專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯裝置，涉及適用于與轎廂的不停止層的設(shè)定以及解除有關(guān)的指令、或可移動型無線裝置操作的呼叫登錄的電梯裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)由以下單元構(gòu)成可移動型遠(yuǎn)程控制裝置；接收單元，其設(shè)置在轎廂內(nèi)的操作盤上，并接收來自發(fā)送單元的無線信號；和控制單元，其根據(jù)由該接收單元接收到的無線信號中指示的指令來進(jìn)行轎廂的控制，其中，上述可移動型遠(yuǎn)程控制裝置包括手動輸入單元，其用于輸入轎廂的不停止層的設(shè)定/解除指令等與各種運(yùn)轉(zhuǎn)操作模式有關(guān)的指令，和發(fā)送單元，其無線發(fā)送由該手動輸入單元輸入的指令。發(fā)送單元的發(fā)送電波強(qiáng)度被設(shè)定成可以發(fā)送到位于1～1.5m遠(yuǎn)的位置的接收單元，即，能夠在轎廂內(nèi)向接收單元發(fā)送(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
此外，作為通過可移動型無線裝置操作進(jìn)行電梯的呼叫登錄的裝置，有如下裝置呼叫登錄無線發(fā)送機(jī)，其發(fā)送包含住戶號碼等住戶數(shù)據(jù)的電梯呼叫登錄信號；呼叫登錄無線接收機(jī)，其設(shè)置在層站的各層以及轎廂室內(nèi)，用于接收來自該發(fā)送機(jī)的發(fā)送信號；和根據(jù)包含來自該呼叫登錄無線接收機(jī)的住戶數(shù)據(jù)的輸出信號、以及來自電梯的使用層或者電梯控制裝置的轎廂位置信息，向電梯控制裝置輸出用于層站的呼叫方向登錄或者目的地層登錄的信號的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
此外，作為其他技術(shù)有登錄無線發(fā)送裝置還發(fā)送其所有者的ID號碼，在層站的各層以及電梯內(nèi)設(shè)置的呼叫登錄無線接收裝置接收該發(fā)送信號，根據(jù)來自該接收裝置的接收信號、電梯位置以及電梯預(yù)約信息，向電梯控制裝置輸出用于層站的呼叫方向登錄或者目的地層登錄的信號的電梯裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。
專利文獻(xiàn)1特開平7-41259號公報
專利文獻(xiàn)2特開平6-345341號公報專利文獻(xiàn)3特開2001-2333號公報在上述專利文獻(xiàn)1中，在進(jìn)行轎廂的不停止層的設(shè)定/解除時，必須將遠(yuǎn)程控制裝置拿到轎廂附近來進(jìn)行操作。也就是說在現(xiàn)有技術(shù)中有如下問題為了進(jìn)行轎廂的不停止層的設(shè)定/解除而要去往電梯，這比較麻煩。
另外，在上述的專利文獻(xiàn)2以及專利文獻(xiàn)3中，是適用于以下情況的技術(shù)電梯的使用者靠近電梯大廳的附近后，使用登錄無線發(fā)送裝置來進(jìn)行呼叫登錄。因此，可以限制公寓住戶以外的使用者并提高安全性、輪椅使用者等的便利性，但是對于一般使用者而言，很有可能與操作登錄無線發(fā)送裝置相比還是按壓大廳按鈕更加容易。另外，為了成為附近的操作而縮短實(shí)質(zhì)的等待時間是不能實(shí)現(xiàn)的。為了解決這樣的問題，可以使用遠(yuǎn)距離的登錄無線發(fā)送裝置，從遠(yuǎn)處進(jìn)行呼叫登錄，但是由于電波法的制約使用這樣的無線發(fā)送裝置在現(xiàn)階段不能實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是，提供一種電梯裝置，其可以不必去往電梯就進(jìn)行轎廂的不停止層的設(shè)定/解除。
本發(fā)明的第二目的是，提供一種電梯裝置，其可以從離開公寓的居室或辦公事務(wù)所等的電梯的場所，廉價并可靠地執(zhí)行電梯的呼叫登錄。
為了達(dá)到上述第一目的，第1至第4單元的特征在于，一種電梯裝置，具有手動輸入單元，其可以輸入轎廂的不停止層的設(shè)定/解除的指令；控制單元，其根據(jù)由該手動輸入單元輸入了的指令來控制所述轎廂，并且該電梯裝置還具有可移動型無線裝置，其發(fā)送電梯的呼叫登錄信息和識別信息；設(shè)置型無線裝置，其按照來自該可移動型無線裝置的呼叫登錄信息以及識別信息，對電梯進(jìn)行電梯的呼叫登錄，該電梯裝置還包括發(fā)送單元，其將來自所述手動輸入單元的指令轉(zhuǎn)換成無線信號并發(fā)送；接收單元，其附設(shè)在所述控制單元上，并接收所述無線信號；多個中繼單元，其在所述接收單元與所述發(fā)送單元之間中繼所述無線信號。還具有手動輸入單元，其設(shè)置在所述可移動型無線裝置上，并可以輸入轎廂的不停止層的設(shè)定/解除的指令，可以用設(shè)置在所述無線中繼單元上的手動輸入單元解除用所述可移動型無線裝置的手動輸入單元設(shè)定了的不停止層。用所述可移動型無線裝置的手動輸入單元設(shè)定了的不停止層的解除，在所述可移動型無線裝置不能接收所述無線信號時為有效，并且，根據(jù)預(yù)先設(shè)定了的優(yōu)先順序，選擇所述多個中繼單元可否作為所述無線信號的中繼單元來使用。
由于這樣的結(jié)構(gòu)，不必去往電梯就可以在可移動型無線裝置進(jìn)行轎廂的不停止層的設(shè)定/解除，并且還可以由中繼單元對設(shè)定了轎廂不停止層的狀態(tài)解除進(jìn)行指令。
另外，在多個中繼單元的接收單元和發(fā)送單元中的一個的通信狀態(tài)發(fā)生異常時，可以使用發(fā)生異常的中繼單元的下一個優(yōu)先順序較高的中繼單元，在發(fā)送單元與接收單元之間中繼無線信號。
此外，為了達(dá)到上述第二目的，第5單元的特征在于，在第1單元中，具有中繼無線裝置，其在接收從所述可移動型無線裝置發(fā)送了的信號、向所述設(shè)置型無線裝置發(fā)送包含相同信息的新的信號，并且用所述設(shè)置型無線裝置識別呼叫登錄信息和識別信息來進(jìn)行電梯的呼叫登錄時，接收來自所述設(shè)置型無線裝置的應(yīng)答信號，并向所述可移動型無線裝置回信。
通過如上述構(gòu)成，從位于遠(yuǎn)方的場所也可以廉價且可靠地進(jìn)行電梯的呼叫登錄。
第6單元的特征在于，在第1單元中，所述設(shè)置型無線裝置具有輸出接點(diǎn)，通過所述輸出接點(diǎn)進(jìn)行電梯的呼叫登錄。
第7單元的特征在于，在第6單元中，所述設(shè)置型無線裝置被構(gòu)成為配置在大廳按鈕附近，將所述輸出接點(diǎn)與大廳按鈕的接點(diǎn)并聯(lián)連接。
第8單元的特征在于，在第1單元中，所述可移動型無線裝置具有顯示單元，該顯示單元根據(jù)所述應(yīng)答信號顯示呼叫登錄是否成功。
第9單元的特征在于，在第1單元中，在所述應(yīng)答信號中含有轎廂位置以及轎廂移動方向的信息。
第10單元的特征在于，在第1單元中，所述中繼無線裝置配置在電梯井道中。
第11單元的特征在于，在第1單元中，所述中繼無線裝置配置在建筑物的樓梯上。
第12單元的特征在于，在第1單元中，還具有在規(guī)定時間內(nèi)從所述設(shè)置型無線裝置向所述可移動型無線裝置沒有應(yīng)答時，從所述可移動型無線裝置對所述設(shè)置型無線裝置發(fā)送假電文的單元。
第13單元的特征在于，在第1單元中，所述設(shè)置型無線裝置具有無線呼叫次數(shù)記錄單元，其記錄來自所述可移動型無線裝置的電梯呼叫信息發(fā)生次數(shù)；上限次數(shù)記錄單元，其存儲無線呼叫次數(shù)的上限，在無線呼叫次數(shù)超過無線呼叫次數(shù)的上限時，不進(jìn)行向電梯的呼叫登錄。
根據(jù)本發(fā)明，可以不必去往電梯就進(jìn)行轎廂的不停止層的設(shè)定/解除，由此能夠提高轎廂的不停止層的設(shè)定、解除的功效。
另外，還可以提供一種電梯的呼叫登錄裝置，其可以從公寓的居室或辦公事務(wù)所等離開電梯大廳的場所，廉價并可靠地執(zhí)行電梯的呼叫登錄。


圖1表示實(shí)施例1中的發(fā)明的電梯呼叫登錄裝置的一個實(shí)施方式的框圖。
圖2表示由圖1所示的操作裝置的設(shè)定切換開關(guān)來進(jìn)行轎廂的不停止層的設(shè)定/解除時的動作順序的流程圖。
圖3是接著圖2的流程圖。
圖4表示由圖1所示的中繼器的解除開關(guān)來解除轎廂的不停止層的設(shè)定時的動作順序的流程圖。
圖5是接著圖4的流程圖。
圖6是實(shí)施例2中的發(fā)明的一個實(shí)施方式的電梯呼叫登錄裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖7是可移動型無線裝置的外觀圖。
圖8是圖2的可移動型無線裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
圖9是中繼無線裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
圖10是設(shè)置型無線裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
圖11是各無線裝置的配置圖。
圖12是各無線裝置的另一配置圖。
圖13是各無線裝置的其他配置圖。
圖14是內(nèi)置了設(shè)置型無線裝置的容納盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
圖15是可移動型無線裝置的狀態(tài)遷移的示意圖。
圖16是中繼無線裝置的狀態(tài)遷移的示意圖。
圖17是設(shè)置型無線裝置的狀態(tài)遷移的示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)實(shí)施例1和2對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
實(shí)施例1首先，參照圖1至圖5對實(shí)施例1進(jìn)行說明。
圖1表示實(shí)施例1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，實(shí)施例1的電梯裝置包括轎廂201以及對重202、驅(qū)動這些轎廂201以及對重202的驅(qū)動裝置203、控制轎廂201即控制驅(qū)動裝置203的電梯控制裝置204。將驅(qū)動控制裝置203、電梯控制裝置204設(shè)置在機(jī)房中，該機(jī)房設(shè)置于圖中未示的井道的上方等。
本實(shí)施例1的電梯裝置包括操作裝置205，其設(shè)置在與設(shè)有轎廂201、電梯控制裝置204的建筑物不同的建筑物中。該操作裝置205包括手動輸入單元，其可以輸入轎廂201的不停止層的設(shè)定、解除的指令。該手動輸入單元，例如由設(shè)定切換開關(guān)205a構(gòu)成，該設(shè)定切換開關(guān)205a被構(gòu)成為可以切換到產(chǎn)生不停止層設(shè)定指令信號的接點(diǎn)與產(chǎn)生解除指令信號的接點(diǎn)，該不停止層設(shè)定指令信號與將特定層設(shè)定成轎廂201不停止的不停止層的意思的指令相當(dāng)；該解除指令信號與解除設(shè)定了轎廂201的不停止層的狀態(tài)的意思的指令相當(dāng)。
操作裝置205包括通信器205b。該通信器205b可以作為發(fā)送單元發(fā)揮功能，同時還可以作為接收單元發(fā)揮功能，該發(fā)送單元將在設(shè)定切換開關(guān)205a中產(chǎn)生的不停止層設(shè)定指令信號或解除指令信號與操作裝置205的地址信號轉(zhuǎn)換成無線信號并輸出；該接收裝置接收來自外部的無線信號。
操作裝置205包括顯示裝置205c。該顯示裝置205c由多個LED構(gòu)成。在這些多個LED中，含有亮燈通知與外部的通信準(zhǔn)備已經(jīng)結(jié)束這一情況的LED(以下稱為“準(zhǔn)備結(jié)束LED”)；亮燈通知是設(shè)定了轎廂201的不停止層的狀態(tài)這一情況、同時滅燈通知是解除了轎廂201的不停止層的設(shè)定的狀態(tài)這一情況的LED(以下稱為“設(shè)定狀態(tài)LED”)；亮燈通知產(chǎn)生了通信錯誤這一情況的LED(以下稱為“錯誤LED”)。
實(shí)施例1的電梯裝置附設(shè)在電梯控制裝置204上，并具有向該電梯控制裝置204輸出指令信號的司令裝置206。該司令裝置206具有進(jìn)一步經(jīng)信號線與電梯控制裝置204連接的輸入輸出裝置206a。該輸入輸出裝置206a具有向電梯控制裝置204進(jìn)行指令信號的輸出，并向司令裝置206進(jìn)行來自電梯控制裝置204的狀態(tài)信號的輸入，即表示設(shè)定了轎廂201的不停止層的狀態(tài)的不停止層設(shè)定狀態(tài)信號、以及表示解除了轎廂201的不停止層的設(shè)定的狀態(tài)的解除狀態(tài)信號的輸入的輸入輸出裝置206a。司令裝置206具有通信器206b。該通信器206b作為發(fā)送單元發(fā)揮作用，同時作為接收單元發(fā)揮作用，該發(fā)送單元將由輸入輸出裝置206a輸入的不停止層設(shè)定狀態(tài)信號或解除狀態(tài)信號和司令裝置206的地址信號轉(zhuǎn)換成無線信號并向外部輸出；該接收單元接收來自外部的無線信號并進(jìn)行解調(diào)。
此外，具有在操作裝置205的通信器205b和司令裝置206的通信器206b之間中繼無線信號的中繼單元，例如第1～第4中繼器207～210。這些第1～第4中繼器207～210分別設(shè)在與設(shè)有操作裝置205的建筑物或設(shè)有司令裝置206的建筑物不同的4棟建筑物上(圖中未示)。第1～第4中繼器207～210分別單獨(dú)地配置在能夠在操作裝置205與司令裝置206之間中繼無線信號的位置上。司令裝置206以及操作裝置205，根據(jù)分別與第1～第4中繼器207～210的通信狀態(tài)以及預(yù)先設(shè)定了的優(yōu)先順序，決定使用第1～第4中繼器207～210中的哪一個來進(jìn)行通信。
第1～第4中繼器207～210的每一個，分別具有與上述設(shè)定切換開關(guān)205a不同的手動輸入單元，即解除開關(guān)207a～210a，上述設(shè)定切換開關(guān)205a用于輸入解除設(shè)定了轎廂201的不停止層的狀態(tài)的意思的指令。
司令裝置206的通信器206b與第1～第4中繼器207～210的每一個，定期地、例如隔30分鐘進(jìn)行地址信號的通信。操作裝置205的通信器205b和司令裝置206的通信器206b，經(jīng)第1～第4中繼器207～210中的一個，定期地、例如隔30分鐘進(jìn)行地址信號的通信。
司令裝置206被設(shè)定成作為判斷單元來發(fā)揮作用，該判斷單元判斷由自身的通信器206b是否正常地接收來自操作裝置205的通信器205b的無線信號。然后，在該判斷單元的判斷結(jié)果是通信器206b不能正常地接收來自操作裝置205的通信器205b的無線信號時，根據(jù)分別與第1～第4中繼器207～210的通信狀態(tài)以及預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序，選擇第1～第4中繼器207～210中的一個，由通信器206b對選擇了的中繼器發(fā)送解除許可信號。第1～第4中繼器207～210中的被選擇的中繼器被設(shè)定成如下狀態(tài)在接收來自司令裝置206的通信器206b的解除許可信號時，可以將解除開關(guān)產(chǎn)生的解除指令信號和地址信號打包，并轉(zhuǎn)換成無線信號來發(fā)送。
另外，所謂司令裝置206的通信器206b不能正常地接收來自操作裝置205的通信器205b的無線信號的狀態(tài)是如下狀態(tài)以超時或異常數(shù)據(jù)為原因，在規(guī)定時間例如1小時不能進(jìn)行正常的接收。
像這樣構(gòu)成的第1實(shí)施例的動作如下1基于操作裝置的設(shè)定切換開關(guān)的不停止層的設(shè)定、解除圖2表示通過圖1所示的操作裝置的設(shè)定切換開關(guān)來進(jìn)行轎廂的不停止層的設(shè)定/解除時的動作順序的流程圖，圖3是表示接著圖2的流程圖。
如圖3所示，首先，作業(yè)者將工具(tool)個人計算機(jī)與司令裝置206、第1～第4中繼器207～210、操作裝置205的各個裝置串聯(lián)連接，并輸入司令裝置206的地址、第1～第4中繼器207～210的地址、以及操作裝置205的地址。向司令裝置206和操作裝置205，輸入作為中繼器而使用的第1～第4中繼器207～210的優(yōu)先順序。由此，司令裝置206、第1～第4中繼器207～210以及操作裝置205登錄各個地址，司令裝置206和控制裝置205登錄作為中繼器而使用的第1～第4中繼器207～210的優(yōu)先順序(順序A1)。
登錄結(jié)束后，司令裝置206、操作裝置205以及第1～第4中繼器207～210全部起動時，在它們之間構(gòu)筑無線網(wǎng)絡(luò)(順序A2)。
在像這樣構(gòu)筑無線網(wǎng)絡(luò)時，操作裝置205使顯示裝置205c的準(zhǔn)備結(jié)束LED點(diǎn)亮(順序A3)，并向操作者通知已結(jié)束與司令裝置206的通信準(zhǔn)備。
操作者在確認(rèn)顯示裝置205c的準(zhǔn)備結(jié)束LED點(diǎn)亮之后，將設(shè)定切換開關(guān)205a的接點(diǎn)切換到對轎廂201的不停止層的設(shè)定進(jìn)行指令的一側(cè)的接點(diǎn)、或?qū)I廂201的不停止層的設(shè)定解除進(jìn)行指令的一側(cè)的接點(diǎn)。由此，設(shè)定切換開關(guān)205a產(chǎn)生不停止層設(shè)定指令信號或解除指令信號(順序A4)。
伴隨這些，操作裝置205的通信器205b將不停止層設(shè)定指令信號或解除指令信號和操作裝置205的地址信號打包，并轉(zhuǎn)換成無線信號輸出(順序A5)。通過第1～第4中繼器207～210中的該時刻被選擇的中繼器，例如通過第1中繼器207a的中繼向司令裝置206發(fā)送該無線信號(順序A6)。
司令裝置206通過通信器206b接收來自操作裝置205的無線信號并進(jìn)行解調(diào)，獲得地址信號和不停止層設(shè)定指令信號或解除指令信號。然后，判斷此次獲得的地址信號中表示的地址與前述的順序A1中登錄了的操作裝置205的地址是否一致(順序A7)。在判斷為這些地址一致時，即，在確認(rèn)指令信號的發(fā)送源是操作裝置205時，如圖3所示，從輸入輸出裝置206a向電梯控制裝置204輸出此次獲得的不停止層設(shè)定指令信號或解除指令信號(順序A7→A8)。
輸入了不停止層設(shè)定指令信號或解除指令信號的電梯控制裝置204按照該指令信號進(jìn)行將特定層設(shè)定為轎廂201的不停止層的處理、或者解除轎廂201的不停止層的設(shè)定的處理，并向司令裝置206的輸入輸出裝置206a輸出與通過該處理設(shè)定的電梯狀態(tài)相當(dāng)?shù)男盘?，即，表示是設(shè)定了轎廂201的不停止層的狀態(tài)這一情況的不停止層設(shè)定狀態(tài)信號、或者表示是解除了轎廂201的不停止層設(shè)定的狀態(tài)這一情況的解除狀態(tài)信號(順序A9)。
輸入了不停止層設(shè)定狀態(tài)信號或者解除狀態(tài)信號的司令裝置206，通過通信器206b將該狀態(tài)信號與地址信號打包，并轉(zhuǎn)換成無線信號輸出(順序A10)。該無線信號例如由第1中繼器207中繼，并發(fā)送到操作裝置205(順序A11)。
操作裝置205通過通信器205b接收來自司令裝置206的無線信號并進(jìn)行解調(diào)，獲得地址信號和不停止層設(shè)定狀態(tài)信號或解除狀態(tài)信號。然后，判斷此次獲得的地址信號中表示的地址與前述的順序A1中登錄了的司令裝置206的地址是否一致(順序A12)。在判斷為這些地址一致時，即，在確認(rèn)狀態(tài)信號的發(fā)送源是司令裝置206時，使顯示裝置205c的設(shè)定狀態(tài)LED點(diǎn)亮或者熄滅，向操作者通知電梯的設(shè)定狀態(tài)是設(shè)定了轎廂201的不停止層的狀態(tài)、或者是解除了轎廂201的不停止層設(shè)定的狀態(tài)，并結(jié)束處理(順序A12→A13→結(jié)束)。
另外，在前述的順序A7中，司令裝置206在判斷為從來自操作裝置205的無線信號中獲得的地址與在前述的順序A1中登錄了的操作裝置205的地址不一致時，即，不能確認(rèn)指令信號的發(fā)送源是操作裝置205時，不進(jìn)行向操作裝置205的回信。此時，操作裝置205使顯示裝置205c的錯誤LED點(diǎn)亮(順序A7→A14→結(jié)束)。
此外，在前述的順序A12中，操作裝置205在判斷為從來自司令裝置206的無線信號中獲得的地址與在前述的順序A1中登錄的司令裝置206的地址不一致時，即，不能確認(rèn)狀態(tài)信號的發(fā)送源是司令裝置206時，也使顯示裝置205c的錯誤LED點(diǎn)亮，結(jié)束處理(順序A12→A14→結(jié)束)。
2基于中繼器的解除開關(guān)的不停止層的設(shè)定解除圖4表示在由圖1所示的中繼器的解除開關(guān)解除轎廂的不停止層的設(shè)定時的動作順序的流程圖，圖5是接著圖4的流程圖。
如圖4以及圖5所示，操作裝置205，隔30分鐘，根據(jù)分別與該時刻的第1～第4中繼器207～210的通信狀態(tài)和預(yù)先設(shè)定了的優(yōu)先順序，選擇第1～第4中繼器207～210中的一個。然后，通過選擇了的中繼器中繼表示自身地址的無線信號，并發(fā)送到司令裝置206(順序B1)。
另一方面，司令裝置206隔30分鐘，判斷是否能夠正常地接收表示來自操作裝置205的地址的無線信號(順序B2)。然后，在判斷為能夠正常地接收來自操作裝置205的無線信號時，結(jié)束處理(順序B2→結(jié)束)。
但是，在由于以超時或異常數(shù)據(jù)為原因而不能讀入地址經(jīng)過了1小時的情況下，也就是在判斷為不能正常地接收來自操作裝置205的無線信號時，根據(jù)分別與該時刻的第1～第4中繼器207～210的通信狀態(tài)和預(yù)先設(shè)定了的優(yōu)先順序，將第1～第4中繼器207～210中的一個，例如第1中繼器207選擇作為許可轎廂201的不停止層的設(shè)定解除的中繼器，并登錄(順序B2→B3)。然后，向此次選擇了的第1中繼器207發(fā)送解除許可信號(順序B4)。
接收了來自司令裝置206的解除許可信號的第1中繼器207，成為可以將解除開關(guān)207a產(chǎn)生的解除指令信號轉(zhuǎn)換成無線信號、并發(fā)送到司令裝置206的狀態(tài)(順序B5)。
以像這樣設(shè)定了的狀態(tài)，在作業(yè)者接通第1中繼器207的解除開關(guān)207a并產(chǎn)生解除指令信號時(順序B6)，第1中繼器207將解除指令信號與地址信號打包，轉(zhuǎn)換成無線信號并發(fā)送到司令裝置206(順序B7)。
司令裝置206通過通信器206b接收來自第1中繼器207的無線信號并進(jìn)行解調(diào)，獲得解除指令信號和地址信號。然后，判斷在此次獲得的地址信號中表示的地址與在順序B3中選擇了的第1中繼器207的地址是否一致(順序B8)。在這些地址一致時，也就是在能夠確認(rèn)解除指令信號的發(fā)送源是選擇作為許可解除此次轎廂201的不停止層設(shè)定的中繼器的第1中繼器207時，從輸入輸出裝置206a向電梯控制裝置204輸出解除指令信號，并結(jié)束處理(順序B9→結(jié)束)。
此外，本實(shí)施方式是一個中繼器構(gòu)成一個中繼單元的例子。也就是第1～第4中繼器207～210分別構(gòu)成一個中繼單元的例子，但是本發(fā)明并不僅限于此，也可以是由多個中繼器構(gòu)成一個中繼單元。
如上所述，根據(jù)實(shí)施例1可以得到如下效果(1)在操作者操作操作裝置205的設(shè)定切換開關(guān)205a并產(chǎn)生不停止層設(shè)定指令信號或解除指令信號時，從通信器205b無線輸出該指令信號，通過第1～第4中繼器207～210中的一個進(jìn)行中繼，并在司令裝置206的通信器206b中接收。因此，不必去往電梯就可以進(jìn)行轎廂201的不停止層的設(shè)定/解除，在提高轎廂201的不停止層的設(shè)定/解除的功效方面有一定貢獻(xiàn)。
(2)與操作裝置205的設(shè)定切換開關(guān)205a不同，由于在第1～第4中繼器207～210的每一個中分別設(shè)有解除開關(guān)207a～210a，所以也可以從第1～第4中繼器207～210的每一個對轎廂201的不停止層的設(shè)定解除進(jìn)行指令。
(3)司令裝置206作為判斷自身的通信器206b是否能夠正常地接收來自操作裝置205的通信器205b的無線信號的判斷單元發(fā)揮功能，在該判斷單元的判斷結(jié)果是通信器206b不能正常地接收來自操作裝置205的通信器205b的無線信號時，按照解除開關(guān)207a～210a中的一個的解除指令信號，解除轎廂201的不停止層的設(shè)定。由此，可以將第1～第4中繼器207～210的解除開關(guān)的指令成為有效的時刻，限定在司令裝置206b的通信器206b不能正常地接收來自操作裝置205的通信器205b的無線信號的時刻。
(4)作為多個中繼單元具有第1～第4中繼器207～210，根據(jù)預(yù)先設(shè)定了的優(yōu)先順序，從第1～第4中繼器207～210中選擇用于無線信號的中繼的中繼器。由此，在第1～第4中繼器207～210中的一個與司令裝置206的通信器206b或操作裝置205的通信器205b之間的通信狀態(tài)為異常時，可以使用該中繼器的下一個優(yōu)先順序較高的中繼器，對與司令裝置206的通信器206b以及操作裝置205的通信器205b之間的無線信號進(jìn)行中繼。因此，能夠提高在與司令裝置206的通信器206b以及操作裝置205的通信器205b之間的無線信號收發(fā)的可靠性。
實(shí)施例2圖6是本發(fā)明實(shí)施例2的電梯呼叫登錄裝置的整體結(jié)構(gòu)圖，圖7是可移動型無線裝置的外觀圖，圖8是圖7的可移動型無線裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，圖9是中繼無線裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，圖10是設(shè)置型無線裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，圖11是無線裝置的配置圖，圖12是無線裝置的另一配置圖，圖13是無線裝置的其他配置圖，圖14是內(nèi)置了設(shè)置型無線裝置的容納盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，圖15是可移動型無線裝置的狀態(tài)遷移的示意圖，圖16是中繼無線裝置的狀態(tài)遷移的示意圖，圖17是設(shè)置型無線裝置的狀態(tài)遷移的示意圖。
在圖6中，1是電梯的控制盤(以下，只稱作控制盤)，一般地具有變換器(inverter)部分，其按照來自使用者的指示對使電梯運(yùn)行的圖中未示的微型計算機(jī)控制部分和電動機(jī)進(jìn)行控制。2是裝備到控制盤1的串行通信端口，3是輸入輸出接點(diǎn)。4-a、4-b、4-c是產(chǎn)生電梯呼叫的可移動型無線裝置，配置在使用者的辦公室或公寓居室中。7是設(shè)置型無線裝置，按照來自上述可移動型無線裝置的呼叫登錄請求，經(jīng)串行端口或輸入輸出接點(diǎn)9對控制盤1登錄呼叫。6-a、6-b是中繼無線裝置，對從可移動型無線裝置4-a、4-b、4-c、設(shè)置型無線裝置7或者其他中繼無線裝置來的電波8進(jìn)行中繼。在本實(shí)施例中，只圖示了2個中繼無線裝置6-a、6-b，當(dāng)然也可以在走廊或樓梯的距離較長時追加配置中繼無線裝置6-a、6-b，延伸電波的傳輸距離。
5-a，5-b、5-c、5-d、5-e、5-f是無線通信器。經(jīng)中繼無線裝置6-a、6-b進(jìn)行如水桶接力(bucket relay)的傳送的稱為多跳通信的通信方式適用于本發(fā)明。作為可進(jìn)行多跳通信的通信方式，代表性的例如有被稱為ZigBee(http//www.zigbee.org)和美國Ember公司(http//www.ember.com)的Embernet的2.4GHz頻帶的近距離通信。這些近距離通信通過根據(jù)墻壁或門的有無等建筑物的狀況來配置中繼無線裝置6-a、6-c，由此可以繞過障礙物，不產(chǎn)生電波的盲區(qū)。因此，適用于電磁波方面具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的大樓內(nèi)的通信。
在圖7中，21是顯示登錄了電梯呼叫時的轎廂的位置的7段LED，23、24分別是轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)方向的顯示器。25、26是分別輸入電梯呼叫的方向的按鈕。27是顯示可移動型無線裝置4的電源有無的LED。28是表示檢測到通信錯誤或其他錯誤的情況的顯示LED。29是用于以聲音來通知呼叫登錄的成功或錯誤檢測的蜂鳴器。另外，22是與無線通信器5連接的天線。這里，表示了LED和按鈕的例子，但是觸摸液晶面板也可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。
接下來，說明各無線裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在圖8中，可移動型無線裝置4由無線通信器5、控制整體的微控制器31、輸入輸出部21、23～29、32構(gòu)成。輸入輸出部21、23～29在圖7中進(jìn)行了說明，所以這里省略說明。32是用于設(shè)定可移動型無線裝置4的識別號碼的ID電路，可以使用雙列直插(DIP)開關(guān)或跨接引腿(jumper pin)、ROM等非易失性的設(shè)備，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的。微控制器31控制無線通信器5，或進(jìn)行與輸入輸出設(shè)備的數(shù)據(jù)授受，并且內(nèi)置稱為通信堆棧的協(xié)議處理用的程序。
在圖9中，由于中繼無線裝置6僅中繼無線通信即可，所以也可以構(gòu)成為從可移動型無線裝置4省略輸入輸出。即，可以只由無線通信器5和控制該無線通信器5的微控制器31構(gòu)成。當(dāng)然，還可以將上述可移動型無線裝置4兼用作中繼無線裝置6。
在圖10中，設(shè)置型無線裝置7具有與可移動型無線裝置4相同的無線通信器5和微控制器31，作為與電梯控制盤1的接口，裝備有輸出接點(diǎn)9-a和串行通信端口9-b。在本實(shí)施方式中，不具有輸入接點(diǎn)，但是在用輸出接點(diǎn)供給來自電梯控制盤1的狀態(tài)信號時，需要設(shè)有輸入接點(diǎn)，顯然有無輸入接點(diǎn)與本發(fā)明沒有實(shí)質(zhì)的關(guān)系。此外，今年來的電梯中附加有遠(yuǎn)程維修用的遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置這一情況較多，將串行通信端口9-b與遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置連接，通過經(jīng)由遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置與電梯控制盤1進(jìn)行通信，由此可以實(shí)施本發(fā)明。這由于不產(chǎn)生電梯改造所以有時比較有利。
在圖11中，上述可移動型無線裝置4-a、4-b配置在各居室的玄關(guān)口等處，可以在外出時進(jìn)行電梯呼叫然后離開房間。上述設(shè)置型無線裝置7配置在電梯控制盤1的附近，但是通常與可移動型無線裝置4-a、4-b的距離較遠(yuǎn)，用微弱無線電或特定小功率無線電電波無法到達(dá)。因此，為了確保水平方向的電波到達(dá)距離而在走廊中配置中繼無線裝置6-a，為了確保垂直方向的電波到達(dá)距離而在電梯井道中配置中繼無線裝置6-b，以進(jìn)行無線中繼。在電梯井道內(nèi)與電梯機(jī)房之間是幾乎封閉，但是如果電梯的繩索升降口形成大于等于300mm的裂縫，對于電波傳播就沒有問題。此外，在最近的無機(jī)房電梯中，由于在井道中配置控制盤，所以電波傳播更沒有問題。
圖12是關(guān)于各無線裝置的配置不使用電梯井道而使用樓梯來確保垂直方向的電波到達(dá)距離的方法的示意圖，由于房屋內(nèi)的樓梯為防火區(qū)段，因此以鋼鐵制的門71-a、71-b、71-c、71-d分隔開。因此例如，如中繼無線裝置6-c、6-d，需要在門的前后配置中繼無線裝置，使用門的間隙來確保電波傳播路徑。
此外，還有將設(shè)置型無線裝置7配置在大廳按鈕的容納盒61-b內(nèi)的方法。即，如圖14所示，在容納盒61-b中，將設(shè)置型無線裝置7的輸出接點(diǎn)9-a與大廳按鈕92、93并聯(lián)連接。然后，例如在設(shè)置型無線裝置7接收到向下方向的轎廂呼叫時，將大廳按鈕93的輸出短路。由此，可以經(jīng)電梯的通信線62-1發(fā)送對電梯控制盤1恰好按壓大廳按鈕的信號。此外，62-2是在井道內(nèi)布線的電源線。
接下來，使用圖15～17對電梯呼叫登錄的動作進(jìn)行說明。
首先，使用圖15對可移動型無限裝置4的狀態(tài)遷移進(jìn)行說明。這些狀態(tài)遷移通過執(zhí)行微控制器31內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)。
在接通電源時進(jìn)行可移動型無線裝置4內(nèi)部電路的初始化(100)，成為等待來自向上/向下開關(guān)的輸入的狀態(tài)(101)。在按壓開關(guān)時從無線通信機(jī)5向設(shè)置型無線裝置7發(fā)送呼叫登錄請求的電文(102)，遷移到等待來自設(shè)置型無線裝置7的應(yīng)答的狀態(tài)(103)。這里，在電文中含有向上/向下方向信息或由ID電路指示的可移動型無線裝置的識別信息以及中繼所需要的信息。
在從設(shè)置型無線裝置7有應(yīng)答時(110)，將在應(yīng)答電文中包含的電梯轎廂位置信息和運(yùn)轉(zhuǎn)方向信息顯示在顯示器21、23、24上(104)，再次遷移到等待輸入的狀態(tài)(101)。但是，在由于電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)停止或超過呼叫的使用次數(shù)導(dǎo)致登錄失敗時，在顯示器28中顯示錯誤(107)，并再次遷移到等待輸入的狀態(tài)(101)。另一方面，在規(guī)定時間內(nèi)沒有應(yīng)答時(111)，判斷為發(fā)生了通信異常并在顯示器28中顯示錯誤(107)，并再次遷移到等待輸入的狀態(tài)(101)。
在等待輸入的狀態(tài)(101)下在規(guī)定時間內(nèi)沒有輸入時(108)，向設(shè)置型無線裝置7發(fā)送用于計測電波傳播狀態(tài)的假(dummy)電文(105)，并遷移到等待來自設(shè)置型無線裝置7的應(yīng)答的狀態(tài)(106)。在從設(shè)置型無線裝置7有應(yīng)答時(112)，再次遷移到等待輸入的狀態(tài)(101)。在從設(shè)置型無線裝置7沒有應(yīng)答時(111)，判斷為發(fā)生了通信異常并在顯示器28上顯示錯誤(107)，并再次遷移到等待輸入的狀態(tài)(101)。
接下來，使用圖16對中繼無線裝置6的狀態(tài)遷移進(jìn)行說明。這些狀態(tài)遷移通過執(zhí)行微控制器31內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)。
在接通電源時進(jìn)行中繼無線裝置6內(nèi)部電路的初始化(115)，成為等待來自配置在電波傳播范圍內(nèi)的可移動型無線裝置4、或設(shè)置型無線裝置7、或其他中繼無線裝置6的接收的狀態(tài)(116)。在接收到電文時，生成相同內(nèi)容的電文，并從無線通信機(jī)5向在電波傳播范圍內(nèi)配置的可移動型無線裝置4、或設(shè)置型無線裝置7、或其他中繼無線裝置6發(fā)送(117)，再次遷移到等待接收的狀態(tài)(116)。
接下來，使用圖17對設(shè)置型無線裝置7的狀態(tài)遷移進(jìn)行說明。這些狀態(tài)遷移通過執(zhí)行微控制器31內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)。
在接通電源時進(jìn)行設(shè)置型無線裝置7內(nèi)部電路的初始化(120)，成為等待來自在電波傳播范圍內(nèi)配置的可移動型無線裝置4或者中繼無線裝置6的接收的狀態(tài)(121)。在接收到電文時，例如經(jīng)串行端口9-b從電梯控制盤1收集電梯轎廂位置信息和運(yùn)轉(zhuǎn)方向信息(122)。接下來，經(jīng)輸出接點(diǎn)9-a或者串行端口9-b向電梯控制盤1進(jìn)行呼叫登錄(123)。此時，由在電文中包含的可移動型無線裝置4的識別信息檢索ID表51，并確定可移動型無線裝置4的使用者，登錄預(yù)先設(shè)定了的層的電梯呼叫。進(jìn)而，更新來自可移動型無線裝置4的呼叫登錄次數(shù)計數(shù)器52，在超過預(yù)先設(shè)定了的次數(shù)時不實(shí)施呼叫登錄。
在呼叫登錄結(jié)束時向可移動型無線裝置4發(fā)送包含電梯轎廂位置信息和運(yùn)轉(zhuǎn)方向信息以及呼叫登錄是否成功的應(yīng)答電文。
這里，表示了在設(shè)置型無線裝置7由可移動型無線裝置4的識別信息導(dǎo)出呼叫登錄層的情況，但是也可以在可移動型無線裝置4側(cè)導(dǎo)出呼叫登錄層并包含在電文中。另外，還可以在可移動型無線裝置4側(cè)對使用次數(shù)進(jìn)行計數(shù)并管理。此外，還表示了只在有呼叫登錄請求時進(jìn)行向可移動型無線裝置4的轎廂位置顯示或運(yùn)轉(zhuǎn)方向顯示，但是設(shè)置型無線裝置7始終向可移動型無線裝置4發(fā)送轎廂位置或運(yùn)轉(zhuǎn)方向，由此還可以實(shí)時地進(jìn)行轎廂位置顯示和運(yùn)轉(zhuǎn)方向顯示。
另外，在有來自設(shè)置型無線裝置7的呼叫登錄時，還可以設(shè)定成同時起動叫作VIP運(yùn)轉(zhuǎn)的專有特殊運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，具有手動輸入單元，其可以輸入轎廂的不停止層的設(shè)定/解除的指令；控制單元，其根據(jù)由該手動輸入單元輸入了的指令來控制所述轎廂，并且該電梯裝置還具有可移動型無線裝置，其發(fā)送電梯的呼叫登錄信息和識別信息；設(shè)置型無線裝置，其按照來自該可移動型無線裝置的呼叫登錄信息以及識別信息，對電梯進(jìn)行電梯的呼叫登錄，其特征在于，還包括發(fā)送單元，其將來自所述手動輸入單元的指令轉(zhuǎn)換成無線信號并發(fā)送；接收單元，其附設(shè)在所述控制單元上，并接收所述無線信號；和多個中繼單元，其在所述接收單元與所述發(fā)送單元之間中繼所述無線信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，具有手動輸入單元，其設(shè)置在所述可移動型無線裝置上，并可以輸入轎廂的不停止層的設(shè)定/解除的指令，用設(shè)置在所述無線中繼單元上的手動輸入單元可以解除用所述可移動型無線裝置的手動輸入單元設(shè)定了的不停止層。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯裝置，其特征在于，用所述可移動型無線裝置的手動輸入單元設(shè)定了的不停止層的解除，在所述可移動型無線裝置不能接收所述無線信號時為有效。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，根據(jù)預(yù)先設(shè)定了的優(yōu)先順序，選擇所述多個中繼單元可否作為所述無線信號的中繼單元來使用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述中繼無線裝置，在接收從所述可移動型無線裝置發(fā)送了的信號、向所述設(shè)置型無線裝置發(fā)送包含相同信息的新的信號，并且用所述設(shè)置型無線裝置識別呼叫登錄信息和識別信息來進(jìn)行電梯的呼叫登錄時，接收來自所述設(shè)置型無線裝置的應(yīng)答信號，并向所述可移動型無線裝置回信。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述設(shè)置型無線裝置具有輸出接點(diǎn)，通過所述輸出接點(diǎn)進(jìn)行電梯的呼叫登錄。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯裝置，其特征在于，所述設(shè)置型無線裝置被構(gòu)成為配置在大廳按鈕附近，將所述輸出接點(diǎn)與大廳按鈕的接點(diǎn)并聯(lián)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，在所述可移動型無線裝置上設(shè)有顯示單元，該顯示單元根據(jù)所述應(yīng)答信號顯示呼叫登錄是否成功。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，在所述應(yīng)答信號中含有轎廂位置以及轎廂移動方向的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，將所述中繼無線裝置配置在電梯井道中。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，將所述中繼無線裝置配置在建筑物的樓梯上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，還具有在規(guī)定時間內(nèi)從所述設(shè)置型無線裝置向所述可移動型無線裝置沒有應(yīng)答時，從所述可移動型無線裝置對所述設(shè)置型無線裝置發(fā)送假電文的單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述設(shè)置型無線裝置具有無線呼叫次數(shù)記錄單元，其記錄來自所述可移動型無線裝置的電梯呼叫信息發(fā)生次數(shù)；上限次數(shù)記錄單元，其存儲無線呼叫次數(shù)的上限，在無線呼叫次數(shù)超過無線呼叫次數(shù)的上限時，不進(jìn)行向電梯的呼叫登錄。
全文摘要
提供一種電梯裝置，其可以不用去往電梯就進(jìn)行轎廂的不停止層的設(shè)定/解除。操作操作裝置(5)的設(shè)定切換開關(guān)(5a)，產(chǎn)生不停止層設(shè)定指令信號或解除指令信號，通過通信器(5b)將該指令信號轉(zhuǎn)換成無線信號并輸出。然后，通過第1～第4中繼器(7)～(10)中的一個對該無線信號進(jìn)行中繼，并發(fā)送到司令裝置(6)的通信器(6b)，由該通信器(6b)解調(diào)無線信號。從司令裝置(6)的輸入輸出裝置(6a)向電梯控制裝置(4)輸出通過該解調(diào)得到的不停止層設(shè)定指令信號或解除指令信號，由電梯控制裝置(4)進(jìn)行轎廂(1)以及對重(2)的驅(qū)動裝置(3)的控制。
文檔編號B66B1/14GK1865112SQ20061008258
公開日2006年11月22日 申請日期2006年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月18日
發(fā)明者莊司久仁, 山口伸一朗, 高橋達(dá)法, 主稅雅裕 申請人:株式會社日立建筑系統(tǒng)