專利名稱：安裝作業(yè)管理方法、安裝機(jī)及準(zhǔn)備支援方法、安裝流水線的制作方法
技術(shù)區(qū)域本發(fā)明涉及一種在印刷基板上安裝電子元件的安裝作業(yè)的管理方法等。
背景技術(shù)：
以往，眾所周知，作為在印刷基板上安裝電子元件的安裝機(jī)，有以吸附頭部從多臺元件供給裝置將IC等電子元件移送到基板上并進(jìn)行安裝的安裝機(jī)。而且，還有一種連接多臺這種安裝機(jī)來構(gòu)成安裝流水線，并將對基板安裝電子元件的安裝作業(yè)分配到各安裝機(jī)中的方法。
對于將元件的安裝作業(yè)分配給構(gòu)成這種安裝流水線的各個安裝機(jī)的設(shè)定及各安裝機(jī)中的元件供給裝置的配置，提出了各種各樣的最佳方法，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高(參照日本專利文獻(xiàn)1、2等)。而且，當(dāng)改變生產(chǎn)基板的種類時等，根據(jù)事先計(jì)算得出并設(shè)定的配置指示，由操作員執(zhí)行在各安裝機(jī)中各安裝位置上安裝元件供給裝置的準(zhǔn)備作業(yè)。
另一方面，又提出了一種元件搭載機(jī)，為了防止準(zhǔn)備作業(yè)時因元件錯誤調(diào)整(set miss)而引起的搭載不良，讀取安裝在各元件安裝位置的元件，操作員從安裝位置中任意取出元件而執(zhí)行安裝作業(yè)(參照下述專利文獻(xiàn)3等)。
日本專利文獻(xiàn)1特開平10-209681號公報(bào)日本專利文獻(xiàn)2特開平8-137828號公報(bào)日本專利文獻(xiàn)3特開2004-146484號公報(bào)但是，通過最佳化方法并按照事先設(shè)定的配置指示執(zhí)行準(zhǔn)備作業(yè)時，必須將多臺元件供給裝置準(zhǔn)確地安裝到安裝機(jī)的指定位置上，這時準(zhǔn)備作業(yè)需要大量時間和勞力。另一方面，如日本專利文獻(xiàn)3所述，如果操作員從安裝位置中任意取出元件，則不能考慮安裝作業(yè)中頭部移動距離等的安裝效率，因而可能導(dǎo)致生產(chǎn)效率的降低。
因此，希望在確保高生產(chǎn)率的同時，簡化元件供給裝置的準(zhǔn)備作業(yè)，從而提高其操作性。
而且，即使在將元件供給裝置準(zhǔn)確安裝到指定位置上的情況下，也會發(fā)生元件短缺及錯誤等事先不可預(yù)測的外部干擾，而出現(xiàn)不能得到期望的生產(chǎn)效率的情況，因此也希望要求改善這個問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于，在安裝機(jī)或者包括多臺安裝機(jī)的安裝流水線中確保高生產(chǎn)率。具體而言(1)一邊避免生產(chǎn)效率的降低，一邊簡化元件供給裝置的準(zhǔn)備作業(yè)，并由此提高其操作性；(2)防止元件供給裝置的元件短缺而引起的生產(chǎn)效率的降低。
為解決上述課題，本發(fā)明提供下述裝置。
(1)一種安裝作業(yè)管理方法，用于具備多臺可組裝多臺元件供給裝置的安裝機(jī)的安裝流水線，其特征在于包括以下步驟，獲取組裝在各安裝機(jī)中的元件供給裝置的當(dāng)前配置，對應(yīng)于各安裝機(jī)的元件供給裝置的當(dāng)前配置，對各安裝機(jī)分配各元件的相對于生產(chǎn)對象的基板的安裝作業(yè)。
(2)根據(jù)前項(xiàng)1所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于相對于生產(chǎn)對象的基板的安裝作業(yè)，如果當(dāng)前各安裝機(jī)所組裝的元件供給裝置存在不足而無法執(zhí)行時，則通知此信息。
(3)根據(jù)前項(xiàng)1或2所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于相對于生產(chǎn)對象的基板的安裝作業(yè)所需的元件種類，在任意一臺安裝機(jī)中至少組裝了一臺供給各種元件的元件供給裝置時，即可開始生產(chǎn)。
(4)根據(jù)前項(xiàng)1或2所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于通過檢測各安裝機(jī)中所組裝的元件供給裝置，來獲取元件供給裝置的當(dāng)前配置。
(5)根據(jù)前項(xiàng)1或2所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于上述安裝作業(yè)的分配，是通過使事先分配于各安裝機(jī)的安裝作業(yè)在各安裝機(jī)之間移動而予以執(zhí)行。
(6)根據(jù)前項(xiàng)1或2所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于在生產(chǎn)操作中，當(dāng)任意的安裝機(jī)中的元件供給裝置的配置發(fā)生變更時，可對應(yīng)于變更后的元件供給裝置的配置，變更相對于各安裝機(jī)的安裝作業(yè)的分配。
(7)根據(jù)前項(xiàng)6所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于上述元件供給裝置的配置變更，包括任意的元件供給裝置的元件短缺。
(8)根據(jù)前項(xiàng)6所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于上述安裝作業(yè)的分配變更，在各安裝機(jī)中存在處于生產(chǎn)過程中的基板的狀態(tài)下也可予以執(zhí)行。
(9)根據(jù)前項(xiàng)8所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于在上游側(cè)安裝機(jī)的生產(chǎn)過程中存在基板的狀態(tài)下，若分配于上游側(cè)安裝機(jī)的安裝作業(yè)的全部或一部分移動至下游側(cè)安裝機(jī)時，分配于上游側(cè)安裝機(jī)的安裝作業(yè)中相對于基板未執(zhí)行的安裝作業(yè)，可以通過下游側(cè)安裝機(jī)予以執(zhí)行。
(10)一種安裝流水線，可組裝多臺元件供給裝置，且具備使用于安裝作業(yè)的多臺設(shè)備，其特征在于包括，當(dāng)前配置獲取裝置，獲取各臺設(shè)備所組裝的元件供給裝置的當(dāng)前配置；安裝作業(yè)分配裝置，對應(yīng)于各臺設(shè)備的元件供給裝置的當(dāng)前配置，對各臺設(shè)備分配各元件的相對于生產(chǎn)對象的基板的安裝作業(yè)。
(11)根據(jù)前項(xiàng)10所述的安裝流水線，其特征在于上述設(shè)備為安裝機(jī)。
(12)根據(jù)前項(xiàng)10或11所述的安裝流水線，其特征在于還包括，輸入裝置，輸入對預(yù)定組裝的元件供給裝置進(jìn)行識別的識別信息；不可安裝位置通知裝置，通知不應(yīng)安裝已識別的元件供給裝置的不可安裝位置。
(13)根據(jù)前項(xiàng)10或11所述的安裝流水線，其特征在于還包括，輸入裝置，輸入對預(yù)定組裝的元件供給裝置進(jìn)行識別的識別信息；推薦組裝位置通知裝置，通知推薦組裝已識別的元件供給裝置的推薦組裝位置。
(14)根據(jù)前項(xiàng)13所述的安裝流水線，其特征在于上述推薦組裝位置，根據(jù)各臺設(shè)備的作業(yè)負(fù)荷平衡而予以設(shè)定。
(15)一種安裝機(jī)，可組裝多臺元件供給裝置，其特征在于包括，向外部發(fā)送已安裝的元件供給裝置的當(dāng)前配置的信息的信息發(fā)送裝置；對應(yīng)于與該安裝機(jī)一起構(gòu)成安裝流水線的其他安裝機(jī)的元件供給裝置的當(dāng)前配置、該安裝機(jī)的當(dāng)前的元件供給裝置的配置，對分配于該安裝機(jī)的生產(chǎn)對象的基板執(zhí)行安裝作業(yè)。
(16)一種安裝機(jī)準(zhǔn)備支援方法，對可組裝多臺元件供給裝置的安裝機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)備支援，其特征在于對應(yīng)于當(dāng)前的元件供給裝置的配置，計(jì)算出基板生產(chǎn)所需的推測生產(chǎn)時間，判斷該推測生產(chǎn)時間是否滿足所規(guī)定的允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)，當(dāng)不滿足上述允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)時則通知該信息。
(17)根據(jù)前項(xiàng)16所述的安裝機(jī)準(zhǔn)備支援方法，其特征在于上述允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)，是至少根據(jù)元件供給裝置在理想配置時的理想生產(chǎn)時間，以及將元件供給裝置從當(dāng)前配置移到上述理想配置所需的推測準(zhǔn)備時間中的理想生產(chǎn)時間而予以設(shè)定。
(18)根據(jù)前項(xiàng)16所述的安裝機(jī)準(zhǔn)備支援方法，其特征在于上述允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)，還根據(jù)生產(chǎn)預(yù)定數(shù)而予以設(shè)定。
(19)根據(jù)前項(xiàng)16至18中任意一項(xiàng)所述的安裝機(jī)準(zhǔn)備支援方法，其特征在于當(dāng)上述推測生產(chǎn)時間不滿足上述允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)時，則通知元件供給裝置的配置變更指示。
(20)根據(jù)前項(xiàng)19所述的安裝機(jī)準(zhǔn)備支援方法，其特征在于用于設(shè)置有多臺可組裝多臺元件供給裝置的安裝機(jī)的安裝流水線，將已通知上述配置變更指示的安裝機(jī)所組裝的元件供給裝置移動至構(gòu)成上述安裝流水線的其他安裝機(jī)中的變更，作為上述配置變更指示而予以設(shè)定。
(21)一種安裝機(jī)，可組裝多臺元件供給裝置，其特征在于包括，計(jì)算裝置，計(jì)算在當(dāng)前的元件供給裝置的配置下生產(chǎn)基板所需的推測生產(chǎn)時間；判斷裝置，判斷上述推測生產(chǎn)時間是否滿足規(guī)定的允許效率基準(zhǔn)；通知裝置，在上述推測生產(chǎn)時間不滿足上述允許效率基準(zhǔn)時通知此信息。
(22)一種安裝流水線，具備多臺可組裝多臺元件供給裝置的安裝機(jī)，其特征在于包括，計(jì)算裝置，計(jì)算在當(dāng)前的元件供給裝置的配置下生產(chǎn)基板所需的推測生產(chǎn)時間；判斷裝置，判斷上述推測生產(chǎn)時間是否滿足規(guī)定的允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)；通知裝置，在上述推測生產(chǎn)時間不滿足上述允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)時通知此信息。
(23)一種安裝流水線安裝作業(yè)管理方法，用于具備多臺安裝機(jī)的安裝流水線，其特征在于在生產(chǎn)操作中，檢測各安裝機(jī)執(zhí)行予以分配的安裝作業(yè)所需的作業(yè)時間；判斷各安裝機(jī)的作業(yè)時間是否滿足規(guī)定的允許條件；若存在作業(yè)時間不滿足上述允許條件的安裝機(jī)，則將分配至該安裝機(jī)的安裝作業(yè)的一部分或全部移動至其他安裝機(jī)。
(24)根據(jù)前項(xiàng)23所述的安裝流水線安裝作業(yè)管理方法，其特征在于上述允許條件，是根據(jù)各安裝機(jī)的作業(yè)時間的差而予以設(shè)定。
(25)根據(jù)前項(xiàng)23或24所述的安裝流水線安裝作業(yè)管理方法，其特征在于上述允許條件，是根據(jù)作業(yè)時間較長的狀態(tài)的持續(xù)期間而予以設(shè)定。
(26)根據(jù)前項(xiàng)23或24中任意一項(xiàng)所述的安裝流水線安裝作業(yè)管理方法，其特征在于作業(yè)時間不滿足上述允許條件的安裝機(jī)所分配的安裝作業(yè)的一部分或全部，分配移動至其他多臺安裝機(jī)。
(27)一種安裝流水線，具備多臺安裝機(jī)，其特征在于包括，檢測裝置，在生產(chǎn)操作中，檢測各安裝機(jī)執(zhí)行予以分配的安裝作業(yè)所需的作業(yè)時間；判斷裝置，判斷各安裝機(jī)的作業(yè)時間是否滿足規(guī)定的允許條件；分配移動裝置，當(dāng)存在作業(yè)時間不滿足上述允許條件的安裝機(jī)時，將分配至該安裝機(jī)的安裝作業(yè)的一部分或全部移動至其他安裝機(jī)。
(28)一種安裝機(jī)，構(gòu)成安裝流水線，其特征在于包括，檢測裝置，在生產(chǎn)操作中，檢測該安裝機(jī)執(zhí)行予以分配的安裝作業(yè)所需的作業(yè)時間；分配移動裝置，當(dāng)該安裝機(jī)的作業(yè)時間不滿足規(guī)定的允許條件時，將分配至該安裝機(jī)的安裝作業(yè)的一部分或全部移動至其他安裝機(jī)。
根據(jù)上述發(fā)明(1)，由于對應(yīng)各安裝機(jī)中的元件供給裝置的當(dāng)前配置將安裝作業(yè)分配給各安裝機(jī)，因此，可以減輕由操作員執(zhí)行的在各安裝機(jī)中安裝元件供給裝置的準(zhǔn)備作業(yè)。
根據(jù)上述發(fā)明(2)，由于當(dāng)元件供給裝置不足時通知其信息，因此，能夠可靠地執(zhí)行將所需的元件供給裝置安裝到生產(chǎn)對象的基板上的準(zhǔn)備作業(yè)。
根據(jù)上述發(fā)明(3)，如果所需元件種類齊全，則可以開始生產(chǎn)，因此，在滿足理想元件供給裝置數(shù)量之前的時間內(nèi)，也可以進(jìn)行生產(chǎn)。
根據(jù)上述發(fā)明(4)，由于檢測安裝在各安裝機(jī)中的元件供給裝置，因此可準(zhǔn)確把握各安裝機(jī)中的元件供給裝置的當(dāng)前配置。
根據(jù)上述發(fā)明(5)，由于事先使分配給各安裝機(jī)的安裝作業(yè)在各安裝機(jī)之間移動，因此，對應(yīng)于當(dāng)前配置而變更元件供給裝置的理想配置中的各安裝作業(yè)的分配，由此能夠易于進(jìn)行對應(yīng)于當(dāng)前配置的安裝作業(yè)的分配。
根據(jù)上述發(fā)明(6)，由于對應(yīng)于生產(chǎn)操作中所產(chǎn)生的元件供給裝置的配置變更，可變更安裝作業(yè)的分配，因此，可以靈活對應(yīng)于生產(chǎn)操作中所產(chǎn)生的元件供給裝置的配置變更而有效地進(jìn)行生產(chǎn)。
根據(jù)上述發(fā)明(7)，當(dāng)任意元件裝置中出現(xiàn)元件短缺時，也能靈活地采取措施。
根據(jù)上述發(fā)明(8)，由于即使在存在處于生產(chǎn)過程中的基板的狀態(tài)下，也能進(jìn)行安裝作業(yè)的分配變更，因此，可以靈活對應(yīng)于生產(chǎn)操作中所產(chǎn)生的元件供給裝置的配置變更，而有效地進(jìn)行生產(chǎn)。
根據(jù)上述發(fā)明(9)，上游側(cè)安裝機(jī)中，在存在處于生產(chǎn)過程中的基板的狀態(tài)下，分配給該上游側(cè)安裝機(jī)的安裝作業(yè)的全部或一部分移到下游側(cè)安裝機(jī)上時，分配給該上游側(cè)安裝機(jī)的安裝作業(yè)中的、未對該基板進(jìn)行的安裝作業(yè)，可以在下游側(cè)安裝機(jī)中進(jìn)行，因此，可以靈活對應(yīng)于生產(chǎn)操作中所產(chǎn)生的元件供給裝置的配置變更而有效地進(jìn)行生產(chǎn)。
根據(jù)上述發(fā)明(10)，由于對應(yīng)于各設(shè)備中元件供給裝置的當(dāng)前配置將安裝作業(yè)分配給各設(shè)備，因此能夠易于進(jìn)行在各設(shè)備中安裝元件供給裝置的準(zhǔn)備作業(yè)。
根據(jù)上述發(fā)明(11)，當(dāng)上述設(shè)備為安裝機(jī)時，能夠易于進(jìn)行在各安裝機(jī)中安裝元件供給裝置的準(zhǔn)備作業(yè)。
根據(jù)上述發(fā)明(12)，由于對預(yù)定安裝的元件供給裝置，通知其不可安裝位置，因此，在進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)時，可以事先防止因?qū)⒃┙o裝置安裝在不可安裝位置上而導(dǎo)致的生產(chǎn)率的降低。
根據(jù)上述發(fā)明(13)，由于對預(yù)定安裝的元件供給裝置，通知其推薦安裝位置，因此，在進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)時，能夠提高將各元件供給裝置安裝在推薦安裝位置上的可能性，并減少生產(chǎn)率的降低。另一方面，若在任意一個安裝位置上安裝了元件供給裝置，則可以對應(yīng)于所安裝位置分配安裝作業(yè)，因此，能夠提高操作性。
根據(jù)上述發(fā)明(14)，由于推薦安裝位置是基于各設(shè)備的作業(yè)負(fù)荷平衡而設(shè)定的，因此，可實(shí)現(xiàn)各設(shè)備作業(yè)負(fù)荷平衡的均等化，并提高整個安裝流水線的生產(chǎn)率。
根據(jù)上述發(fā)明(15)，由于對應(yīng)于該安裝機(jī)及其他安裝機(jī)中元件供給裝置的當(dāng)前配置，分配由該安裝機(jī)進(jìn)行的安裝作業(yè)，因此能夠易于進(jìn)行在包括該安裝機(jī)在內(nèi)的構(gòu)成安裝流水線的各安裝機(jī)上安裝元件供給裝置的準(zhǔn)備作業(yè)。
根據(jù)上述發(fā)明(16)，由于在當(dāng)前元件供給裝置的配置中，當(dāng)推測生產(chǎn)時間不滿足規(guī)定的允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)時，通知其信息，因此，可以事先防止導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低的情況，同時按照當(dāng)前元件供給裝置的配置進(jìn)行生產(chǎn)，從而可提高準(zhǔn)備操作性。
根據(jù)上述發(fā)明(17)，由于允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)是基于理想生產(chǎn)時間而設(shè)定的，因此，能夠準(zhǔn)確判斷當(dāng)前元件供給裝置配置中的生產(chǎn)效率。
而且，如果根據(jù)將元件供給裝置從當(dāng)前配置移至上述理想配置所需的推測準(zhǔn)備時間來設(shè)定允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)，則與從當(dāng)前配置移至理想配置的情況相比，能夠更準(zhǔn)確地判斷當(dāng)前元件供給裝置的配置中的生產(chǎn)效率，。
根據(jù)上述發(fā)明(18)，由于進(jìn)一步根據(jù)生產(chǎn)預(yù)定數(shù)而設(shè)定允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)，因此能夠判斷以生產(chǎn)預(yù)定數(shù)進(jìn)行的整體生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。
根據(jù)上述發(fā)明(19)，當(dāng)不滿足允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)時，通知元件供給裝置的配置變更指示，因此，能夠易于進(jìn)行確保生產(chǎn)效率所需的準(zhǔn)備作業(yè)。
根據(jù)上述發(fā)明(20)，由于作為配置變更指示，可以設(shè)定使元件供給裝置移至其他安裝機(jī)的變更，因此能夠易于進(jìn)行確保整個安裝流水線生產(chǎn)效率所需的準(zhǔn)備作業(yè)。
根據(jù)上述發(fā)明(21)，由于在當(dāng)前元件供給裝置的配置中，當(dāng)推測生產(chǎn)時間不滿足規(guī)定的允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)時，通知其信息，因此可以事先防止導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低的情況，同時按照當(dāng)前元件供給裝置的配置進(jìn)行生產(chǎn)，從而可提高準(zhǔn)備操作性。
根據(jù)上述發(fā)明(22)，由于當(dāng)前元件供給裝置的配置中，當(dāng)推測生產(chǎn)時間不滿足規(guī)定的允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)時，通知其信息，因此，可以事先防止導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低的情況，同時按照當(dāng)前元件供給裝置的配置進(jìn)行生產(chǎn)，由此可提高準(zhǔn)備操作性。
根據(jù)上述發(fā)明(23)，在發(fā)生事先不可預(yù)測的外部干擾的情況下，如果發(fā)生外部干擾的安裝機(jī)的作業(yè)時間較長而不滿足規(guī)定的允許條件，則將分配在該安裝機(jī)的安裝作業(yè)的一部分或全部移到其他安裝機(jī)中。由此，可以抑制因發(fā)生外部干擾的安裝機(jī)成為瓶頸而導(dǎo)致整個安裝流水線生產(chǎn)效率降低的情況。
根據(jù)上述發(fā)明(24)，由于基于各安裝機(jī)的作業(yè)時間差來設(shè)定允許條件，因此，對應(yīng)于各安裝機(jī)之間的作業(yè)時間平衡的破壞，能夠抑制整個安裝流水線生產(chǎn)效率的降低。
根據(jù)上述發(fā)明(25)，由于根據(jù)作業(yè)時間較長狀態(tài)下的持續(xù)期間來設(shè)定允許條件，因此，可以抑制對短時間內(nèi)消除的外部干擾的過快反應(yīng)。
根據(jù)上述發(fā)明(26)，由于將作業(yè)時間較長的安裝機(jī)分配并移動到其他多臺安裝機(jī)中，因此，可以使各安裝機(jī)的作業(yè)時間進(jìn)一步均等化，更可靠地抑制整個安裝流水線的生產(chǎn)效率的降低。
根據(jù)上述發(fā)明(27)，在發(fā)生事先不可預(yù)測的外部干擾的情況下，如果發(fā)生外部干擾的安裝機(jī)的作業(yè)時間較長而不滿足規(guī)定的允許條件，則將分配給該安裝機(jī)的安裝作業(yè)的一部分或全部移到其他安裝機(jī)中。由此，可以抑制因發(fā)生外部干擾的安裝機(jī)成為瓶頸而導(dǎo)致整個安裝流水線生產(chǎn)效率降低的情況。
根據(jù)上述發(fā)明(28)，在發(fā)生事先不可預(yù)測的外部干擾的情況下，如果發(fā)生外部干擾的安裝機(jī)的作業(yè)時間較長而不滿足規(guī)定的允許條件，則將分配給該安裝機(jī)的安裝作業(yè)的一部分或全部移到其他安裝機(jī)中。由此，可以抑制因發(fā)生外部干擾的安裝機(jī)成為瓶頸而導(dǎo)致整個安裝流水線生產(chǎn)效率降低的情況。
圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的適用于安裝作業(yè)管理方法的安裝流水線的簡略側(cè)面圖。
圖2是顯示安裝機(jī)一例的平面圖。
圖3是安裝機(jī)的元件供給部的功能說明圖。
圖4是示意性顯示各安裝機(jī)之間的安裝作業(yè)移動示例的說明圖。
圖5是示意性顯示各安裝機(jī)之間的信息收發(fā)的說明圖。
圖6是顯示該安裝流水線中的基板生產(chǎn)的整個流程的流程圖。
圖7是顯示在開始生產(chǎn)之前進(jìn)行的準(zhǔn)備作業(yè)順序的流程圖。
圖8是顯示在生產(chǎn)操作過程中當(dāng)元件供給裝置的配置發(fā)生變更時所進(jìn)行的安裝作業(yè)移動順序的流程圖。
圖9是在生產(chǎn)操作過程中出現(xiàn)元件短缺時所進(jìn)行的安裝作業(yè)移動示例的說明圖。
圖10是在生產(chǎn)操作過程中追加元件供給裝置時所進(jìn)行的安裝作業(yè)移動示例的說明圖。
圖11是示意性顯示第2實(shí)施方式所涉及的各設(shè)備之間的信息收發(fā)的說明圖。
圖12是顯示安裝流水線中的準(zhǔn)備作業(yè)順序的流程圖。
圖13是在當(dāng)前配置中的生產(chǎn)效率不滿足基準(zhǔn)時的異常報(bào)告畫面示例的圖。
圖14是顯示準(zhǔn)備修正指示的畫面示例的圖。
圖15是示意性顯示第3實(shí)施方式所涉及的各設(shè)備之間的信息收發(fā)的說明圖。
圖16是求取各設(shè)備負(fù)荷時使用的數(shù)據(jù)表的示例，(a)是每個生產(chǎn)程序使用的件數(shù)表的示例，(b)是每個設(shè)備的工序能力率表的示例；(c)是每個設(shè)備的工序能力表的示例。
圖17是顯示該安裝流水線中的準(zhǔn)備作業(yè)順序的流程圖。
圖18是顯示計(jì)算不可安裝位置的順序的示例的流程圖。
圖19是顯示計(jì)算推薦安裝位置的順序的示例的流程圖。
圖20是表示不可安裝位置的畫面示例。
圖21是表示推薦安裝位置的畫面示例。
圖22是示意性顯示第4實(shí)施方式所涉及的各安裝機(jī)之間的信息收發(fā)的說明圖。
圖23是顯示發(fā)生外部干擾時移動安裝作業(yè)的示例的說明圖。
圖24是顯示該安裝流水線中的分散處理順序的流程圖。
圖25是在生產(chǎn)操作過程中發(fā)生元件短缺時所進(jìn)行的安裝作業(yè)移動示例的說明圖。
具體實(shí)施例方式
第1實(shí)施方式圖1是適用于本發(fā)明的安裝流水線的簡略側(cè)面圖。如圖1所示，該安裝流水線90，從生產(chǎn)流水線的上游側(cè)到下游側(cè)并列配置了基板搬入機(jī)91、印刷機(jī)92、多臺(3臺)安裝機(jī)10…、檢查機(jī)93、回焊爐94及基板搬出機(jī)95等設(shè)備。
基板搬入機(jī)91，是收容多個基板，并向印刷機(jī)92依次搬入基板的裝置。印刷機(jī)92，是在搬入的基板處理區(qū)域通過印刷來涂敷膏狀釬焊料的裝置。安裝機(jī)10…，是在基板的規(guī)定位置上安裝電子元件的裝置。檢查機(jī)93，是檢查安裝在基板上的電子元件安裝狀態(tài)的裝置?；睾笭t94，是將膏狀釬焊料回焊后將基板和元件釬焊接合的裝置?；灏岢鰴C(jī)95，是依次收容從回焊爐94中搬出的基板的裝置。
而且，構(gòu)成安裝流水線的安裝機(jī)10等各設(shè)備，分別具備了由個人計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的多臺控制裝置99…，并根據(jù)各控制裝置99控制各設(shè)備的驅(qū)動。而且，各控制裝置99，是通過通信裝置相連，且其結(jié)構(gòu)為，通過在各控制裝置99之間進(jìn)行信號的收發(fā)來進(jìn)行后述的整個安裝流水線的操作。
而且，在這些各設(shè)備中，分別設(shè)置了顯示準(zhǔn)備狀態(tài)等的監(jiān)視器等多臺顯示裝置98…。
圖2是顯示安裝機(jī)示例的平面圖。如圖2所示，安裝機(jī)10，具備傳送帶20，其配置在基臺11上，用于傳送印刷基板P；元件供給部30，其配置在傳送帶20的兩側(cè)；以及頭部單元40，其設(shè)置在基臺11的上方。
元件供給部30，分別設(shè)置在相對于傳送帶20的前方和后方的上游部和下游部上。在本實(shí)施方式中，在前方和后方的上游部上設(shè)置了可并排安裝多臺帶式送料器等元件供給裝置的元件供給部31，在后方的下游部上設(shè)置了可層疊安裝料盤等元件供給裝置的托盤型元件供給部32。從這些元件供給部30中供給的元件，可由頭部單元40進(jìn)行撿拾。
頭部單元40，可以從元件供給部30中撿拾元件后安裝到印刷基板P上，而且可以在元件供給部30與印刷基板P上的安裝位置之間的區(qū)域進(jìn)行移動。具體而言，頭部單元40，支撐在向X軸方向(傳送帶20的基板傳送方向)延伸的頭部單元支撐部件42上，并可向X軸方向移動，該頭部單元支撐部件42的兩端部支撐在向Y軸方向(在水平面內(nèi)與X軸垂直的方向)延伸的導(dǎo)軌43、43上，并可向Y軸方向移動。而且，頭部單元40，由X軸電動機(jī)通過滾珠絲杠45來進(jìn)行X軸方向的驅(qū)動。頭部單元支撐部件42，由Y軸電動機(jī)46通過滾珠絲杠47來進(jìn)行Y軸方向的驅(qū)動。
并且，在頭部單元40中，搭載了多個向X軸方向排列的頭部41。各頭部41，是通過以Z軸電動機(jī)為驅(qū)動源的升降機(jī)構(gòu)來向上下方向(Z軸方向)驅(qū)動，并且通過以R軸電動機(jī)為驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)來向轉(zhuǎn)動方向(R軸方向)驅(qū)動。
在各頭部41的前端設(shè)置有為吸附電子元件而安裝在基板上的吸嘴。各吸嘴，是在吸附元件時由未圖示的負(fù)壓裝置供給負(fù)壓，可以通過其負(fù)壓產(chǎn)生的吸引力吸附電子元件。
而且，在圖2中，附圖標(biāo)記12為攝像機(jī)，其拍攝頭部單元40所吸附的元件的狀態(tài)，由此可檢測元件的位置偏差等。
圖3是該安裝機(jī)的元件供給部的功能說明圖。如圖3所示，在安裝了帶式送料器35等的元件供給部31中，在送料器板33上設(shè)置多個送料器安裝部332，并可分別安裝帶式送料器等送料器35。
如果各送料器35為帶式送料器，則安裝卷軸353，在卷軸353上纏繞以規(guī)定間隔收容IC及晶體管等小片狀元件的帶子，并從卷軸353上間歇性的陸續(xù)抽出帶子，由此可依次供給收容在帶中的元件。由各送料器35等構(gòu)成元件供給裝置。
而且，在各送料器35中分別設(shè)置有存儲了可識別的送料器ID信息的存儲介質(zhì)351，通過設(shè)置在送料器板33上的送料器ID讀取部331，讀取安裝在各送料器安裝部332上的送料器35的送料器ID。
而且，在各送料器35的側(cè)面上也粘貼有由記錄了送料器ID信息的條形碼標(biāo)簽等構(gòu)成的存儲介質(zhì)352，在送料器板33上安裝各送料器35之前，利用連接在安裝機(jī)10上的條形碼讀取機(jī)13讀取該條形碼標(biāo)簽，由此可得知送料器ID等。
托盤型元件供給部32，具備收容料盤36的料架34，并可層疊安裝多層料盤36。
在各料盤36中放置有收容IC等電子元件C的托盤363，從料架34中抽出各料盤36時，可用頭部單元40的各個頭部41適當(dāng)撿拾。由各料盤36構(gòu)成元件供給裝置。
而且，在各料盤36中分別設(shè)置有存儲可識別的料盤ID信息的存儲介質(zhì)361，并由設(shè)置在料架34上的料盤ID讀取部341讀取安裝在料架34的各收容層上的料盤36的料盤ID。
而且，各料盤36的前側(cè)也粘貼有由記錄料盤ID信息的條形碼標(biāo)簽而構(gòu)成的存儲介質(zhì)362，在料架34上收容各料盤36之前，用連接在安裝機(jī)10上的條形碼讀取機(jī)13等讀取該條形碼標(biāo)簽，從而可以得知料盤ID等。
各送料器35和料盤36所供給的元件種類，取決于已安裝的帶子353和托盤363，因此在送料器35和料盤36上安裝帶子和托盤363時，使送料器ID和料盤ID之間的元件信息相互關(guān)聯(lián)，并事先存儲在元件識別信息數(shù)據(jù)庫中。
安裝機(jī)10的控制裝置(控制器)99，在用送料器ID讀取部331、料盤ID讀取部341或者條形碼讀取機(jī)13等來讀取送料器ID或者料盤ID時，詢問該元件識別信息數(shù)據(jù)庫，由此可獲得關(guān)于送料器35和料盤36所供給的元件的元件信息。
這種元件識別信息數(shù)據(jù)庫，可以設(shè)置在各安裝機(jī)10上，或者也可以設(shè)置在可以通過安裝流水線90的通信電纜收發(fā)信息的上位的計(jì)算機(jī)等上。
安裝機(jī)10的送料器ID讀取部331及料盤ID讀取部341，是作為當(dāng)前配置獲取裝置來發(fā)揮功能的，其中，當(dāng)前配置獲取裝置，用于獲取已安裝的送料器35及料盤36等元件供給裝置的當(dāng)前配置。
對于具備多臺這種安裝機(jī)10…的安裝流水線90，在從基板搬入機(jī)91搬入的基板上，以印刷機(jī)92印刷膏狀釬焊料之后，由多臺安裝機(jī)10…來安裝電子元件，但是，通過由多臺安裝機(jī)10…分擔(dān)對生產(chǎn)對象的各基板安裝元件的安裝作業(yè)，能夠高效地進(jìn)行基板的生產(chǎn)。
而且，從提高整個安裝流水線90生產(chǎn)效率的觀點(diǎn)出發(fā)，在哪一個安裝機(jī)10上分配各安裝作業(yè)的，可以根據(jù)周知的最佳化方法得出。
本實(shí)施方式中，若得出這種最佳化的向各安裝機(jī)10的安裝作業(yè)的分配，則用于進(jìn)行已分配安裝作業(yè)的生產(chǎn)程序，作為初始的生產(chǎn)程序存儲在設(shè)置于各安裝機(jī)10的控制裝置99上的存儲裝置中。在該生產(chǎn)程序中，不僅具有各安裝作業(yè)的安裝元件種類及基板上的安裝坐標(biāo)位置的相關(guān)數(shù)據(jù)，還具有將用于進(jìn)行安裝作業(yè)的供給元件的元件供給裝置安裝到安裝機(jī)10的哪個部位等元件供給裝置配置的相關(guān)信息。
當(dāng)根據(jù)這種最佳化的安裝作業(yè)的分配(初始的生產(chǎn)程序)進(jìn)行生產(chǎn)時，決定了各安裝機(jī)10…中的元件供給裝置的配置，而且在各安裝機(jī)10…上安裝元件供給裝置的準(zhǔn)備作業(yè)中，安裝多個元件供給裝置時，必須使其配置成為指定的配置。
但是，由于這種準(zhǔn)備作業(yè)要求很高的準(zhǔn)確性，因此加大了操作員的負(fù)擔(dān)，有時也會導(dǎo)致弄錯安裝位置等準(zhǔn)備錯誤。
而且，進(jìn)行實(shí)際準(zhǔn)備作業(yè)時，在各安裝機(jī)10…上已安裝有為剛生產(chǎn)出的基板而設(shè)置的元件供給裝置，拆卸該裝置并實(shí)現(xiàn)指定的配置。例如，已經(jīng)安裝在安裝機(jī)10上的元件供給裝置，即使在新開始生產(chǎn)的基板中使用，如果在新基板中使用該元件供給裝置的安裝作業(yè)分配給其他安裝機(jī)10，或者即使是相同的安裝機(jī)，若指定了不同的安裝位置，也必須暫時拆卸并移動元件供給裝置。
因此，在本實(shí)施方式中，對應(yīng)于當(dāng)前元件供給裝置的配置，變更事先分配的安裝作業(yè)(初始的生產(chǎn)程序)，由此可提高準(zhǔn)備作業(yè)的操作性。
而且，以最佳化的安裝作業(yè)的分配(初始的生產(chǎn)程序)為基礎(chǔ)，并對應(yīng)于當(dāng)前配置而進(jìn)行變更，因此能夠易于進(jìn)行對應(yīng)于當(dāng)前配置的安裝作業(yè)分配的設(shè)定。而且，由于對于不妨礙當(dāng)前配置的安裝作業(yè)保留了最佳化的安裝作業(yè)的分配，因此能夠設(shè)定可實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)的安裝作業(yè)的分配。
圖4是示意性顯示各安裝機(jī)之間的安裝作業(yè)移動示例的說明圖。如圖4(a)所示，此例的安裝機(jī)A中，根據(jù)初始的生產(chǎn)程序，雖然在設(shè)置位置F18上要求安裝供給元件名稱為CCCCC元件的元件供給裝置，而當(dāng)前相同設(shè)置位置F18上卻安裝了供給元件名稱為AAAAA元件的元件供給裝置。而且，在安裝機(jī)B中，雖然在設(shè)置位置F12上要求安裝供給元件名稱為AAAAA元件的元件供給裝置，而當(dāng)前相同設(shè)置位置F12上卻安裝了供給元件名稱為CCCCC元件的元件供給裝置。
此時，如果按照初始的生產(chǎn)程序進(jìn)行分配作業(yè)，則必須使安裝在安裝機(jī)A上的供給元件AAAAA的元件供給裝置向安裝機(jī)B的設(shè)置位置F12移動，同時使安裝在安裝機(jī)B上的供給元件CCCCC的元件供給裝置向安裝機(jī)A的設(shè)置位置F18移動。
在此情況下，使安裝作業(yè)移動，以便由安裝有用于進(jìn)行該安裝作業(yè)的安裝元件供給裝置的其他安裝機(jī)來進(jìn)行分配給各安裝機(jī)的安裝作業(yè)。在本實(shí)施方式中，如圖4(b)所示，使最初分配給安裝機(jī)A的元件CCCCC的安裝作業(yè)(及其安裝數(shù)據(jù))移動到安裝機(jī)B，而且使分配給安裝機(jī)B的元件AAAAA的安裝作業(yè)(及其安裝數(shù)據(jù))移動到安裝機(jī)A。
即，取代由操作員移動實(shí)際安裝在各安裝機(jī)上的元件供給裝置的準(zhǔn)備作業(yè)，而使分配給各安裝機(jī)的安裝作業(yè)移動。由此減少操作員的準(zhǔn)備作業(yè)而減輕負(fù)擔(dān)，且可以進(jìn)行生產(chǎn)對象的基板的生產(chǎn)。
在此例中，雖然在安裝機(jī)A和安裝機(jī)B之間可以分別交換所分配的安裝作業(yè)地進(jìn)行移動，但是，安裝作業(yè)也可以僅從一方朝另一方移動。
圖5是示意性顯示各安裝機(jī)之間的信息收發(fā)的說明圖。如圖5(a)所示，各安裝機(jī)，是以生產(chǎn)程序所要求的元件供給裝置的配置與實(shí)際的當(dāng)前配置，作為該安裝機(jī)中的準(zhǔn)備信息(設(shè)備本身的準(zhǔn)備信息)，間歇地向其他所有安裝機(jī)進(jìn)行發(fā)送(播送)。而且，各安裝機(jī)接收從其他安裝機(jī)發(fā)送的其他安裝機(jī)的準(zhǔn)備信息(其他設(shè)備的準(zhǔn)備信息)。各安裝機(jī)的控制裝置99所具備的通信裝置，作為發(fā)送裝置來發(fā)揮功能，用于向外部發(fā)送安裝在各安裝機(jī)上的元件供給裝置的當(dāng)前配置。
這樣，獲取了其他安裝機(jī)中的準(zhǔn)備信息的各安裝機(jī)，對照該安裝機(jī)的準(zhǔn)備信息，從分配給該安裝機(jī)的安裝作業(yè)中適當(dāng)抽取最好移動到其他任意特定安裝機(jī)的安裝作業(yè)。
各安裝機(jī)，如果存在最好向其他任意特定安裝機(jī)移動的安裝作業(yè)，則如圖5(b)所示，向要作為安裝作業(yè)的移動目標(biāo)位置的其他特定安裝機(jī)發(fā)送包括用于進(jìn)行該安裝作業(yè)的安裝數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備移動要求。接收該信號的其他特定安裝機(jī)，如果能接受其要求，則向安裝作業(yè)的移動起始位置的安裝機(jī)發(fā)送信息，移動起始位置的安裝機(jī)接收該要求受理信息，從而可以確認(rèn)分配給該安裝機(jī)的安裝作業(yè)可以移動。
這樣一來，在本實(shí)施方式中，各安裝機(jī)的控制裝置99相互關(guān)聯(lián)，并對應(yīng)于各安裝機(jī)的元件供給裝置的當(dāng)前配置，將相對于生產(chǎn)對象的基板的各元件的安裝作業(yè)分配給各安裝機(jī)。而各控制裝置99則作為安裝作業(yè)分配裝置而發(fā)揮功能。
圖6是顯示安裝流水線中的基板生產(chǎn)的整個流程的流程圖。如圖6所示，當(dāng)生產(chǎn)新種類的基板時，首先，作為生產(chǎn)準(zhǔn)備(步驟S1)，在各安裝機(jī)中調(diào)出生產(chǎn)對象的基板所使用的生產(chǎn)程序(步驟S2)，根據(jù)調(diào)出的生產(chǎn)程序自動設(shè)定各安裝機(jī)的傳送帶寬度和基板支撐板的高度位置等(步驟S3)。
繼而，作為準(zhǔn)備作業(yè)，由操作員準(zhǔn)備供給生產(chǎn)對象的基板所需電子元件的元件供給裝置和作為安裝對象的電子基板等(步驟S4)，如果準(zhǔn)備完成，則開始運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S5)，進(jìn)行生產(chǎn)(步驟S6)。
在上述生產(chǎn)過程中，供給適當(dāng)?shù)碾娮釉碗娮踊?步驟S7)，生產(chǎn)了預(yù)定生產(chǎn)數(shù)量，則生產(chǎn)結(jié)束(步驟S8)，并返回到下一個基板的生產(chǎn)準(zhǔn)備。
圖7是顯示開始生產(chǎn)之前進(jìn)行的準(zhǔn)備作業(yè)順序的流程圖。
該準(zhǔn)備作業(yè)是在圖6的步驟S4中進(jìn)行的。圖7中并列顯示了，在多臺安裝機(jī)之中，將作為初始的生產(chǎn)程序所事先分配的安裝作業(yè)委托其他安裝機(jī)的安裝作業(yè)移動起始位置和接收此委托的安裝作業(yè)移動目標(biāo)位置的處理。
如圖7所示，進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)時，各安裝機(jī)間歇地相互傳遞安裝在該安裝機(jī)(設(shè)備本身)上的元件供給裝置的當(dāng)前配置(當(dāng)前準(zhǔn)備)以及事先分配給該安裝機(jī)的安裝作業(yè)(生產(chǎn)程序)信息(步驟S10)。
在此狀態(tài)下，各安裝機(jī)，判斷向其他安裝機(jī)中移動分配給該安裝機(jī)(設(shè)備本身)的安裝作業(yè)的準(zhǔn)備移動是否必要(步驟S12)。例如，該判斷，是在已分配的安裝作業(yè)中，評價是否有以當(dāng)前安裝在該安裝機(jī)上的元件供給裝置不能進(jìn)行的裝置等而進(jìn)行的。如果無須進(jìn)行準(zhǔn)備移動(步驟S12中的NO)，則該安裝機(jī)可以開始生產(chǎn)，因此，一邊允許開始生產(chǎn)(步驟S13)，一邊返回到當(dāng)前配置等的相互傳遞中，并使各安裝機(jī)接受從其他安裝機(jī)發(fā)出的準(zhǔn)備移動要求(步驟S10)。
如果有必要進(jìn)行準(zhǔn)備移動(步驟S12中的YES)，就抽取(步驟S14)想移動的安裝作業(yè)，并判斷是否存在可以成為已抽取的安裝作業(yè)的移動目標(biāo)位置的其他安裝機(jī)(步驟S16)。例如，該判斷，是以評價是否存在安裝有想移動的安裝作業(yè)所需元件供給裝置的其他安裝機(jī)來進(jìn)行。
如果不存在可以成為移動目標(biāo)位置的其他安裝機(jī)(步驟S16中的NO)，則對于生產(chǎn)對象的基板的安裝作業(yè)，以當(dāng)前安裝在安裝流水線中各安裝機(jī)上的元件供給裝置不足以進(jìn)行該作業(yè)，因此，通過通知此信息的監(jiān)視器等輸出裝置向操作員顯示準(zhǔn)備作業(yè)指示畫面(步驟S18)，并返回到當(dāng)前配置等的相互傳遞中(步驟S10)。例如，當(dāng)進(jìn)行某個安裝作業(yè)的元件供給裝置沒有安裝在該安裝機(jī)上，且其他安裝機(jī)上也沒有安裝而無法成為移動目標(biāo)位置時，則顯示出安裝進(jìn)行該安裝作業(yè)的元件供給裝置信息的準(zhǔn)備指示。
如果存在可以成為移動目標(biāo)位置的其他安裝機(jī)(步驟S16中的YES)，則抽取想要向可以成為移動目標(biāo)位置的安裝機(jī)中移動的安裝作業(yè)的安裝數(shù)據(jù)(步驟S20)，并作為準(zhǔn)備移動要求向可以成為移動目標(biāo)位置的安裝機(jī)中發(fā)送(步驟S22)。在該準(zhǔn)備移動要求中，同時包括多個安裝作業(yè)也是可以的，而各安裝作業(yè)的安裝數(shù)據(jù)中包括元件名稱和基板上的搭載坐標(biāo)數(shù)據(jù)等。
在作為安裝作業(yè)移動目標(biāo)位置的安裝機(jī)中，若接到準(zhǔn)備移動要求信號(步驟S24)，則判斷能否接收該準(zhǔn)備移動要求(步驟S26)。例如，該判斷，是以評價成為對象的元件供給裝置是否發(fā)生了元件短缺等而進(jìn)行的。此時，作為對象的元件供給裝置，若接到準(zhǔn)備移動要求，即使在與其他安裝作業(yè)重復(fù)使用的情況下也判斷為可以接受。
如果不能接受準(zhǔn)備移動要求(步驟S26中的NO)，則向移動起始位置中回復(fù)拒絕準(zhǔn)備移動的信息(步驟S28)，移動起始位置若接到該拒絕結(jié)果(步驟S30)，則進(jìn)行以當(dāng)前各安裝機(jī)上所安裝的元件供給裝置不足以執(zhí)行的信息通知的顯示(步驟S18)，并返回到當(dāng)前配置等的相互傳遞中(步驟S10)。
在安裝作業(yè)的移動目標(biāo)位置中，如果能接受準(zhǔn)備移動要求(步驟S26中的YES)，則向移動起始位置回復(fù)(步驟S32)受理準(zhǔn)備移動要求的信息，并向移動起始位置中追加已接受的安裝作業(yè)(步驟S38)。
另一方面，如果移動起始位置接到該受理結(jié)果(步驟S34)，則將已移動的安裝作業(yè)，在移動起始位置生產(chǎn)程序中進(jìn)行跳躍(skip)處理(步驟S36)。這是由于已移動的安裝作業(yè)，如果理想的元件供給裝置的配置處于最佳化的狀態(tài)，則最好由該安裝機(jī)進(jìn)行，因此無須從該安裝機(jī)的生產(chǎn)程序中消除，而是以暫時的跳躍來處理。
這樣對于各安裝機(jī)，如果判斷為沒必要進(jìn)行準(zhǔn)備移動，成為允許開始生產(chǎn)的狀態(tài)(步驟S13)，則整個安裝流水線成為可以生產(chǎn)的狀態(tài)。
如上所述，根據(jù)管理安裝作業(yè)的準(zhǔn)備作業(yè)，由于對應(yīng)于安裝在各安裝機(jī)上的元件供給裝置的當(dāng)前配置，移動事先分配給各安裝機(jī)的安裝作業(yè)，重新對各安裝機(jī)進(jìn)行安裝作業(yè)的分配，因此可以減少操作員進(jìn)行的安裝、拆卸、移動元件供給裝置的作業(yè)，從而能夠易于進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)。
而且，如果對于不足的元件供給裝置，也由操作員安裝到任意安裝機(jī)的任意安裝位置上，則反映在其安裝機(jī)元件供給裝置的當(dāng)前配置上，并基于其配置進(jìn)行安裝作業(yè)的分配，因此不足元件供給裝置的安裝作業(yè)等準(zhǔn)備作業(yè)也變得極其簡單。
而且，對于生產(chǎn)對象的基板的安裝作業(yè)所必要的元件種類，如果供給各種元件的元件供給裝置在任意安裝機(jī)上至少安裝了1臺，即使在多個安裝作業(yè)中重復(fù)利用的情況下也能開始生產(chǎn)，因此，即使元件供給裝置的數(shù)量不能滿足進(jìn)行高效生產(chǎn)的最佳數(shù)量，也能立刻開始生產(chǎn)，且可以有效地利用滿足最佳元件供給裝置數(shù)量之前的時間。
即，避免生產(chǎn)效率的降低的同時，通過元件供給裝置準(zhǔn)備作業(yè)的簡化，可提高其操作性，結(jié)果能夠確保高的生產(chǎn)率。
下面說明對生產(chǎn)操作中在元件供給裝置的配置發(fā)生變更時的對應(yīng)措施。
圖8是顯示生產(chǎn)操作過程中當(dāng)元件供給裝置的配置發(fā)生變更時所進(jìn)行的安裝作業(yè)移動順序的流程圖。該生產(chǎn)中的對應(yīng)措施，是在圖6的步驟S7中進(jìn)行的，與圖7的流程圖相同，圖8中并列顯示了在多臺安裝機(jī)中，將按照初始的生產(chǎn)程序所事先分配的安裝作業(yè)委托給其他安裝機(jī)的安裝作業(yè)移動起始位置和接收此委托的安裝作業(yè)移動目標(biāo)位置上的處理。
如圖8所示，在生產(chǎn)過程中的各安裝機(jī)，間歇地相互傳遞安裝在該安裝機(jī)(設(shè)備本身)上的元件供給裝置的當(dāng)前配置(當(dāng)前準(zhǔn)備)以及事先分配給該安裝機(jī)的安裝作業(yè)(生產(chǎn)程序)的信息。
在此狀態(tài)下，各安裝機(jī)，判斷向其他安裝機(jī)移動分配給該安裝機(jī)(設(shè)備本身)的安裝作業(yè)的準(zhǔn)備移動是否必要(步驟S52)。
判斷為有必要進(jìn)行準(zhǔn)備移動的，例如有拆除了分配安裝作業(yè)所使用的元件供給裝置和發(fā)生元件短缺的情況等。本發(fā)明中，若發(fā)生元件短缺，則該元件供給裝置成為無法實(shí)際發(fā)揮功能的狀態(tài)，因此，當(dāng)作已拆除元件供給裝置的配置發(fā)生變更的情況來處理。
而且，在該安裝機(jī)或者在其他安裝機(jī)上安裝新的元件供給裝置時，將使用與其元件供給裝置同類元件的安裝作業(yè)的全部或者一部分移到新的元件供給裝置上，根據(jù)是否減輕該安裝機(jī)的負(fù)荷(作業(yè)量)，進(jìn)而是否有利于整個生產(chǎn)節(jié)拍時間的縮短，判斷準(zhǔn)備移動的必要性。最好根據(jù)該安裝機(jī)對整個安裝流水線的生產(chǎn)節(jié)拍時間是否成為瓶頸等，對應(yīng)同其他安裝機(jī)比較的該安裝機(jī)負(fù)荷(作業(yè)量)的大小來進(jìn)行判斷。
如果沒必要進(jìn)行準(zhǔn)備移動(步驟S52中的NO)，則認(rèn)為對該安裝機(jī)照樣繼續(xù)生產(chǎn)是有利的，因此，使之接收從其他安裝機(jī)發(fā)出的準(zhǔn)備移動要求，并返回到當(dāng)前配置等的相互傳遞步驟(步驟S50)。
如果有必要進(jìn)行準(zhǔn)備移動(步驟S52中的YES)，則抽取想移動的安裝作業(yè)(步驟S54)，并判斷(步驟S56)是否存在可成為已抽取安裝作業(yè)的移動目標(biāo)位置的其他安裝機(jī)。該判斷，例如，是以評價是否存在安裝有想移動的安裝作業(yè)所需元件供給裝置的其他安裝機(jī)、其他安裝機(jī)負(fù)荷的大小與該安裝機(jī)相比如何等而進(jìn)行的。
如果不存在可成為移動目標(biāo)位置的其他安裝機(jī)(步驟S56中的NO)，則以通知此信息的監(jiān)視器等輸出裝置向操作員顯示準(zhǔn)備作業(yè)指示畫面(步驟S58)，并判斷(步驟S59)不存在一臺供給所需種類元件的元件供給裝置等，不能繼續(xù)生產(chǎn)的狀態(tài)。如果不能繼續(xù)生產(chǎn)(步驟S59中的NO)，則中斷生產(chǎn)(步驟S92)。如果能繼續(xù)生產(chǎn)(步驟S59中的YES)，則返回到當(dāng)前配置等的相互傳遞步驟(步驟S50)。
如果存在可成為移動目標(biāo)位置的其他安裝機(jī)(步驟S56中的YES)，則抽取想向可成為其移動目標(biāo)位置的安裝機(jī)移動的安裝作業(yè)的安裝數(shù)據(jù)(步驟S60)，并作為準(zhǔn)備移動要求向可成為移動目標(biāo)位置的安裝機(jī)發(fā)送(步驟S62)。該準(zhǔn)備移動要求中，可同時包括多個安裝作業(yè)，而各安裝作業(yè)的安裝數(shù)據(jù)中，包括元件名稱和基板上的搭載坐標(biāo)數(shù)據(jù)等。
而且，安裝作業(yè)移動起始位置處于移動目標(biāo)位置的上游側(cè)時，該準(zhǔn)備移動要求中，包含確定基板的信息，該基板(以下，將此基板稱為準(zhǔn)備移動后工件)是在通過準(zhǔn)備移動變更進(jìn)行安裝作業(yè)的安裝機(jī)的狀態(tài)下生產(chǎn)的。而且，在移動起始位置的安裝機(jī)中存在處于生產(chǎn)過程中的基板，移動未對基板進(jìn)行的安裝作業(yè)時，還包括確定處于生產(chǎn)過程中的該基板(以下，將該基板稱為分割處理對象工件)的信息。確定這些基板的信息，例如有基板的系列管理編號及批量編號等。包括確定這種基板的信息是為了以上游側(cè)的裝置確定在移動安裝作業(yè)的狀態(tài)下生產(chǎn)的準(zhǔn)備移動后工件及分散處理對象工件。
在成為安裝作業(yè)移動目標(biāo)位置的安裝機(jī)一側(cè)，接到準(zhǔn)備移動要求時(步驟S64)，則判斷(步驟S66)能否接受該準(zhǔn)備移動要求。
該判斷，例如，是以評價成為對象的元件供給裝置的元件余量是否充足、在該移動目標(biāo)位置安裝機(jī)內(nèi)是否存在切換預(yù)備元件運(yùn)轉(zhuǎn)中的元件供給裝置、移動目標(biāo)位置安裝機(jī)處于移動起始位置安裝機(jī)的上游側(cè)時，是否達(dá)到成為準(zhǔn)備移動對象的基板的生產(chǎn)預(yù)定數(shù)，并已開始下一品種的基板的生產(chǎn)等而進(jìn)行的。
如果不能接受準(zhǔn)備移動要求(步驟S66中的NO)，則向移動起始位置回復(fù)拒絕準(zhǔn)備移動的信息(步驟S68)，若移動起始位置接受了該拒絕結(jié)果(步驟S70)，在顯示通知此信息之后(步驟S58)，判斷是否為能繼續(xù)生產(chǎn)的狀態(tài)(步驟S59)，如果不能繼續(xù)生產(chǎn)(步驟S59中的NO)，則中斷生產(chǎn)(步驟S92)。如果能繼續(xù)生產(chǎn)(步驟S59中的YES)，則返回到當(dāng)前配置等的相互傳遞步驟(步驟S50)。
在安裝作業(yè)的移動目標(biāo)位置上，如果能接受準(zhǔn)備移動要求(步驟S66中的YES)，則向移動起始位置回復(fù)受理準(zhǔn)備移動要求的信息(步驟S72)。安裝作業(yè)移動目標(biāo)位置處于移動起始位置的上游側(cè)時，回復(fù)受理準(zhǔn)備移動要求的信息中，包括確定準(zhǔn)備移動后工件或者分散處理對象工件的信息。包括這種信息是為了以上游側(cè)的裝置確定在已移動安裝作業(yè)的狀態(tài)下生產(chǎn)的準(zhǔn)備移動后工件及分散處理對象工件等。
移動起始位置安裝機(jī)接到該受理結(jié)果(步驟S74)，則在移動起始位置安裝機(jī)中判斷成為生產(chǎn)對象的基板是準(zhǔn)備移動后工件，還是分散處理對象工件(步驟S76、S80)，如果其中哪個也不是(步驟S76、S80中NO)，則以準(zhǔn)備移動前的生產(chǎn)程序繼續(xù)生產(chǎn)。
如果是準(zhǔn)備移動后工件(步驟S76中的YES)，則進(jìn)行已移動安裝作業(yè)的跳躍處理(步驟S78)。之后，則以移動安裝作業(yè)的準(zhǔn)備移動后的生產(chǎn)程序來進(jìn)行生產(chǎn)。
如果是分散處理對象工件(步驟S80中的YES)，則對該工件進(jìn)行分散處理(步驟S82)。分散處理，是指對于在未執(zhí)行狀態(tài)下向下游側(cè)安裝機(jī)送出在上游側(cè)安裝機(jī)中準(zhǔn)備變更前的一部分安裝作業(yè)的工件(分散處理對象工件)，在下游側(cè)安裝機(jī)中補(bǔ)充完成此未執(zhí)行的安裝作業(yè)的處理。由于分散處理對象工件之后，送入準(zhǔn)備移動后工件，因此，對已移動的安裝作業(yè)進(jìn)行跳躍處理(步驟S78)。之后，則以移動安裝作業(yè)的準(zhǔn)備移動后的生產(chǎn)程序來進(jìn)行生產(chǎn)。
另一方面，受理準(zhǔn)備移動要求的安裝作業(yè)移動目標(biāo)位置安裝機(jī)也同樣地判斷在移動目標(biāo)位置安裝機(jī)中成為生產(chǎn)對象的基板是移動后工件還是分散處理對象工件(步驟S84、S88)，如果其中哪個也不是(步驟S84、S88中都是NO)，則以準(zhǔn)備移動前的生產(chǎn)程序來繼續(xù)生產(chǎn)。
如果是準(zhǔn)備移動后工件(步驟S84中的YES)，則進(jìn)行在生產(chǎn)程序中追加所接受的安裝作業(yè)的處理(步驟S86)。之后，則以移動安裝作業(yè)的準(zhǔn)備移動后的生產(chǎn)程序來進(jìn)行生產(chǎn)。
如果是分散處理對象工件(步驟S88中的YES)，則對該工件進(jìn)行分散處理(步驟S90)，繼而進(jìn)行在生產(chǎn)程序中追加所接受的安裝作業(yè)的處理(步驟S86)。之后，則以移動安裝作業(yè)的準(zhǔn)備移動后的生產(chǎn)程序來進(jìn)行生產(chǎn)。
圖9是顯示在生產(chǎn)操作過程中發(fā)生元件短缺時所進(jìn)行的安裝作業(yè)移動示例的說明圖。如圖9(a)所示，在平常生產(chǎn)中，在上游側(cè)安裝機(jī)A上安裝供給元件A、B、C的元件供給裝置，并分配搭載這些元件的安裝作業(yè)。而且，在下游側(cè)安裝機(jī)B上安裝供給元件D、E的元件供給裝置，并分配搭載這些元件的安裝作業(yè)。
在這里，以元件A為例，在各基板上搭載多個元件A，將在基板上分別搭載多個元件A的多個安裝作業(yè)分配給安裝機(jī)A。因此，平常生產(chǎn)中生產(chǎn)的基板(1)中，所有的元件A是以安裝機(jī)A來搭載。
如圖9(b)所示，如果在安裝機(jī)A中的元件A發(fā)生元件短缺，安裝機(jī)A本身所分配的安裝作業(yè)就不能進(jìn)行，因此成為查找可成為移動目標(biāo)位置的其他安裝機(jī)的狀態(tài)。
此時，由操作員等安裝向安裝機(jī)A下游側(cè)的安裝機(jī)B供給元件A的元件供給裝置，相應(yīng)地變更該元件供給裝置的配置，要求從安裝機(jī)A向安裝機(jī)B的準(zhǔn)備移動，安裝機(jī)B接受該要求，則對元件A的所有安裝作業(yè)從安裝機(jī)A向安裝機(jī)B移動。
但是，發(fā)生元件短缺時，在安裝機(jī)A中處于生產(chǎn)過程中的基板(2)，在未執(zhí)行元件A的一部分安裝作業(yè)的狀態(tài)下即停止生產(chǎn)。但是，在此例中，由于安裝機(jī)A的安裝作業(yè)向下游測的安裝機(jī)B中移動，因此，安裝機(jī)A向安裝機(jī)B傳遞基板(2)為分散處理對象工件的信息，并搬出基板(2)，而且以安裝機(jī)B來補(bǔ)充完成安裝機(jī)A未執(zhí)行的安裝作業(yè)。如圖9(c)所示，成為分散處理對象工件的基板(2)中，元件A的一部分是以安裝機(jī)A來搭載，剩余部分是以安裝機(jī)B來搭載。
這樣，向安裝機(jī)B移動對元件A的安裝作業(yè)，由此再度開始生產(chǎn)，如圖9(d)所示，安裝作業(yè)移動后制造的基板(3)中，所有的元件A是以安裝機(jī)B來搭載。
圖10是在生產(chǎn)操作中追加元件供給裝置時所進(jìn)行的安裝作業(yè)移動示例的說明圖。如圖10(a)所示，在平常生產(chǎn)中，在上游側(cè)安裝機(jī)A上安裝供給元件A、B、C的元件供給裝置，并分配搭載這些元件的安裝作業(yè)。而且，在下游側(cè)安裝機(jī)B上安裝供給元件D、E的元件供給裝置，并分配搭載這些元件的安裝作業(yè)。
在這里，以元件A為例，在各基板上搭載有多個元件A，而且，在起始的元件配置(元件供給裝置的配置)中，向安裝機(jī)A分配分別搭載多個元件A的多個安裝作業(yè)，在最初生產(chǎn)的基板(1)中，所有的元件A是以安裝機(jī)A來搭載。
如圖10(b)所示，假設(shè)由操作員等在安裝機(jī)B中安裝供給元件A的元件供給裝置的情況。此時，已知元件A的預(yù)備元件安裝到安裝機(jī)B上的安裝機(jī)A，向安裝機(jī)B移動對該安裝機(jī)A中所分配的元件A的一部分安裝作業(yè)，而且根據(jù)安裝機(jī)A和安裝機(jī)B的負(fù)荷平衡來適當(dāng)分擔(dān)對元件A的多個安裝作業(yè)，并判斷為從提高整個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)效率的觀點(diǎn)出發(fā)是有利的。
此時，要求從安裝機(jī)A向安裝機(jī)B的準(zhǔn)備移動，如果安裝機(jī)B接受該要求，對元件A的安裝作業(yè)的一部分則從安裝機(jī)A向安裝機(jī)B移動。
于是，如圖10(c)所示，準(zhǔn)備移動時向安裝機(jī)A搬入的基板(2)中，雖然所有元件A都搭載在安裝機(jī)A中，但如圖10(d)所示，準(zhǔn)備移動后搬入到安裝機(jī)A中的成為準(zhǔn)備移動后工件的基板(3)中，元件A的一部分是以安裝機(jī)A來搭載，而剩余部分是以安裝機(jī)B來搭載。
如上所述，本實(shí)施方式中，由于可以對應(yīng)于生產(chǎn)操作過程中所發(fā)生的元件供給裝置的配置變更來變更安裝作業(yè)的分配，因此，能夠靈活對應(yīng)于生產(chǎn)操作過程中所發(fā)生的元件供給裝置的配置變更，而進(jìn)行高效生產(chǎn)。
具體而言，在生產(chǎn)操作過程中，靈活對應(yīng)于任意元件供給裝置中發(fā)生元件短缺的情況，并且在其他安裝機(jī)上安裝供給同類元件的元件供給裝置時，變更對該元件的安裝作業(yè)的分配，從而能繼續(xù)生產(chǎn)。
而且，即使在任意一個元件供給裝置上發(fā)生元件短缺而暫時停止生產(chǎn)時，只要在發(fā)生元件短缺的安裝機(jī)或者其下游側(cè)安裝機(jī)上安裝供給同類元件的元件供給裝置，則向下游側(cè)安裝機(jī)中移動其安裝作業(yè)，由此向下游側(cè)安裝機(jī)中傳送發(fā)生元件短缺的安裝機(jī)中未執(zhí)行安裝作業(yè)的剩余基板，從而能補(bǔ)充完成剩余的安裝作業(yè)。
而且，供給搭載數(shù)量多的元件的元件供給裝置，追加安裝到任意一個安裝機(jī)上時，移動安裝作業(yè)從而將搭載該元件的安裝作業(yè)保持良好平衡地分配給多臺安裝機(jī)，由此可抑制成為生產(chǎn)節(jié)拍時間瓶頸的安裝機(jī)的發(fā)生，并能提高整個安裝流水線的生產(chǎn)效率。
以上，說明了本發(fā)明所涉及的第1實(shí)施方式，但本實(shí)施方式不僅限于上述結(jié)構(gòu)，如下所述，可適當(dāng)變更。
上述實(shí)施方式中，雖然對應(yīng)于當(dāng)前的元件供給裝置，變更最佳安裝作業(yè)的分配(初始生產(chǎn)程序)，但是，無須事先在各安裝機(jī)上分配安裝作業(yè)，可以對應(yīng)于各安裝機(jī)中的當(dāng)前元件供給裝置的配置進(jìn)行分配。此時，安裝作業(yè)分配的設(shè)定，在各安裝機(jī)之間進(jìn)行通信的同時，可用統(tǒng)一管理安裝流水線的上位計(jì)算機(jī)來進(jìn)行，也可用任意設(shè)備(安裝機(jī))來進(jìn)行。
而且，對應(yīng)于各安裝機(jī)的元件供給裝置的配置，移動事先分配給各安裝機(jī)的安裝作業(yè)時，不是移動存儲在各安裝機(jī)的存儲裝置中的安裝數(shù)據(jù)，而是在統(tǒng)一管理安裝流水線的上位計(jì)算機(jī)中，將分配給各安裝機(jī)的安裝作業(yè)作為向其他各安裝機(jī)的安裝作業(yè)來變更分配，而且向各安裝機(jī)只發(fā)送基于最終分配給各安裝機(jī)的安裝作業(yè)的生產(chǎn)程序作為變更結(jié)果，并存儲在各安裝機(jī)的存儲裝置中。
第2實(shí)施方式其次，說明本發(fā)明所涉及的第2實(shí)施方式。適用于第2實(shí)施方式的安裝流水線、該安裝流水線所包含的安裝機(jī)以及安裝機(jī)元件供給部的功能等基本結(jié)構(gòu)，與第1實(shí)施方式(圖1～圖3)相同，因此，省略說明。下面僅對不同之處進(jìn)行詳細(xì)說明。
在第2實(shí)施方式的安裝流水線90中，將對生產(chǎn)對象的基板的各種元件的安裝作業(yè)，分配給安裝在安裝流水線90的任意安裝機(jī)上的元件供給裝置。然后，對于所需元件中沒有安裝到安裝流水線90的任意安裝機(jī)上的元件，通知操作員并促使其在安裝流水線90的任意安裝機(jī)上進(jìn)行安裝。
根據(jù)這種操作方法，如果供給所需元件的元件供給裝置安裝在流水線90的任意安裝機(jī)上，則可以減少由操作員進(jìn)行的對這種元件供給裝置的安裝、拆卸、移動的作業(yè)，因此能夠易于進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)。例如，實(shí)際準(zhǔn)備作業(yè)時，各安裝機(jī)上已安裝了剛生產(chǎn)的基板所使用的元件供給裝置，因此利用此點(diǎn)能得到優(yōu)良的操作性。
但是，如果對應(yīng)于當(dāng)前安裝在各安裝機(jī)上的元件供給裝置，向各安裝機(jī)分配安裝作業(yè)，則根據(jù)安裝在各安裝機(jī)上的元件供給裝置的種類和生產(chǎn)對象的基板的種類組合，可能會導(dǎo)致各安裝機(jī)上進(jìn)行分配安裝作業(yè)負(fù)荷的不平衡。特別是安裝作業(yè)集中在特定安裝機(jī)中等，產(chǎn)生安裝作業(yè)時間比其他安裝機(jī)長的成為頸瓶的設(shè)備，則可能導(dǎo)致整個安裝流水線整體生產(chǎn)效率的降低。而且，對于各安裝機(jī)，根據(jù)所安裝元件供給裝置的配置和在其安裝機(jī)上分配的安裝作業(yè)的組合，各安裝作業(yè)中頭部的距離變長，或者由頭部同時吸附元件的機(jī)會變少等，不能得到高的生產(chǎn)效率。
在此，本實(shí)施方式中，在當(dāng)前元件供給裝置的配置中，計(jì)算進(jìn)行基板生產(chǎn)時所需的推測生產(chǎn)時間，并判斷其時間是否滿足規(guī)定的允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)，由此可以判斷以當(dāng)前元件供給裝置的配置是否適合進(jìn)行基板生產(chǎn)。
在本實(shí)施方式中，推測生產(chǎn)時間，是以具備多臺安裝機(jī)的安裝流水線為對象的，因此，采用表現(xiàn)整個安裝流水線基板生產(chǎn)效率的推測周期時間C。即，送出整個安裝流水線中的生產(chǎn)完成基板的時間間隔。具體而言，每個安裝機(jī)的推測生產(chǎn)時間之中，需要最長生產(chǎn)時間的安裝機(jī)的推測生產(chǎn)時間是整個安裝流水線的推測生產(chǎn)時間。
各安裝機(jī)的推測生產(chǎn)時間，是以當(dāng)前元件供給裝置的配置來進(jìn)行分配給各安裝機(jī)的安裝作業(yè)為條件，根據(jù)最佳化方法求出生產(chǎn)操作的具體執(zhí)行順序，并在已最佳化的執(zhí)行順序上算出作為所需時間的推測生產(chǎn)時間。該執(zhí)行順序中包括，存在多個供給同類元件的元件供給裝置時，使用哪個元件供給裝置、使用哪個頭部、能否同時吸附、吸附元件的確認(rèn)及檢查中使用哪個攝像機(jī)、各安裝作業(yè)順序的設(shè)定等。而且，最佳化方法是可采用任意一種公開的方法。
而且，當(dāng)生產(chǎn)預(yù)定數(shù)少時，為了反映從基板投入安裝流水線到完成為止的時間，也可以使用各安裝機(jī)的推測生產(chǎn)時間的總和。
另一方面，允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)，是判斷上述推測生產(chǎn)時間優(yōu)劣的基準(zhǔn)，在本實(shí)施方式中，對于該安裝流水線理想地分配了各安裝機(jī)的元件供給裝置，且基于在各安裝機(jī)中配置在理想安裝位置上的狀態(tài)(以下，包括向各安裝機(jī)的分配稱為理想配置)下的生產(chǎn)時間(以下，稱為理想生產(chǎn)時間)來設(shè)定。
元件供給裝置的理想生產(chǎn)時間，是基于最佳化方法算出向各安裝機(jī)的安裝作業(yè)的分配設(shè)定、向各安裝機(jī)的元件供給裝置的分配、向各安裝機(jī)各安裝位置的元件供給裝置的配置、生產(chǎn)操作的具體執(zhí)行順序，并從已最佳化的執(zhí)行順序中算出上述理想生產(chǎn)時間。元件供給裝置的理想配置可以作為獲得理想生產(chǎn)時間時的元件供給裝置的配置而求出。而且，最佳化方法可以采用任意公開的方法。本實(shí)施方式中，對于該理想生產(chǎn)時間，也以具備多臺安裝機(jī)的安裝流水線為對象，因此采用理想周期時間C’。
而且，本實(shí)施方式中，為了更準(zhǔn)確地判斷以當(dāng)前的配置開始生產(chǎn)是否適合，將允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)添加到上述理想生產(chǎn)時間中，并參照從當(dāng)前配置向上述理想配置移動(進(jìn)行準(zhǔn)備替換)元件供給裝置所需的推測準(zhǔn)備時間d而設(shè)定。
例如，在本實(shí)施方式中，是從當(dāng)前元件供給裝置的配置和理想配置之間的差分求出有必要拆卸的元件供給裝置數(shù)量、有必要重新安裝的元件供給裝置數(shù)量、在一臺安裝機(jī)中有必要移動的元件供給裝置數(shù)量、有必要向其他安裝機(jī)移動的元件供給裝置數(shù)量，并基于對應(yīng)于各作業(yè)種類而設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時間的乘積來求出推測準(zhǔn)備時間d。
而且，在本實(shí)施方式中，為了可以同維地比較向理想配置移動的推測準(zhǔn)備時間與每個基板的生產(chǎn)時間(周期時間)，允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)是參照該生產(chǎn)對象的基板的生產(chǎn)預(yù)定數(shù)n而設(shè)定的。
具體而言，求出每個基板的上述理想生產(chǎn)時間(理想周期時間)C’與生產(chǎn)預(yù)定數(shù)n的乘積，由此求出從生產(chǎn)開始到生產(chǎn)結(jié)束為止的凈生產(chǎn)時間，而且其中添加準(zhǔn)備替換所需的上述推測準(zhǔn)備時間d，由此能求出從當(dāng)前配置向理想配置移動并生產(chǎn)完成生產(chǎn)預(yù)定數(shù)的基板所需的預(yù)測合計(jì)時間C’×n+d。
另一方面，作為當(dāng)前配置中的每一個基板的上述推測生產(chǎn)時間(推測周期時間)C和生產(chǎn)預(yù)定數(shù)n的乘積，可求出以當(dāng)前配置開始生產(chǎn)到完成生產(chǎn)為止所需的預(yù)測合計(jì)時間C×n。
通過比較這樣求出的兩個預(yù)測合計(jì)時間，定量比較以當(dāng)前配置開始生產(chǎn)的情況和進(jìn)行向理想配置的準(zhǔn)備作業(yè)之后的生產(chǎn)情況，就能更準(zhǔn)確地判斷當(dāng)前配置中的生產(chǎn)效率。
然后，作為最終判斷基準(zhǔn)，是基于兩者之差在預(yù)先設(shè)定的允許時間差以內(nèi)(例如，30分鐘以內(nèi))的情況、兩者之比在預(yù)先設(shè)定的允許比率以內(nèi)(例如，10％以內(nèi))的情況、滿足雙方或至少滿足一方等而進(jìn)行判斷的。
該最終判斷基準(zhǔn)，可以參照進(jìn)行準(zhǔn)備替換時所必需的操作員勞力成本、準(zhǔn)備錯誤的發(fā)生率等來適當(dāng)設(shè)定。
這種最終判斷基準(zhǔn)的結(jié)果，如果判斷為以現(xiàn)狀元件供給裝置的配置適合開始生產(chǎn)，則給予各安裝機(jī)生產(chǎn)許可，并成為可開始生產(chǎn)的狀態(tài)。
另一方面，如果判斷為以現(xiàn)狀元件供給裝置的配置不適合開始生產(chǎn)，則把此信息通知給操作員。由此，可以事前防止以規(guī)定基準(zhǔn)以下的較低生產(chǎn)效率開始生產(chǎn)及生產(chǎn)計(jì)劃超過可預(yù)測水平而導(dǎo)致故障的狀態(tài)。
而且，在當(dāng)前元件供給裝置的配置下不適合生產(chǎn)時，則制成能提高生產(chǎn)效率的元件供給裝置的配置變更方案，并作為準(zhǔn)備替換指示通知給操作員。該準(zhǔn)備替換指示的內(nèi)容，未必是將當(dāng)前配置變更為理想配置的指示。
作為基于該準(zhǔn)備替換指示的配置變更內(nèi)容，例如有在各安裝機(jī)內(nèi)使幾個元件供給裝置相鄰地移動，以便增加同時吸附元件的機(jī)會；或者使元件供給裝置向接近基板上的安裝位置的位置移動等。
而且，從安裝流水線的提高生產(chǎn)效率的觀點(diǎn)出發(fā)，例如判斷各安裝機(jī)的負(fù)荷平衡，或?qū)⒊霈F(xiàn)最大負(fù)荷的安裝機(jī)中所分配的安裝作業(yè)向負(fù)荷小的安裝機(jī)中移動，從而可以設(shè)定使該安裝作業(yè)所用元件供給裝置安裝機(jī)之間移動的準(zhǔn)備替換作業(yè)。
這樣基于準(zhǔn)備替換指示變更元件供給裝置的配置，則在進(jìn)行準(zhǔn)備替換的安裝機(jī)中，對于分配的各安裝作業(yè)，能夠變更安裝元件的種類、使用元件供給裝置的安裝位置、在基板的安裝坐標(biāo)位置等數(shù)據(jù)和包括進(jìn)行各安裝作業(yè)的順序等的生產(chǎn)程序。
本實(shí)施方式中，以上推測生產(chǎn)時間的計(jì)算、是否滿足允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)的判斷及配置變更方案的制成等，是由該安裝流水線90的各安裝機(jī)的控制裝置99和可以利用通信電纜收發(fā)信息的個人計(jì)算機(jī)構(gòu)成，并由統(tǒng)一管理安裝流水線90的各安裝機(jī)操作的管理計(jì)算機(jī)來進(jìn)行。
圖11是示意性顯示在各安裝機(jī)之間收發(fā)信息的說明圖。如圖11所示，各安裝機(jī)及管理計(jì)算機(jī)(PC)以網(wǎng)絡(luò)連接，并可收發(fā)信息。
各安裝機(jī)，是將安裝機(jī)本身所安裝的元件供給裝置的當(dāng)前配置和所分配的安裝作業(yè)，作為設(shè)備本身的準(zhǔn)備信息，向以安裝流水線的網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一管理準(zhǔn)備作業(yè)的管理計(jì)算機(jī)(PC)中發(fā)送。各安裝機(jī)的控制裝置99所具備的通信裝置是以發(fā)送裝置來發(fā)揮功能。其中發(fā)送裝置，向外部發(fā)送安裝在各安裝機(jī)上的元件供給裝置的當(dāng)前配置。
從各安裝機(jī)接收準(zhǔn)備信息的管理計(jì)算機(jī)(PC)中，基于各安裝機(jī)的準(zhǔn)備信息計(jì)算推測生產(chǎn)時間，并根據(jù)其時間是否滿足允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)來判斷以當(dāng)前配置是否適合開始生產(chǎn)。該管理計(jì)算機(jī)，是作為計(jì)算推測生產(chǎn)時間的計(jì)算裝置，以及判斷是否滿足允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)的判斷裝置來發(fā)揮功能。
上述是否適合開始生產(chǎn)的判斷結(jié)果，如果是適合開始生產(chǎn)，則管理計(jì)算機(jī)允許安裝流水線的各安裝機(jī)開始生產(chǎn)。
另一方面，如果不適合開始生產(chǎn)，則把其信息通知給操作員，而管理計(jì)算機(jī)對各安裝機(jī)發(fā)出在顯示裝置98(監(jiān)視器畫面)上顯示其信息的顯示指令。而且，管理計(jì)算機(jī)制成改善生產(chǎn)效率的元件供給裝置的配置變更方案，并對作為配置變更對象的安裝機(jī)，發(fā)出在顯示裝置98上顯示配置變更指示(準(zhǔn)備替換指示)的顯示指令。各安裝機(jī)的顯示裝置98作為通知裝置來發(fā)揮功能。
而且，管理計(jì)算機(jī)，進(jìn)行最佳化并制成變更元件供給裝置配置的狀態(tài)下的各安裝機(jī)中的生產(chǎn)程序，并將其信息發(fā)送到各安裝機(jī)。各安裝機(jī)收到此信息后存儲在各自的存儲裝置中，由此，能夠以準(zhǔn)備替換后的狀態(tài)進(jìn)行生產(chǎn)。
圖12是顯示安裝流水線中的準(zhǔn)備作業(yè)順序的流程圖。該準(zhǔn)備作業(yè)是在圖6的步驟S4中進(jìn)行的。而且，第2實(shí)施方式的安裝流水線中的基板生產(chǎn)的整個流程與已說明的圖6流程圖基本相同，因此省略其說明。
如上所述，本實(shí)施方式中，首先，對應(yīng)于元件供給裝置的配置，在各安裝機(jī)上分配安裝作業(yè)，并安裝供給短缺元件的元件供給裝置。
如圖12所示，在各安裝機(jī)中，如果完成由操作員進(jìn)行的應(yīng)準(zhǔn)備電子元件的安裝(準(zhǔn)備)(步驟S100)，則管理計(jì)算機(jī)收集各安裝機(jī)中當(dāng)前元件供給裝置的配置、已分配安裝作業(yè)所用的元件信息及組裝坐標(biāo)等生產(chǎn)程序要素(步驟S102)。
然后，管理計(jì)算機(jī)根據(jù)各安裝機(jī)上安裝的元件供給裝置，進(jìn)行包括判斷有無短缺元件的準(zhǔn)備檢查(步驟S104)，如果準(zhǔn)備檢查不成立(步驟S104中的NO)，則對各安裝機(jī)發(fā)送指示供給短缺元件的元件供給裝置安裝等準(zhǔn)備修正指示(步驟S106)。各安裝機(jī)通知操作員準(zhǔn)備修正指示并促使操作員準(zhǔn)備修正。
如果準(zhǔn)備檢查成立(步驟S104中的YES)，則由于以當(dāng)前在安裝流水線的各安裝機(jī)中配置的元件供給裝置可以進(jìn)行生產(chǎn)，所以在各安裝機(jī)中當(dāng)前元件供給裝置的配置下，以最佳化方法求出生產(chǎn)操作的具體執(zhí)行順序(步驟S108)，并計(jì)算當(dāng)前配置的推測生產(chǎn)時間(步驟S110)。
其次，求出對生產(chǎn)對象的基板的允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)。此時，判斷在理想配置元件供給裝置的理想狀態(tài)下的預(yù)測生產(chǎn)時間數(shù)據(jù)是否已經(jīng)算出(步驟S112)。如果是已經(jīng)算出(步驟S112中的YES)，就在理想狀態(tài)中調(diào)出事先預(yù)測的理想生產(chǎn)時間(步驟S114)。對于各生產(chǎn)對象的基板的安裝流水線中的理想生產(chǎn)時間，并不委托于當(dāng)前元件供給裝置的配置，且只要安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)一定，就不會變化。
如果沒有事先算出的預(yù)測生產(chǎn)時間數(shù)據(jù)(步驟S112中的NO)，則進(jìn)行理想狀態(tài)下的生產(chǎn)程序最佳化計(jì)算(步驟S116)，并算出理想狀態(tài)下的生產(chǎn)時間(理想生產(chǎn)時間)(步驟S118)。而且，在該最佳化計(jì)算中，無需固定元件供給裝置的配置，而求出理想配置并算出理想配置下的生產(chǎn)時間。
如果得出理想生產(chǎn)時間，就從當(dāng)前元件供給裝置的配置中移動元件供給裝置，算出實(shí)現(xiàn)該理想狀態(tài)(理想配置)時所需的準(zhǔn)備時間(推測準(zhǔn)備時間)(步驟S120)。
這樣具備了當(dāng)前配置中的推測生產(chǎn)時間、理想配置中的理想生產(chǎn)時間以及從當(dāng)前配置移到理想配置所需的推測準(zhǔn)備時間，就能判斷出推測生產(chǎn)時間是否滿足基于理想生產(chǎn)時間以及推測準(zhǔn)備時間而設(shè)定的允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)(步驟S122)。
此判斷結(jié)果，如果滿足基準(zhǔn)(步驟S122中的YES)，則以當(dāng)前配置開始生產(chǎn)也能確保一定的生產(chǎn)效率，因此可以允許生產(chǎn)(步驟S124)。
另一方面，此判斷結(jié)果，如果不滿足基準(zhǔn)(步驟S122中的NO)，就出現(xiàn)異常報(bào)告(步驟S126)，并向操作員詢問是否以可能影響生產(chǎn)效率的當(dāng)前配置來開始生產(chǎn)。此異常報(bào)告等，是基于來自管理計(jì)算機(jī)的顯示指令，在各安裝機(jī)中進(jìn)行，并顯示在各安裝機(jī)的監(jiān)視器上，以此通知給操作員。
圖13是當(dāng)前配置中生產(chǎn)效率不能滿足基準(zhǔn)時的異常報(bào)告畫面示例。如圖13所示，當(dāng)生產(chǎn)效率不滿足基準(zhǔn)時，也通知不滿足其基準(zhǔn)的程度。具體而言，顯示移到理想狀態(tài)之后生產(chǎn)50(生產(chǎn)預(yù)定數(shù))個基板時所需的預(yù)想生產(chǎn)時間25分00秒、以現(xiàn)狀配置(當(dāng)前準(zhǔn)備狀態(tài))開始生產(chǎn)時所需的預(yù)想生產(chǎn)時間40分24秒、以及將理想狀態(tài)移動設(shè)為100％時的當(dāng)前準(zhǔn)備狀態(tài)中的比率162％。
而且，在此異常報(bào)告中，依照操作員的判斷，可以選擇以當(dāng)前的配置強(qiáng)行開始生產(chǎn)。
對于是否開始強(qiáng)制生產(chǎn)的選擇分支(步驟S128)，如果由操作員輸入了開始強(qiáng)制生產(chǎn)的信息(步驟S128中的YES)，盡管影響生產(chǎn)效率，但備齊了生產(chǎn)所需的元件而可以進(jìn)行生產(chǎn)，因此可以允許進(jìn)行生產(chǎn)(步驟S124)。
另一方面，如果輸入了不進(jìn)行強(qiáng)制生產(chǎn)的信息(步驟S128中的NO)，則向操作員發(fā)出為提高生產(chǎn)效率的準(zhǔn)備修正指示(步驟S106)。此準(zhǔn)備修正指示，根據(jù)來自管理計(jì)算機(jī)的顯示指令，進(jìn)行在各安裝機(jī)中，并顯示在各安裝機(jī)的監(jiān)視器中，以此通知給操作員。此時，向各安裝機(jī)中一起發(fā)送準(zhǔn)備修正后狀態(tài)下的生產(chǎn)程序(完成最佳化的生產(chǎn)程序)。
圖14是準(zhǔn)備修正指示的畫面示例。例如，圖14(a)是對安裝機(jī)A發(fā)出的，并顯示在安裝機(jī)A的顯示裝置(監(jiān)視器)98上。圖14(b)是對安裝機(jī)B發(fā)出的，并顯示在安裝機(jī)B的顯示裝置(監(jiān)視器)98上。具體而言，在圖14(a)的安裝機(jī)A中，該安裝機(jī)所有的四個元件供給部中除右下方以外其準(zhǔn)備狀態(tài)均為OK，而顯示右下方的元件供給裝置和安裝位置F21的標(biāo)記部分則發(fā)出紅光，而且，如同作業(yè)指示欄中顯示的“拆卸元件PARTS013(F21)”，發(fā)出安裝在此安裝位置F21上的供給元件名為PARTS013元件的元件供給裝置(8mm帶的帶式送料器)的拆卸作業(yè)指示。
而且，圖14(b)的安裝機(jī)B中，該安裝機(jī)所有的四個元件供給部中除右下方以外其準(zhǔn)備狀態(tài)均為OK，而顯示右下的元件供給裝置和安裝位置F21的標(biāo)記則發(fā)出紅色光，而且，如同作業(yè)指示欄中顯示的“元件安裝PARTS013→F25”，發(fā)出安裝在此安裝位置F21上的供給元件名為PARTS013元件的元件供給裝置(8mm帶的帶式送料器)的安裝作業(yè)指示。
這些各準(zhǔn)備修正指示，是由進(jìn)行此作業(yè)的安裝機(jī)本身的顯示裝置來進(jìn)行的，因此操作員能夠易于掌握準(zhǔn)備替換作業(yè)的內(nèi)容。
如上所述地進(jìn)行準(zhǔn)備替換，返回到步驟S100，并評價準(zhǔn)備替換后的元件供給裝置中的配置的生產(chǎn)效率，如果能確保一定的生產(chǎn)效率則開始生產(chǎn)。
以上，對于第2實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本實(shí)施方式不僅限于上述結(jié)構(gòu)，如下所述，可進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br>
本實(shí)施方式中，統(tǒng)一控制安裝流水線各設(shè)備(安裝機(jī))的管理計(jì)算機(jī)，雖然以推測生產(chǎn)時間的計(jì)算裝置、是否滿足允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)的判斷裝置來發(fā)揮功能，但是也可以使任意安裝機(jī)的控制裝置來發(fā)揮功能。
而且，也可以使構(gòu)成安裝流水線的各設(shè)備(安裝機(jī))計(jì)算關(guān)于設(shè)備本身的推測生產(chǎn)時間及判斷是否滿足允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)。
而且，上述實(shí)施方式中，雖然將具備多臺安裝機(jī)(設(shè)備)的安裝流水線為對象，但是也可以使用于單個安裝機(jī)上。此時，安裝機(jī)所具備的計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的控制裝置，可以作為上述計(jì)算裝置、判斷裝置來發(fā)揮功能。
而且，上述實(shí)施方式中，理想生產(chǎn)時間C’及推測生產(chǎn)時間C，是指從搬入基板并進(jìn)行安裝所涉及的各種作業(yè)之后搬出基板為止的時間，但是，同時進(jìn)行對于下游側(cè)安裝機(jī)的搬入和上游側(cè)安裝機(jī)中的搬出時，此時間可以是搬入基板并進(jìn)行安裝所涉及的各種作業(yè)為止的時間。
而且，上述實(shí)施方式中，從當(dāng)前預(yù)想配置向理想配置移動之后生產(chǎn)完成生產(chǎn)預(yù)定數(shù)基板所需的預(yù)想合計(jì)時間，是采用C’×n+d來求出的，但是，搬入新基板，而且搬出最后的基板時，不一定是多臺安裝機(jī)部進(jìn)行安裝作業(yè)，因此，此時，作為預(yù)想合計(jì)時間可采用C’×(d+安裝機(jī)數(shù)-1)+d。而且，同時進(jìn)行對于下游側(cè)安裝機(jī)的基板搬入和上游側(cè)安裝機(jī)的基板搬出時，作為預(yù)想合計(jì)時間，可采用C’×(n+安裝機(jī)數(shù)-1)+d+搬入時間。
同樣，關(guān)于推測生產(chǎn)時間C的預(yù)想合計(jì)時間，代替C×n而采用C×(n+安裝機(jī)數(shù)-1)，而且，同時進(jìn)行下游側(cè)安裝機(jī)的搬入和上游側(cè)安裝機(jī)的搬出時，作為相同預(yù)想合計(jì)時間，可分別采用C’×(n+安裝機(jī)數(shù)-1)+d+搬入時間。
而且，作為安裝時間，只參照了多臺安裝機(jī)所涉及的部分，但是，安裝流水線除了多臺安裝機(jī)以外還具有基板搬入機(jī)91、印刷機(jī)92、檢查機(jī)93、回焊爐94及基板搬出機(jī)95等其他各種設(shè)備，并存在各設(shè)備中基板接受并完成作業(yè)所需的生產(chǎn)時間。這些各設(shè)備的生產(chǎn)時間不一致時，使各設(shè)備的生產(chǎn)時間(周期時間)與最長的生產(chǎn)時間一致，并使其不必配置儲存基板的緩沖器也能完成。該安裝機(jī)以外的設(shè)備側(cè)的生產(chǎn)時間(周期時間)和安裝機(jī)側(cè)的生產(chǎn)時間(周期時間)不一致時，使兩個生產(chǎn)時間(周期時間)相一致。即，使安裝機(jī)側(cè)的生產(chǎn)時間(周期時間)最短地進(jìn)行準(zhǔn)備支援，并比較該最短的安裝機(jī)側(cè)的生產(chǎn)時間(周期時間)和安裝機(jī)以外的設(shè)備側(cè)的生產(chǎn)時間(周期時間)，當(dāng)最短的安裝機(jī)側(cè)的生產(chǎn)時間(周期時間)時間長時，使安裝機(jī)側(cè)的生產(chǎn)時間(周期時間)與其時間相一致，當(dāng)最短的安裝機(jī)側(cè)的生產(chǎn)時間(周期時間)時間短時，安裝機(jī)側(cè)的生產(chǎn)時間(周期時間)在不超過安裝機(jī)以外設(shè)備側(cè)的生產(chǎn)時間(周期時間)范圍內(nèi)，縮短基于元件供給裝置配置替換的準(zhǔn)備替換時間，并求出元件供給裝置的新配置。如上所述，可以提高整個安裝流水線的生產(chǎn)效率，同時能提高準(zhǔn)備操作性。
第3實(shí)施方式其次，說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。適用于第3實(shí)施方式的安裝流水線、該安裝流水線所包括的安裝機(jī)以及安裝機(jī)元件供給部的功能等基本結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式(圖1～圖3)相同，因此省略其說明。以下，只對不同點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說明。
第3實(shí)施方式的安裝流水線90，基本上與第1實(shí)施方式相同，根據(jù)公開的最佳化方法求出在哪個安裝機(jī)10上分配各安裝作業(yè)，并作為初始生產(chǎn)程序的順序，制成進(jìn)行每個安裝機(jī)上分配的安裝作業(yè)的順序，在此基礎(chǔ)上，對應(yīng)于當(dāng)前安裝在安裝流水線90的任意安裝機(jī)上的元件供給裝置的配置，分配對生產(chǎn)對象的基板安裝各種元件的安裝作業(yè)，并能適當(dāng)變更上述當(dāng)前生產(chǎn)程序。
具體而言，如圖7所示，各安裝機(jī)的控制裝置99，在分配給本安裝機(jī)的安裝作業(yè)之中，抽取以本安裝機(jī)安裝的元件供給裝置不能進(jìn)行的安裝作業(yè)。然后，通過安裝流水線內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)獲取其他安裝機(jī)10中當(dāng)前元件供給裝置的配置信息，并查找能代替本安裝機(jī)所不能進(jìn)行的安裝作業(yè)的其他安裝機(jī)10。這樣，如果找到其他安裝機(jī)10，則向該其他安裝機(jī)10中傳送想代替的安裝作業(yè)信息(安裝數(shù)據(jù))，而本安裝機(jī)則躍過該安裝作業(yè)，并移動安裝作業(yè)，其結(jié)果是，可以對應(yīng)于元件供給裝置的配置進(jìn)行安裝作業(yè)的分配。
各安裝機(jī)10的控制裝置99，進(jìn)行向安裝機(jī)10分配安裝作業(yè)之后，對應(yīng)于所分配的安裝作業(yè)，形成由基板上的位置、應(yīng)安裝的元件、取出此元件的元件供給裝置、進(jìn)行元件傳送的頭部41、安裝順序等構(gòu)成的一組數(shù)據(jù)，并積累該數(shù)據(jù)來進(jìn)行生產(chǎn)程序的再構(gòu)成。即，該一組數(shù)據(jù)是對應(yīng)各元件供給裝置上所分配的安裝作業(yè)。在形成一組數(shù)據(jù)時，取出元件的元件供給裝置，首先從已經(jīng)安裝在安裝機(jī)10上的裝置中選擇，并與同安裝位置一并記錄在數(shù)據(jù)中，如果沒有安裝，則將其所需元件供給裝置作為預(yù)定安裝的元件供給裝置存儲到數(shù)據(jù)中。
但是，作為可安裝多臺元件供給裝置的設(shè)備不僅限于安裝機(jī)10，還有搭載多臺帶式送料器35并能移動的供料車、收容多個料盤36的托盤供給裝置、可供給多個搭載裸芯片的晶片的送料器等。這些設(shè)備搭載、連接在安裝機(jī)10上或者配置在規(guī)定的鄰近位置上。安裝機(jī)10的頭部41，從這些設(shè)備的規(guī)定的元件供給裝置中吸附元件，向基板傳送并安裝在規(guī)定位置上。
這樣，在本實(shí)施方式中，各安裝機(jī)10的控制裝置99相互連接，并作為安裝作業(yè)分配裝置來發(fā)揮功能。其中安裝作業(yè)分配裝置，對應(yīng)于各設(shè)備的配置，向各元件供給裝置分配對生產(chǎn)對象的基板的安裝作業(yè)。而且，作為安裝作業(yè)分配裝置，包括安裝機(jī)10以外的其他裝置的控制裝置99，可以單獨(dú)或者多臺來發(fā)揮功能。
如上所述，如果供給所需元件的元件供給裝置安裝在安裝流水線90的任意安裝機(jī)上，則可以減輕操作員對這種元件供給裝置進(jìn)行的安裝、拆卸、移動的作業(yè)，因此，能夠易于進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)。例如，進(jìn)行實(shí)際準(zhǔn)備作業(yè)時，在各設(shè)備中安裝有為進(jìn)行剛生產(chǎn)基板而設(shè)置的元件供給裝置，因此，利用此點(diǎn)能獲取優(yōu)良的操作性。
然后，在所需元件中，只對沒有安裝在安裝流水線90的任意安裝機(jī)上的元件，進(jìn)行由操作員在安裝流水線90的任意設(shè)備上安裝元件供給裝置的準(zhǔn)備作業(yè)。
不過，這樣，對應(yīng)于當(dāng)前安裝在各設(shè)備上的元件供給裝置向各元件供給裝置分配安裝作業(yè)，根據(jù)安裝在各設(shè)備上的元件供給裝置的種類和生產(chǎn)對象的基板種類的組合，在各安裝機(jī)中進(jìn)行的安裝作業(yè)的負(fù)荷，可能不能保持良好平衡地進(jìn)行分配。特別是，當(dāng)安裝作業(yè)集中在特定的安裝機(jī)上時等，出現(xiàn)安裝作業(yè)與其他安裝機(jī)間相比成為過大瓶頸的安裝機(jī)，則可能降低整個安裝流水線的生產(chǎn)效率。而且，對于各安裝機(jī)，也根據(jù)本身所安裝的元件供給裝置的配置、向該安裝機(jī)進(jìn)行元件供給的外接設(shè)備上所安裝的元件供給裝置的配置、及其安裝機(jī)上所分配的安裝作業(yè)之間的組合，各安裝作業(yè)中的頭部移動距離變長，而且由頭部同時吸附元件的機(jī)會變少等，可能得不到高的生產(chǎn)效率。而且，對于元件供給裝置的安裝位置，也可能會發(fā)生頭部不能取出元件的情況。
在此，第3實(shí)施方式中，操作員作為準(zhǔn)備作業(yè)在安裝流水線的各設(shè)備上安裝元件供給裝置時，通知操作員其預(yù)定安裝元件供給裝置不應(yīng)安裝的不可安裝位置和推薦安裝的推薦安裝位置，由此能夠事先防止可能導(dǎo)致降低生產(chǎn)率的元件供給裝置的配置。
下面，以各安裝機(jī)本身安裝元件供給裝置的情況為例進(jìn)行說明。
不可安裝位置，是判斷為不應(yīng)安裝該元件供給裝置的位置，例如，即使安裝也不能取出元件等對安裝作業(yè)沒有作用的位置、阻礙其他安裝作業(yè)的位置、或者阻礙準(zhǔn)備作業(yè)的位置等。
在本實(shí)施方式中，具體而言，將下述位置設(shè)定為不可安裝位置。(1)只有無法安裝用于處理元件供給裝置所供給元件的吸嘴的頭部可以吸附的位置；(2)與已安裝元件供給裝置發(fā)生干擾(有必要拆卸已安裝元件供給裝置)的位置；(3)已預(yù)定安裝其他元件供給裝置的位置。
本實(shí)施方式中，由各安裝機(jī)10的控制裝置99計(jì)算不可安裝位置，而且各安裝機(jī)所具備的顯示裝置98中顯示不可安裝位置并進(jìn)行通知，而這些控制裝置99及顯示裝置98作為不可安裝位置通知裝置來發(fā)揮功能。
推薦安裝位置，從整個安裝流水線及安裝該元件供給裝置的設(shè)備的生產(chǎn)率觀點(diǎn)來看，就是理想的安裝位置。
本實(shí)施方式中，推薦安裝位置，是綜合判斷(1)根據(jù)生產(chǎn)程序而決定、(2)接近基板上的元件搭載位置及識別攝像機(jī)等，對生產(chǎn)率有利、(3)能夠?qū)崿F(xiàn)安裝流水線各設(shè)備之間負(fù)荷平衡的均等化、(4)沒有已安裝的元件供給裝置、等種種條件而進(jìn)行設(shè)定。
圖15是示意性顯示各安裝機(jī)之間收發(fā)信息的說明圖。如15圖所示，各安裝機(jī)是通過網(wǎng)絡(luò)來連接并能進(jìn)行信息的收發(fā)。
各安裝機(jī)，間歇地向其他所有安裝機(jī)發(fā)送(播送)生產(chǎn)程序所要求的安裝作業(yè)本身的負(fù)荷信息。而且，各安裝機(jī)接收從其他安裝機(jī)發(fā)送的其他設(shè)備負(fù)荷信息。各安裝機(jī)的控制裝置99所具備的通信裝置，作為向外部發(fā)送各安裝機(jī)負(fù)荷信息的發(fā)送裝置來發(fā)揮功能。
而且，此安裝流水線90內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)上，連接由統(tǒng)一管理整個安裝流水線操作的個人計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的主計(jì)算機(jī)(主PC)。各安裝機(jī)可以獲取各元件供給裝置和安裝在其上的元件種類等的共有信息。
如此，各安裝機(jī)，根據(jù)獲取其他安裝機(jī)的負(fù)荷信息，并考慮與其他安裝機(jī)負(fù)荷信息的平衡，可以算出將要安裝在本身的元件供給裝置的推薦安裝位置。
圖16是求取各安裝機(jī)負(fù)荷時使用的數(shù)據(jù)表的示例。如圖16(a)所示，每個生產(chǎn)程序使用的件數(shù)表中，每個安裝機(jī)(安裝機(jī)A、安裝機(jī)B、安裝機(jī)C)上，對應(yīng)于生產(chǎn)對象的基板種類(品種A、品種B)的生產(chǎn)程序中分配的安裝作業(yè)，存儲在每個元件種類(元件A、元件B、元件C)中。而且，如果對應(yīng)于當(dāng)前元件供給裝置的配置變更安裝作業(yè)的分配，就能算出當(dāng)前的負(fù)荷，因此可以隨時修正每個生產(chǎn)程序使用的件數(shù)表。
而且，如圖16(b)所示，每個安裝機(jī)工序能力率表中，作為顯示各安裝機(jī)(安裝機(jī)A、安裝機(jī)B…)和元件種類的組合的值，將對于安裝基準(zhǔn)元件(此例中為元件A)時的安裝能力率存儲在每個元件種類(元件A、元件B、元件C…)中。例如，安裝機(jī)A對于元件B的能力率是80％，由此可知與安裝元件A時相比，只能達(dá)到80％的速度。而且，從生產(chǎn)實(shí)績反饋能力率，并隨時可以更新。
而且，如圖16(c)所示，在每個安裝機(jī)工序能力率表中，存儲有各安裝機(jī)(安裝機(jī)A、安裝機(jī)B…)的能力(速度)。例如，可知安裝機(jī)A具有每小時安裝基準(zhǔn)元件(此例中為元件A)20000個的能力。
根據(jù)這種數(shù)據(jù)，各安裝機(jī)的負(fù)荷，可用下下列公式求出。
負(fù)荷＝(3600/安裝機(jī)工序能力)×∑(件數(shù)/能力率)(件數(shù)/能力率)是把各種元件換算成作為基準(zhǔn)元件(元件A)時的元件件數(shù)(個數(shù))，將這些對所有種類的元件進(jìn)行合計(jì)，并乘上表示安裝每一個基準(zhǔn)元件(元件A)所需時間的(3600/安裝機(jī)工序能力)，由此求出作為各安裝機(jī)的周期時間(推測生產(chǎn)時間)的負(fù)荷。
本實(shí)施方式中，是由各安裝機(jī)本身的控制裝置進(jìn)行負(fù)荷的計(jì)算。而且，根據(jù)各安裝機(jī)的控制裝置99獲取其他安裝機(jī)的負(fù)荷信息，并考慮與其他安裝機(jī)負(fù)荷狀態(tài)的平衡，算出將要安裝在本安裝機(jī)上的元件供給裝置的推薦安裝位置。而且，算出的推薦安裝位置，是通過在各安裝機(jī)所具備的顯示裝置98上顯示來進(jìn)行通知的。即，這些控制裝置99及顯示裝置98作為推薦安裝位置的通知裝置來發(fā)揮功能。
圖17是顯示安裝流水線中準(zhǔn)備作業(yè)順序的流程圖。此準(zhǔn)備作業(yè)是在圖6的步驟S4中進(jìn)行的。而且，第3實(shí)施方式的安裝流水線中的整個基板生產(chǎn)的流程與已說明的圖6流程基本相同，因此，這里省略其說明。
如上所述，本實(shí)施方式中，首先，對應(yīng)于當(dāng)前元件供給裝置的配置，向各安裝機(jī)分配安裝作業(yè)，對于供給短缺元件的元件供給裝置，由操作員進(jìn)行所謂的準(zhǔn)備作業(yè)。
如圖17所示，進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)時，各安裝機(jī)間歇地相互傳遞該安裝機(jī)的當(dāng)前負(fù)荷信息(步驟S130)。
在此狀態(tài)下，作為準(zhǔn)備作業(yè)，想要在任一安裝機(jī)10上安裝元件供給裝置的操作員(操作員)，用安裝機(jī)10的條形碼讀取機(jī)13(相當(dāng)于輸入識別元件供給裝置的識別信息的識別裝置)讀取要安裝元件供給裝置的識別信息(條形碼)，并向安裝機(jī)10一側(cè)詢問該元件供給裝置的準(zhǔn)備作業(yè)(步驟S132)。如果沒有詢問(步驟S134中為NO)，則各安裝機(jī)10返回到負(fù)荷信息相互傳遞(步驟S130)。
如果操作員進(jìn)行詢問(步驟S 134中YES)，該安裝機(jī)10首先對該元件供給裝置計(jì)算出不可安裝位置(步驟S136)。該不可安裝位置的計(jì)算在下文中詳細(xì)說明。
繼而，該安裝機(jī)對該元件供給裝置進(jìn)行推薦安裝位置的計(jì)算(步驟S138)。該推薦安裝位置的計(jì)算也將在下文中詳細(xì)說明。
推薦安裝位置計(jì)算的結(jié)果，如果沒有推薦安裝位置(步驟S140中NO)，則操作員拆卸當(dāng)前各設(shè)備上安裝的元件(步驟S142)，使其產(chǎn)生推薦安裝位置，并重新返回到推薦安裝位置計(jì)算(步驟S138)。
另一方面，如果有推薦安裝位置(步驟S140中YES)，則操作員在已通知的任意推薦安裝位置上安裝元件供給裝置。然后，確認(rèn)在安裝機(jī)側(cè)安裝的元件供給裝置及其位置，如果安裝在不可安裝位置上(步驟S146中YES)，則進(jìn)行錯誤顯示(步驟S148)。
如果安裝的位置不是不可安裝位置(步驟S146中NO)，則對應(yīng)于安裝該元件供給裝置的位置，并根據(jù)需要變更安裝機(jī)之間或者安裝機(jī)內(nèi)移動安裝作業(yè)的生產(chǎn)程序(步驟S150)，并返回到當(dāng)前負(fù)荷信息的相互傳遞步驟(步驟S130)。
下面，按照圖18的流程說明計(jì)算不可安裝位置的一個例子。不可安裝位置的計(jì)算，是在由操作員要進(jìn)行元件供給裝置安裝的安裝機(jī)10的控制裝置99中，獲取該預(yù)定安裝元件供給裝置所供給元件的元件信息(步驟S160)。該元件信息包括吸附該元件的吸嘴等信息。
其次，頭部裝置40所具備的多個頭部之中，抽取可安裝吸附該元件的吸嘴的頭部(步驟S162)。如果沒有該頭部(步驟S164中YES)，則不在該安裝機(jī)10中進(jìn)行該元件的安裝作業(yè)，而不能安裝在此安裝機(jī)10上，因此，通過錯誤顯示來通知此信息(步驟S166)，并結(jié)束不可安裝位置的計(jì)算。
如果有該頭部(步驟S164中NO)，就計(jì)算該頭部的可移動范圍(步驟S168)，并抽取可移動范圍以外的設(shè)置位置(元件供給裝置的安裝位置)(步驟S170)。而且，作為該元件供給裝置的屬性，抽取其可安裝位置和寬度等(步驟S172)。
然后，基于這些信息，求出不可安裝的設(shè)置位置(步驟S174)。具體而言，例如，只有無法安裝用于處理該元件的吸嘴的頭部可以吸附的位置為不可安裝位置。而且，與已安裝的元件供給裝置發(fā)生干擾的位置也是不可安裝位置。這些對應(yīng)于該元件供給裝置的寬度而在相鄰設(shè)置位置上已經(jīng)安裝元件供給裝置的情況也屬于不可安裝位置。而且，存在只能安裝在該設(shè)置位置上的元件供給裝置，為安裝該元件供給裝置而預(yù)定的設(shè)置位置也是不可安裝位置。
如果沒有不可安裝位置(步驟S174中NO)，則以原有狀態(tài)結(jié)束不可安裝位置的計(jì)算。如果存在不可安裝位置(步驟S174中YES)，則顯示不可安裝位置之后，結(jié)束(步驟S176)。
圖20是顯示不可安裝位置的畫面示例。如圖20所示，對于將要安裝的元件供給裝置(元件ARTSXX6)，顯示從左下方元件供給部的元件供給裝置(設(shè)置位置)1號至8號的標(biāo)記，例如，是以暗色的陰影來顯示，表示這些位置為不可安裝位置。
下面，按照圖19的流程說明計(jì)算推薦安裝位置的一個例子。此推薦安裝位置的計(jì)算中，并列進(jìn)行該安裝機(jī)中的推薦安裝位置的計(jì)算和參照與其他安裝機(jī)之間的負(fù)荷平衡的推薦安裝位置的計(jì)算。
該安裝機(jī)的推薦安裝位置的計(jì)算，是以抽取計(jì)算上述不可安裝位置的步驟S172中預(yù)定安裝元件供給裝置的可安裝位置及寬度等狀態(tài)為前提的。然后，抽取與已經(jīng)安裝元件供給裝置不相干擾的空位(步驟S190)。如果沒有空位(步驟S192中NO)，則判斷在該安裝機(jī)中是否有不使用的可拆卸的元件(步驟S194)。如果有可拆卸的元件(步驟S194中YES)，則顯示可拆卸的元件(步驟S195)。如果沒有可拆卸的元件(步驟S194中NO)，則以錯誤顯示來顯示該安裝機(jī)中不能安裝該元件供給裝置的信息(步驟S196)，并結(jié)束該推薦安裝位置的計(jì)算。而且，當(dāng)顯示了可拆卸元件時，則由操作員拆卸該元件，由此再次重復(fù)推薦安裝位置的計(jì)算(參照圖17的步驟S142)。而且，當(dāng)不能安裝在該安裝機(jī)上時，操作員嘗試向其他安裝機(jī)安裝。
另一方面，如果有與已經(jīng)安裝元件供給裝置不相干擾的空位(步驟S192中YES)，則判斷其空位中是否包括生產(chǎn)程序所指定的設(shè)置位置(步驟S198)，如果包括(步驟S198中YES)，則作為本安裝機(jī)的推薦安裝位置來顯示生產(chǎn)程序所指定的設(shè)置位置(步驟S200)，并結(jié)束推薦安裝位置的計(jì)算。
如果空位不是生產(chǎn)程序所指定的設(shè)置位置(步驟S198中NO)，則與同其他安裝機(jī)之間的負(fù)荷平衡計(jì)算的流程合并。
與其他安裝機(jī)之間的負(fù)荷平衡計(jì)算中(步驟S202)，尋找負(fù)荷低于本安裝機(jī)的其他安裝機(jī)(步驟S204)。如果沒有這種其他安裝機(jī)(步驟S204中無)，則將可安裝該元件供給裝置的上述空位作為候補(bǔ)設(shè)置位置，并從中計(jì)算有利于生產(chǎn)的位置(步驟S206)。然后，作為本安裝機(jī)的推薦安裝位置來顯示有利于生產(chǎn)的位置(步驟S200)，并結(jié)束推薦安裝位置的計(jì)算。
如果有負(fù)荷低于該安裝機(jī)的其他安裝機(jī)(步驟S204中有)，則判斷該其他安裝機(jī)上能否安裝該元件供給裝置(步驟S208)。如果不能安裝，則在該安裝機(jī)的上述候補(bǔ)設(shè)置位置中計(jì)算有利于生產(chǎn)的位置(步驟S206)，并顯示(步驟S200)，之后結(jié)束推薦安裝位置的計(jì)算。
如果負(fù)荷低于該安裝機(jī)的其他安裝機(jī)能安裝該元件供給裝置(步驟S208)，則比該安裝機(jī)更適合安裝在該其他安裝機(jī)上，因此，進(jìn)行向其他安裝機(jī)的安裝指示的顯示(步驟S210)，并結(jié)束推薦安裝位置的計(jì)算。而且，接到向其他安裝機(jī)安裝指示的操作員，應(yīng)在其他安裝機(jī)上安裝該元件供給裝置，如果用其他安裝機(jī)的條形碼讀取機(jī)讀取該元件供給裝置的識別信息，則在其他安裝機(jī)的顯示裝置上顯示推薦安裝位置。
圖21是顯示推薦安裝位置的畫面示例。如圖21所示，對于將要安裝的元件供給裝置(元件PARTSXX6)，顯示左下方元件供給部的元件安裝位置(設(shè)置位置)13號(F013)和右下方元件供給部的元件安裝位置(設(shè)置位置)26號的標(biāo)記部分，例如，是以亮色的閃爍狀態(tài)來顯示，而這些位置則顯示推薦安裝位置。在作業(yè)指示欄中，若顯示多個推薦安裝位置則顯得雜亂，因此例如只顯示安裝位置編號小的F013。
根據(jù)以上所述的本實(shí)施方式所涉及的安裝流水線，由于對預(yù)定安裝的元件供給裝置，通知不可安裝位置，因此，能夠事先防止進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)時元件供給裝置安裝在不可安裝位置而引起的生產(chǎn)率的降低。
而且，由于對預(yù)定安裝的元件供給裝置通知推薦安裝位置，因此，進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)時，可以提高各元件供給裝置安裝在推薦安裝位置上的可能性，并能減輕生產(chǎn)率的降低。另一方面，如果在任意安裝位置上安裝元件供給裝置，則根據(jù)所安裝的位置來分配安裝作業(yè)，因此，能實(shí)現(xiàn)操作性的提高。
而且，由于基于各設(shè)備的作業(yè)負(fù)荷平衡而設(shè)定這種推薦安裝位置，因此，能實(shí)現(xiàn)各設(shè)備的作業(yè)負(fù)荷平衡的均等化，能實(shí)現(xiàn)整個安裝流水生產(chǎn)率的提高。
以上，雖然說明了本發(fā)明的第3實(shí)施方式，但不僅限于本實(shí)施方式上述結(jié)構(gòu)，如下所述，可進(jìn)行適當(dāng)變更。
例如，上述實(shí)施方式中，雖然將必須拆卸已安裝元件的設(shè)置位置作為不可安裝位置，但是，也可以只將不能取出元件等不能安裝或無意義的設(shè)置位置作為不可安裝位置等，適當(dāng)設(shè)定不可安裝位置的基準(zhǔn)。
而且，上述實(shí)施方式中，作為推薦安裝位置，優(yōu)先設(shè)定生產(chǎn)程序所指定的位置，但是也可以優(yōu)先各設(shè)備之間負(fù)荷平衡的均等化而決定推薦安裝位置等，適當(dāng)設(shè)定推薦安裝位置的基準(zhǔn)。例如，盡管生產(chǎn)程序所指定的位置為空位，也可以優(yōu)先負(fù)荷較小的設(shè)備而設(shè)定推薦安裝位置。
而且，上述實(shí)施方式中，雖然作為推薦安裝位置推薦其他設(shè)備時，通知具有推薦安裝位置的其他設(shè)備，但也可以同時通知其他設(shè)備中的推薦安裝位置。
而且，上述實(shí)施方式中，是由安裝機(jī)所具備的條形碼讀取機(jī)構(gòu)成輸入元件供給裝置識別信息的輸入裝置，但只要能輸入識別信息即可，不僅限于此。例如，把構(gòu)成管理計(jì)算機(jī)及各設(shè)備控制裝置的計(jì)算機(jī)上連接的鍵盤等作為輸入裝置，由操作員等輸入元件供給裝置的識別信息(ID)也是可以的。
而且，上述實(shí)施方式中，是由安裝流水線的各設(shè)備(安裝機(jī))的控制裝置進(jìn)行不可安裝位置及推薦安裝位置的計(jì)算，但是統(tǒng)一控制安裝流水線的管理計(jì)算機(jī)來完成這些功能也是可以的。
而且，上述實(shí)施方式中，安裝流水線的各設(shè)備(安裝機(jī))控制裝置雖以向各元件供給裝置分配安裝作業(yè)的安裝作業(yè)分配裝置來發(fā)揮功能，但是，也可以將統(tǒng)一管理安裝流水線的管理計(jì)算機(jī)及特定設(shè)備的控制裝置(計(jì)算機(jī))作為安裝作業(yè)分配裝置來發(fā)揮功能，而各安裝機(jī)則進(jìn)行這樣分配的安裝作業(yè)。
第4實(shí)施方式其次，說明本發(fā)明的第4實(shí)施方式。適用于第4實(shí)施方式的安裝流水線以及該安裝流水線所包括的安裝機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式(圖1、圖2)相同，因此省略其說明。以下，主要對不同點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說明。
第4實(shí)施方式的安裝流水線90也與第1實(shí)施方式基本相同，從提高整個安裝流水線90生產(chǎn)效率的觀點(diǎn)出發(fā)，在哪個各安裝機(jī)10上分配各安裝作業(yè)是根據(jù)公開的最佳化方法求出，并在各安裝機(jī)10的控制裝置99上設(shè)置的存儲裝置中存儲進(jìn)行已分配安裝作業(yè)的生產(chǎn)程序作為初始的生產(chǎn)程序。由此，通常能獲得高的生產(chǎn)效率。
然而，實(shí)際安裝流水線中有時會發(fā)生元件短缺及錯誤等事先不可預(yù)測的干擾，在發(fā)生干擾的安裝機(jī)中會出現(xiàn)執(zhí)行事先分配的安裝作業(yè)所需時間變長的情況。例如有下述情況因發(fā)生元件短缺而向預(yù)備元件的切換運(yùn)轉(zhuǎn)、發(fā)生設(shè)備故障、元件吸附錯誤的多發(fā)、為減少元件吸附錯誤而設(shè)定比通常低的運(yùn)轉(zhuǎn)速度等。
然后，如果產(chǎn)生因受到這種干擾的影響而導(dǎo)致作業(yè)時間變長的安裝機(jī)，該安裝機(jī)則變成瓶頸，再加上長時間的作業(yè)時間，構(gòu)成安裝流水線的作業(yè)時間短的其他安裝機(jī)中則出現(xiàn)閑置時間。即，對于構(gòu)成安裝流水線的各機(jī)器，從搬入基板到搬出為止的流水線生產(chǎn)節(jié)拍時間變長，且安裝流水線中完成安裝作業(yè)的基板退出流水線的時間間隔變長，并導(dǎo)致整個生產(chǎn)流水線生產(chǎn)效率的降低。
在此，第4實(shí)施方式所涉及的安裝流水線90中，在生產(chǎn)操作過程中監(jiān)視各安裝機(jī)的作業(yè)時間，如果有作業(yè)時間較長的安裝機(jī)，則向其他安裝機(jī)移動該安裝機(jī)所分配的安裝作業(yè)來減輕負(fù)擔(dān)，并抑制整個安裝流水線生產(chǎn)效率的降低。這里的移動安裝作業(yè)是指，在某安裝機(jī)中進(jìn)行的將預(yù)定元件搭載到基板上的作業(yè)(安裝作業(yè))，由其他安裝機(jī)來代替進(jìn)行。
這種作為檢查安裝作業(yè)移動基準(zhǔn)的作業(yè)時間的允許條件，在本實(shí)施方式中，是基于各安裝機(jī)的作業(yè)時間差而設(shè)定的。由此，對應(yīng)于各安裝機(jī)作業(yè)時間的平衡的破壞，可以抑制整個生產(chǎn)流水線生產(chǎn)效率的降低。
而且，作業(yè)時間的允許條件，是基于作業(yè)時間較長狀態(tài)下的持續(xù)期間而設(shè)定的。由此，可以抑制對于短時間內(nèi)消除的細(xì)微外部干擾而過快反應(yīng)的情況。
而且，本實(shí)施方式中，各安裝機(jī)10的控制裝置99，分別監(jiān)視本安裝機(jī)的作業(yè)時間，并判斷是否滿足上述規(guī)定的允許條件，不能滿足時，則向其他安裝機(jī)委托本安裝機(jī)的安裝作業(yè)，由此實(shí)現(xiàn)安裝作業(yè)的移動。即，各安裝機(jī)10的控制裝置，作為檢測進(jìn)行安裝作業(yè)所需作業(yè)時間的檢測裝置、判斷作業(yè)時間是否滿足規(guī)定允許條件的判斷裝置、以及將安裝作業(yè)向其他安裝機(jī)移動的分配移動裝置來發(fā)揮功能。
這樣，在本實(shí)施方式中，由于各安裝機(jī)10的控制裝置99進(jìn)行各種判斷，因此，該安裝流水線90中，各安裝機(jī)之間作為負(fù)荷信息相互收發(fā)各自的作業(yè)時間，同時根據(jù)需要還進(jìn)行謂移動安裝作業(yè)信息的收發(fā)。
圖22是示意性顯示各安裝機(jī)之間收發(fā)信息的說明圖。如圖22(a)所示，各安裝機(jī)，將本身所分配的安裝作業(yè)所需作業(yè)時間作為負(fù)荷信息(設(shè)備本身的負(fù)荷信息)間歇地向其他所有安裝機(jī)發(fā)送(播送)。而各安裝機(jī)接收其他安裝機(jī)發(fā)出的負(fù)荷信息(其他設(shè)備的負(fù)荷信息)。各安裝機(jī)的控制裝置99所具備的通信裝置，作為向外部發(fā)送各安裝機(jī)的作業(yè)時間(負(fù)荷信息)的通信裝置來發(fā)揮功能。
這樣，在其他安裝機(jī)中獲取作業(yè)時間(負(fù)荷信息)的各安裝機(jī)，比較該安裝機(jī)的作業(yè)時間(負(fù)荷信息)和其他安裝機(jī)的作業(yè)時間(負(fù)荷信息)，判斷是否應(yīng)該向其他安裝機(jī)移動該安裝機(jī)的安裝作業(yè)。
根據(jù)此判斷結(jié)果，如果應(yīng)該移動，則從分配給該安裝機(jī)的安裝作業(yè)中適當(dāng)抽取可向其他任意安裝機(jī)移動的安裝作業(yè)。然后，如圖22(b)所示，向作為安裝作業(yè)移動目標(biāo)位置的其他特定安裝機(jī)中發(fā)送包括用于執(zhí)行將要移動的安裝作業(yè)的安裝數(shù)據(jù)的安裝作業(yè)移動要求。在接到此要求的其他特定安裝機(jī)中，如果能受理其要求，則向安裝作業(yè)移動起始位置的安裝機(jī)發(fā)送信息，移動起始位置的安裝機(jī)收到受理該要求的信息，則可以確認(rèn)分配給該安裝機(jī)的安裝作業(yè)的移動。
圖23是發(fā)生外部干擾時移動安裝作業(yè)示例的說明圖。圖23中，由4臺安裝機(jī)A～D相互連接而構(gòu)成安裝流水線，在生產(chǎn)對象的基板(工件)依次通過安裝機(jī)A、B、C、D的過程中，依次進(jìn)行必要的安裝作業(yè)。圖23中，上下方向顯示經(jīng)過的時間，各行數(shù)字顯示各時刻的各安裝機(jī)的作業(yè)時間(秒)。
作為前提，根據(jù)任意的最佳化處理來分配安裝作業(yè)，使各安裝機(jī)A～D的作業(yè)時間均為60秒。
從生產(chǎn)開始時刻開始在最上游安裝機(jī)A中每60秒則按順搬入基板A、B、C、D，并向下游側(cè)安裝機(jī)B、C、D送出。在各安裝機(jī)A～D上，對基板進(jìn)行安裝作業(yè)的穩(wěn)定狀態(tài)中，由于各安裝機(jī)A～D完成所分配的安裝作業(yè)所需的作業(yè)時間均為60秒，因此流水線生產(chǎn)節(jié)拍時間為60秒，每60秒即可完成基板的安裝作業(yè)。
在此，假設(shè)安裝機(jī)B上發(fā)生外部干擾。例如，發(fā)生因元件短缺而利用預(yù)備元件的切換運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況。并假設(shè)安裝機(jī)B受此外部干擾，本來60秒的作業(yè)時間變?yōu)?0秒。此時，在安裝機(jī)B的安裝作業(yè)結(jié)束之前，上游側(cè)安裝機(jī)A不能送入下一個基板，而且下游側(cè)安裝機(jī)C中不能送入下一個基板，因此安裝機(jī)B成為瓶頸，流水線生產(chǎn)節(jié)拍時間也延長至90秒，進(jìn)而每90秒完成基板安裝。
如果安裝機(jī)B持續(xù)發(fā)生外部干擾的狀態(tài)，盡管安裝機(jī)B都以穩(wěn)定狀態(tài)的60秒完成分配的安裝作業(yè)，而流水線生產(chǎn)節(jié)拍時間仍然是90秒。
如果這種狀態(tài)持續(xù)(在這里持續(xù)生產(chǎn)3個以上基板的時間)，則向其他安裝機(jī)A、C、D分配安裝機(jī)B中所分配的安裝作業(yè)的一部分而暫時移動。本實(shí)施方式中，這種向其他1臺或者多臺安裝機(jī)移動某個安裝機(jī)的安裝作業(yè)而進(jìn)行生產(chǎn)的處理被稱為分散處理。該分散處理中，使各安裝機(jī)的安裝作業(yè)均等化，并選擇移動安裝作業(yè)以及移動目標(biāo)位置。
在此例中，向其他安裝機(jī)移動一部分安裝作業(yè)的安裝機(jī)B以及接收安裝作業(yè)的其他安裝機(jī)A、C、D，作業(yè)時間全部均等化為70秒，而且生產(chǎn)流水線的流水線生產(chǎn)節(jié)拍時間也減少為70秒，并可以抑制生產(chǎn)效率降低的狀態(tài)。
在安裝機(jī)B中發(fā)生外部干擾的期間，雖然持續(xù)該分散處理的狀態(tài)，但是，一旦消除了安裝機(jī)B的干擾，則安裝機(jī)B中的作業(yè)時間比穩(wěn)定狀態(tài)下的60秒還短，在這里為50秒。這是因?yàn)?，由其他安裝機(jī)A、C、D代替進(jìn)行了原先分配的安裝作業(yè)一部分。
這樣如果消除了外部干擾，則結(jié)束分散處理，暫時移動到安裝機(jī)A、C、D的本來分配給安裝機(jī)B的安裝作業(yè)則返回到安裝機(jī)B，如果各安裝機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則返回到可以獲得最佳生產(chǎn)效率的穩(wěn)定狀態(tài)。
而且，上述分散處理中，從安裝機(jī)B向其他安裝機(jī)A、C、D移動的安裝作業(yè)的作業(yè)時間，穩(wěn)定狀態(tài)中為10秒鐘(穩(wěn)定狀態(tài)作業(yè)時間60秒一分散處理后(消除外部干擾后)作業(yè)時間50秒)，在發(fā)生外部干擾的狀態(tài)下，安裝機(jī)B中為20秒(分散處理前作業(yè)時間90秒一分散處理后作業(yè)時間70秒)。另一方面，對于這些安裝作業(yè)，在分散處理中的安裝機(jī)A、C、D中需要總計(jì)30秒(每臺從60秒到70秒而增加10秒的作業(yè)時間×3臺)的作業(yè)時間。這樣作業(yè)時間不一致，有時是因?yàn)樽畛醴峙浣o安裝機(jī)B的安裝作業(yè)適合于安裝機(jī)B，安裝機(jī)B能更高效(短時間)地處理安裝作業(yè)。
其次，按照流程圖說明進(jìn)行這種分散處理時的操作順序。
圖24是顯示該安裝流水線中的分散處理順序的流程圖。圖24中，多臺安裝機(jī)之中，并列顯示了作業(yè)時間較長而向其他安裝機(jī)委托本身所分配的安裝作業(yè)的安裝作業(yè)移動起始位置和接收此委托的安裝作業(yè)移動目標(biāo)位置的處理。
如圖24所示，在生產(chǎn)操作過程中，并列進(jìn)行分散處理程序，各安裝機(jī)間歇地相互傳遞該安裝機(jī)(設(shè)備本身)的負(fù)荷信息(作業(yè)時間)(步驟S220)。
在此狀態(tài)下，各安裝機(jī)，判斷該安裝機(jī)(設(shè)備本身)執(zhí)行已分配安裝作業(yè)所需的作業(yè)時間是否滿足允許條件(步驟S222)。
作為判斷不滿足該允許條件的具體例，例如有該安裝機(jī)的作業(yè)時間(1)要求在全部安裝機(jī)平均作業(yè)時間的20％以上；(2)要求全部安裝機(jī)平均作業(yè)時間的10％以上的狀態(tài)持續(xù)了經(jīng)過最近5個基板以上等。而且，在符合所示例的兩個條件中的任意一項(xiàng)或與兩項(xiàng)都符合等情況下，則判斷為不滿足允許條件等，可進(jìn)行多個小條件的組合判斷。而且，基于各安裝機(jī)的作業(yè)時間差進(jìn)行判斷時，如上所述，除了與平均作業(yè)時間進(jìn)行比較之外，還可以與其他安裝機(jī)中的最短作業(yè)時間相比較?；蛘呖梢愿鶕?jù)與事先設(shè)定的規(guī)定作業(yè)預(yù)定時間(例如60秒)相比較來判斷。
而且，也可以根據(jù)作業(yè)時間較長的原因(干擾)是否為預(yù)先設(shè)定的項(xiàng)目來進(jìn)判斷。例如，對應(yīng)于元件短缺和元件供給裝置的故障、元件供給裝置由操作員拆卸等的情況，可以將進(jìn)行使用預(yù)備元件的切換運(yùn)轉(zhuǎn)等情況，可以作為開始預(yù)先分散處理檢查的項(xiàng)目來設(shè)定。
而且，這些允許條件只是示例，也可以設(shè)定其他條件。
如果滿足允許條件(步驟S222中YES)，則無需從該安裝機(jī)中移動安裝作業(yè)，因此，可以接收從其他安裝機(jī)安裝作業(yè)的移動要求，并返回到負(fù)荷信息的相互傳遞中(步驟S220)。
如果不滿足允許條件(步驟S222中NO)，則抽取想要移動的安裝作業(yè)(步驟S224)。想要移動的安裝作業(yè)，是以存在其安裝作業(yè)所用元件搭載在元件供給部30的其他安裝機(jī)并可移動為前提。然后，向其他安裝機(jī)移動其安裝作業(yè)的結(jié)果，該安裝機(jī)和其他安裝機(jī)的作業(yè)時間更加均等化為佳。想要移動的安裝作業(yè)，可以是一個或多個。而且，對于相同元件的安裝作業(yè)分配成多個時，只移動其中一部分也可以。而且，成為安裝作業(yè)移動目標(biāo)位置的安裝機(jī)，可以是1臺或多臺。多臺其他安裝機(jī)的作業(yè)時間在相同程度時，最好是向多臺其他安裝機(jī)中分配多個安裝作業(yè)并移動。這樣做則易于進(jìn)行該安裝機(jī)和多臺其他安裝機(jī)的作業(yè)時間進(jìn)一步的均等化。而且，只移動該安裝機(jī)所分配的安裝作業(yè)的一部分也好，或移動全部也好。例如，該安裝機(jī)即使是因故障等原因成為不能進(jìn)行安裝作業(yè)的狀態(tài)時，如有可能則將該安裝機(jī)中所分配的安裝作業(yè)，全部移到其他安裝機(jī)中，由此繼續(xù)進(jìn)行整個安裝流水線的基板生產(chǎn)。
如果沒有可移動的安裝作業(yè)(步驟S226中NO)，則不能從該安裝機(jī)中移動安裝作業(yè)，因此，為了使其能接受從其他安裝機(jī)的安裝作業(yè)的移動要求，返回到負(fù)荷信息的相互傳遞步驟(步驟S220)。
如果有可移動的安裝作業(yè)(步驟S226中YES)，則抽取想要移動安裝作業(yè)的安裝數(shù)據(jù)(步驟S228)，并作為安裝作業(yè)移動要求向可成為移動起始位置的安裝機(jī)發(fā)送(步驟S230)。此移動要求中，可包括多個安裝作業(yè)，而各安裝作業(yè)的安裝數(shù)據(jù)中，包括元件名稱和基板上的搭載坐標(biāo)數(shù)據(jù)等。而且，有多臺想作為移動目標(biāo)位置的安裝機(jī)時，對各安裝機(jī)發(fā)送移動要求。
而且，移動起始位置較移動目標(biāo)位置處于上游側(cè)時，該安裝作業(yè)的移動要求中，包括特定進(jìn)行安裝作業(yè)的安裝機(jī)在變更的狀態(tài)下生產(chǎn)基板(以下，相關(guān)基板稱為分散處理適用工件)的信息。作為該信息，例如，可以列舉基板系列管理編號及批量編號等。包括這種特定基板信息是因?yàn)橐苿影惭b作業(yè)的狀態(tài)下，由上游側(cè)的裝置來特定所生產(chǎn)的分散處理適用工件。
成為移動目標(biāo)位置的安裝機(jī)側(cè)中，收到安裝作業(yè)的移動要求(步驟S232)，則判斷能否接收此移動要求(步驟S234)。
例如，此判斷，是評價使用于移動要求所涉及的安裝作業(yè)的元件余量是否充足、該元件在該移動目標(biāo)位置安裝機(jī)中是否處于向預(yù)備元件的切換運(yùn)轉(zhuǎn)中、而且移動目標(biāo)位置安裝機(jī)處于移動起始位置的上游側(cè)時，該移動要求所涉及的安裝作業(yè)對象的基板已達(dá)到生產(chǎn)預(yù)定數(shù)，并是否已開始下一個品種的基板生產(chǎn)等而進(jìn)行的。
如果不能接受移動要求(步驟S234中NO)，則向移動起始位置回復(fù)拒絕移動要求的信息(步驟S236)，移動起始位置收到該拒絕結(jié)果(步驟S238)，則返回到為了檢查其他安裝作業(yè)的移動而想要移動的安裝作業(yè)抽取步驟(步驟S24)。
如果移動目標(biāo)位置能接受移動要求(步驟S234中YES)，則向移動起始位置回復(fù)受理移動要求的信息(步驟S240)。移動目標(biāo)位置處于移動起始位置的上游側(cè)時，在受理移動要求信息的回復(fù)中包括確定分散處理適用工件的信息。包括這種信息，是為了由上游側(cè)裝置來確定在移動安裝作業(yè)的狀態(tài)下所生產(chǎn)的分散處理適用工件。
這樣接受移動要求的移動目標(biāo)位置的安裝機(jī)中，判斷出生產(chǎn)對象的基板是否為分散處理適用工件(步驟S242)。如果不是分散處理適用工件(步驟S242中NO)，則在使安裝作業(yè)移動前狀態(tài)下繼續(xù)生產(chǎn)，并等待分散處理適用工件的到來。如果是分散處理適用工件(步驟S242中YES)，則將所接受的安裝作業(yè)，在由該移動目標(biāo)位置的安裝機(jī)進(jìn)行的安裝作業(yè)中進(jìn)行追加處理，并處于分散處理狀態(tài)(步驟S244)。
另一方面，移動起始位置的安裝機(jī)收到移動要求的受理結(jié)果時(步驟S246)，則判斷生產(chǎn)對象的基板是否為分散處理適用工件(步驟S248)。如果不是分散處理適用工件(步驟S248中NO)，則在使安裝作業(yè)前移動狀態(tài)下繼續(xù)生產(chǎn)，并等待分散處理適用工件的到來。如果是分散處理適用工件(步驟S248中YES)，則使其能在移動起始位置安裝機(jī)中進(jìn)行移動的安裝作業(yè)，而進(jìn)行已移動安裝作業(yè)的跳躍處理，并處于分散處理狀態(tài)(步驟S250)。采用這種跳躍處理是因?yàn)?，安裝作業(yè)的分配是基于最佳化計(jì)算而求出的，而且最好是消除了外部干擾則返回到起始安裝作業(yè)的分配中并開始生產(chǎn)，從而在該安裝機(jī)的生產(chǎn)程序中不消除移動的安裝作業(yè)。
基于步驟S244和步驟S250的分散處理狀態(tài)，首先是以安裝作業(yè)的移動目標(biāo)位置安裝機(jī)、安裝作業(yè)的移動起始位置安裝機(jī)的任意一側(cè)的上游側(cè)安裝機(jī)來開始，而且，基于該分散處理的已進(jìn)行安裝作業(yè)的基板到達(dá)另一側(cè)下游側(cè)安裝機(jī)中，并在該安裝機(jī)中開始。該分散處理狀態(tài)，持續(xù)到消除過負(fù)荷狀態(tài)為止(步驟S252中NO)。是否消除過負(fù)荷狀態(tài)是由該安裝機(jī)中的作業(yè)時間來可以判斷。
如果安裝作業(yè)的移動起始位置安裝機(jī)側(cè)沒有了外部干擾等影響，并消除了過負(fù)荷狀態(tài)(步驟S252中YES)，則向安裝作業(yè)的移動目標(biāo)位置安裝機(jī)發(fā)送結(jié)束分散處理的信息(步驟S254)。向多臺其他安裝機(jī)移動了安裝作業(yè)時，則向各安裝機(jī)發(fā)送其信息。
然后，判斷生產(chǎn)對象的基板是否為分散處理適用工件(步驟S256)，如果是分散處理適用工件(步驟S256中YES)，則持續(xù)分散處理狀態(tài)。如果不是分散處理適用工件(步驟S256中NO)，則結(jié)束已移動安裝作業(yè)的跳躍處理，并返回到通常的生產(chǎn)狀態(tài)中(步驟S258)。
另一方面，安裝作業(yè)的移動目標(biāo)位置安裝機(jī)也收到結(jié)束分散處理的信息(步驟S260)，則判斷生產(chǎn)對象的基板是否為分散處理適用工件(步驟S262)。如果是分散處理適用工件(步驟S262中YES)，則持續(xù)分散處理狀態(tài)。如果不是分散處理適用工件(步驟S262中NO)，則結(jié)束通過移動而追加的安裝作業(yè)的追加處理，并返回到通常的生產(chǎn)狀態(tài)中(步驟S264)。當(dāng)安裝作業(yè)的移動目標(biāo)位置安裝機(jī)和安裝作業(yè)的移動起始位置安裝機(jī)中任意一方的上游側(cè)安裝機(jī)首先返回到通常的生產(chǎn)狀態(tài)，并且已完成該通常安裝作業(yè)的基板到達(dá)另一方的下游側(cè)安裝機(jī)，在該安裝機(jī)中返回到通常生產(chǎn)狀態(tài)時，結(jié)束步驟S258和步驟S264的分散處理狀態(tài)。
這樣，如果消除了過負(fù)荷狀態(tài)并使較長的作業(yè)時間恢復(fù)，則結(jié)束分散處理，因此，安裝作業(yè)的分配很快則能恢復(fù)到通常的生產(chǎn)狀態(tài)，從而能確保高的生產(chǎn)率。
圖25是生產(chǎn)操作過程中發(fā)生元件短缺時，進(jìn)行安裝作業(yè)移動示例的說明圖。如圖25(a)～(b)所示，在上游側(cè)安裝機(jī)A中安裝供給元件A、B、C的元件供給裝置，并分配了搭載這些元件的安裝作業(yè)。而且，在下游側(cè)安裝機(jī)B中安裝供給元件A、D、E的元件供給裝置，并分配了搭載這些元件的安裝作業(yè)。
以元件A為例，則能看出各基板上搭載了多個元件A(例如60個)，對基板分別搭載多個元件A的多個安裝作業(yè)，各一半(例如各30個)的分配在安裝機(jī)A、B中。因此，在通常生產(chǎn)中生產(chǎn)的基板(1)中，是以安裝機(jī)A來搭載的元件A和以安裝機(jī)B來安裝的元件B的各一半(各30個)構(gòu)成。
這里，假設(shè)下游側(cè)安裝機(jī)B上發(fā)生某種干擾，其作業(yè)時間變長的情況。此時，作業(yè)時間變長的安裝機(jī)B，為了均等化與安裝機(jī)A的作業(yè)時間，對具有相同元件A的安裝機(jī)A，進(jìn)行關(guān)于元件A的安裝作業(yè)一部分(例如12個)的移動要求。并設(shè)定接受其要求的安裝機(jī)A中已結(jié)束了對基板(2)的全部安裝作業(yè)。
繼而，如圖25(b)所示，安裝機(jī)A中搬入了下一個基板(3)，安裝機(jī)A則將由安裝機(jī)B委托的安裝作業(yè)，追加進(jìn)行分散處理?？墒?，此刻，搬入到安裝機(jī)B中的基板(2)是應(yīng)用于分散處理前的基板，因此，安裝機(jī)B不進(jìn)行安裝作業(yè)的跳躍處理，而進(jìn)行與平常生產(chǎn)時相同的安裝作業(yè)(對元件A30個)。
繼而，如圖25(c)所示，如果安裝機(jī)B里搬入應(yīng)用于分散處理的基板(3)，則由安裝機(jī)A進(jìn)行作為分散處理而追加的安裝作業(yè)(對于元件A30個+12個＝42個)，因此，安裝機(jī)B中則越過移動的安裝作業(yè)，而只進(jìn)行剩余的安裝作業(yè)(對于元件A30個-12個＝18個)。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，如果發(fā)生事先不可預(yù)測的外部干擾，且發(fā)生外部干擾的安裝機(jī)作業(yè)時間變長而不能滿足規(guī)定的允許條件，則安裝流水線的各安裝機(jī)自動進(jìn)行向其他安裝機(jī)移動該安裝機(jī)所分配安裝作業(yè)的一部分或者全部，從而可以抑制發(fā)生外部干擾的安裝機(jī)成為瓶頸而導(dǎo)致整個安裝流水線生產(chǎn)效率的降低。
而且，基于各安裝機(jī)的作業(yè)時間之差來設(shè)定作業(yè)時間的允許條件，因此，可以直接判斷是否發(fā)生各安裝機(jī)之間作業(yè)時間平衡的破壞，并可以抑制整個安裝流水線生產(chǎn)效率的降低。
而且，基作業(yè)于時間較長狀態(tài)下的持續(xù)期間來設(shè)定作業(yè)時間的允許條件，因此可以抑制對短時間內(nèi)消除的外部干擾的過快反應(yīng)。
而且，向多臺其他安裝機(jī)中分配并移動作業(yè)時間較長的安裝機(jī)的安裝作業(yè)，因此，可以使各安裝機(jī)之間的作業(yè)時間進(jìn)一步均等化，并可以更準(zhǔn)確地抑制整個安裝流水線生產(chǎn)效率的降低。
以上，雖然對第4實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是本實(shí)施方式不僅限于上述結(jié)構(gòu)，可以如下所述地適當(dāng)進(jìn)行變更。
例如，在上述實(shí)施方式中，雖然在各安裝機(jī)本身的控制裝置中進(jìn)行各安裝機(jī)作業(yè)時間的檢測、是否滿足規(guī)定允許條件的判斷、以及安裝作業(yè)移動等，但這些可以由統(tǒng)一管理安裝流水線的上位計(jì)算機(jī)等而進(jìn)行，也可以由任意特定的安裝機(jī)來統(tǒng)一進(jìn)行。
而且，以上所說明的第1至第4實(shí)施方式中，雖然元件供給裝置采用了帶式送料器和托盤，但元件供給裝置不僅限于此，也可以采用如散裝送料及可供給搭載裸芯片的晶片的送料器等其他類型的元件供給裝置。
而且，第1至第4實(shí)施方式中，安裝機(jī)中將元件搭載到基板上的頭部能夠以直線沿一個軸方向移動，但是也可以在平面上能夠沿兩個方向移動、或可沿圓周移動。雖然安裝機(jī)以搭載元件供給裝置為例進(jìn)行了說明，但是也可以與外設(shè)元件供給裝置相連，或設(shè)置在附近即可，只要是能夠?qū)⒃摴┙o裝置的元件搭載到基板上即可。本發(fā)明所涉及的安裝流水線，可以由這些各種安裝機(jī)中的一種或者多臺進(jìn)行組合而形成。
權(quán)利要求
1.一種安裝作業(yè)管理方法，用于具備多臺可組裝多臺元件供給裝置的安裝機(jī)的安裝流水線，其特征在于包括以下步驟，獲取組裝在各安裝機(jī)中的元件供給裝置的當(dāng)前配置，對應(yīng)于各安裝機(jī)的元件供給裝置的當(dāng)前配置，對各安裝機(jī)分配各元件的相對于生產(chǎn)對象的基板的安裝作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于相對于生產(chǎn)對象的基板的安裝作業(yè)，如果當(dāng)前各安裝機(jī)所組裝的元件供給裝置存在不足而無法執(zhí)行時，則通知此信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于相對于生產(chǎn)對象的基板的安裝作業(yè)所需的元件種類，在任意一臺安裝機(jī)中至少組裝了一臺供給各種元件的元件供給裝置時，即可開始生產(chǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于通過檢測各安裝機(jī)中所組裝的元件供給裝置，來獲取元件供給裝置的當(dāng)前配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于上述安裝作業(yè)的分配，是通過使事先分配于各安裝機(jī)的安裝作業(yè)在各安裝機(jī)之間移動而予以執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于在生產(chǎn)操作中，當(dāng)任意的安裝機(jī)中的元件供給裝置的配置發(fā)生變更時，可對應(yīng)于變更后的元件供給裝置的配置，變更相對于各安裝機(jī)的安裝作業(yè)的分配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于上述元件供給裝置的配置變更，包括任意的元件供給裝置的元件短缺。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于上述安裝作業(yè)的分配變更，在各安裝機(jī)中存在處于生產(chǎn)過程中的基板的狀態(tài)下也可予以執(zhí)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安裝作業(yè)管理方法，其特征在于在上游側(cè)安裝機(jī)的生產(chǎn)過程中存在基板的狀態(tài)下，若分配于上游側(cè)安裝機(jī)的安裝作業(yè)的全部或一部分移動至下游側(cè)安裝機(jī)時，分配于上游側(cè)安裝機(jī)的安裝作業(yè)中相對于基板未執(zhí)行的安裝作業(yè)，可以通過下游側(cè)安裝機(jī)予以執(zhí)行。
10.一種安裝流水線，可組裝多臺元件供給裝置，且具備使用于安裝作業(yè)的多臺設(shè)備，其特征在于包括，當(dāng)前配置獲取裝置，獲取各臺設(shè)備所組裝的元件供給裝置的當(dāng)前配置；安裝作業(yè)分配裝置，對應(yīng)于各臺設(shè)備的元件供給裝置的當(dāng)前配置，對各臺設(shè)備分配各元件的相對于生產(chǎn)對象的基板的安裝作業(yè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的安裝流水線，其特征在于上述設(shè)備為安裝機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的安裝流水線，其特征在于還包括，輸入裝置，輸入對預(yù)定組裝的元件供給裝置進(jìn)行識別的識別信息；不可安裝位置通知裝置，通知不應(yīng)安裝已識別的元件供給裝置的不可安裝位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的安裝流水線，其特征在于還包括，輸入裝置，輸入對預(yù)定組裝的元件供給裝置進(jìn)行識別的識別信息；推薦組裝位置通知裝置，通知推薦組裝已識別的元件供給裝置的推薦組裝位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的安裝流水線，其特征在于上述推薦組裝位置，根據(jù)各臺設(shè)備的作業(yè)負(fù)荷平衡而予以設(shè)定。
15.一種安裝機(jī)，可組裝多臺元件供給裝置，其特征在于包括，向外部發(fā)送已安裝的元件供給裝置的當(dāng)前配置的信息的信息發(fā)送裝置；對應(yīng)于與該安裝機(jī)一起構(gòu)成安裝流水線的其他安裝機(jī)的元件供給裝置的當(dāng)前配置、該安裝機(jī)的當(dāng)前的元件供給裝置的配置，對分配于該安裝機(jī)的生產(chǎn)對象的基板執(zhí)行安裝作業(yè)。
16.一種安裝機(jī)準(zhǔn)備支援方法，對可組裝多臺元件供給裝置的安裝機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)備支援，其特征在于對應(yīng)于當(dāng)前的元件供給裝置的配置，計(jì)算出基板生產(chǎn)所需的推測生產(chǎn)時間，判斷該推測生產(chǎn)時間是否滿足所規(guī)定的允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)，當(dāng)不滿足上述允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)時則通知該信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的安裝機(jī)準(zhǔn)備支援方法，其特征在于上述允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)，是至少根據(jù)元件供給裝置在理想配置時的理想生產(chǎn)時間，以及將元件供給裝置從當(dāng)前配置移到上述理想配置所需的推測準(zhǔn)備時間中的理想生產(chǎn)時間而予以設(shè)定。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的安裝機(jī)準(zhǔn)備支援方法，其特征在于上述允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)，還根據(jù)生產(chǎn)預(yù)定數(shù)而予以設(shè)定。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任意一項(xiàng)所述的安裝機(jī)準(zhǔn)備支援方法，其特征在于當(dāng)上述推測生產(chǎn)時間不滿足上述允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)時，則通知元件供給裝置的配置變更指示。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的安裝機(jī)準(zhǔn)備支援方法，其特征在于用于設(shè)置有多臺可組裝多臺元件供給裝置的安裝機(jī)的安裝流水線，將已通知上述配置變更指示的安裝機(jī)所組裝的元件供給裝置移動至構(gòu)成上述安裝流水線的其他安裝機(jī)中的變更，作為上述配置變更指示而予以設(shè)定。
21.一種安裝機(jī)，可組裝多臺元件供給裝置，其特征在于包括，計(jì)算裝置，計(jì)算在當(dāng)前的元件供給裝置的配置下生產(chǎn)基板所需的推測生產(chǎn)時間；判斷裝置，判斷上述推測生產(chǎn)時間是否滿足規(guī)定的允許效率基準(zhǔn)；通知裝置，在上述推測生產(chǎn)時間不滿足上述允許效率基準(zhǔn)時通知此信息。
22.一種安裝流水線，具備多臺可組裝多臺元件供給裝置的安裝機(jī)，其特征在于包括，計(jì)算裝置，計(jì)算在當(dāng)前的元件供給裝置的配置下生產(chǎn)基板所需的推測生產(chǎn)時間；判斷裝置，判斷上述推測生產(chǎn)時間是否滿足規(guī)定的允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)；通知裝置，在上述推測生產(chǎn)時間不滿足上述允許生產(chǎn)效率基準(zhǔn)時通知此信息。
23.一種安裝流水線安裝作業(yè)管理方法，用于具備多臺安裝機(jī)的安裝流水線，其特征在于在生產(chǎn)操作中，檢測各安裝機(jī)執(zhí)行予以分配的安裝作業(yè)所需的作業(yè)時間；判斷各安裝機(jī)的作業(yè)時間是否滿足規(guī)定的允許條件；若存在作業(yè)時間不滿足上述允許條件的安裝機(jī)，則將分配至該安裝機(jī)的安裝作業(yè)的一部分或全部移動至其他安裝機(jī)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的安裝流水線安裝作業(yè)管理方法，其特征在于上述允許條件，是根據(jù)各安裝機(jī)的作業(yè)時間的差而予以設(shè)定。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的安裝流水線安裝作業(yè)管理方法，其特征在于上述允許條件，是根據(jù)作業(yè)時間較長的狀態(tài)的持續(xù)期間而予以設(shè)定。
26.根據(jù)權(quán)利要求23或24中任意一項(xiàng)所述的安裝流水線安裝作業(yè)管理方法，其特征在于作業(yè)時間不滿足上述允許條件的安裝機(jī)所分配的安裝作業(yè)的一部分或全部，分配移動至其他多臺安裝機(jī)。
27.一種安裝流水線，具備多臺安裝機(jī)，其特征在于包括，檢測裝置，在生產(chǎn)操作中，檢測各安裝機(jī)執(zhí)行予以分配的安裝作業(yè)所需的作業(yè)時間；判斷裝置，判斷各安裝機(jī)的作業(yè)時間是否滿足規(guī)定的允許條件；分配移動裝置，當(dāng)存在作業(yè)時間不滿足上述允許條件的安裝機(jī)時，將分配至該安裝機(jī)的安裝作業(yè)的一部分或全部移動至其他安裝機(jī)。
28.一種安裝機(jī)，構(gòu)成安裝流水線，其特征在于包括，檢測裝置，在生產(chǎn)操作中，檢測該安裝機(jī)執(zhí)行予以分配的安裝作業(yè)所需的作業(yè)時間；分配移動裝置，當(dāng)該安裝機(jī)的作業(yè)時間不滿足規(guī)定的允許條件時，將分配至該安裝機(jī)的安裝作業(yè)的一部分或全部移動至其他安裝機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種安裝作業(yè)管理方法、安裝機(jī)及準(zhǔn)備支援方法、安裝流水線，其中，各安裝機(jī)之間相互傳遞分別組裝于設(shè)備本身的元件供給裝置的當(dāng)前配置(當(dāng)前準(zhǔn)備)與各安裝機(jī)中的生產(chǎn)程序所要求的元件供給裝置的配置。而且，分配至各安裝機(jī)的安裝作業(yè)，可移動至安裝有用于執(zhí)行該安裝作業(yè)的元件供給裝置的其他安裝機(jī)。由此，對應(yīng)于各安裝機(jī)的元件供給裝置的當(dāng)前配置，能夠?qū)⑾鄬τ谏a(chǎn)對象的基板的安裝作業(yè)分配至各安裝機(jī)，可減少操作員所執(zhí)行的元件供給裝置的安裝作業(yè)等準(zhǔn)備作業(yè)。采用本發(fā)明，可通過簡化元件供給裝置的準(zhǔn)備作業(yè)來提高操作性，同時防止生產(chǎn)效率的降低。
文檔編號H05K3/32GK1878460SQ200610092369
公開日2006年12月13日 申請日期2006年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月1日
發(fā)明者西城洋志, 小林一裕, 伊藤三郎 申請人:雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社