬度尺寸的電路基板114。在各導(dǎo)軌組件121的上面，L字狀剖面的基準(zhǔn)導(dǎo)軌124由固定銷126固定于主導(dǎo)軌125上。該L字狀的基準(zhǔn)導(dǎo)軌124的與電路基板114對置的一側(cè)的面(下表面)，限制電路基板114向上方向的移動，在部件安裝時(shí)形成為電路基板114的Z1方向朝上的基準(zhǔn)面。
在兩導(dǎo)軌組件121的下部有支承工作臺127，載置于支承工作臺127上的金屬制的銷支承用板130在圖12的Z1方向上保持金屬制的多個(gè)支承銷128。支承銷128如后所述通過抵接于電路基板114的下表面，對于部件安裝時(shí)的負(fù)荷、振動，從下側(cè)支承電路基板114。
如上構(gòu)成的基板保持裝置107的動作如下所述。首先，若電路基板114通過未圖示的裝載機(jī)送入到部件安裝裝置101內(nèi)，則與所述裝載機(jī)同步旋轉(zhuǎn)的基板保持裝置107的環(huán)狀的平帶123搭載電路基板114，并朝向可以安裝的位置輸送。在鄰接于可以安裝的位置的移動限制位置，引入式的限動器116突出為遮斷電路基板114的進(jìn)路。通過被輸送的電路基板114碰撞到限動器116上，電路基板114定位于可以安裝的位置，同時(shí)平帶123也停止。
接著，支承工作臺127通過在支承工作臺127的下側(cè)升降自如地支承支承工作臺127的驅(qū)動缸119的伸長而上升，從而與容納了平帶123的保持導(dǎo)軌129一起將電路基板114向上方提升。以此，電路基板114的上表面緊貼于作為基準(zhǔn)導(dǎo)軌124的下表面的所述基準(zhǔn)面，從而電路基板114在Z1方向上定位。同時(shí)，安裝于銷支承用板130上的多個(gè)支承銷128抵接于電路基板114的下表面，將電路基板114從下側(cè)支承，并支承電路基板114使得其能夠承受部件110的安裝時(shí)的載荷、振動。
完成了部件100的安裝后的基板保持機(jī)構(gòu)107的動作與上述動作相反，通過驅(qū)動缸119收縮，支承工作臺127下降，來解除平帶123產(chǎn)生的向電路基板114的上方的按壓力，同時(shí)解放支承銷128產(chǎn)生的來自于電路基板114的下側(cè)的支承。接著，再驅(qū)動平帶123，使電路基板114進(jìn)一步向圖12的里方移動，載置于同步驅(qū)動的未圖示的卸載機(jī)上，并向部件安裝裝置101外送出。同時(shí)下一個(gè)電路基板114搭載于平帶123上，并被送入到直至可以安裝的位置。在電路基板114的送出時(shí)，限動器116暫時(shí)退避到下方，容許電路基板114的移動，在送出后與下一個(gè)電路基板114對置，再次朝向移動限制位置突出。
安裝于銷支承用板130上的支承銷128的數(shù)目因需要支承的電路基板114的板厚或者面積等諸元素而不同。若是板厚較厚、高剛性的電路基板，則在極端的情況下有時(shí)也不需要支承銷128，相反地，在是板厚較薄且寬幅的電路基板114的情況下，有時(shí)也按例如10～15mm的節(jié)距使用多個(gè)支承銷128。
又，如圖12所示，在被安裝的部件110已經(jīng)存在于電路基板114的下表面這樣的情況下，不安裝對應(yīng)于該銷支承用板130位置(以空的銷插入孔131表示)的支承銷128，從而避免被安裝的部件110和支承銷128的干涉。因而，在每次對應(yīng)于電路基板114的大小或者向下表面的部件安裝狀態(tài)而生產(chǎn)的電路基板114的機(jī)型變更時(shí)，需要用于改變該支承銷128的配置的更換作業(yè)。
支承工作臺127通過驅(qū)動缸119固定于部件安裝裝置101上，與該電路基板114對置的支承工作臺127的表面調(diào)整為與從上方對電路基板114進(jìn)行位置限制的一對基準(zhǔn)導(dǎo)軌124的下表面平行。載置于支承工作臺127上的銷支承用板130的表面同樣固定為與一對基準(zhǔn)導(dǎo)軌124的下表面平行，由此，安裝于銷支承用板130上的各支承銷128可以以均等的載荷從下側(cè)支承電路基板114的下表面。
圖13表示支承銷128。在圖13中，支承銷128包括通常分別形成為圓筒狀的支承部128a、臺階部128b、以及固定部128c。支承部128a使其前端抵接于電路基板114的下面并支承電路基板114，位于相反側(cè)的固定部128c插入到設(shè)置在銷支承用板130上的銷插入孔131(參照圖12)中，與銷支承用板130的表面大致垂直地支承支承銷128整體。此時(shí)，臺階部128b的下表面部128d抵接于銷支承用板130的表面的銷插入孔131的周圍區(qū)域132，成為限動器，從而規(guī)定從銷支承用板130的表面(即，臺階部128b的下表面部128d)至支承部128a的前端的支承高度h。該情況下的支承高度h是指，支承工作臺127上升并達(dá)到其上止點(diǎn)的狀態(tài)下的高度。另外，支承銷128在圖12的例中，是只插入固定部128c就固定于銷支承用板130上的方式，以此能夠得到充分的安裝強(qiáng)度，不過也可以根據(jù)需要，在固定部128c上切割螺紋，并將其緊固于銷支承用板130側(cè)的螺紋孔131中。
以上，說明了部件安裝裝置101，不過在涂敷膏狀釬焊料等粘性材料的粘性材料涂敷裝置中也基本上相同。即，在對供給部不供給部件而供給所述粘性材料、不裝備吸附噴嘴103而裝備有涂敷噴嘴、不裝備安裝頭104而裝備有涂敷頭等點(diǎn)上不同，不過就特別是如圖12所示的基板保持裝置107的結(jié)構(gòu)、動作而言，可以在兩裝置間完全地共用。因而，若沒有特別的需要，在以下的說明中，也以部件安裝裝置101為例進(jìn)行說明。
另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了容易進(jìn)行支承銷128的安裝，且使銷支承用板130產(chǎn)生的支承牢固，公開了如下形式的支承銷在支承銷128的臺階部128b和固定部128c的長度方向上切入切口，使支承銷128的彈性力作用(例如，參照特開平5-191078號公報(bào))?；蛘?，公開了如下形式的支承銷由彈性體形成支承銷128整體，在被安裝的部件110已經(jīng)存在于電路基板114上時(shí)支承銷128彈性變形，從而避免與部件110的干涉。該情況下，支承銷128并不拘束于有無已經(jīng)安裝完成的部件110，可以保持安裝的狀態(tài)(例如，參照特開2004-335973號公報(bào))。
如上所述，在生產(chǎn)時(shí)的電路基板114的機(jī)型變更時(shí)，需要進(jìn)行如下的更換作業(yè)變更安裝于銷支承用板130上的支承銷128的排列(在彈性體支承銷的情況下，也需要對應(yīng)于電路基板14的寬度、長度等進(jìn)行變更)。作為現(xiàn)有進(jìn)行的更換作業(yè)的1例，有如下的方法將安裝著支承銷128的銷支撐用板130從支承工作臺127上按每個(gè)銷支承用板130取下，并送出到部件安裝裝置101的外部，在部件安裝裝置101外進(jìn)行被安裝的支承銷128的更換。該情況的優(yōu)點(diǎn)在于，與在空間上受到制約的部件安裝裝置101的內(nèi)部進(jìn)行支承銷128的更換相比，作業(yè)性好得多，且有效。進(jìn)而，可以進(jìn)行如下所謂的外部更換作業(yè)預(yù)先對應(yīng)于下一個(gè)機(jī)型準(zhǔn)備排列有支承銷128的銷支承用板130，在將其安裝于支承工作臺127上進(jìn)行生產(chǎn)期間在部件安裝裝置101的外部進(jìn)行對應(yīng)于下一個(gè)機(jī)型的支承銷128的更換。
相反地，該方法的缺點(diǎn)在于如下點(diǎn)上在將安裝有多個(gè)支承銷128的銷支承用板130取出到部件安裝裝置101的外部之后，又，在部件安裝之際，必須再次將安裝有支承銷128的銷支承用板130安裝到部件安裝裝置101。通常，銷支承用板130為了輕量化而作成為鋁制，不過即使如此，也成為整體達(dá)數(shù)十kg的重量物，操作者需要進(jìn)入到部件安裝裝置101內(nèi)的狹窄空間內(nèi)，從部件安裝裝置101取出這樣的銷支承用板130。又，在銷支承用板130的安裝時(shí)，銷支承用板130的上表面成為支承銷128的高度基準(zhǔn)面，所以必須進(jìn)行微細(xì)的高度調(diào)整而安裝于支承工作臺127上，使得該基準(zhǔn)面和電路基板114(即，基準(zhǔn)導(dǎo)軌124的下表面)平行，因此需要多余的工時(shí)。
又，即使是專利文獻(xiàn)1所述的在支承銷128上切入狹縫狀切口，從而帶來彈力性的形式，也只是對于直至現(xiàn)有的實(shí)心支承銷作出某種程度的改善，在支承銷128的安裝以及取下上仍然需要勞力。又，在專利文獻(xiàn)2所述的將支承銷128自身作成為彈性體的形式的支承銷中，因已經(jīng)安裝完成的部件110的突出量，而也有支承銷128的彈性力產(chǎn)生的部件110的變形或者對鄰接部件等的影響，從而有時(shí)難以選擇作為支承銷128的、適當(dāng)?shù)膹椥粤Φ牟牧稀＿M(jìn)而，在專利文獻(xiàn)1、2所示的任一的事例中，在如下的情況上沒有差別在支承銷128上設(shè)置有臺階部128b，以銷支承用板130的表面為基準(zhǔn)而確定支承高度h，支承電路基板114。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上的現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的在于提供一種在伴隨著電路基板的機(jī)型變更而更換支承銷的位置時(shí)，不需要調(diào)整支承銷的支承高度，從而可以極其有效地進(jìn)行電路基板的機(jī)型切換的更換作業(yè)的基板支承機(jī)構(gòu)及基板支承方法、利用該支承機(jī)構(gòu)及方法的部件安裝裝置及部件安裝方法、粘性材料涂敷裝置及粘性材料涂敷方法、支承銷及銷豎立用導(dǎo)向板。
本發(fā)明由橡膠或者塑料等彈性材料形成固定支承銷的板(在本發(fā)明中，稱為銷豎立用導(dǎo)向板)，且可以通過利用所述板的彈性力，來保持支承銷。又，本發(fā)明通過作為支承銷的支承高度的基準(zhǔn)，不利用板的表面而利用支承工作臺的表面，來解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，具體地包含以下的內(nèi)容。
即，本發(fā)明的一個(gè)方案涉及一種基板支承方法，該方法用于在加工保持于基板保持裝置的電路基板時(shí)，從下側(cè)支承所述電路基板，在該方法中，將一端抵接于所述電路基板的下表面而可以支承所述電路基板的所述下表面的單個(gè)或者多個(gè)支承銷的另一端，抵接于使所述支承銷升降的支承工作臺的表面，將所述支承銷保持為與所述支承工作臺的所述表面大致垂直，從而支承所述電路基板。
通過將所述支承銷插入到在所述支承工作臺的所述表面固定的銷豎立用導(dǎo)向板的銷豎立用貫通孔中并使其貫通，將所述支承銷的所述另一端抵接于所述支承工作臺的所述表面，使所述支承銷大致垂直地被所述銷豎立用導(dǎo)向板保持。
也可以由彈性體、塑料、或者、彈性體以及塑料的任意之一形成所述銷豎立用導(dǎo)向板，通過所述銷豎立用導(dǎo)向板的彈性力將所述支承銷保持為與所述支承工作臺大致垂直。
也可以在對應(yīng)于所述電路基板的機(jī)型變更，一起更換所述支承銷和所述銷豎立用導(dǎo)向板時(shí)，在所述銷豎立用貫通孔內(nèi)，相對所述銷豎立用導(dǎo)向板止脫保持所述支承銷。
所述銷豎立用導(dǎo)向板也可以通過將設(shè)置于銷豎立用導(dǎo)向板上的定位孔嵌合于立設(shè)在所述支承工作臺的所述表面的定位銷，將所述銷豎立用導(dǎo)向板載置于所述支承工作臺上，在所述支承工作臺上定位固定所述銷豎立用導(dǎo)向板。
本發(fā)明的其它方案涉及一種部件安裝方法，其用于將從部件供給部供給的部件安裝到被定位保持的電路基板的部件安裝位置，其在安裝所述部件時(shí)在定位保持所述電路基板之際，利用上述的基板支承方法，從下側(cè)支承所述電路基板。
進(jìn)而，本發(fā)明的其它方案涉及一種粘性材料涂敷方法，其用于將從粘性材料供給部供給的粘性材料涂敷于被定位保持的電路基板上，其在涂敷所述粘性材料時(shí)在定位保持所述電路基板之際，同樣利用上述的基板支承方法，從下側(cè)支承所述電路基板。
本發(fā)明的又一方案涉及一種銷豎立用導(dǎo)向板，其可以將一端抵接于可以升降的支承工作臺的表面、而另一端抵接于位于所述支承工作臺上方且由基板保持裝置保持的電路基板的下表面、從而可以從下側(cè)支承所述電路基板的單個(gè)或者多個(gè)支承銷保持為相對所述支承工作臺的所述表面大致垂直，并且，所述銷豎立用導(dǎo)向板固定于所述支承工作臺的所述表面，所述銷豎立用導(dǎo)向板由彈性板狀部件形成，且具有多個(gè)銷豎立用貫通孔，所述銷豎立用貫通孔利用所述彈性板狀部件的彈性力保持貫通所述彈性板狀部件的上下表面間且插入內(nèi)部并貫通的所述支承銷。
所述彈性板狀部件可以由橡膠制造。此時(shí)，在所述彈性板狀部件的上下表面，分別貼附有非收縮性的板材的表面層部件，所述表面層部件具有與所述彈性板狀部件的所述銷豎立用貫通孔相連通的銷貫通插入用孔，以此可以使銷豎立用導(dǎo)向板的耐久時(shí)間變長。所述表面層部件可以由塑料板、鐵板、鋁板的任意之一形成，該表面層部件可以通過粘接或者燒結(jié)等貼附于所述彈性板狀部件。
所述彈性板狀部件也可以作成為通過形成為矩形且在被上下表面夾著的至少1個(gè)側(cè)面形成有連結(jié)部的多個(gè)彈性板材的所述連結(jié)部相互連結(jié)，使得所述各彈性部件的所述側(cè)面相接，而形成的矩形的板狀部件。
通過連結(jié)具有這樣的連結(jié)部的所述彈性部件，可以得到任意面積的銷豎立用導(dǎo)向板。
本發(fā)明的又一方案涉及一種銷豎立用導(dǎo)向板，其同樣地可以將單個(gè)或者多個(gè)支承銷保持為相對所述支承工作臺的所述表面大致垂直，所述銷豎立用導(dǎo)向板由與所述支承工作臺的所述表面平行的對置的一對面中的一方的面開放的塑料制的箱狀部件形成，并具有貫通未開放的一側(cè)的另一方的面的表面部并從所述表面部朝向所述開放的一方的面?zhèn)仍谒龃笾麓怪狈较蛏涎由烨铱梢詫⑺鲋С袖N在內(nèi)側(cè)分別保持的多個(gè)筒狀的保持部，利用所述保持部，將插入到所述保持部的內(nèi)側(cè)的所述支承銷抵接于所述支承工作臺的所述表面，從而在相對所述支承工作臺的所述表面大致垂直的方向上保持所述支承銷。
也可以在所述保持部，設(shè)置沿著所述保持部的長度方向的至少一部分延伸的狹縫或者沿著所述保持部的長度方向的內(nèi)側(cè)的至少一部分延伸的肋條的任意一方、或者設(shè)置有所述狹縫以及所述肋條，限制所述支承銷使得其不在軸向以及與所述軸向正交的方向上不經(jīng)意地移動，從而對其進(jìn)行保持。
本發(fā)明的又一方案涉及一種銷豎立用導(dǎo)向板，其同樣地可以將單個(gè)或者多個(gè)支承銷保持為與所述支承工作臺的表面大致垂直，所述銷豎立用導(dǎo)向板由塑料制的一對箱狀部件和彈性部件構(gòu)成，所述的一對箱狀部件分別被配置為與所述支承工作臺的所述表面平行的對置的一對面中的一方的面被開放，并具有貫通未開放的一側(cè)的另一方的面的表面部并從所述表面部朝向所述開放的一方的面?zhèn)仍谒龃笾麓怪狈较蛏涎由烨铱梢詫⑺鲋С袖N在內(nèi)側(cè)分別保持的多個(gè)筒狀的保持部，并且，所述的一對箱狀部件被配置成所述被開放的一方的各面相互對置且所述各保持部的所述被開放的一方的面?zhèn)鹊母鞫瞬恳韵嗷ヒ粚σ坏貙χ?，所述彈性部件位于所述一對箱狀部件之間且被夾持于所述對置的各保持部的各端部間，所述彈性部件具有可以彈性保持所述支承銷的連通保持孔，所述支承銷被插入到所述一對箱狀部件的所述對置的一對保持部內(nèi)并抵接于所述支承工作臺的所述表面。
可以在所述銷豎立用導(dǎo)向板上設(shè)置定位孔，所述定位孔嵌入立設(shè)于所述支承工作臺的所述表面的定位銷，將所述銷豎立用導(dǎo)向板定位固定于所述支承工作臺上。
本發(fā)明的又一方案涉及一種支承銷，其可以從下側(cè)支承保持于基板保持裝置中的電路基板，其具有與配置于所述電路基板的下方的升降式的支承工作臺的上止點(diǎn)的所述支承工作臺的表面、和保持于所述基板保持裝置中這一狀態(tài)的所述電路基板的下表面的間隔相等的長度方向的長度，所述長度方向的一端抵接于所述電路基板的下表面，并且所述長度方向的另一端貫通形成于由彈性板狀部件形成且固定于所述支承工作臺的所述表面的銷豎立用導(dǎo)向板上的銷豎立用貫通孔，并抵接于所述支承工作臺的所述表面，以此被彈性保持為與所述支承工作臺的所述表面大致垂直，從而可以支承所述電路基板。
所述支承銷可以作成為由鐵、鋼、不銹鋼、鋁、塑料的任意之一制造的棒材。
又，可以在所述支承銷的長度方向的至少任意一方的端部的外周、且距所述前端的端面的所述長度方向的長度與所述銷豎立用導(dǎo)向板的厚度一致的位置，設(shè)置有插入量確認(rèn)用記號線。
本發(fā)明的又一其它方案涉及一種基板支承機(jī)構(gòu)，其在保持于基板保持裝置中的電路基板的加工時(shí)可以從下側(cè)支承所述電路基板，其包括支承銷，其可以抵接于所述電路基板的下表面，支承所述電路基板；支承工作臺，其可以支承所述支承銷可以升降；以及銷豎立用導(dǎo)向板，其固定于所述支承工作臺的表面，且可以將所述支承銷保持為與所述支承工作臺的所述表面大致垂直，所述銷豎立用導(dǎo)向板是上述任意之一的銷豎立用導(dǎo)向板。
本發(fā)明的又一其它方案涉及一種基板支承機(jī)構(gòu)，其在保持于基板保持裝置中的電路基板的加工時(shí)可以從下側(cè)支承所述電路基板，其包括支承銷，其可以抵接于所述電路基板的下表面，支承所述電路基板；支承工作臺，其可以支承所述支承銷可以升降；以及銷豎立用導(dǎo)向板，其固定于所述支承工作臺的表面，且可以將所述支承銷保持為與所述支承工作臺的所述表面大致垂直，所述支承銷是上述任意之一的支承銷。
本發(fā)明的又一其它方案涉及一種部件安裝裝置，其包括供給部件的部件供給部、進(jìn)行所述部件的取出和安裝的安裝頭、輸送所述安裝頭的輸送機(jī)械手、以及送入電路基板并進(jìn)行定位的基板保持裝置，通過所述安裝頭從所述部件供給部取出所述部件，并將所述部件安裝于所述電路基板的部件安裝位置，其可以從下側(cè)支承保持于所述基板保持裝置中的所述電路基板的基板支承機(jī)構(gòu)，是上述任意之一的基板支承機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的又一其它方案涉及一種粘性材料涂敷裝置，其包括供給粘性材料的粘性材料供給部、擴(kuò)散所述粘性材料并涂敷于電路基板的涂敷頭部、驅(qū)動所述涂敷頭部的驅(qū)動部、以及送入所述電路基板并進(jìn)行定位的基板保持裝置，通過所述涂敷頭部將所述粘性材料涂敷于所述電路基板上，其可以從下側(cè)支承保持于所述基板保持裝置中的所述電路基板的基板支承機(jī)構(gòu)，是上述任意之一的基板支承機(jī)構(gòu)。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明的基板支承方法，通過使所述支承銷的另一端直接抵接于所述支承工作臺的表面，將所述支承銷保持為與所述支承工作臺的所述表面大致垂直，并使所述支承銷的所述一端抵接于所述電路基板的所述下表面，從而支承所述電路基板。
以此，即使在伴隨著所述電路基板的機(jī)型變更而進(jìn)行所述支承銷的更換時(shí)，因?yàn)樗鲋С袖N的支承高度的基準(zhǔn)是所述支承工作臺的表面，所以也沒有調(diào)整所述板和所述支承工作臺的平行度的必要性。即，不需要調(diào)整所述支承銷的支承高度。因而，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以極其有效地進(jìn)行所述電路基板的機(jī)型切換的更換作業(yè)。作為為此的更具體的結(jié)構(gòu)的一例，所述支承工作臺的表面可以作成為例如具有無凹凸的均勻的平面(表面)且以高剛性形成。
相對于此，在現(xiàn)有例中，因?yàn)槭怪С袖N的突出的臺階部抵接在板(銷支承用板)的表面，決定所述支承銷的支承高度的基準(zhǔn)，所以在外部更換作業(yè)后需要微調(diào)整高度基準(zhǔn)面和電路基板的平行度。在本發(fā)明中，不需要這樣的平行度的微調(diào)整。
又，根據(jù)本發(fā)明的部件安裝方法及粘性材料涂敷方法，因?yàn)槔盟霰景l(fā)明的基板支承方法，使所述支承銷的所述一端抵接于所述電路基板的所述下表面，從下側(cè)支承所述電路基板，所以不需要所述支承銷的支承高度的調(diào)整，從而在部件安裝及粘性材料涂敷等加工時(shí)，與現(xiàn)有相比，可以極其有效地進(jìn)行所述電路基板的機(jī)型切換的更換作業(yè)。
又，因?yàn)楸景l(fā)明的銷豎立用導(dǎo)向板具有多個(gè)銷豎立用貫通孔，所述銷豎立用貫通孔由彈性板狀部件形成，并形成為貫通所述彈性板狀部件的上下表面間，且可以通過所述彈性板狀部件的彈性力保持插入并貫通內(nèi)部的所述支承銷，所以可以使所述支承銷的一端貫通所述銷豎立用貫通孔，并抵接于所述支承工作臺的所述表面。此時(shí)，因?yàn)樗鲋С泄ぷ髋_的支承高度的基準(zhǔn)不是所述板的表面而是所述支承工作臺的表面，所以不需要調(diào)整所述支承銷的支承高度，從而與現(xiàn)有相比，可以極其有效地進(jìn)行所述電路基板的機(jī)型切換的更換作業(yè)。
又，本發(fā)明的支承銷構(gòu)成為，具有與所述升降式的支承工作臺的上止點(diǎn)的所述支承工作臺的表面、和保持于所述基板保持裝置中這一狀態(tài)的所述電路基板的下表面的間隔相等的長度方向的長度，在與所述支承工作臺的所述表面大致垂直的方向上被保持，所述長度方向的一端抵接于所述電路基板的下表面，并且所述長度方向的另一端抵接于所述支承工作臺的所述表面，以此可以支承所述電路基板。因而，所述支承銷的支承高度的基準(zhǔn)不是不是所述板的表面而是所述支承工作臺的表面，所以不需要調(diào)整所述支承銷的支承高度，從而與現(xiàn)有相比，可以極其有效地進(jìn)行所述電路基板的機(jī)型切換的更換作業(yè)。
又，根據(jù)本發(fā)明的基板支承機(jī)構(gòu)，因?yàn)槔盟霰景l(fā)明的所述銷豎立用導(dǎo)向板或者所述支承銷，所以不需要調(diào)整所述支承銷的支承高度，從而與現(xiàn)有相比，可以極其有效地進(jìn)行所述電路基板的機(jī)型切換的更換作業(yè)。
又，根據(jù)本發(fā)明的部件安裝裝置或者粘性材料涂敷裝置，因?yàn)槔糜诓考惭b裝置或者粘性材料涂敷裝置中的基板支承機(jī)構(gòu)是所述本發(fā)明的基板支承機(jī)構(gòu)，所以不需要調(diào)整所述支承銷的支承高度，從而在部件安裝及粘性材料涂敷等作業(yè)時(shí)，與現(xiàn)有相比，可以極其有效地進(jìn)行所述電路基板的機(jī)型切換的更換作業(yè)。
通過參照附圖來說明優(yōu)選實(shí)施方式，就可以明確地了解本發(fā)明的這些和其它目的以及特征。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)的概要的立體圖；圖2是如圖1所示的基板支承機(jī)構(gòu)的局部側(cè)剖面圖；圖3是表示利用于如圖1所示基板支承機(jī)構(gòu)中的銷數(shù)利用導(dǎo)向板的其它方式的立體圖；圖4是表示利用于如圖1所示基板支承機(jī)構(gòu)中的銷數(shù)利用導(dǎo)向板的又一方式的立體圖；圖5是表示本發(fā)明的其它實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)的概要的立體圖；圖6A是表示如圖5所示的基板支承機(jī)構(gòu)的保持部的局部放大立體圖；圖6B是表示如圖5所示的基板支承機(jī)構(gòu)的另一保持部的局部放大立體圖；圖6C是表示如圖5所示的基板支承機(jī)構(gòu)的其它保持部的局部放大立體圖；圖6D是表示如圖5所示的基板支承機(jī)構(gòu)的又一保持部的局部放大立體圖；圖7A是表示本發(fā)明的又一實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)的概要的立體圖；圖7B是表示如圖7A所示的基板支承機(jī)構(gòu)的局部側(cè)剖面圖；圖8是表示利用于如圖7所示的基板支承機(jī)構(gòu)中的保持部的其它方式的局部側(cè)剖面圖；圖9是表示具備本發(fā)明的所述實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)的部件安裝裝置的概要的立體圖；圖10是表示如圖9所示的部件安裝裝置的基板保持裝置的概要的立體圖；圖11是表示現(xiàn)有的部件安裝裝置的概要的立體圖；
圖12是表示如圖11所示的部件安裝裝置的基板保持裝置的概要的立體圖；圖13是在如圖12所示的基板保持裝置中利用的現(xiàn)有技術(shù)的支承銷的立體圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明敘述中，附加附圖中的相同部件被賦予了相同參照符號。
參照附圖，說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)及基板支承方法。
另外，作為可以使用所述基板支承機(jī)構(gòu)及基板支承方法的加工裝置及方法的一例的部件安裝裝置及方法，將在后面敘述。
圖1表示所述第一實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)40。在圖1中，基板支承機(jī)構(gòu)40包括可以在基板支承位置和基板支承解除位置之間升降的矩形的支承工作臺27；如虛線所示固定于支承工作臺27上的矩形的銷豎立用導(dǎo)向板(以下稱為導(dǎo)向板)41；以及同樣如虛線所示安裝于導(dǎo)向板41上的支承銷42。支承工作臺27支承于驅(qū)動缸19上，通過驅(qū)動缸19的驅(qū)動，經(jīng)由支承工作臺27使基板支承機(jī)構(gòu)40的整體升降，使得可以在可以支承位于支承工作臺27的上方的、未圖示的電路基板14的基板支承位置(例如，驅(qū)動缸19的驅(qū)動時(shí)的支承工作臺27的上止點(diǎn)位置)、和比該位置更下方的解除基板支承的基板支承接觸位置(例如，驅(qū)動缸19的驅(qū)動時(shí)的支承工作臺27的下止點(diǎn)位置)之間升降。在支承工作臺27的表面(上表面)立設(shè)有定位固定導(dǎo)向板41的多個(gè)定位銷32。
所述第一實(shí)施方式的導(dǎo)向板41由矩形的板狀的彈性體形成。作為彈性體，優(yōu)選老化少，耐熱性、耐油性以及耐大氣性等優(yōu)越的材料，例如，可以使用氯丁橡膠或者丁腈橡膠等。在銷豎立用板41上貫通地形成有貫通上下表面的、支承銷42安裝用的多個(gè)銷豎立用貫通孔(以下稱為銷孔)43。這些銷孔43的排列是任意的，例如，可以以縱橫分別15mm間隔設(shè)置。
這樣，通過以彈性體形成導(dǎo)向板41，若操作者用手將支承銷42壓入到銷孔43中，則可以在與導(dǎo)向板41的上表面大致垂直地豎立的狀態(tài)下，容易地固定。作為一例，若使圓柱狀的支承銷42的外徑為公稱3mm，則使銷孔43形成為比其小0.1mm左右，以此可以容易用手進(jìn)行支承銷42向銷孔43中的插入，同時(shí)利用導(dǎo)向板41自身的彈性力，銷孔43的內(nèi)周面彈性地按壓支承支承銷42的外周面，使支承銷42穩(wěn)定，并在與導(dǎo)向板41的上表面大致垂直地豎立的狀態(tài)下止脫保持。不過，銷孔43不需要作成為直孔，就該點(diǎn)而言，將在后面敘述。又，在同樣使支承銷42的外徑為3mm的情況下，若使導(dǎo)向板41的厚度為約10mm，則在部件安裝時(shí)導(dǎo)向板41也可以將支承銷42穩(wěn)定地保持為大致垂直。銷孔43例如可以由濕式蝕刻等貫通形成。
如圖1所示，所述第一實(shí)施方式的支承銷42可以作成為筆直的棒狀體。在安裝支承銷42時(shí)，插入到導(dǎo)向板41中直至支承銷42的下端抵接于支承工作臺27的表面。即，從支承銷42的表面至支承電路基板14的支承銷42的上端的高度，可以通過支承工作臺27到達(dá)支承工作臺27的上止點(diǎn)位置時(shí)的、距離支承工作臺27的表面的高度(即，從支承銷42的一端至另一端的全長)管理。所述第一實(shí)施方式的支承銷42可以通過切斷由適當(dāng)?shù)耐鈴降蔫F、鋼、不銹鋼、鋁、或者塑料等形成的圓棒，而容易地形成，從而不需要現(xiàn)有技術(shù)那樣的臺階部128b(參照圖13)。
圖2表示支承銷42插入到導(dǎo)向板41的銷孔43中的狀況。為了容易插入，優(yōu)選在支承銷42的兩端面42a上設(shè)置有倒角部44。又，為了容易插入，優(yōu)選在銷孔43的兩端部也設(shè)置有倒角部45。支承銷42沒有上下的區(qū)別，可以從任意的朝向插入到導(dǎo)向板41的銷孔43中。導(dǎo)向板41也同樣地沒有上下的區(qū)別，也可以將上表面或者下表面的任一的面朝向支承工作臺并載置于支承工作臺27上。通過設(shè)置有各倒角部44、45，除了操作者容易用手進(jìn)行支承銷42向銷孔43中的插入之外，也可以在支承銷42插入到銷孔43中之際，避免導(dǎo)向板41的彈性體夾在支承銷42的下端面42a和支承工作臺27的表面之間這一情況，從而有如下的效果排除因此而導(dǎo)致的支承銷42的高度離散的產(chǎn)生。
如圖2的虛線所示，各銷孔43可以作成為與支承工作臺27的表面大致垂直的直孔，不過也可以如圖2的實(shí)線所示，將銷孔43的軸向的中央部分50作成為中央部分50對于軸心膨脹到中心側(cè)的凸形狀，使得對于支承銷42具有所謂的「過盈配合」的效果。因?yàn)閷?dǎo)向板41是彈性體，所以即使將銷孔43的軸向的中央部分50作成為對于軸心朝向中心側(cè)突出的凸形狀，也容易通過操作者的手作業(yè)進(jìn)行支承銷42的插入。只通過利用該過盈配合，將支承銷42的外周面和銷孔43的內(nèi)周面的接觸區(qū)域，沿著銷孔43的軸向作成為中央部分50，可以在容易插入支承銷42的狀態(tài)下，充分地確保彈性保持力。
優(yōu)選，在各支承銷42的外周面，在從支承銷42的任一或者兩方的端面估計(jì)了導(dǎo)向板41的厚度部分(在上述的例中是10mm)的位置，設(shè)置有插入量確認(rèn)記號線46。該插入用確認(rèn)記號線46在操作者將支承銷42插入到導(dǎo)向板41的銷孔43中時(shí)，成為知道支承銷42的前端42a抵接于支承工作臺27的表面的基準(zhǔn)，并得到如下的效果排除在支承銷42的插入時(shí)，因支承銷42的插入不充分、支承銷42的下端未抵接于支承銷27的表面而導(dǎo)致的從支承工作臺27的表面至支承銷42的保持電路基板14的一側(cè)的前端42a的高度離散的產(chǎn)生。作為該插入量確認(rèn)記號線46，例如也可以是顏色區(qū)分插入到導(dǎo)向板41中的部分和其它部分那樣的插入量確認(rèn)記號線。
另外優(yōu)選，支承銷42作成為直形狀的圓棒，因?yàn)檫@樣的話，在插入到導(dǎo)向板4 1的銷孔43中時(shí)，插入的朝向不被限定，不過也可以根據(jù)需要，作成為多邊形剖面的棒狀，插入支承銷42的銷孔43也作成為與其對應(yīng)的多變性剖面的孔。在此所謂的「直形狀」意味著與長度方向正交的剖面在任意的位置均不變，不過也不一定必須是直的，只要支承銷42的插入到銷孔43中的部分，以與支承工作臺27的表面大致垂直地彈性保持的支承銷42不從所述大致垂直狀態(tài)傾斜的尺寸或者形狀形成于銷孔43中即可。例如，為了容易進(jìn)行操作者的插入動作，也可以將支承銷42的長度方向的中央部形成為凹狀、凸?fàn)?。即，支承銷42，并不如現(xiàn)有技術(shù)的支承銷128所示，形成有臺階部128b，支承銷42通過該臺階部128b抵接于支承工作臺27的表面而支承于板上，而只要是通過貫通導(dǎo)向板41的銷豎立用貫通孔43并抵接于支承工作臺27的表面，而與支承工作臺27的表面大致垂直地彈性保持這一形狀即可。
在導(dǎo)向板41的下表面的例如各角部設(shè)置有用于接受支承工作臺27的表面的、例如立設(shè)于各角部的定位銷32的定位孔47。為了將導(dǎo)向板41定位固定于支承工作臺27上，只要將支承工作臺27的4條定位銷32嵌入到導(dǎo)向板41的4個(gè)定位孔47中即可。因?yàn)閷?dǎo)向板41由橡膠等彈性體形成，所以將各定位孔47的直徑形成為比定位銷32的直徑小例如約0.1mm左右，通過將定位銷32嵌合于定位定位孔47中，可以得到充分的保持強(qiáng)度。當(dāng)然，也可以使用螺栓等其它緊固材，將導(dǎo)向板41定位固定于支承工作臺27的表面。
接著，說明基板支承機(jī)構(gòu)40的基板支承動作。
在將導(dǎo)向板41定位固定于支承工作臺27的表面之后，如后所述，通過將支承銷42插入到與抵接于配置在支承工作臺27的上方的電路基板14(參照圖10)下表面且需要支承的位置對應(yīng)的導(dǎo)向板41的銷孔43中，使各支承銷42的下端保持為與所述支承工作臺27的所述表面大致垂直。
然后，通過驅(qū)動缸19使支承工作臺27從下止點(diǎn)位置上升到直至上止點(diǎn)位置，使豎立于支承工作臺27的表面且由導(dǎo)向板41大致垂直地保持于所述支承工作臺27的所述表面的所述支承銷42，抵接于電路基板14的下表面，支承電路基板14。
在解除電路基板14的支承之際，只要通過驅(qū)動缸19使支承工作臺27從上止點(diǎn)位置下降到直至下止點(diǎn)位置，使所述支承銷從電路基板14的下表面離開即可。在使支承工作臺27位于下止點(diǎn)位置之后，根據(jù)需要，對應(yīng)于下一個(gè)需要支承的電路基板14的大小或者部件的配置等，對于導(dǎo)向板41適當(dāng)?shù)匕纬龊筒迦胨鲋С袖N42，變更所述支承銷42的個(gè)數(shù)或者位置。
接著，作為可以使用所述基板支承機(jī)構(gòu)及方法的加工裝置及方法的一例，參照

本發(fā)明的第一實(shí)施方式的部件安裝裝置及方法。在圖10中，部件安裝裝置1具備供給需要安裝的部件的部件供給部2；從部件供給部2；從部件供給部2利用吸附噴嘴3取出部件，并安裝于電路基板14上的安裝頭4；將安裝頭4輸送到規(guī)定位置的輸送機(jī)械手5；對保持于吸附噴嘴3的部件進(jìn)行攝像，識別位置以及/或者角度的偏離的部件識別裝置6；送入并保持電路基板14的基板保持裝置7；以及控制部件安裝裝置整體1的動作的控制部9。
在如上所述構(gòu)成的部件安裝裝置1的動作時(shí)，安裝頭4通過輸送機(jī)械手5的輸送，移動到與搭載于部件供給部2上的部件供給裝置8對置的位置，并利用吸附噴嘴3從部件供給裝置8取出部件。然后，通過安裝頭4的移動，吸附噴嘴3移動到直至與部件識別裝置6對置的位置，且以部件識別裝置6識別包含被吸附的部件的位置以及/或者角度的偏離的部件的保持狀態(tài)。
在此期間，電路基板14送入到部件安裝裝置1內(nèi)，且電路基板14通過基板保持裝置7定位保持于規(guī)定的可以安裝位置，并且由本發(fā)明的第一實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)40支承。將部件保持于吸附噴嘴3上的安裝頭4通過輸送機(jī)械手5的輸送移動到直至與電路基板14的上面對置的位置。安裝于安裝頭4上的基板識別裝置15對電路基板14進(jìn)行攝像，識別其位置以及/或者角度的偏離，并將其識別結(jié)果發(fā)送到控制部9中。在控制部9中，預(yù)先讀入有NC數(shù)據(jù)，所述NC數(shù)據(jù)記錄了安裝于電路基板14上的各部件的部件安裝位置?？刂撇?基于從部件識別裝置6輸入的部件的狀態(tài)、和從基板識別裝置15輸入的電路基板14的狀態(tài)，對安裝頭4發(fā)出對吸附噴嘴3的位置以及/或者角度進(jìn)行必要的修正這一指令。
安裝頭4基于所述指令對部件10的位置以及/或者角度加以修正，利用吸附噴嘴3將部件10安裝于電路基板14的部件安裝位置。完成了部件10的安裝的安裝頭4再次通過輸送機(jī)械手5的輸送，移動到與部件供給裝置8對置的位置，以下，重復(fù)進(jìn)行直至于此的動作。完成了規(guī)定的全部部件的安裝的電路基板14，通過基板保持裝置7送出到部件安裝裝置1外，然后，送入下一個(gè)電路基板14，重復(fù)進(jìn)行直至于此的動作。
以下，說明與所述基板支承機(jī)構(gòu)40協(xié)作地保持電路基板14的基板保持裝置7。
圖10表示在可以安裝的位置保持電路基板14的基板保持裝置7，并切斷面前側(cè)的一部分。在圖10中，電路基板14由在X方向上延伸且對置的一對導(dǎo)軌組件21保持。在各導(dǎo)軌組件21，在相互對置的朝向上設(shè)置有槽部22，且沿著槽部22可以移動地鋪設(shè)有平帶23。描繪成2層的平帶23在未圖示的X方向兩端側(cè)連結(jié)，成為環(huán)狀，并可以驅(qū)動地連結(jié)于電機(jī)等驅(qū)動源。電路基板14，其兩緣部插入于對置的一對槽部22中，搭載于一對平帶23上，并可以通過一對平帶23的同步驅(qū)動，在圖10的X方向輸送移動。
一對導(dǎo)軌組件21的一方(例如，圖10的右側(cè))的導(dǎo)軌組件21可以在與另一方的導(dǎo)軌組件21(同，左側(cè))對置的朝向(Y方向)上移動，通過該導(dǎo)軌組件21的一方的移動，可以調(diào)整一對導(dǎo)軌組件21的間隔，且可以輸送、保持各種寬度尺寸的電路基板14。在各導(dǎo)軌組件21的上面，L字狀剖面的基準(zhǔn)導(dǎo)軌24由固定銷26固定于主導(dǎo)軌25上。該L字狀的基準(zhǔn)導(dǎo)軌24的與電路基板14對置的一側(cè)的面(下表面)，限制電路基板14向上方向的移動，在部件安裝時(shí)形成為電路基板14的Z方向朝上的基準(zhǔn)面。
在兩導(dǎo)軌組件21的下部配置有表面以沒有凹凸的均勻的平面形成的、高剛性的支承工作臺27，載置于支承工作臺27上的導(dǎo)向板41在沿著圖10的Z方向豎立的狀態(tài)下對多個(gè)支承銷42進(jìn)行導(dǎo)向。各支承銷42的上端如后所述通過抵接于電路基板14的下表面，對于部件安裝作業(yè)時(shí)作用于電路基板14的負(fù)荷或者振動，從下側(cè)支承電路基板14，以此緩和所述負(fù)荷或者振動。
如上構(gòu)成的基板保持裝置7的動作如下進(jìn)行。
首先，若電路基板14通過未圖示的裝載機(jī)送入到部件安裝裝置1內(nèi)，則與所述裝載機(jī)同步旋轉(zhuǎn)的基板保持裝置7的環(huán)狀的平帶23搭載電路基板14，并朝向可以安裝的位置輸送。在鄰接于可以安裝的位置的移動限制位置，引入式的限動器16突出為遮斷電路基板14的進(jìn)路。通過被輸送的電路基板14碰撞到限動器16上，電路基板14定位于可以安裝的位置，同時(shí)平帶23也停止。
接著，支承工作臺27通過在支承工作臺27的下側(cè)升降自如地支承支承工作臺27的驅(qū)動缸19的伸長而上升，從而與容納了平帶23的保持導(dǎo)軌29一起將電路基板14向上方提升。以此，電路基板14的上表面緊貼于作為基準(zhǔn)導(dǎo)軌24的下表面的所述基準(zhǔn)面，從而電路基板14在Z方向上定位。同時(shí)，安裝于導(dǎo)向板41上的多個(gè)支承銷42抵接于電路基板14的下表面，從下側(cè)支承電路基板14，并在基準(zhǔn)導(dǎo)軌24和支承銷42之間支承電路基板14使得其能夠承受部件10的安裝時(shí)的載荷或者振動。
完成了部件10的安裝后的基板保持機(jī)構(gòu)7的動作與上述動作相反，通過驅(qū)動缸19收縮，支承工作臺27下降，來解除一對平帶23的驅(qū)動產(chǎn)生的向電路基板14的上方的按壓力，同時(shí)解放支承銷42產(chǎn)生的來自于電路基板14的下側(cè)的支承。
接著，一對平帶23同步地再驅(qū)動，使電路基板14進(jìn)一步向圖10的里方移動，載置于同步驅(qū)動的未圖示的卸載機(jī)上，并向部件安裝裝置1外送出。同時(shí)下一個(gè)電路基板14通過裝載機(jī)搭載于平帶23上，并被送入到直至可以安裝的位置。在電路基板14的送出時(shí)，限動器16暫時(shí)退避到下方，容許電路基板14的移動，在送出后與下一個(gè)電路基板14對置，再次朝向移動限制位置突出。
安裝于導(dǎo)向板41上的支承銷42的數(shù)目因需要支承的電路基板14的板厚或者面積等諸元素而不同。若是板厚較厚、高剛性的電路基板14，則在極端的情況下有時(shí)也幾乎不需要支承銷42，相反地，在是板厚較薄且寬幅的電路基板14的情況下，有時(shí)也按例如10～15mm的節(jié)距使用多個(gè)支承銷42。
又，如圖10所示，在被安裝的部件10已經(jīng)存在于電路基板14的下表面這樣的情況下，不安裝對應(yīng)于導(dǎo)向板41的部件10存在的位置(以空的銷孔43表示)的支承銷42，從而避免被安裝的部件10和支承銷42的干涉。因而，在每次被生產(chǎn)的電路基板14的機(jī)型變更時(shí)，需要對應(yīng)于電路基板14的大小或者下表面的部件安裝狀態(tài)，改變導(dǎo)向板41上的支承銷42的配置這一更換作業(yè)、即支承銷42的安裝或者取下的作業(yè)。
支承工作臺27通過驅(qū)動缸19固定于部件安裝裝置1上，與該電路基板14對置的支承工作臺27的表面(上表面)調(diào)整為與從上方對電路基板14進(jìn)行位置限制的一對基準(zhǔn)導(dǎo)軌24的下表面平行。載置于支承工作臺27上的導(dǎo)向板41的表面(上表面)同樣固定為與一對基準(zhǔn)導(dǎo)軌24的下表面平行，由此，支承于導(dǎo)向板41上的各支承銷42可以以均等的載荷從下側(cè)支承電路基板14的下表面。
根據(jù)所述第一實(shí)施方式，通過如上構(gòu)成基板支承機(jī)構(gòu)40，與現(xiàn)有技術(shù)比較，可以得到以下那樣的顯著的優(yōu)點(diǎn)。
(1)不需要調(diào)整導(dǎo)向板41和支承工作臺27的平行度。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，因?yàn)殇N支承用板130(參照圖12)的表面成為支承銷128的支承高度h的基準(zhǔn)面，所以需要嚴(yán)格地管理(調(diào)整)銷支承用板130和支承銷127的平行度。例如，在支承工作臺127和銷支承用板130緊貼固定時(shí)，應(yīng)該排除銷支承用板130自身的厚度離散，從而需要嚴(yán)格地管理銷支承用板130的表面精度。
相對于此，在所述第一實(shí)施方式中，因?yàn)楦髦С袖N42的一方的端部直接抵接的支承工作臺27的表面成為支承高度H的基準(zhǔn)面，所以導(dǎo)向板41只要單單彈性保持支承銷42的一方的端部即可。因而，只要確保可以彈性保持支承銷42的厚度即可，從而支承工作臺27和導(dǎo)向板41的平行度不成為問題。另外，支承工作臺27和電路基板14的平行度由基板保持裝置7確保。
(2)不需要在支承銷42上設(shè)置臺階部。
在所述第一實(shí)施方式中，因?yàn)橹С懈叨菻(參照圖2)的基準(zhǔn)面成為支承工作臺27的表面，所以不需要用于確保支承高度H的精度的支承銷42的臺階部(現(xiàn)有技術(shù)中的符號128b)。因而，可以輕量、小型、且廉價(jià)地形成支承銷42。具體地，作為支承銷42，可以利用市售的圓棒。
(3)導(dǎo)向板41向支承工作臺27表面的安裝變得容易。
如上所述，在導(dǎo)向板41的定位孔47中分別嵌入支承工作臺27的定位銷32，將導(dǎo)向板41載置于支承工作臺27的表面，由此導(dǎo)向板41由導(dǎo)向板41的彈性力，牢固地固定于支承工作臺27的表面。
(4)支承銷42向?qū)虬?1上的安裝變得容易。
操作者只要將支承銷42插入到導(dǎo)向板41的銷孔43中即可。在現(xiàn)有技術(shù)中也同樣地是插入式，不過與現(xiàn)有技術(shù)的在金屬制(鋁)的銷支承用板130的銷插入孔131中插入金屬制(不銹鋼)的支承銷128的情況不同，在所述第一實(shí)施方式中，因?yàn)閷?dǎo)向板41由彈性體構(gòu)成，所以支承銷42的插入的作業(yè)性變得好得多。這與由現(xiàn)有技術(shù)(專利文獻(xiàn)1)所示的在金屬制的支承銷上切入切口從而保持彈性力的支承銷比較，也是同樣地。
(5)更換作業(yè)變得容易。
與所述項(xiàng)目(4)相關(guān)聯(lián)，首先，因?yàn)樵谥С袖N42向?qū)虬?1的銷孔43的插入上沒有上下的方向性，又，不需要臺階部，因?yàn)榕c現(xiàn)有相比自身是輕量的，所以即使在需要更換多個(gè)支承銷42的情況下，該更換作業(yè)也容易。接著，在將導(dǎo)向板41取出到基板保持裝置7的外部而進(jìn)行的所述外部更換作業(yè)中，因?yàn)閷?dǎo)向板41由橡膠等彈性體形成，與現(xiàn)有技術(shù)相比是輕量的，所以從基板保持裝置7的送出以及送入也容易(導(dǎo)向板41，例如在通常尺寸下是2kg左右，與現(xiàn)有的鋁制相比，可以輕量化數(shù)分之一。又，因?yàn)閷?dǎo)向板41的表面不成為支承高度H的基準(zhǔn)，所以在將導(dǎo)向板41安裝于支承工作臺27上時(shí)，不需要調(diào)整支承工作臺27和導(dǎo)向板41的平行度。
(6)導(dǎo)向板41的支承銷42的保持比現(xiàn)有技術(shù)可靠。
因?yàn)橹С袖N42由彈性體的導(dǎo)向板41保持，所以可以彈性吸收某種程度的沖擊或者振動。又，在支承銷42的插入時(shí)，即使支承銷42在對于導(dǎo)向板41的表面傾斜的狀態(tài)下強(qiáng)行地插入等，導(dǎo)向板41也可以彈性吸收。因此，不產(chǎn)生在現(xiàn)有技術(shù)中因?qū)⒅С袖N128強(qiáng)行地插入于金屬制的銷支承用板130的銷插入孔131中而導(dǎo)致的磨損或者疲勞等，從而導(dǎo)向板41可以穩(wěn)定地保持支承銷42。
以上，如說明所述，根據(jù)所述第一實(shí)施方式，可以有效地進(jìn)行在電路基板的機(jī)型變更之際進(jìn)行的基板支承機(jī)構(gòu)的支承銷的更換作業(yè)，并且可以消除對現(xiàn)有的作為重量物的支承銷進(jìn)行支承的板的安裝、取下以及所述板和支承工作臺的平行度調(diào)整的繁雜度。以此，可以大幅地減輕伴隨著電路基板的機(jī)型切換的、更換作業(yè)時(shí)的操作者的負(fù)荷，并且可以縮短更換作業(yè)時(shí)間以及提高設(shè)備工作效率。
又，通過機(jī)械手(robot)，可以實(shí)現(xiàn)被移動的基板保持裝置的整體的重量減輕，可以實(shí)現(xiàn)因慣性的降低而產(chǎn)生的位置控制的容易化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動能的降低。
另外，在所述第一實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)40中，因?yàn)樵趯?dǎo)向板41中使用彈性體，所以所述彈性體可能因老化而收縮。在導(dǎo)向板41收縮的情況下，向支承工作臺27上的導(dǎo)向板41的安裝變得困難，或者各支承銷42的節(jié)距微妙地變化，從而可能產(chǎn)生支承銷42的前端與電路基板14的已安裝完成的部件10干涉這一弊端。根據(jù)本發(fā)明者們進(jìn)行的試驗(yàn)，在由丁腈橡膠形成導(dǎo)向板41的情況下，若在通常的使用環(huán)境下估計(jì)可能有約2年的使用時(shí)間。不過，因?yàn)閷?dǎo)向板41是橡膠等彈性體，是廉價(jià)的，所以即使是以2年對其進(jìn)行更換的情況，與現(xiàn)有技術(shù)比較，也經(jīng)濟(jì)得多。
圖3表示所述第一實(shí)施方式的其它方式的導(dǎo)向板41a。該導(dǎo)向板41a改善因上述的老化導(dǎo)致的收縮，包括由非收縮性的板材構(gòu)成的一對表面層部件48；以及被所屬一對表面層部件夾層的、作為彈性板狀部件的一例的彈性體的保持層部件49。作為使用于表面層部件48中的所述非收縮性的板材，有比保持層部件49線膨脹以及熱膨脹少的部件，例如塑料板、鐵板、鋁板等。在保持層部件49上，雖未圖示不過設(shè)置有銷插入用貫通孔43。在表面層部件48上，銷貫通插入用孔43a對應(yīng)于保持層部件49開口，不過為了彈性體的保持層部件49進(jìn)行支承銷42的保持，表面層部件48的銷貫通插入孔43a可以形成為包含銷孔43的大小。進(jìn)而，也可以與如圖2所示的銷貫通插入用孔43同樣地，設(shè)置倒角部45。
表面層部件48和保持層部件49例如通過粘接或者橡膠少杰等物理性以及/或者化學(xué)性牢固地接合。即使設(shè)置有這樣的表面層部件48，從而作成銷豎立用導(dǎo)向板，與現(xiàn)有技術(shù)那樣的金屬制的一片板的銷支承用板130相比，也可以起到大幅的輕量化效果。
通過接合表面層部件48和保持層部件49，可以利用表面層部件48的強(qiáng)度，抑制因彈性體的保持層部件49的老化而導(dǎo)致的收縮，從而提高耐久性。例如，在只由彈性體構(gòu)成的導(dǎo)向板41中，長度方向的長度例如是800mm的情況下，2年后的收縮預(yù)計(jì)量是數(shù)mm左右。即使是這樣的收縮，也難以向位于支承工作臺27上的定位銷32嵌入導(dǎo)向板41的定位孔47。但是，即使在產(chǎn)生這樣的收縮的階段，也仍然可以充分地發(fā)揮所謂由彈性體保持支承銷42的功能。因而，若通過進(jìn)一步設(shè)置有表面層部件48，抑制導(dǎo)向板41a的收縮，則可以延長導(dǎo)向板41a的耐久性。另外，因?yàn)樗龅谝粚?shí)施方式的支承銷42的支承高度H的基準(zhǔn)如上所述，是支承工作臺27的表面，所以不需要管理表面層部件48以及保持層部件49的厚度。
圖4表示所述第一實(shí)施方式的又一方式的導(dǎo)向板41b。在圖4中，所述第一實(shí)施方式的導(dǎo)向板41b由形成為矩形的多個(gè)彈性板材441構(gòu)成。在彈性板材441上，在被上下表面夾著的、對置的一對厚面分別形成有作為連結(jié)部的一例的燕尾槽狀的凹狀部441A或者凸?fàn)畈?41B。凹狀部441A和凸?fàn)畈?41B形成為可以無間隙地嚙合，使得它們只可以在彈性板材441的厚度方向上連結(jié)或者連結(jié)解除，不可以在與厚度方向正交的方向上連結(jié)解除。導(dǎo)向板41b通過多個(gè)彈性板材441連結(jié)為相互的凹狀部441A和凸?fàn)畈?41B無間隙地嚙合而形成。通過這樣相互地連結(jié)多個(gè)彈性板材441，與現(xiàn)有相比，可以形成寬面積的銷豎立用導(dǎo)向板。將支承銷42插入到銷孔43中的情況，與直至現(xiàn)在的方式相同。
在現(xiàn)有技術(shù)中，在支承銷128的更換時(shí)，需要對應(yīng)于被生產(chǎn)的電路基板114的尺寸，更換銷支承用板130的整體。因而，在如現(xiàn)有技術(shù)所述銷支承用板130是金屬制的重量物的情況下，在銷支承用板130的更換作業(yè)中需要勞力。根據(jù)導(dǎo)向板41b，可以對應(yīng)于電路基板14的尺寸，通過組合需要數(shù)目的彈性板材441，容易地構(gòu)成各種尺寸的銷豎立用導(dǎo)向板。又，通過在未圖示的支承工作臺27上，對應(yīng)于連結(jié)多個(gè)彈性部件441而成為單一的部件的導(dǎo)向板41b的各角部，預(yù)先配置有定位銷32，可以容易地進(jìn)行導(dǎo)向板41b向支承工作臺27上的定位固定。
進(jìn)而，在電路基板14的機(jī)型變更時(shí)，支承銷42的配置的變更并不只限定于一個(gè)劃分(即，彈性板材441的一片部分的區(qū)域)，在其它區(qū)域的配置是共用的情況下，通過只將對應(yīng)于所述劃分的彈性板材441更換為預(yù)先進(jìn)行了外部更換作業(yè)而得到的彈性板材，可以非常有效地進(jìn)行更換作業(yè)。
接著，參照

本發(fā)明的第二實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)。圖5表示使用于第二實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)中的銷豎立用導(dǎo)向板51和支承銷42。在圖5中，省略了支承工作臺27。又，圖5是使銷豎立用導(dǎo)向板51上下相反，從下側(cè)(固定于支承工作臺27上的一側(cè))觀察而得到的圖。因而，如圖所示描繪為從圖5的背后插入支承銷42。
在圖5中，在第二實(shí)施方式中使用的銷豎立用導(dǎo)向板51由塑料形成，具有一方開放的箱狀的形狀，且包括以一定的高度(厚度)覆蓋周圍的板狀的外周部52；形成與電路基板14對置的面的平面部53；以及可以保持支承銷42的多個(gè)筒狀的保持部54。在圖5中，只表示保持部54的一部分，其余的省略。
塑料制的外周部52、平面部53以及保持部54的各壁厚只要可以確保各自要求的強(qiáng)度即可。外周部52的高度(厚度)g只要是對大致垂直地保持支承銷42充分的高度即可，例如對于3mm直徑的支承銷42，可以將外周部52的高度g作成為約10mm。作為塑料的材質(zhì)，可以是對于保持支承銷42具有充分的強(qiáng)度，且耐熱性、耐油性、耐大氣性優(yōu)越的例如聚碳酸酯等。雖未在圖5中表示，不過若在強(qiáng)度上是需要的，則也可以對各部追加肋條，加固導(dǎo)向板51。
在保持部54的內(nèi)側(cè)，從圖5的背后如箭頭所示插入支承銷42。因?yàn)楸３植?4中空筒狀地開口，所以插入到保持部54的內(nèi)側(cè)的支承銷42可以貫通保持部54的內(nèi)側(cè)(圖5的上側(cè))并突出。因而，在銷豎立用導(dǎo)向板51定位固定于支承工作臺27上的狀態(tài)下，支承銷42的插入到銷豎立用導(dǎo)向板51的保持部54中的一側(cè)的前端抵接于支承工作臺27的表面，所述抵接部分成為支承銷42產(chǎn)生的支承高度H的基準(zhǔn)。支承銷42可以使用與在所述第一實(shí)施方式中表示的支承銷同一的支承銷。
圖6A～6D表示保持部54的各實(shí)施方式。即，保持部54可以如圖6A所示筆直地形成為筒狀中空部，不過因?yàn)橛伤芰闲纬?，所以也有可能因該塑料組成而與彈性的橡膠材不同，難以插入。若為了避免這種情況而相反地增大保持部54的內(nèi)經(jīng)，則支承銷42也有可能在軸向以及與軸向正交的方向上不經(jīng)意地移動。因此，在圖6B所示的例中，設(shè)置有沿著保持部54的內(nèi)周面在軸向上延伸的多條(在圖6B的例中是3條)肋條55，減小與支承銷42之間的接觸面積，使得容易進(jìn)行支承銷42的插入，并且限制支承銷42的軸向以及與軸向正交的方向的不經(jīng)意的移動，并止脫保持。又，在圖6C所示的例中，在保持部54上設(shè)置有在軸向行延伸的多條(在圖6C的例中是3條)狹縫56，使保持部54的外周具有彈力性。進(jìn)而在圖6D所示的例中，表示設(shè)置有該肋條55和狹縫56這兩者的例。隨著從圖6A至圖6D的順序，可以形成更多利用了塑料的彈力性的保持部54。
另外，雖未在圖5中表示，不過將與該保持部54同樣地形成的定位孔47(參照圖2)設(shè)置于規(guī)定位置，并在該定位孔47中嵌入有支承工作臺27的定位銷32，以此可以將該銷豎立用導(dǎo)向板51容易地定位固定于支承工作臺27的表面。
通過作成為如圖5所示的銷豎立用導(dǎo)向板51，與所述第一實(shí)施方式表示的導(dǎo)向板41比較，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的輕量化。與現(xiàn)有技術(shù)比較的情況的優(yōu)點(diǎn)，與在所述第一實(shí)施方式中敘述的優(yōu)點(diǎn)基本上相同。又，通過由塑料形成外周部52、平面部53以及保持部54，與由橡膠等彈性體形成的情況比較，具有所謂老化少、耐久性優(yōu)越的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)。
另外，在圖5中，敘述了上下相反地描繪銷豎立用導(dǎo)向板51這一情況，不過也可以在圖5的狀態(tài)下也就是說使開口的面朝上，固定于支承工作臺的表面，并從圖5的上方插入支承銷42，從而使用。
接著，參照

本發(fā)明的第三實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)。在第三實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)中，目的在于，對于塑料制的銷豎立用導(dǎo)向板附加彈性體的優(yōu)點(diǎn)，且提高支承銷42的保持力。
圖7A表示第三實(shí)施方式的1個(gè)方式，在此銷豎立用導(dǎo)向板61包括作為一對箱狀部件的一例的一對半板(half plate)62；以及作為夾于兩半板62之間的彈性部件的一例的彈性體板63。從下側(cè)固定銷豎立用導(dǎo)向板61的支承工作臺27在圖7A中省略。各半板62的與支承工作臺27的表面大致垂直的方向的高度，可以以比例如所述第二實(shí)施方式所示的銷豎立用導(dǎo)向板51的高度(厚度)g(參照圖5)低的部件構(gòu)成。若使各半板62的高度相等，作成為同一部件，則因?yàn)榕c作成為其它部件的情況相比，組裝等操作變得容易，所以是優(yōu)選的。不過，也可以使用高度不同的2個(gè)半板。
在彈性體板63上，對應(yīng)于設(shè)置在各半板62上的保持部64，開孔有保持支承銷42的多個(gè)連通保持孔65。圖7B放大地表示被組裝的銷豎立用導(dǎo)向板61的保持部64的剖面。與保持部64的內(nèi)徑相比，減小彈性體板63的連通保持孔65的內(nèi)徑，從而可以利用該減小部分的彈性力保持支承銷42。通過在一對半板62之間夾持彈性體板63并固定，如圖7A所示的虛線箭頭所示插入到銷豎立用導(dǎo)向板61中支承銷42，可以通過彈性體63牢固地彈性保持于保持部64內(nèi)，另一方面，保持部64和支承銷42的嵌合平緩，從而可以容易地插入支承銷42。因而，也可以不在保持部64上設(shè)置在第二實(shí)施方式中說明的保持部54的肋條55或者狹縫56等，可以將保持部64的內(nèi)側(cè)作成為筆直的中空孔。另外，支承銷42的支承高度H的基準(zhǔn)成為支承工作臺27的表面、沒有銷豎立用導(dǎo)向板61的正背的方向性等情況與上述的其它方式相同。
一對半板62和彈性體板63的組裝作業(yè)可以通過將多個(gè)支承銷42插入到多個(gè)保持部64中即將支承銷42代用為定位部件而容易地進(jìn)行。
圖8表示第三實(shí)施方式的其它方式，對應(yīng)于圖7B，即以剖面表示上下重疊的一對半板62的保持部對置疊合的狀況。在此，不使用夾于半板62之間的彈性體板63，而是按各保持部64配置作為彈性部件的一例的彈性體的保持環(huán)66。
在圖8中，在各保持部64對置的一側(cè)的前端設(shè)置有臺階部67，在由兩臺階部67形成的槽中嵌入有保持環(huán)66。若一對半板62由螺栓等緊固部件緊固，或者通過粘接等結(jié)合，則保持環(huán)66固定于由保持部64的內(nèi)部的兩臺階部67形成的所述槽內(nèi)。
通過如上所述構(gòu)成銷豎立用導(dǎo)向板61，可以稍緩和地設(shè)定保持部64和支承銷42的嵌合，從而可以容易地進(jìn)行支承銷42向銷豎立用導(dǎo)向板61中的插入，并且可以利用保持環(huán)66的彈性力牢固地彈性保持支承銷42。與使用上述的彈性體板63的方式相比，可以避免因彈性體的收縮導(dǎo)致的影響，又，可以減輕重量。又，不需要在保持部64上設(shè)置肋條55或者狹縫56等，從而可以將保持部64的內(nèi)側(cè)作成為筆直的中空孔等優(yōu)點(diǎn)，與之前的方式相同。
保持環(huán)66可以通過適當(dāng)?shù)剡x擇支承銷42的尺寸諸元素而利用市售的橡膠制的O型環(huán)。又，保持環(huán)66因?yàn)槭菑椥泽w，所以也可以在組裝兩半板62之后插入到保持部64內(nèi)，并配置于由兩臺階部67形成的所述槽中。因而，不需要為了安裝保持環(huán)66而分解已組裝的兩半板62。
另外，雖未在圖7A、圖7B以及圖8中表示，不過用于固定于支承工作臺27的定位銷32上的定位孔47可以與所述第二實(shí)施方式同樣地，設(shè)置于半板62的各角部。
根據(jù)第三實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)的銷豎立用導(dǎo)向板61，可以利用輕量且老化少的塑料、以及支承銷42的插入和保持容易的彈性體這雙方的優(yōu)點(diǎn)，從而可以提供更換作業(yè)時(shí)的作業(yè)性優(yōu)越的銷豎立用導(dǎo)向板。
以上，說明了本發(fā)明的各實(shí)施方式的基板支承機(jī)構(gòu)，不過本發(fā)明也包含作為基板支承機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)要素的導(dǎo)向板41、51、61、以及支承銷42。又，本發(fā)明進(jìn)而也包含如下的基板支承方法使支承銷42的一端抵接于支承工作臺27的表面，以支承工作臺27的表面作為支承高度H的基準(zhǔn)，并由具有規(guī)定的厚度的彈性體的導(dǎo)向板41、51以及61彈性保持支承銷42，以此從下側(cè)支承電路基板14。另外，本發(fā)明也包含利用上述的基板支承機(jī)構(gòu)、基板支承方法的部件安裝裝置及方法、粘性材料涂敷裝置及方法。
本發(fā)明的基板支承機(jī)構(gòu)及基板支承方法、適用于該機(jī)構(gòu)及方法中的銷豎立用導(dǎo)向板及支承銷可以廣泛地利用于從下側(cè)支承電路基板并在電路基板上安裝電子部件等、或者在電路基板表面涂敷膏狀釬焊料、粘接劑等粘性材料等部件安裝的工業(yè)領(lǐng)域中。
本發(fā)明一邊參照附圖一邊充分?jǐn)⑹隽藘?yōu)選實(shí)施方式，不過對熟悉該技術(shù)的人員來說，當(dāng)然明白種種的變形或者修正。該變形或者修正若不脫離本發(fā)明宗旨的范圍，應(yīng)當(dāng)理解為包含于本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1.一種基板支承方法，該方法用于在加工保持于基板保持裝置的電路基板時(shí)，從下側(cè)支承所述電路基板，在該方法中，將能使一端抵接于所述電路基板的下表面支承所述電路基板的所述下表面的單個(gè)或者多個(gè)支承銷的另一端，抵接于使所述支承銷升降的支承工作臺的表面，將所述支承銷保持為與所述支承工作臺的所述表面大致垂直，從而支承所述電路基板。
2.如權(quán)利要求1所述的基板支承方法，其中，將所述支承銷插入并貫通到在所述支承工作臺的所述表面固定的銷豎立用導(dǎo)向板的銷豎立用貫通孔，將所述支承銷的所述另一端抵接于所述支承工作臺的所述表面，從而使所述支承銷大致垂直地被所述銷豎立用導(dǎo)向板保持。
3.如權(quán)利要求2所述的基板支承方法，其中，所述銷豎立用導(dǎo)向板由彈性體、塑料、或者彈性體及塑料中的任意之一形成，利用所述銷豎立用導(dǎo)向板的彈性力將所述支承銷保持為相對所述支承工作臺大致垂直。
4.如權(quán)利要求3所述的基板支承方法，其中，在對應(yīng)于所述電路基板的機(jī)型變更，一起更換所述支承銷和所述銷豎立用導(dǎo)向板時(shí)，在所述銷豎立用貫通孔內(nèi)，相對所述銷豎立用導(dǎo)向板止脫保持所述支承銷。
5.如權(quán)利要求3所述的基板支承方法，其中，通過將設(shè)置于銷豎立用導(dǎo)向板上的定位孔嵌合于立設(shè)在所述支承工作臺的所述表面的定位銷，將所述銷豎立用導(dǎo)向板載置于所述支承工作臺上，在所述支承工作臺上定位固定所述銷豎立用導(dǎo)向板。
6.一種部件安裝方法，該方法用于將從部件供給部供給的部件安裝到被定位保持的電路基板的部件安裝位置，在該方法中，在安裝所述部件時(shí)在定位保持所述電路基板之際，利用權(quán)利要求1所述的基板支承方法，從下側(cè)支承所述電路基板。
7.一種粘性材料涂敷方法，該方法用于將從粘性材料供給部供給的粘性材料涂敷于被定位保持的電路基板上，在該方法中，在涂敷所述粘性材料時(shí)在定位保持所述電路基板之際，利用權(quán)利要求1所述的基板支承方法，從下側(cè)支承所述電路基板。
8.一種銷豎立用導(dǎo)向板，其可以將一端抵接于可以升降的支承工作臺的表面、而另一端抵接于在所述支承工作臺上方由基板保持裝置保持的電路基板的下表面、可從下側(cè)支承所述電路基板的單個(gè)或者多個(gè)支承銷保持為相對所述支承工作臺的所述表面大致垂直，并且，所述銷豎立用導(dǎo)向板固定于所述支承工作臺的所述表面，所述銷豎立用導(dǎo)向板由彈性板狀部件形成，且具有多個(gè)銷豎立用貫通孔，所述銷豎立用貫通孔貫通所述彈性板狀部件的上下表面間而形成，利用所述彈性板狀部件的彈性力保持插入內(nèi)部并貫通的所述支承銷。
9.如權(quán)利要求8所述的銷豎立用導(dǎo)向板，其中，所述彈性板狀部件由橡膠制成。
10.如權(quán)利要求8或者9所述的銷豎立用導(dǎo)向板，其中，在所述彈性板狀部件的所述上下表面分別貼附有非收縮性的板材的表面層部件，所述表面層部件具有與所述彈性板狀部件的所述銷豎立用貫通孔連通的銷貫通插入用孔。
11.如權(quán)利要求10所述的銷豎立用導(dǎo)向板，其中，所述表面層部件由塑料、鐵、鋁中的任意之一形成。
12.如權(quán)利要求8所述的銷豎立用導(dǎo)向板，其中，所述彈性板狀部件是形成為矩形且在被上下表面夾著的至少1個(gè)側(cè)面形成有連結(jié)部的多個(gè)彈性板材，按照所述彈性板材的所述側(cè)面相接的方式將所述連結(jié)部相互連結(jié)而形成的矩形的板狀部件。
13.一種銷豎立用導(dǎo)向板，其可以將一端抵接于可以升降的支承工作臺的表面、而另一端抵接于在所述支承工作臺上方由基板保持裝置保持的電路基板的下表面、可從下側(cè)支承所述電路基板的單個(gè)或者多個(gè)支承銷保持為相對所述支承工作臺的所述表面大致垂直，并且，所述銷豎立用導(dǎo)向板固定于所述支承工作臺的所述表面，所述銷豎立用導(dǎo)向板由與所述支承工作臺的所述表面平行的對置的一對面中的一方的面開放的塑料制的箱狀部件形成，并具有貫通未開放的一側(cè)的另一方的面的表面部并從所述表面部朝向所述開放的一方的面?zhèn)仍谒龃笾麓怪狈较蛏涎由烨铱梢栽趦?nèi)側(cè)分別保持所述支承銷的多個(gè)筒狀的保持部，利用所述保持部，將插入到所述保持部的內(nèi)側(cè)的所述支承銷抵接于所述支承工作臺的所述表面，從而可在相對所述支承工作臺的所述表面大致垂直的方向上保持所述支承銷。
14.如權(quán)利要求13所述的銷豎立用導(dǎo)向板，其中，其設(shè)置有沿著所述保持部的長度方向的至少一部分延伸的狹縫、或者沿著所述保持部的所述長度方向的內(nèi)側(cè)的至少一部分延伸的肋條中的任意一方、或者設(shè)置有所述狹縫以及所述肋條，從而能用所述保持部限制所述支承銷在軸向以及與所述軸向正交的方向的移動而保持所述支承銷。
15.一種銷豎立用導(dǎo)向板，其可以將一端抵接于可以升降的支承工作臺的表面、而另一端抵接于在所述支承工作臺上方由基板保持裝置保持的電路基板的下表面、可從下側(cè)支承所述電路基板的單個(gè)或者多個(gè)支承銷保持在相對所述支承工作臺的所述表面大致垂直的方向，并且，所述銷豎立用導(dǎo)向板固定于所述支承工作臺的所述表面，所述銷豎立用導(dǎo)向板由塑料制的一對箱狀部件和彈性部件構(gòu)成，所述的一對箱狀部件分別被配置為與所述支承工作臺的所述表面平行的對置的一對面中的一方的面被開放，并具有貫通未開放的一側(cè)的另一方的面的表面部并從所述表面部朝向所述開放的一方的面?zhèn)仍谒龃笾麓怪狈较蛏涎由烨铱梢栽趦?nèi)側(cè)分別保持所述支承銷的多個(gè)筒狀的保持部，并且，所述一對箱狀部件被配置成所述被開放的一方的面相互對置且所述各保持部的所述被開放的一方的面?zhèn)鹊母鞫瞬肯嗷ヒ粚σ坏貙χ茫鰪椥圆考谒鲆粚ο錉畈考g且被夾持于所述對置的各保持部的各端部間，所述彈性部件具有可以彈性保持所述支承銷的連通保持孔，所述支承銷被插入到所述一對箱狀部件的所述對置的一對保持部內(nèi)并抵接于所述支承工作臺的所述表面。
16.如權(quán)利要求8所述的銷豎立用導(dǎo)向板，其中，該銷豎立用導(dǎo)向板具有定位孔，所述定位孔中嵌入立設(shè)于所述支承工作臺的所述表面的定位銷，將所述銷豎立用導(dǎo)向板定位固定于所述支承工作臺上。
17.一種支承銷，其可以將保持于基板保持裝置的電路基板從下側(cè)支承，所述支承銷具有與配置于所述電路基板的下方的升降式的支承工作臺的上止點(diǎn)的所述支承工作臺的表面、和由所述基板保持裝置保持的狀態(tài)下的所述電路基板的下表面之間的間隔相等的長度方向長度，所述長度方向的一端抵接于所述電路基板的下表面，并且所述長度方向的另一端貫通形成于由彈性板狀部件形成且固定于所述支承工作臺的所述表面的銷豎立用導(dǎo)向板上的銷豎立用貫通孔，并抵接于所述支承工作臺的所述表面，以此被彈性保持為與所述支承工作臺的所述表面大致垂直，以便可支承所述電路基板。
18.如權(quán)利要求17所述的支承銷，其中，所述支承銷是由鐵、鋼、不銹鋼、鋁、塑料中的任意之一制造的棒材。
19.如權(quán)利要求17所述的支承銷，其中，在所述支承銷的長度方向的至少任意一方的端部的外周、且距所述端部的端面的所述長度方向的長度與所述銷豎立用導(dǎo)向板的厚度一致的位置，設(shè)置有插入量確認(rèn)用記號線。
20.一種基板支承機(jī)構(gòu)，其在加工由基板保持裝置保持的電路基板時(shí)可以從下側(cè)支承所述電路基板，其包括支承銷，其可以抵接于所述電路基板的下表面，支承所述電路基板；支承工作臺，其可升降地支承所述支承銷；以及銷豎立用導(dǎo)向板，其固定于所述支承工作臺的表面且可以將所述支承銷保持為相對所述支承工作臺的所述表面大致垂直，所述銷豎立用導(dǎo)向板是權(quán)利要求8所述的銷豎立用導(dǎo)向板。
21.一種基板支承機(jī)構(gòu)，其在加工由基板保持裝置保持的電路基板時(shí)可以從下側(cè)支承所述電路基板，其包括支承銷，其可以抵接于所述電路基板的下表面，支承所述電路基板；支承工作臺，其可升降地支承所述支承銷；以及銷豎立用導(dǎo)向板，其固定于所述支承工作臺的表面，可以將所述支承銷保持為相對所述支承工作臺的所述表面大致垂直，所述支承銷是權(quán)利要求17所述的支承銷。
22.一種部件安裝裝置，其包括供給部件的部件供給部、進(jìn)行所述部件的取出和安裝的安裝頭、輸送所述安裝頭的輸送機(jī)械手、以及送入電路基板并進(jìn)行定位的基板保持裝置，利用所述安裝頭從所述部件供給部取出所述部件，并將所述部件安裝于所述電路基板的部件安裝位置，可從下側(cè)支承由所述基板保持裝置保持的所述電路基板的基板支承機(jī)構(gòu)是權(quán)利要求20所述的基板支承機(jī)構(gòu)。
23.一種粘性材料涂敷裝置，其包括供給粘性材料的粘性材料供給部、使所述粘性材料擴(kuò)散并涂敷于電路基板的涂敷頭部、驅(qū)動所述涂敷頭部的驅(qū)動部、以及送入所述電路基板并進(jìn)行定位的基板保持裝置，利用所述涂敷頭部將所述粘性材料涂敷于所述電路基板上，可從下側(cè)支承由所述基板保持裝置保持的所述電路基板的基板支承機(jī)構(gòu)是權(quán)利要求20所述的基板支承機(jī)構(gòu)。
全文摘要
提供一種在伴隨著電路基板的機(jī)型變更而更換支承銷時(shí)，不需要調(diào)整支承銷的支承高度的基板支承機(jī)構(gòu)及方法、部件安裝裝置及方法。使一端抵接于電路基板(14)的下表面而可以支承電路基板(14)的下表面的單個(gè)或者多個(gè)支承銷(42)的另一端，抵接于使支承銷(42)升降的支承工作臺(27)的表面，以此與支承工作臺(27)大致垂直地保持支承銷(42)，并使保持為與支承工作臺(27)的表面大致垂直的支承銷(27)的一端抵接于電路基板(14)的下表面，從而支承電路基板(14)。
文檔編號H05K13/00GK1893812SQ20061010315
公開日2007年1月10日 申請日期2006年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月7日
發(fā)明者池谷啟司, 城戶一夫, 八村鐵太郎, 內(nèi)田英樹 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社