本實(shí)用新型涉及回轉(zhuǎn)支承加工制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種回轉(zhuǎn)支承的全自動(dòng)加工檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

回轉(zhuǎn)支承是一種能夠承受綜合載荷的部件，可以同時(shí)承受較大的軸向、徑向負(fù)荷和傾覆力矩。回轉(zhuǎn)支承一般帶有安裝孔、內(nèi)齒輪或外齒輪、潤(rùn)滑油孔和密封裝置，能使主機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，引導(dǎo)簡(jiǎn)便，便于維護(hù)，應(yīng)用廣泛。

目前，回轉(zhuǎn)支承的切削加工及檢測(cè)還無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工，回轉(zhuǎn)支承的加工設(shè)備需要配備專業(yè)人員進(jìn)行操作，而且機(jī)械設(shè)備都需要人工往復(fù)動(dòng)作才能完成工件的大批量生產(chǎn)，加工效率很低。同時(shí)，為了保證回轉(zhuǎn)支承的加工質(zhì)量，對(duì)檢測(cè)人員的技能要求比較高，一般都需要經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)。針對(duì)目前人工加工及檢測(cè)回轉(zhuǎn)支承極為耗時(shí)、費(fèi)力以及精度不高的狀況，如何在保證產(chǎn)品加工質(zhì)量的前提下，提高回轉(zhuǎn)支承生產(chǎn)效率、降低人工成本成為行業(yè)內(nèi)急需解決的問題。

經(jīng)檢索，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?011104171744，申請(qǐng)日：2011年12月14日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：具有自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)的切削裝置，該申請(qǐng)案公開了一種具有自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)的切削裝置，包括傳送平臺(tái)，穿過傳送平臺(tái)的轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有傳送盤，傳送盤位于傳送平臺(tái)的上方，傳送盤的周圍設(shè)置有多個(gè)與工件配合的卡槽，傳送平臺(tái)的左端設(shè)置有斜坡進(jìn)件槽、右端設(shè)置有斜坡出件槽，斜坡出件槽的末端設(shè)置有對(duì)從斜坡出件槽出來的工件進(jìn)行加工的加工刀具。該申請(qǐng)案能夠?qū)ぜ詣?dòng)傳送、壓緊、切割，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工勞動(dòng)量，但該申請(qǐng)案中工件在斜坡上移動(dòng)時(shí)容易出現(xiàn)擠壓碰撞問題，傳送連續(xù)性和傳送精度無法保障，仍需要進(jìn)一步改進(jìn)。

又如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?014204670525，申請(qǐng)日：2014年8月19日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手，該申請(qǐng)案公開了一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手，包括橫梁、豎梁、第一吸附機(jī)械手和第二吸附機(jī)械手，橫梁和豎梁相固連，橫梁設(shè)置于液壓卡盤的上方；該橫梁的側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)向槽，第一吸附機(jī)械手的上部設(shè)置有滑塊，滑塊與導(dǎo)向槽相卡合，第一吸附機(jī)械手沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)；第一吸附機(jī)械手的下部通過伸縮軸連接吸附卡盤，吸附卡盤的下部連接有磁鐵；第二吸附機(jī)械手與第一吸附機(jī)械手的形狀結(jié)構(gòu)相同，第一吸附機(jī)械手、第二吸附機(jī)械手分別設(shè)置于液壓卡盤的兩側(cè)。該申請(qǐng)案能夠牢固吸附回轉(zhuǎn)支承毛坯件，切削加工自動(dòng)化程度高，但該申請(qǐng)案卻無法在線對(duì)加工后的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，難以保證產(chǎn)品加工質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中回轉(zhuǎn)支承的切削加工和檢測(cè)較為耗時(shí)、費(fèi)力且精度不高的不足，提供了一種回轉(zhuǎn)支承的全自動(dòng)加工檢測(cè)系統(tǒng)，可以有效提高加工效率，并能在線對(duì)切削加工的產(chǎn)品進(jìn)行精度檢測(cè)，保障產(chǎn)品加工質(zhì)量。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種回轉(zhuǎn)支承的全自動(dòng)加工檢測(cè)系統(tǒng)，包括控制器、回轉(zhuǎn)支承加工單元和終端計(jì)算機(jī)，回轉(zhuǎn)支承加工單元的兩端分別設(shè)置有進(jìn)料傳送帶和出料傳送帶，控制器分別與進(jìn)料傳送帶、出料傳送帶、回轉(zhuǎn)支承加工單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接并控制其運(yùn)動(dòng)，終端計(jì)算機(jī)與控制器電連接；出料傳送帶與回轉(zhuǎn)支承加工單元相接的一側(cè)設(shè)置有第二支撐架，第二支撐架上設(shè)置有第二檢測(cè)儀，第二檢測(cè)儀檢測(cè)成品支承的尺寸并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給終端計(jì)算機(jī)；

所述回轉(zhuǎn)支承加工單元包括豎梁、第一吸附機(jī)械手和第二吸附機(jī)械手，豎梁設(shè)置于液壓卡盤的上方；豎梁的側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)向槽，第一吸附機(jī)械手的上部設(shè)置有滑塊，滑塊與導(dǎo)向槽相卡合；第一吸附機(jī)械手的下部通過伸縮軸連接吸附卡盤，吸附卡盤的下部連接有磁鐵；第二吸附機(jī)械手與第一吸附機(jī)械手的形狀結(jié)構(gòu)相同，第一吸附機(jī)械手和第二吸附機(jī)械手分別設(shè)置于液壓卡盤的兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述進(jìn)料傳送帶與回轉(zhuǎn)支承加工單元相接的一側(cè)設(shè)置有第一支撐架，第一支撐架上設(shè)置有第一檢測(cè)儀，第一檢測(cè)儀檢測(cè)支承毛坯的尺寸并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給終端計(jì)算機(jī)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述吸附卡盤的下部連接有三塊磁鐵，三塊磁鐵等120°間隔設(shè)置。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述磁鐵與吸附卡盤活動(dòng)連接，該磁鐵能夠沿吸附卡盤的徑向移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述磁鐵為永磁鐵或電磁鐵。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)支承加工單元還包括橫梁，該橫梁與豎梁垂直設(shè)置并固連，橫梁沿豎梁的長(zhǎng)度方向等間隔設(shè)置有4個(gè)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，第一檢測(cè)儀、第二檢測(cè)儀內(nèi)均設(shè)有激光位移傳感器。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述終端計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有報(bào)警裝置。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種回轉(zhuǎn)支承的全自動(dòng)加工檢測(cè)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)支承加工單元的兩端分別設(shè)置有進(jìn)料傳送帶和出料傳送帶，支承毛坯經(jīng)進(jìn)料傳送帶傳送給回轉(zhuǎn)支承加工單元進(jìn)行自動(dòng)切削加工，加工后的成品支承則由出料傳送帶進(jìn)行輸送，控制器分別與進(jìn)料傳送帶、出料傳送帶、回轉(zhuǎn)支承加工單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，從而控制工件的停止、輸送與切削等運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料傳送帶、回轉(zhuǎn)支承加工單元和出料傳送帶協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)了加工工件的全自動(dòng)加工，具有良好的加工效率，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并降低了生產(chǎn)成本。

(2)本實(shí)用新型的一種回轉(zhuǎn)支承的全自動(dòng)加工檢測(cè)系統(tǒng)，出料傳送帶與回轉(zhuǎn)支承加工單元相接的一側(cè)設(shè)置有第二檢測(cè)儀，可精確檢測(cè)成品支承的外徑加工尺寸并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給終端計(jì)算機(jī)，檢測(cè)到的尺寸與合格產(chǎn)品要求尺寸的誤差大小顯示在終端計(jì)算機(jī)上，終端計(jì)算機(jī)內(nèi)還設(shè)置有報(bào)警裝置，當(dāng)檢測(cè)的尺寸超出合格產(chǎn)品要求尺寸的誤差范圍時(shí)，報(bào)警裝置自動(dòng)報(bào)警，提醒操作人員將加工不合格的成品支承進(jìn)行剔除。第二檢測(cè)儀的設(shè)置可以在線對(duì)加工的成品支承進(jìn)行尺寸精度檢測(cè)，能有效保障加工質(zhì)量，避免出現(xiàn)加工產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)象。

(3)本實(shí)用新型的一種回轉(zhuǎn)支承的全自動(dòng)加工檢測(cè)系統(tǒng)，進(jìn)料傳送帶與回轉(zhuǎn)支承加工單元相接的一側(cè)設(shè)置有第一檢測(cè)儀，檢測(cè)支承毛坯的尺寸并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給終端計(jì)算機(jī)。第一檢測(cè)儀的設(shè)置不僅可以充分了解工件加工前的尺寸狀況，更可以和第二檢測(cè)儀相配合，根據(jù)工件切削加工前后的尺寸狀態(tài)判斷回轉(zhuǎn)支承加工單元的切削加工質(zhì)量，也便于根據(jù)生產(chǎn)狀況對(duì)回轉(zhuǎn)支承加工單元的切削加工量進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，進(jìn)一步保障了工件生產(chǎn)質(zhì)量。

(4)本實(shí)用新型的一種回轉(zhuǎn)支承的全自動(dòng)加工檢測(cè)系統(tǒng)，吸附卡盤的下部連接有磁鐵，磁鐵能夠根據(jù)支承毛坯尺寸的不同，沿吸附卡盤的徑向移動(dòng)，保證磁鐵牢固吸附支承毛坯，避免因機(jī)械震動(dòng)大，支承毛坯在輸送過程中掉落，造成工件損壞，給生產(chǎn)帶來?yè)p失。

(5)本實(shí)用新型的一種回轉(zhuǎn)支承的全自動(dòng)加工檢測(cè)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，原理簡(jiǎn)單，便于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種回轉(zhuǎn)支承的全自動(dòng)切削加工傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)支承加工單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說明：1、進(jìn)料傳送帶；2、支承毛坯；3、第一支撐架；4、第一檢測(cè)儀；5、回轉(zhuǎn)支承加工單元；501、豎梁；502、橫梁；503、切削機(jī)床；504、導(dǎo)向槽；505、液壓卡盤；506、吸附卡盤；507、磁鐵；508、第一吸附機(jī)械手；509、第二吸附機(jī)械手；6、出料傳送帶；7、成品支承；8、控制器；9、終端計(jì)算機(jī)；10、第二檢測(cè)儀；11、第二支撐架。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種回轉(zhuǎn)支承的全自動(dòng)加工檢測(cè)系統(tǒng)，包括控制器8、回轉(zhuǎn)支承加工單元5和終端計(jì)算機(jī)9，回轉(zhuǎn)支承加工單元5的兩端分別設(shè)置有進(jìn)料傳送帶1和出料傳送帶6，支承毛坯2經(jīng)進(jìn)料傳送帶1傳送給回轉(zhuǎn)支承加工單元5進(jìn)行自動(dòng)切削加工，加工后的成品支承7則由出料傳送帶6進(jìn)行輸送，進(jìn)料傳送帶1和出料傳送帶6下方均設(shè)置有傳送托輥，控制器8分別與進(jìn)料傳送帶1、出料傳送帶6、回轉(zhuǎn)支承加工單元5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，從而控制工件的停止、輸送與切削等運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中出料傳送帶6與回轉(zhuǎn)支承加工單元5相接的一側(cè)設(shè)置有第二支撐架11，第二支撐架11上設(shè)置有第二檢測(cè)儀10，檢測(cè)成品支承7的外徑加工尺寸并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給終端計(jì)算機(jī)9，終端計(jì)算機(jī)9與控制器8電連接。本實(shí)施例中第二檢測(cè)儀10內(nèi)設(shè)置有激光位移傳感器，激光位移傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器，能對(duì)工件進(jìn)行精確非接觸式測(cè)量，可精確檢測(cè)成品支承7的外徑加工尺寸并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給終端計(jì)算機(jī)9。檢測(cè)到的尺寸與合格產(chǎn)品要求尺寸的誤差大小顯示在終端計(jì)算機(jī)9上，終端計(jì)算機(jī)9內(nèi)還設(shè)置有報(bào)警裝置，當(dāng)檢測(cè)的尺寸超出合格產(chǎn)品要求尺寸的誤差范圍時(shí)，報(bào)警裝置自動(dòng)報(bào)警，提醒操作人員將加工不合格的成品支承7進(jìn)行剔除。本實(shí)施例通過第二檢測(cè)儀10的設(shè)置可以在線對(duì)加工的成品支承7進(jìn)行尺寸精度檢測(cè)，能有效保障加工質(zhì)量，避免出現(xiàn)加工產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)象。其次，進(jìn)料傳送帶1與回轉(zhuǎn)支承加工單元5相接的一側(cè)設(shè)置有第一支撐架3，第一支撐架3上設(shè)置有第一檢測(cè)儀4，同樣地，第一檢測(cè)儀4內(nèi)也設(shè)有激光位移傳感器，利用激光技術(shù)檢測(cè)支承毛坯2的尺寸并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給終端計(jì)算機(jī)9。第一檢測(cè)儀4的設(shè)置不僅可以充分了解工件加工前的尺寸狀況，更可以和第二檢測(cè)儀10相配合，根據(jù)工件切削加工前后的尺寸狀態(tài)判斷回轉(zhuǎn)支承加工單元5的切削加工質(zhì)量，也便于根據(jù)生產(chǎn)狀況對(duì)回轉(zhuǎn)支承加工單元5的切削加工量進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，進(jìn)一步保障了工件生產(chǎn)質(zhì)量。

本實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)支承加工單元5包括豎梁501、橫梁502、第一吸附機(jī)械手508和第二吸附機(jī)械手509，如圖2所示，豎梁501和橫梁502垂直焊接固定，組成加工工件的裝卸框架，且為了盡量避免第一吸附機(jī)械手508和第二吸附機(jī)械手509在輸送加工工件的過程中，因豎梁501的機(jī)械晃動(dòng)，導(dǎo)致加工工件掉落，本實(shí)施例沿豎梁501的長(zhǎng)度方向等間隔設(shè)置有4個(gè)橫梁502，以增強(qiáng)裝卸框架的穩(wěn)定性。豎梁501設(shè)置于液壓卡盤505的上方，液壓卡盤505的一側(cè)設(shè)置切削加工支承毛坯2的切削機(jī)床503。

豎梁501的側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)向槽504，第一吸附機(jī)械手508的上部設(shè)置有滑塊，滑塊與導(dǎo)向槽504相卡合，回轉(zhuǎn)支承加工單元5的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖2中未畫出)驅(qū)動(dòng)第一吸附機(jī)械手508沿導(dǎo)向槽504滑動(dòng)。第一吸附機(jī)械手508的下部通過伸縮軸連接吸附卡盤506，伸縮軸控制吸附卡盤506在豎直方向移動(dòng)。吸附卡盤506的下部活動(dòng)連接有磁鐵507，磁鐵507與液壓缸的活塞相連，液壓缸通過活塞控制磁鐵507沿吸附卡盤506的徑向移動(dòng)。本實(shí)施例所用的磁鐵507為永磁鐵，吸附卡盤506的下部連接有三塊磁鐵507，三塊磁鐵507以吸附卡盤506的中軸線為軸等120°間隔設(shè)置。第二吸附機(jī)械手509與第一吸附機(jī)械手508的形狀結(jié)構(gòu)相同，第一吸附機(jī)械手508和第二吸附機(jī)械手509分別設(shè)置于液壓卡盤505的兩側(cè)。第一吸附機(jī)械手508用于將進(jìn)料傳送帶1輸送的支承毛坯2輸送到液壓卡盤505上，供切削機(jī)床503加工，第二吸附機(jī)械手509用于將加工好的成品支承7取下放至出料傳送帶6上。進(jìn)料傳送帶1、第一吸附機(jī)械手508、第二吸附機(jī)械手509和出料傳送帶6協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)了加工工件的全自動(dòng)加工檢測(cè)，且保證了本實(shí)施例的全自動(dòng)加工檢測(cè)系統(tǒng)具有良好的加工效率，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并降低了生產(chǎn)成本。

值得說明的是，由于支承毛坯2的結(jié)構(gòu)較為特殊，如圖1所示，其外側(cè)面為光滑的圓弧面，尤其是切削加工后成品支承7的外側(cè)面更為光滑，且支承毛坯2的尺寸也存在多樣性，發(fā)明人在設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)支承加工單元5的過程中，曾經(jīng)嘗試過多種抓取支承毛坯2的方案，但或存在抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高；或在輸送過程中支承毛坯2易脫落，或不能根據(jù)支承毛坯2尺寸變化，靈活調(diào)整抓取工位等問題。直至發(fā)明人采取了本實(shí)施例提供的方案，磁鐵507能夠根據(jù)支承毛坯2尺寸的不同，沿吸附卡盤506的徑向移動(dòng)，牢固吸附支承毛坯2，避免因機(jī)械震動(dòng)大，支承毛坯2在輸送過程中掉落，造成工件損壞，給生產(chǎn)帶來?yè)p失的問題。

本實(shí)施例實(shí)際使用時(shí)，回轉(zhuǎn)支承加工單元5的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一吸附機(jī)械手508沿導(dǎo)向槽504滑動(dòng)，移至進(jìn)料傳送帶1輸送到的支承毛坯2上方，第一吸附機(jī)械手508根據(jù)支承毛坯2的尺寸大小調(diào)節(jié)磁鐵507沿吸附卡盤506的徑向張開或收縮；第一吸附機(jī)械手508再通過底部伸縮軸控制吸附卡盤506下移吸附支承毛坯2，并將支承毛坯2輸送至液壓卡盤505上，供切削機(jī)床503加工。支承毛坯2加工完成后，第二吸附機(jī)械手509將成品支承7取下放至出料傳送帶6上進(jìn)行輸送，同時(shí)第一吸附機(jī)械手508吸取另一支承毛坯2至液壓卡盤505上繼續(xù)執(zhí)行切削操作。加工過程中，第二檢測(cè)儀10始終對(duì)成品支承7的加工尺寸進(jìn)行精度檢測(cè)，一旦出現(xiàn)加工不合格品，終端計(jì)算機(jī)9內(nèi)的報(bào)警裝置自動(dòng)報(bào)警，提醒將不合格品剔除。

實(shí)施例2

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種回轉(zhuǎn)支承的全自動(dòng)加工檢測(cè)系統(tǒng)，基本同實(shí)施例1，其不同之處在于：本實(shí)施為了便于控制支承毛坯2的吸附時(shí)機(jī)，優(yōu)化支承毛坯2的抓取效果，磁鐵507采用電磁鐵。

以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。